INTRODUCCIÓN

Flujo de Potencia

TEMA 13. RECTIFICADORES CONTROLADOS

+ Vd Flujo de
Id
13.1.INTRODUCCIÓN AC, Mono o Potencia
Polifásica
13.2.RECTIFICADOR MONOFÁSICO Vd
DC (+-)
13.2.1. Rectificador de Media Onda Id Flujo de
13.2.1.1. Estudio para diferentes tipos de cargas Potencia
13.2.1.2. Diodo de Libre Circulación
13.2.2. Rectificador Puente Monofásico
13.2.2.1. Conmutación Ideal Símbolos de Rectificadores Controlados
13.2.2.2. Valor Medio de la Tensión Rectificada
Este tipo de convertidores en la actualidad es casi la única aplicación de los
13.2.2.3. Efecto de α sobre la Componente SCR, ya que son circuitos que requieren control de ángulo de fase y los
Fundamental de IS dispositivos se bloquean naturalmente.
13.2.2.4. Conmutación no Instantánea
13.2.3. Sincronización del Circuito de Disparo Existen rectificadores controlados monofásicos y polifásicos, diseñados para
potencias muy elevadas.
13.3.RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES
13.3.1. Valor Medio de la Tensión Rectificada
13.3.2. Funcionamiento como Rectificador y como
Ondulador
13.3.3. Influencia de la Naturaleza de la Carga
13.3.4. Conmutación no Instantánea
13.4.RECTIFICADOR PUENTE POLIFÁSICO
13.4.1. Valor Medio de la Tensión Rectificada
13.4.2. Conmutación no Instantánea
13.5.RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
13.5.1. Puente Monofásico
13.5.2. Puente Polifásico

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO. RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO.
Carga Resistiva Carga Resistiva e Inductiva

VS i(t) R Ud i(t)
VS Ud R UR

El área gris es la
di/dt muy alta. integral de VL.
Armónicos de Las dos áreas
alta frecuencia deben ser iguales

Tensiones negativas
aplicadas a la carga

Carga Resistiva e Inductiva

Carga Resistiva

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO. RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO.
Carga Inductiva y Fuente de Tensión Carga Resistiva e Inductiva y Diodo de Libre Circulación
L

L
i(t)
VS Ud R UR
i(t)
VS Ud E

VL

VL
VL

αmax= VL
π-αmin
1er Int 2º Intervalo

αmin=
E 1er Intervalo
arsen( )
2VS
Carga Resistiva e Inductiva con Diodo de libre circulación

Carga Inductiva y Fuente de Tensión

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 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO. RECTIFICADOR PUENTE MONOFÁSICO
Carga Inductiva, Fuente de Tensión y Diodo de Libre Circulación Conmutación Ideal
Puente Rectificador id

L +

iS

Carga
i(t)
VS Ud E VS Vd

VL di/dt constante

iS
VL

α=0
In. 1 In. 2 In. 1

In. 3
iS
Carga inductiva y fuente de alimentación con Diodo de libre circulación

α α
Puente Monofásico Controlado

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 RECTIFICADOR PUENTE MONOFÁSICO. RECTIFICADOR PUENTE MONOFÁSICO.
Valor Medio de la Tensión Rectificada Efecto de α sobre la Componente Fundamental de IS
Período de integración
Desarrollando en serie de Fourier se obtiene para la componente
fundamental de la corriente por la línea (IS):

I S 1 = 0.9 ⋅ I d (Valor eficaz)

I S 1M = 0.9 ⋅ 2 ⋅ I d = 1.27 ⋅ I d (Valor de pico)

Primer armónico
de la corriente
por la línea

α α
1 π +α 2 2
π ∫α
Vd α = 2VS ⋅ sin (ω t ) ⋅ d (ω t ) = ⋅ VS ⋅ cos α =
π
α
Vdα = 0.9 ⋅ VS cosα
Para distintos valores de α:
Valor Medio de la Tensión

1 T  α α
P = Id 
T
∫0
vd dt  = 0.9 ⋅ I d ⋅ VS ⋅ cos α

Puente Monofásico Controlado

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 RECTIFICADOR PUENTE MONOFÁSICO. SINCRONIZACIÓN DEL CIRCUITO DE DISPARO
Conmutación no Instantánea
Sincronización del disparo con el paso por cero de VS.
Inductancia Puente Rectificador id
parásita LS Detector de Paso diferenciador
+ por cero RC 3 4
a:1 Retraso
iS 1 2 (α)

