APLICACIONES EN LA INDUSTRIA

INTRODUCCIÓN
 En la actualidad la industria, con la intención de lograr
competitividad ha ido incorporando diferentes
herramientas que le permiten una mayor eficacia al
momento de producir. Es por ello que las máquinas
utilizadas están conformadas por dos partes bien
definidas, una es la operativa o potencia que es el
conjunto de elementos donde se llevan a cabo las
acciones propias del proceso. La segunda es el mando,
donde se generan las órdenes de la parte operativa.
Esto es lo que más se ha difundido en el campo de la
automatización industrial, y en la que cada uno de
ustedes deberán trabajar.
DEFINICIONES
 MANDO ó COMANDO: es la acción engendrada en
un sistema, sobre el cuál uno ó varios parámetros de
entrada, modifican según leyes del propio sistema, a
otros parámetros que se consideran de salida.
 Señales de entrada Señales de salida
 Xb1 Xc1
 Xb2 SISTEMA

 Xb3 Xc2
SEÑALES DE MANDO
 Las señales es el lenguaje es modo en el que se comunican
entre sí el mando y la parte operativa de la máquina. El
mando comunica sus órdenes a la parte operativa y ésta
informa su evolución al mando.
 La orden o información se manifiesta por medio de
cambios del valor de un parámetro físico característico de
la señal ( tensión, posición, presión, etc.)
 TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LAS SEÑALES
 SEÑALES ANALÓGICAS: un sistema analógico es el que
tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar o
almacenar señales analógicas. Trabaja con señales
continuas.
SEÑALES DE MANDO
 Una señal es analógica cuando las magnitudes de la
misma se representan mediante variables continuas,
análogas, a las magnitudes que dan lugar a la
generación de una señal.
 Las señales continuas son aquellas que pueden tomar
un número infinito de valores y cambian
interrumpidamente sin escalonamientos ni
discontinuidades. La mayoría de las magnitudes físicas
de la naturaleza varían de forma continua.
SEÑALES DIGITALES
 Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a
la generación, transmisión, procesamiento o
almacenamiento de señales.
 Las señales digitales a diferencia de las análogas no
varían en forma continua, sino que cambian en pasos o
en incrementos discretos en su rango. La mayoría de
las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos
estados.
 Las señales discretas son aquellas que no cambian de
forma uniforme, presentan discontinuidades y sólo
pueden adquirir un número finito de valores.
SEÑALES BINARIAS
 Las señales binarias en realidad son señales digitales, pero
definidas en dos campos de variación del parámetro físico.
La señal sólo contiene dos mensajes, si/no, abierto/cerrado,
marcha/parada, verdadero/falso, alto/bajo, etc.
 A estos estados se los denomina 0 (cero) y 1 (uno), y se evita
así el uso de designaciones paralelas. Algunos de los
ejemplos de estas señales binarias son: una bocina, el
semáforo aunque en este último tenemos tres indicativos
(rojo, amarillo y verde). Es verdad que podemos tener dos
señales como amarillo (precaución) y rojo (stop),
generalmente se da en cruce de rutas.
SEÑALES BINARIAS - GRÁFICA
CADENA DE MANDO - GRÁFICA
 Se considera al mando como un bloque de señales que
provienen de la parte operativa y en función de leyes
propias salen señales hacia la parte operativa. En un
bloque de flujo se puede ver en detalles desde el
momento de la entrada hasta la salida.
CADENA DE MANDO – BLOQUE DE
MANDO
 BLOQUE DE ENTRADA
 Lo forman el conjunto de elementos a través de los
cuales ingresan al mando las señales de la parte
operativa. La señal recibida de cualquier naturaleza, es
convertida a la adecuada al mando y transmitida a la
unidad de tratamiento.
 En el comando electro neumático, el bloque de entrada
está compuesto por finales de carrera, sensores de
proximidad inductivos, fotoeléctricos, capacitivos, etc.
Que permita detectar un acontecimiento en la
máquina accionada.
 BLOQUE DE COMUNICACIÓN
HOMBRE - MÁQUINA
 Es el complemento indispensable del mando. Permite
al operador intervenir en el momento de arranque,
efectuar paradas de emergencia, tomar acciones
alternativas y por medio de señales controlar las
operaciones.
 La operación se realiza por medio de auxiliares de
mando, con intervención humana: (botoneras,
pulsadores, palancas, pedales, etc.) y señales
luminosas o programación P.L.C (Programmable Logic
Control’s)
 BLOQUE DE TRATAMIENTO
 Este es el verdadero cerebro del mando, recibe señales
que provienen de la unidad de entrada, las procesa
según leyes preestablecidas y emite las señales de
salida o acción.
 De acuerdo a la importancia y a la complejidad del
automatismo, el tratamiento puede ser realizado por
relés, contactores auxiliares, temporizadores,
elementos lógicos electrónicos, circuitos electrónicos
específicos o PLC.
 BLOQUE DE SALIDA
 Lo forman el conjunto de elementos receptores de las
señales emitidas por la unidad de tratamiento.
Gobiernan el flujo energético a los órganos de trabajo.
Las señales recibidas desde la unidad de tratamiento
son amplificadas y/o convertidas a las formas
convenientes requeridas por los órganos ejecutores de
la unidad de salida. Se componen de contactores de
potencia, electroválvulas distribuidoras, trasnductores
en general.
 ACCIONAMIENTO DE POTENCIA
(PARTE OPERATIVA)
 Formada por el conjunto de elementos ejecutores del
mando. La energía recibida del bloque es transformada
en trabajo útil y se transfiere a la máquina. Se
compone de todo tipo de motores, actuadores lineales,
rotativos, lineales rotativos, etc.
 TIPOS DE MANDO MANDO

