Ayuda Docente Tema 9 2a Parte

Universidad de Málaga
Escuela Universitaria Politécnica
Ayuda docente
Tema 9: Programación del sistema.

Segunda parte
Málaga, Mayo de 2009
Técnicas de comunicaciones
Dpto. de Tecnología Electrónica Pedro J. Sotorrío Ruiz, UMA, Mayo de 2009 2
1
Comunicaciones en paralelo:
• La información se transmite por medio de grupos
de bits. La agrupación más típica es de 8 bits,
un octeto (byte).
• Es el caso de los buses de un sistema o el de
un puerto paralelo asíncrono como sucede en el
8255 en modo 1 y 2.
Comunicaciones en serie:
• La información se transmite bit a bit, uno detrás
de otro.
• Como la información está en forma de octeto,
es necesario “serializar” estos 8 bits.
• La forma más utilizada es por medio de un
controlador de puerto serie.
2
• Para enviar un dato es necesario disponer de un

procedimiento que escriba el dato en el registro de

transmisión del controlador de puerto serie, es decir
se necesita una rutina de transmisión que llamamos
RUT_TX.
• Los datos se pueden enviar de uno en uno (a través

de un registro, por ejemplo) o en grupos, por medio de
una pila de datos (data buffer, en inglés).
• Si la rutina RUT_TX funciona dato a dato, podemos

utilizar el registro A para pasarle el dato a transmitir.

• Nuestro programa tendría un aspecto como:
……
LD A, dato
CALL RUT_TX
……
3
La rutina RUT_TX tendría que hacer, básicamente,

lo siguiente:
• Verificar que el transmisor está vacío
• Escribir el dato del registro A en el registro de
transmisión
• Retornar
NOTA: Esto es la algoritmia básica, no olvidar que se

han de guardar y recuperar registros en la pila.
¿Qué es una pila de datos?

Una pila de datos es un espacio de memoria reservado

para almacenar datos.
Se compone, por lo tanto, de un conjunto de direcciones

de la memoria RAM.
Cuando este espacio de memoria reservado tiene como

objetivo una transmisión se denomina pila de transmisión,
transmission buffer, en inglés.
4
Posición F
Posición E
Posición D
Posición C
Posición B
Posición A
Longitud Posición 9
de la Posición 8
Pila Posición 7
Posición 6
Posición 5
Posición 4
Posición 3
Posición 2
Posición 1
Dirección Posición 0
Inicio Pila
Una pila de datos se define por medio de dos números:

• Una dirección de comienzo que identifica la primera

posición de la pila en la memoria.
• Una longitud que define el tamaño de la pila.
• De esta forma, el tamaño de la pila y su posición en
la memoria quedan totalmente definidos.
• Las rutinas que utilicen esta pila han de “conocer”
estos parámetros para utilizar la pila de forma
correcta.
5
Los parámetros que definen una pila de datos pueden

localizarse de diferentes forma:
A) Por medio de dos variables externas a la pila.

• Se define una variable de memoria que contiene
la dirección de comienzo de la pila de datos, p.e.
INI_PILA.
• Se define una variable en memoria que contiene
la longitud de la pila de datos, p.e. LONG_PILA.
B) Por medio de una variable externa a la pila de datos.

• Se define una variable que contiene la dirección de

inicio de la pila de datos, p.e. INI_PILA.
• Se establece que el primer dato de la pila de datos

es el valor del número de datos que hay en la pila,
es decir que la longitud de la pila es:
Longitud de Pila = (INI_PILA)
6
Ejemplo de pila de 8 datos. Tamaño de la pila: 9 octetos

Dato 8
Dato 7
Dato 6
Cantidad Dato 5 Tamaño de
de datos Dato 4 la Pila
Dato 3
Dato 2
Dato 1
Dirección 08
Inicio Pila
¿Cómo funciona una pila de datos? (I)

• La rutina que ha de transmitir datos escribe todos los

datos a transmitir en la pila de datos y a continuación
hace una llamada RUT_TX.
• RUT_TX va leyendo los datos de la pila de datos y
los va enviando sucesivamente al puerto serie desde
el primero hasta el último.
NOTA: RUT_TX sólo se puede enviar al transmisor

cuando éste lo autorice (registro de estado).
7
¿Cómo funciona una pila de datos? (II)

