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Camaçari
2010
RENIVAN DE OLIVEIRA MACHADO
Camaçari
2010
RENIVAN DE OLIVEIRA MACHADO
COMISSÃO EXAMINADORA
Comissão Examinadora
Agradeço a Deus primeiramente, pelo dom da vida e por todas as coisas boas que
acontecem em nossa vida graças a Sua infinita misericórdia.
Esse trabalho é dedicado em especial aos meus pais a minha família, que sempre
estiveram ao meu lado me incentivando para que eu tivesse forças para completar
essa etapa da minha educação com honra e dignidade, dentro dos valores que me
foram transmitidos ao longo da minha existência.
Agradeço também a minha noiva Sandra, pela paciência e pelo apoio principalmente
nas horas mais difíceis desses últimos anos.
“A Deus e aos meus pais.”
RESUMO
A correção do fator de potência é uma prática que visa melhorar o desempenho das
redes elétricas de distribuição no consumo de eletricidade e principalmente melhorar
a qualidade da energia elétrica disponível nos sistemas de distribuição de
eletricidade na era atual. Esta obra apresenta uma alternativa de controle do fator de
potência que pode ser implementada principalmente aos pequenos e médios
consumidores que atualmente se encontram desobrigados de controlar o fator de
potência de suas instalações elétricas, pela ausência de normas que conduzam a
essa prática, e também pela falta de consciência dos problemas que acometem a
natureza em virtude dos impactos ambientais gerados pelos meios de produção
dessa forma de energia indispensável à vida humana.
The correction of power factor is a practice that aims to improve the performance of
electrical distribution networks in electricity consumption and mainly improve the
quality of electricity available in the electricity distribution systems in the current era.
This work presents an alternative control of power factor that can be implemented
primarily to small and medium consumers who are currently not obliged to control the
power factor of your electrical installations, lack of standards that lead to this
practice, and also by lack of awareness of the problems that affect the nature
because of environmental impacts generated by the means of producing this form of
energy essential to human life.
ξ Coeficiente de Amortecimento
P Potência Ativa Watts
S Potencia Aparente Va
Q Potência Reativa Var
ω Velocidade Angular Rad/s
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
FP -Fator de Potência
ANEEL -Agência Nacional de Energia Elétrica
COELBA -Companhia de Eletricidade do Estado da Bahia
kVArh -Kilovolt Amperes Reativo Hora
kWh -Kilowatt Hora
kVAh -Kilovolt Amperes Hora
kW -Kilowatt
kVAr -Kilovolt Amperes Reativo
VArh -Volt Amperes Reativo Hora
Wh -Watt Hora
VAh -Volt Amperes Hora
W -Watt
Var -Volt Amperes Reativo
VA -Volt Amperes
kVA -Kilovolt Amperes
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
1 INTRODUÇÃO........................................................................................................14
2 INSTALAÇÕES ELÉTRICAS PREDIAIS..............................................................16
2.1 INSTALAÇÕES ELÉTRICAS DE PEQUENO E MÉDIO PORTE........................16
2.2 SIGNIFICADO DO TERMO “PEQUENOS CONSUMIDORES”...........................16
3 DISPOSIÇÕES LEGAIS.........................................................................................18
3.1 FATOR DE POTÊNCIA NA ESTRUTURA TARIFÁRIA HORO-SAZONAL.........18
3.2 FATOR DE POTÊNCIA COM BASE EM MONTANTES DE ENERGIA
EXCEDENTES...........................................................................................................19
3.3 FATOR DE POTÊNCIA COM BASE EM UNIDADES CONSUMIDORAS SEM
MEDIÇÃO INSTALADA.............................................................................................20
3.4 FATOR DE POTÊNCIA COM BASE EM UNIDADES CONSUMIDORAS COM
MEDIÇÃO INSTALADA..............................................................................................21
4 O CONTROLE DE FATOR DE POTÊNCIA...........................................................23
4.1 MÉTODOS...........................................................................................................25
4.1.1. Instalação de banco de capacitores.................................................................26
4.1.2. Balanceamento dos componentes reativos......................................................26
4.1.3. Instalação de motores síncronos......................................................................28
4.2 APLICABILIDADE................................................................................................29
4.2.1. Indústrias em geral...........................................................................................29
4.2.2. Correção em linhas de transmissão e distribuição...........................................29
4.3 VANTAGENS E DESVANTAGENS.....................................................................30
4.3.1 Vantagens.........................................................................................................30
4.3.2 Desvantagens....................................................................................................30
5 A ESTRATÉGIA DO CONTROLE..........................................................................31
5.1 MODELAGEM DO CIRCUITO RLC PARALELO.................................................31