Carga
VS Vd VS

- VS /a
1

t
α
2

t
µ

Puente Monofásico con conmutación no instantánea

ωt=α t
ωt=α
4

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RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES
Valor Medio de la Tensión Rectificada
Área A
u1

u2
+
um

2π/m

π +α
A 1 m   2π  
2π/m
Uα =
2π
=
2π π ∫  U M ⋅ cos ω t -  − U M ⋅ cos ω t dω t =
 m 
m
m m
U ⋅m   π  π π  π
Uα = M  sen α −  − sen −  − sen + α  + sen  =
2π   m   m   m  m
U M ⋅m π  π π 
Uα =  2 sen + sen α −  − sen + α  
2π  m  m m 
1
Aplicando sen p − sen q = 2 cos
2
( p + q ) ⋅ sen 21 ( p − q ) , resulta:
UM ⋅ m  π  π  m π
Uα =  2 sen + 2 cosα ⋅ sen -  = U M ⋅ ⋅ sen (1 − cosα ) =
2π  m  m  π m
Uα = U ov (1 − cosα )
α La tensión media a la salida del rectificador controlado será:

U o = U ov − U α = U ov ⋅ cos α
1 m 2π
La Tensión Eficaz: U rms = U M + ⋅ sen ⋅ cosα
2 4π m
2
Los Armónicos: U ok = U o ⋅ ⋅ 1 + k 2 ⋅ m 2 ⋅ tg 2 α
k ⋅m −1
2 2

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 RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES
Valor Medio de la Tensión Rectificada Armónicos de la Tensión Rectificada

Vo /VM

0,25

0,2

m
α
0,15
Tensión media rectificada en función del ángulo de disparo α y del
número de fases m
0,1

1
3
5
VRMS/VM

7
9
11
0,05

13

15

17

19
Núm. armónico

21

23
0

25

27

0º
30º
60º
29
Alfa

Armónicos de la tensión rectificada en un rectificador trifásico en función del

ángulo de disparo α
m
α

Tensión eficaz rectificada en función del ángulo de disparo α y del

número de fases m

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 RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES
Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador

α=0º; Uo=257V α=30º; Uo=222V

α=60º; Uo=129V α=90º; Uo=0V

Según el valor de α:
π π
0 <α < − ⇒ Ud siempre > 0 ⇒ U o > 0
2 m α=150º; Uo=-222V
α=120º; Uo=-129V
π π π
− <α < ⇒ Ud <> 0 ⇒ Uo > 0
2 m 2
π
α= ⇒ Ud = 0
2
π π π
<α < + ⇒ Ud <> 0 ⇒ Uo < 0
2 2 m
π π
+ <α <π ⇒ Ud siempre < 0 ⇒ U o < 0 α=180º; Uo=-257V
2 m
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 RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES
Influencia de la Naturaleza de la Carga Conmutación no Instantánea
i1

u1
LS
ic
+
Uc =u1 -u2
α id =i1 +i2
2LS

i2 LS
u2
Uc =u1 -u2 ic
Ud
um
LS

Tensión no
α aplicada a) b)
a) Corrientes durante la conmutación no instantánea. b) Circuito
La fórmula antes calculada: equivalente.
π
uc = u2 − u1 ; uc = 2 ⋅ U c ⋅ senω t ; U c = 2 ⋅ sen ⋅U f
U o = U ov − U α = U ov ⋅ cos α m
dic
2 Ls ⋅ = 2 ⋅ U c ⋅ sen ω t
No es válida en el caso de cargas Resistivas o con diodos de libre dt
circulación, ya que no se podrán aplicar tensiones negativas a la carga, ωt
2 ⋅Uc
sen ω t ⋅ dω t = Îc (cosα − cosω t )
2ω ⋅ Ls α∫
en este caso, solo será aplicable si como vimos antes α está en el ic =
intervalo:
2 ⋅Uc
π π Dónde Îc =
0 <α < − ⇒ Ud siempre > 0 2ω ⋅ Ls
2 m i1 = I d − i2 = I d − ic i1 (ω t = α + µ ) = 0 .
, para ω t = α + µ ,