MANDO MANDO MANDO

ANALÓGICO DIGITAL BINARIO
 TIPOS DE MANDO
 Algunos equipos industriales utilizan como energía
sólo la neumática en lo que potencia se refiere, en
tanto que la parte de comando es sobre una base
eléctrica por medio de relés o sistemas electrónicos de
mando. Son comandados por señales binarias de
naturaleza electrónica o eléctrica. Estas señales son
adecuadamente convertidas y amplificadas en
neumática para el gobierno de los órganos de potencia.
Así es como nacen los sistemas electro neumáticos.
 MANDO ANALÓGICO
 Es un mando que trabaja en el bloque de tratamiento
de señales con señales analógicas. El procesamiento se
realiza con elementos funcionales que actúan
permanentemente.
MANDO DIGITAL
 Es un mando que, en el bloque de tratamiento de señales,
trabaja a partir de información representada por números.
El procesamiento de las señales es realizado
principalmente con unidades digitales de funciones, tales
como contadores, registros, memorias y unidades lógicas.
 MANDO BINARIO
 Es un mando en el cual, como vimos antes, el mensaje
está definido en sólo dos campos de variación del
parámetro físico característico; cada campo tiene
asignado un mensaje diferente.
CLASIFICACIÓN DEL MANDO SEGÚN
EL PROCESO DE SEÑALES
 El motivo de esta clasificación es observar la forma en que
las señales de un comando son combinadas, influenciadas y
procesadas. La norma DIN 19237 clasifica al mando en 4
grupos:
 CLASIFICACIÓN DEL MANDO
SEGÚN EL PROCESO DE SEÑALES
MANDO

MANDO
MANDO MANDO MANDO
COMBINACIO
SINCRÓNICO ASINCRÓNICO SECUENCIAL
NAL

MANDO MANDO SECUENCIAL

SECUENACIAL DEPENDIENTE DE LA
TEMPORIZADO OPERACIÓN
 MANDO SINCRÓNICO
 El proceso de señales se realiza sincronizadamente en
relación a una cíclica. Ejemplo: el mando en un reloj
digital

MANDO ASINCRÓNICO
 Es un mando que trabaja sin señal cíclica; por ello en este
comando el procesamiento de señales se realiza en forma
asincrónica, no están contralados por señales de reloj.
 MANDO COMBINACIONAL
 Se denomina mando combinacional a todo sistema
digital en el que sus salidas son función exclusiva del
valor de sus entradas en un momento dado, sin que
intervengan en ningún caso estados anteriores de las
entradas o salidas. No tienen memoria y
realimentación. Por ejemplo la expendedora de boletos
de tren.
 MANDO SECUENCIAL
 Es un mando con secuencia compulsiva paso a paso, en
el que se efectúa el salto de un paso próximo de
acuerdo con el cumplimiento de las condiciones
establecidas en la secuencia. La misma puede estar
programada por la capacidad del mismo portador. Por
ejemplo: el semáforo de una entrada a una autopista.
MANDO SECUENCIAL
TEMPORIZADO
 Es un mando cuyas secuencias dependen del tiempo. Se
utilizan temporizadores, cilindros de comando, etc.
Ejemplo: lavarropas automático.
 MANDO SECUENCIAL
DEPENDIENTE DE LA OPERACIÓN
 El mando depende de las condiciones de secuencia del
sistema comandado. Depende de la operación y trabaja
en un circuito cerrado de acción.