5.1.1 A expressão da corrente elétrica em cargas resistivas.....................................32
5.1.2 A expressão da corrente elétrica em cargas indutivas......................................32
5.1.3 A expressão da corrente elétrica em cargas capacitivas..................................32
5.1.4 A corrente total em um circuito RLC paralelo....................................................33
5.1.5 O circuito RLC paralelo no domínio do tempo ..................................................33
5.1.6 A função de transferência (domínio da freqüência) .........................................33
5.2 SIMULAÇÃO VIA MATLAB/ SIMULINK®............................................................34
5.3 ANÁLISE DA ESTABILIDADE DO SISTEMA......................................................36
5.4 CONCUSÕES......................................................................................................38
6 O PROTÓTIPO........................................................................................................39
6.1 DESCRIÇÃO........................................................................................................39
6.2 SENSOR DE TENSÃO ........................................................................................40
6.2 SENSOR DE CORRENTE ..................................................................................40
6.4 MEDIÇÃO E CONVERSÃO DOS SINAIS DE CORRENTE E TENSÃO
ELÉTRICA .................................................................................................................41
6.5 TESTE DA COMUNICAÇÃO VIRTUAL...............................................................43
7 MICROCONTROLADOR PIC.................................................................................44
7.1 MÓDULO CCP.....................................................................................................45
7.2 TMR0(TIMER 0)...................................................................................................46
7.2 COMUNICAÇÃO SERIAL....................................................................................46
7.3 INTERRUPÇÕES.................................................................................................47
7.3.1 INTERRUPÇÃO EXTERNA..............................................................................47
7.3.2 INTERRUPÇÃO DE TIMER 0 ..........................................................................47
8 A COMUNICAÇÃO COM O COMPUTADOR.........................................................49
8.1 SOFTWARE UTILIZADO.....................................................................................49
8.2 DESCRIÇÃO DE OPERAÇÃO.............................................................................50
9 CONCLUSÃO FINAL..............................................................................................52
10 SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS...................................................53
REFERENCIAS
ANEXOS
1 INTRODUÇÃO
(1)
(2)
(4)
(5)
onde:
FER = valor do faturamento total correspondente ao consumo de energia reativa
excedente à quantidade permitida pelo fator de potência de referência, no período
de faturamento;
CA = consumo de energia ativa medida durante o período de faturamento;
fr = fator de potência de referência igual a 0,92;
fm = fator de potência indutivo médio das instalações elétricas da unidade
consumidora, calculado para o período de faturamento;
TCA = tarifa de energia ativa, aplicável ao fornecimento;
(6)
onde,
Q
θ
ω
P
Q = VI sen θ (8)
Para circuitos de dois terminais com uma tensão rms de entrada V e uma corrente
rms de entrada I. O Q é a potência reativa absorvida. O θ é o ângulo no qual a
tensão de entrada está adiantada da corrente de entrada - o ângulo do fator de
potência. O termo “sen θ” é chamado de fator reativo da carga e tem o símbolo FR.
Observe que ele é negativo para cargas capacitivas e positivo para cargas indutivas.
Uma carga que consome vars negativo é considerada como produzindo vars – isto
é, uma fonte de potência reativa.
Como feito para potência real P, outras fórmulas para Q podem ser encontradas
pela substituição a partir de V=IZ e I=XV em Q = VI sen θ. Essas fórmulas são:
Figura 4.2- Senóides da tensão e da corrente elétrica com a mesma fase inicial
Fonte: Artigo Correção ativa de fator de potência trifásico usando microcontrolador.
.
Figura 4.4- Senóides da tensão e da corrente elétrica com a defasagem angular de Ф(natureza
indutiva) Fonte: Artigo Correção ativa de fator de potência trifásico usando microcontrolador .
Neste enfoque relacionado aos autores, dando seguimento a relação entre fator de
potência e freqüência, um controle deste, poderia ser implementado se fosse
possível variar a freqüência, já que pelas expressões:
(10)
(11)
-Isso porque pela expressão (9), pode-se observar que quanto menor for a reatância
capacitiva e conseqüentemente menor for a reatância indutiva, para o mesmo
sistema, desde que em limites definidos, melhor será o fator de potência, pois a
potência reativa Q (capacitiva) será maior para valores de correção. Mas, por outro
lado, seria inviável corrigir o fator de potência variando a freqüência da rede elétrica,
devido a fatores estruturais do sistema elétrico e fogem ao escopo principal deste
trabalho voltado aos subsistemas elétricos das unidades consumidoras.