• RUT_TX ha de llevar la cuenta de cuantos datos ha

enviado del total de datos de la pila. Para ello es
necesario otra variable que contenga este valor.
Esta variable la llamamos CANT_TX.
• Cuando RUT_TX termina de enviar todos los datos
de la pila ha de indicarlo de alguna forma por si hay
pendiente otro paquete de datos a enviar. Una forma
de hacer esto es poniendo a cero la variable de
tamaño de pila. Es decir LONG_PILA=0.
¿Cómo funciona una pila de datos? (III)

NOTA IMPORTANTE: La pila no se puede cargar de

nuevo mientras la variable de tamaño LONG_PILA > 0.
• Por medio de la variable LONG_PILA se establece

una comunicación entre la rutina que carga la pila
RUT_CARGA_PILA y la que la descarga RUT_TX.
• Las variables LONG_PILA y CANT_TX permiten
conocer cuantos datos se han transmitido y cuantos
quedan por transmitir.
8
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (I)

Pila de datos de transmisión
Rutina que
necesita
transmitir
datos
RUT_CARGA_PILA
Dato 1
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (II)

Rutina que
necesita
transmitir
datos
RUT_CARGA_PILA Dato 2
Dato 1
9
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (III)

Rutina que
necesita
transmitir
datos Dato 3
Dato 1
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (IV)

Rutina que
necesita
transmitir ......
datos Dato 3
Dato 1
10
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (V)

Rutina que
necesita ......
transmitir ......
datos Dato 3
Dato 1
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (VI)

Rutina que Dato N-2

necesita ......
transmitir ......
datos Dato 3
Dato 1
11
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (VII)

Dato N-1
Rutina que Dato N-2
necesita ......
transmitir ......
datos Dato 3
Dato 1
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (VIII)


Dato N
Dato N-1
Rutina que Dato N-2
necesita ......
transmitir ......
datos Dato 3
Dato 1
12
Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (IX)


Dato N
Dato N-1
Rutina que Dato N-2
necesita ......
transmitir ......
datos Dato 3
Dato 2
Dato 1
RUT_TX
Llamada a RUT_TX
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (I)

Llamada desde el programa que carga la pila de datos

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3
Dato 2
Dato 1
13
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (II)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
..... Dato 1
.....
Dato 3
Dato 2
Dato
Dato 1
Puerto serie
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (III)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
Dato 1
14
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (IV)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
..... Dato 2
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato
Dato 22
Dato 1
Puerto serie
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (V)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
Dato 2
15
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (VI)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
..... Dato 3
.....
Dato
Dato 33 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1
Puerto serie
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (VII)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
Dato 3
16
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (VIII)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
..... ......
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1
Puerto serie
......
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (IX)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
......
17
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (X)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
..... ......
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1
Puerto serie
......
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (XI)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
......
18
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (XII)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
..... Dato N-2
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1
Puerto serie
Dato N-2
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (XIII)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
Dato N-2
19
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (XIV)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
..... Dato N-1
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1
Puerto serie
Dato N-1
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (XV)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
Dato N-1
20
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado ( y XVI)

Fin
¡Node lamás
hay transmisión
datos!
Dato N
Dato N-1 LONG_PILA=0
Dato N-2 RUT_TX
..... Dato N
.....
Dato 3 RUT_INTPS
Dato 2
Dato 1 Int. TX
Puerto serie
Dato N
¿Cómo “sabe” RUT_TX que ha transmitido todo?

• RUT_TX ha de “saber” la cantidad de datos que

contiene la pila (LONG_PILA) y la cantidad de
datos que ha enviado al transmisor (CANT_TX).
• Comparando el valor de estas dos variables puede
averiguar si ha terminado o no:
Si LONG_PILA > CANT_TX No ha terminado

Si LONG_PILA = CANT_TX Sí ha terminado
21
¿Cómo sabe la rutina que carga la pila si los datos

cargados anteriormente han sido transmitidos?
Esto se puede hacer de varias formas: vemos dos de ellas

1.- Utilizando la variable LONG_PILA:
Si LONG_PILA = 0 la pila está vacía
Si LONG_PILA ≠ 0 la pila está llena o en uso
El valor de LONG_PILA lo pone a cero la secuencia de
inicio del sistema y RUT_TX al finalizar una transmisión.
RUT_CARGA_PILA pone LONG_PILA ≠ 0.
¿Cómo sabe la rutina que carga la pila si los datos

cargados anteriormente han sido transmitidos?
2.- Definimos una variable “PILA_LLENA” que es

manejada tanto por la rutina que carga la pila de
datos como por RUT_TX. La primera escribe esta
variable con el valor 0xFF cuando termina de
cargar la pila y la segunda escribe esta variable
con el valor 0x00 cuando termina de enviar el
último dato de la pila.
En este caso el valor de LONG_PILA no se cambia.
22
Funcionamiento de una pila de transmisión: Llenado (final)