Como: ic (α + µ ) = I d será:

ic (α + µ ) = I d = Iˆc ⋅ (cosα − cos(α + µ ))

Id
cos(α + µ ) = cosα −
Iˆc

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RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFÁSICOS SIMPLES
Conmutación no Instantánea Conmutación no Instantánea
i1
ic=ÎC(cosα-cosωt)
u1
LS
ic
+
Uc =u1 -u2
i id =i1 +i2

ÎC i2 LS
u2
Ud =(u1 +u2 )/2
i1 i2 um
ÎC⋅cosα LS
Id
ωt
Circuito equivalente durante la conmutación no instantánea.
u1 u2 u3
αµ
C
0 A
Representación gráfica de la ecuación que rige la conmutación no B
instantánea de un rectificador polifásico:

u1+u2
2 ⋅U c ωt α µ
ic = ∫α sen ω t ⋅ dω t = Î c (cos α − cos ω t ) 2
2ω ⋅ L s de la figura, se deduce que las áreas A y B son iguales y que:

α ≤ ωt ≤ α + µ A + B + C = U α + 2U x donde:
Válida para:
U α = U ov ⋅ (1− cosα ) ≡ Área C
[
U α + 2U x = U ov 1 − cos(α + µ ) ≡ Áreas A+B+C ]
2U x = U ov [cosα − cos(α + µ )]
U o = U ov − U α − U x =
 1 
U o = U ov 1 − (1 − cosα ) − (cosα − cos(α + µ )) =
 2 
1
U o = U ov [cos α + cos(α + µ )]
2

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 RECTIFICADOR PUENTE POLIFÁSICO RECTIFICADOR PUENTE POLIFÁSICO
Valor Medio de la Tensión Rectificada
+

Ud
R

Carga
S Ud
T

-
Puente Trifásico

ωt=2π

π π
α+ α+
m m
1 m
Ud =
 2π  ∫U d (ωt ) = π α∫U d (ωt )
c c

  α
 2m 
π π
U c = 2U M sen( ) cos(ωt − )
m 2m
π
α+
m π m
π
Ud =
π
2U M sen( )
m ∫
α
cos(ωt −
2m
)d (ωt )

Tensiones en un Puente Rectificador Trifásico con Ángulo de Disparo α

4m π π
Ud = U M sen( ) sen( ) cos(α )
π m 2m

3 3
Si m=3, U d = U M cos(α ) = 1.65 U M cos(α )
π

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 RECTIFICADOR PUENTE POLIFÁSICO RECTIFICADOR PUENTE POLIFÁSICO
Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador Conmutación no Instantánea

+
Uo
LS
R

Carga
S Ud
T

-
α=45º; Uo=363V
α µ
A B C

Uo

α=90º; Uo=0V

Igual que en el caso del rectificador simple será:

1
Uo U o = U ov [cos α + cos(α + µ )]
2
Para el puente trifásico será:
α=112º; Uo=-192V
3 3
U ov = U M cos(α ) = 1.65 U M cos(α )
π

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 COMPARACIÓN ENTRE RECTIFICADORES RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Conmutación no Instantánea Puente Monofásico
Puente Rectificador Id

Vo /VM
+
T1 T2
iS

Carga
VS Vd
Rectificador Trifásico
Simple
D1 D2
-
Puente Rectificador Id
α µ
+
T1 D1
iS

Carga
VS Vd

Vo/VM
T2 D2
-
Rectificador Trifásico
Puente

α µ

Tensión media rectificada en un rectificador trifásico en función del ángulo α α

de disparo α y de la duración de la conmutación no instantánea µ
Puente Monofásico Semi-controlado

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RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Puente Monofásico Puente Polifásico

iS T1 +
M
+ R
Id

Carga
VS/2 S Ud
T
D1

Carga
0 Ud
T2 -
VS/2
T
α
- N
D2
D2 D2 D1 D1 D2 D2
T2 T1 T1 T2 T2 T1

-VS/2 αLim, Si se supera, se anula en algún instante Ud

ωt=2π
VS/2

α α
Puente Monofásico Semi-controlado α>αLim
Tensiones en un Puente Rectificador Trifásico semicontrolado con Ángulo
de Disparo α

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 29 de 30 Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 30 de 30