4.2 APLICABILIDADE
4.3.1 Vantagens:
4.3.2 Desvantagens:
Itotal
IR IL IC
R L C
V
.
Figura 5.1-Circuito RLC Paralelo
Fonte: Creder, 2009, p.12.
Temos inicialmente três tipos de equações, uma para cada tipo de carga, são elas:
5.1.1 A expressão da corrente elétrica em cargas resistivas
(12)
(13)
(14)
5.1.4 A corrente total em um circuito RLC paralelo
Itotal= + + (16)
(17)
(18)
Que vem da forma canônica do sistema de segunda ordem desta forma (Ogata,
2003, p.259):
(19)
O estudo deste tipo de sistema é feito com base no circuito RLC sem fonte, onde
são analisados aspectos do referido circuito, sem uma fonte de tensão ou corrente
específicas (ALEXANDER e SADIKU, 2006, p.281)
Figura 5.5- Ambiente de Simulação em MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo
comportamento do Circuito RLC Paralelo a resposta ao degrau
Fonte: MATLAB®.
Pela análise das figuras 5.3 e 5.4 observa-se uma defasagem entre a fase inicial dos
gráficos representativos do comportamento da corrente e da tensão elétrica para
sistemas de corrente alternada quaisquer, de modo que este fenômeno é
característico de existência de fator de potência atrasado para a análise do sistema
proposto. Já nas simulações seguintes se obtêm respectivamente a resposta ao
degrau e a localização dos pólos complexos, com o intuito apenas de caracterizar o
sistema.
6 O PROTÓTIPO
BAT1 D1 A
DIODE
5V C
R0 D
10k
U1:A U3:A
1
4
3 D7
V1 3 2
1
2 4081 DIODE
R2
10k
11
CRYSTAL
g8
BAT0
U2:A
LM324
U4 R37
4
TR1 5V
13 33
D2 OSC1/CLKIN RB0/INT 10k
3 14 34
OSC2/CLKOUT RB1
1 1 35
MCLR/Vpp/THV RB2
2 36
R3 DIODE 2
RB3/PGM
37 LCD1
RA0/AN0 RB4
3 38 LM032L
10k RA1/AN1 RB5
11
BAT3 4 39
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
5 40
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
R6 R1 +88.8 6
RA4/T0CKI
10k AC Volts
7 15
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
16
1k 5V RC1/T1OSI/CCP2
TRAN-2P2S 8 17
RE0/AN5/RD RC2/CCP1
V DD
V SS
V EE
9 18
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL
E
10 23
RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA
24
RC5/SDO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
25
RC6/TX/CK
26
TR2 RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
TR3 RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
R5 R25 RD3/PSP3
22
330 R23 R24 390 RD4/PSP4
27
+88.8 R22 390 390 RD5/PSP5
28
R7 29 P1
AC mV 390 RD6/PSP6
330 30
RD7/PSP7
C7 1
DCD
40uF PIC16F877A 6
DSR
TRAN-2P2S 2
RXD
D10 D12 7
RTS
DL1 LED-BLUE D11 LED-YELLOW 3
TXD
TRAN-2P2S LED-BIRY LED-GREEN v1 8
CTS
4
DTR
9
RI
ERROR
COMPIM
6.1 DESCRIÇÃO
O protótipo foi desenvolvido com a ajuda do software Proteus®. Como não foi
possível reproduzir a magnitude dessas cargas com o referido software foram
utilizados transformadores e capacitores da biblioteca deste software como uma
forma de simular as cargas indutivas e capacitivas que podem ser encontradas na
biblioteca do mesmo.
O levantamento do tipo de cargas do protótipo real e principalmente o valor do seu
fator de potência foi obtido, baseado na informação de catálogos de fabricantes,
quando não, foram estimadas e calculadas a partir de parâmetros específicos de
cada equipamento levando em conta suas características operacionais.
Para o protótipo real, na coleta da amostra de tensão foi utilizado um transformador
de 110V/6V, comumente utilizado em eletrônica que serve como um transformador
de potencial.
Neste trabalho o microcontrolador detecta, através de pulsos de onda quadrada,
gerados pelos sensores de tensão e de corrente elétrica as variáveis da rede
elétrica, necessárias para que se possa obter em tempo real o fator de potência da
instalação elétrica a qual o protótipo vier a ser instalado.
