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En la ingeniería mecánica (así como en las otras ingenierías) a menudo se enfrentan problemas
relacionados con el movimiento periódico de cuerpos libres. Los métodos de ingeniería requieren
fundamentalmente que se conozca de la posición y la velocidad del cuerpo en función del tiempo.
Estas funciones del tiempo invariablemente son ecuaciones diferenciales ordinarias. Las ecuaciones
diferenciales, en general, se basan en la segunda ley de Newton del movimiento.
El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que actúan sobre la partícula así como su
aceleración. Al aplicar la segunda ley de Newton del movimiento en la dirección x, tangente a la
trayectoria de la partícula, obtenemos:
W
∑F = −Wsen θ=
g
a
a
α=
l
Wl Wl d 2 θ
− Wsen θ = α=
g g dt 2
d 2θ g
+ sen θ = 0
dt 2 l
Esta ecuación aparentemente simple es una ecuación diferencial no lineal de segundo orden. En
general, tales ecuaciones son difíciles o hasta imposibles de resolver analíticamente Existen dos
alternativas relacionadas con el avance en la solución de este problema. Primero, la ecuación
diferencial se puede reducir a una forma de resolver analíticamente o se puede usar un método
numérico para resolver la ecuación diferencial directamente.
Solución: de acuerdo al primer método, observamos que la expansión de la serie Taylor del sen θ
está dada por
θ3 θ5 θ 7
sen θ = θ − + − + ...
3! 5! 7!
d 2θ g
+ θ=0
dt 2 l
Proponemos:
α = e αt
g
α2 + =0
l
g
α2 = −
l
g
α= −
l
g
α= i
l
por lo tanto
θ( t ) = ce αt
g
θ( t ) = c exp
l it
aquí, c debe ser la condición inicial; por lo que la planteamos como c= θ0
g
θ( t ) = θ0 exp
l it
pero
g g
exp
l it = cos l t
asi, de este modo
g
θ( t ) = θ0 cos
l t