Guida alla scelta Controllori programmabili

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Moduli di comando movimento

Applicazioni Moduli di comando movimento Moduli di comando movimento per

per motore passo a passo Compatibili con:
- Variatori Lexium MHDA analogici
- Variatori Altivar ATV 38/58/68 per

Numero di assi 1 asse 2 assi 2 assi 4 assi

Frequenza per asse 187 kHz Conteggio: 500 kHz con encoder incrementale.

Ingressi di conteggio Per asse: Per asse:

ingressi traslatore c 5 V, logica negativa
(controlli traslatore/perdita passo)
encoder incrementale c 5 V, RS 422/RS 485
o Push Pull
encoder assoluto serie SSI da 16 a 25 bit
c 10…30 V
encoder assoluto a uscita parallela da 16 a
24 bit c 5/10/30 V con base di conversione
Telefast 2 (ABE 7CPA11)

Uscite di comando Per asse: Per asse:

Uscite traslatore RS 422, compatibile TTL 5 V, 1 uscita analogica ± 10 V, 13 bit + segno,
impulsi +/-, sovralimentazione, validazione,
riarmo controllo perdita passo

Ingressi/uscite ausiliari Per asse: Per asse:

6 ingressi “ON/OFF” c 24 V, 4 ingressi “ON/OFF” c 24 V (camma
1 uscita c 24 V (comando freno) 1 ingresso/1 uscita controllo variatore,
1 uscita reflex c 24 V

Capacità di conteggio 24 bit + segno (± 16 777 215 punti)

Funzioni Asservimento su asse lineare indipendente

Elaborazioni Comando in anello aperto della posizione di un Posizionamento di un oggetto mobile su un asse in base a
oggetto mobile su un asse lineare collegata
secondo funzioni di comando movimento
fornite dall’unità centrale controllore
Parametrizzazione, regolazione e messa a Parametrizzazione, regolazione e messa a punto degli assi
punto degli assi con i software PL7 Junior/
Pro e Unity Pro

Eventi Attivazione parametrizzabile dalla task su evento

Collegamenti - Con connettori tipo SUB-D, 15 contatti
per traslatore
Con connettore tipo HE 10, 20 contatti
per ingressi/uscite ausiliari,
Con sistema Telefast 2 (ABE 7H16R20)
- Con connettori tipo SUB-D, 9 e 15 contatti per
Con connettore tipo HE 10 per ingressi ausiliari,
Con sistema Telefast 2 (ABE 7CPA01, ABE 7H16R20,
Con accessori specifici (TSX TAP MAS)

Tipo di moduli TSX CFY 11 TSX CFY 21 TSX CAY 21 TSX CAY 41

Pagine 43551/5 43550/5

0453Q-FR_Ver5.2.fm/1
 0

servomotori Modulo di comando movimento per servomotori

Compatible con variatori Lexium MHDA (con scheda
per motori brushless opzionale di collegamento digitale SERCOS) per motori
motori asincroni brushless

2 assi 4 assi 3 assi 8 assi 16 assi

Acquisizione: 200 kHz con encoder assoluto serie SSI o encoder assoluto a uscite parallele Rete anello SERCOS: 4 M baud

Per asse: Con collegamento digitale SERCOS

- Encoder incrementale c 5 V, RS 422/RS 485 o Push Pull,
- Encoder assoluto serie SSI da 12 a 25 bit
Encoder assoluto a uscita parallela da 12 a 24 bit c 5/10/30 V con base di conversione
Telefast 2 (ABE 7CPA11)

Con collegamento digitale SERCOS

impostazione variatore

Con collegamento digitale SERCOS

presa d'origine, evento, blocco, Arresto d’emergenza)

Asservimento su asse infinito indipendente Asservimento su asse lineare Assi indipendenti lineare o infinito
Asse successivo (rapporto dinamico) o infinito indipendente Interpolazione lineare da 2 a 8 assi
Correzione dinamica offset variatore Interpolazione lineare Assi successivi (6 slave) per rapporto o camme a profilo
Arresto istantaneo – su 2 o 3 assi Modo manuale (JOG e INC) (1)
su posizione o evento (1) Correzione dinamica Funzioni speciali, vedere pagina 43555/4
di offset variatore

funzioni di comando movimento fornite dall’unità centrale controllore Premium

con i software PL7 Junior/Pro e Unity Pro (2)

ingresso encoder (diretto o con interfaccia TSX TAP S15pp ), riferimento velocità Con 2 connettori tipo SMA per cavo a fibra ottica in plastica (o
in vetro)
ABE 7CPA11),

TSX CAY 22 TSX CAY 42 TSX CAY 33 TSX CSY 84 TSX CSY 164

43555/8
(1) Funzione non disponiblie con i controllori Premium messa in opera con il software Unity Pro.
(2) La versione 1.0 del software Unity Pro non consente la messa in opera del modulo TSX CSY 164

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