Figura 6.5-Conversão das ondas senoidais de tensão e corrente elétrica em onda quadrada
Fonte: PROTEUS®.
7.2 TMR0(TIMER 0)
Reistrador:TMR0 Endereços:01h
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
Contador Automático de 8 Bits
7.3 INTERRUPÇÕES
Essa interrupção é gerada quando um sinal externo ligado a uma porta especifica do
PIC, que no caso é a porta RB0, caso ela esteja configurada como entrada. Desta
maneira, podemos identificar e processar um sinal externo. Ela é utilizada para
diversas finalidades, como por exemplo, a comunicação entre micros, garantindo o
sincronismo, o reconhecimento de botão ou outro sinal do sistema que necessite de
uma ação imediata.
Através deste trabalho podemos observar que existem soluções a serem exploradas
nas questões relacionadas à eficiência energética, com projetos relativamente
baratos, desde que haja envolvimento da sociedade e empresas do setor elétrico
juntamente com profissionais de iniciativa e que de fato queiram colaborar com o
desenvolvimento do país mediante a criação de novas alternativas de
aproveitamento dos recursos energéticos existentes de maneira criativa, e com o
comprometimento necessário com o meio ambiente e com as futuras gerações, e
neste contexto é que o “controle de fator de potência aplicado a pequenos
consumidores em rede elétrica de distribuição” está inserido com a proposta de
melhorar a qualidade da energia elétrica das redes de distribuição e assim ampliar a
capacidade do sistema elétrico principalmente no momento atual que conduz a
incertezas, principalmente com os colapsos recentemente experimentados com
apagões, que geram prejuízos e transtornos a toda a sociedade brasileira.
10 SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS
NOLL, Valdir; FASSHEBER, Carlos J.; BONACORSO, Nelso g.; SCHMIDT, Ingo;
SOUZA, Alberto A.. Correção ativa de fator de potência trifásico usando
microcontrolador.
Disponível em:
http://florianopolis.ifsc.edu.br/vnoll/ArtigoCAFP.pdf. Acesso em: 17 de junho de
2010.
Despesas protótipo
Itens
Microcontrolador PIC 16F877A R$ 27,00
Transistores NPN BC-337 R$ 0,50
Amplificador operacional LM-324 R$ 6,00
Regulador de tensão L-7912/CT R$ 5,00
Regulador de tensão L-7812/CT R$ 5,00
Circuito integrado MAX-232 R$ 12,00
Capacitor eletrolítico 10 µF R$ 25,00
Cristal oscilador R$ 4,00
Capacitor cerâmico 15 pF R$ 0,05
Display LCD 16x2 R$ 40,00
Resistor 10KΩ R$ 0,10
Resistor 2K2Ω R$ 0,20
Resistor 600Ω R$ 0,10
Confecção de placa R$ 50,00
Capacitores C.a. 3µF/220v R$ 5,00
Outros
TOTAL R$ 179,95
ANEXO 2
/*****************************************************************************************/
/* Controle de FP.c FAMEC-Faculdade Metropolitana de Camaçari */
/* Disciplina:Projeto Final II */
/* Orientador: Prof º Me. Leonardo da Fonseca de Souza */
/* Autor:Renivan de Oliveira Machado */
/* Programa de Controle de fator de potência */
/* */
/* */
/****************************************************************************************/
#include <16F877A.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=19200, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#include <math.h>
#include <lcd.c>
#include <regs_16f87x.h>
#define use_portd_lcd TRUE
#define PI 3.1415926535897932384626433832795
/******************************************************************************/
float subida; //
float descida; //
float largura_pulso; //=========================>Variáveis globais
float angle_rad; //
float angle_degree; //
float fi; //
float isr_ccp_delta; //
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
//BANCO DE CAPACITORES MANUAL
/******************************************************************************/
void banco_capacitores()
break;
}
}
}
/******************************************************************************/
void teste_fp()
{
if(angle_degree>=0)
{
printf("\ncos fi=%f INDUTIVO",fi );
}
else if(angle_degree<=0)
{
printf("\ncos fi=%f CAPACITIVO",fi );
}
}
/******************************************************************************/
#int_ccp1
void ccp1_isr(void)
{
int16 current_ccp;
static int16 old_ccp = 0;
current_ccp = CCP_1;
isr_ccp_delta = current_ccp - old_ccp;//====================>cálculo do
período
old_ccp = current_ccp;
}
/******************************************************************************/
#int_ccp2
void isr()
{
subida = CCP_1;
descida = CCP_2;
largura_pulso = descida - subida;//================>Cálculo da largura do pulso
}
/******************************************************************************/
void main()
{
start:
{
while(1)
/******************************************************************************/
/* */
/* A seguir são exibidas as telas que informam */
/* todas as variáveis da rede elétrica "capturadas" no protótipo. */
/* */
/* */
/******************************************************************************/
switch(x)
{
/******************************************************************************/
case 0 :
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("***FAMEC 2011*****");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("*********************");
delay_ms(1000);
led(); // TELA DE APRESENTAÇÃO
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Engenharia de Contro");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("le e Automacao");
printf("FACULDADE METROPOLITANA DE CAMAÇARI" );
teste_fp();
printf("\nf=%f Hz\n\n",frequency );
delay_ms(1000);
led();
banco_capacitores();
break;
/******************************************************************************/
case 1 :
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("***FAMEC 2011*****");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("*********************");
delay_ms(1000);
led(); // TELA DE APRESENTAÇÃO
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Engenharia de Contro");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("le e Automacao");
printf("FACULDADE METROPOLITANA DE CAMAÇARI" );
teste_fp();
printf("\nf=%f Hz\n\n",frequency );
delay_ms(1000);
led();
banco_capacitores();
break;
/******************************************************************************/
case 2 :
if(angle_degree>=0)
{
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Fator de Pot. Atual");
lcd_gotoxy(1,2); //TELA QUE EXIBE O FATOR DE POTENCIA SE
INDUTIVO
lcd_putc("cos fi=");
printf(lcd_putc,"\ncos fi=%f INDUTIVO",fi );
}
/******************************************************************************/
else if(angle_degree<=0)
{
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Fator de Pot. Atual");
lcd_gotoxy(1,2); //TELA QUE EXIBE O FATOR DE POTENCIA SE
CAPACITIVO
lcd_putc("cos fi=");
printf(lcd_putc,"\ncos fi=%f CAPACITIVO",fi );
}
printf("FACULDADE METROPOLITANA DE CAMAÇARI" );
teste_fp();
printf("\nf=%f Hz\n\n",frequency );
delay_ms(1000);
led();
banco_capacitores();
break;
/******************************************************************************/
case 3 :
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Periodo de defasagem");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("T="); //TELA QUE EXIBE O PERÍODO DE DEFASAGEM TENSÃO &
CORRENTE
printf(lcd_putc,"\nTd=%fx10^-6 S",largura_pulso );
printf("FACULDADE METROPOLITANA DE CAMAÇARI" );
teste_fp();
printf("\nf=%f Hz\n\n",frequency );
delay_ms(1000);
led();
banco_capacitores();
break;
/******************************************************************************/
case 4:
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("FREQUENCIA");
lcd_gotoxy(1,2); //TELA QUE EXIBE A FREQÜÊNCIA DA REDE
ELÉTRICA
lcd_putc("f=");
printf(lcd_putc,"\nf=%f Hz",frequency );
printf("FACULDADE METROPOLITANA DE CAMAÇARI" );
teste_fp();
printf("\nf=%f Hz\n\n",frequency );
delay_ms(1000);
led();
banco_capacitores();
break;
/******************************************************************************/
case 5:
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("PERIODO");
lcd_gotoxy(1,2); //TELA QUE EXIBE O PERÍODO DA REDE ELÉTRICA
lcd_putc("T=");
printf(lcd_putc,"\nT=%fx10^-6 S",current_ccp_delta );
printf("FACULDADE METROPOLITANA DE CAMAÇARI" );
teste_fp();
printf("\nf=%f Hz\n\n",frequency );
delay_ms(1000);
led();
banco_capacitores();
break;
/******************************************************************************/
case 6:
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("ANGULO");
lcd_gotoxy(1,2); //TELA QUE EXIBE O ÂNGULO DE DEFASAGEM DA REDE
ELÉTRICA
lcd_putc("T=");
printf(lcd_putc,"\nangulo=%f graus",angle_degree );
printf("FACULDADE METROPOLITANA DE CAMAÇARI" );
teste_fp();
printf("\nf=%f Hz\n\n",frequency );
delay_ms(1000);
led();
banco_capacitores();
break;
/*****************************************************************************/
default: x=0;
/******************************************************************************/
goto start;
}
}
}
}