Dato N
Dato N-1
Rutina que Dato N-2
necesita .....
transmitir .....
datos Dato 3
Dato 2
Dato 1
0xFF
0x00
PILA_LLENA
Llamada
RUT_TXa RUT_TX
Funcionamiento de la pila de transmisión: Vaciado (final)

Dato N
Dato N-1
Dato N-2 RUT_TX
.....
.....
Dato 3
Dato 2
Dato 1
0x00
0xFF Puerto serie
PILA_LLENA
Fin de la transmisión
23
Otras opciones (I)

• Hay mucha otras opciones.

•Una de ellas es que la pila de datos contenga la
longitud de la pila y el contador de datos transmitidos.
• En este caso no es necesaria la variable

PILA_LLENA ni LONG_PILA y el contador de datos
transmitidos se hace con cuenta hacia cero. Cuando
su valor sea cero es porque la pila ya se ha enviado.
Final Pila Dato N

Dato N-1
......
......
...... Datos
Dato 3
Dato 2
Dato 1
Contador datos Control
Inicio Pila Longitud pila
24
Otras opciones (y II)

• Uno de los datos de la pila, el primero normalmente, es el

tamaño de la pila.
• La pila se rellena en orden inverso.
• La rutina RUT_TX envía en cada ocasión el último dato de la
pila (el que indica el valor del tamaño de pila actual) y
decrementa en uno el valor del tamaño de la pila.
• Con este método, no es necesaria la variable PILA_LLENA ya
que cuando el valor del tamaño de la pila es cero es porque
todos los datos se han transmitido.
Final Pila Dato 1

Dato 2
Dato 3
......
...... Datos
......
Dato N-1
Dato N
Inicio Pila Longitud pila Control
25
Protocolo de la comunicación.
• Tanto el transmisor como el receptor han de conocer el método

que se utiliza en la comunicación (protocolo).
• El protocolo define el orden y el nº de datos que se transmiten,

además del formato físico (p.e. 8N1).
• De esta forma, el receptor “sabe” lo que va a recibir en cuanto

a la cantidad de datos y el orden de éstos.
• Esto permite que el receptor “sepa” cuando se termina la
recepción de datos (conoce la longitud)
Protocolo de la comunicación. Ejemplo.

• Establecemos que el primer dato transmitido es la cantidad de

datos o “tamaño del paquete de datos”.
• El receptor va contando los datos recibidos hasta completar el

paquete de datos.
• El receptor ha de disponer de una pila de datos para la

recepción de éstos (pila de recepción, reception buffer).
• Conforme se llena la pila de recepción, tiene que existir un
programa que la deje libre para una nueva recepción de datos.
26
• En numerosas ocasiones es necesario que el mismo medio de

comunicación sirva tanto para transmitir datos como para
transmitir órdenes
• Los datos son información que el receptor deposita en la pila
de datos de recepción con destino a ser procesados por otro
programa. El sistema que recibe esta información no interpreta
el valor de los datos.
• Las órdenes es información destinada a ser interpretada por el

sistema, éste la decodifica y ejecuta la orden recibida.
• Para poder discriminar entre datos y ordenes, se añade una

información (un octeto) que lo indica.
• Para ello la pila se diseña de forma que el segundo octeto

indique el tipo de información, dato u orden.
• Por ejemplo, si en nuestro protocolo el segundo octeto

transmitido es un 0x00 significa que la información que sigue
hasta el final de la comunicación son datos. Se dice que el
paquete es de datos.
• Si en nuestro protocolo el segundo octeto transmitido es 0x01,

significa que la información que sigue hasta el final de la
comunicación son ordenes. Se trata de un paquete de ordenes.
27
Ayuda docente
FIN
Tema 9: Programación del sistema.

Segunda parte
Málaga, Mayo de 2009
28

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Dpto. de Tecnología Electrónica Pedro J. Sotorrío Ruiz, UMA, Mayo de 2009 4

• Para enviar un dato es necesario disponer de un

procedimiento que escriba el dato en el registro de

• Los datos se pueden enviar de uno en uno (a través

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• Si la rutina RUT_TX funciona dato a dato, podemos

utilizar el registro A para pasarle el dato a transmitir.

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La rutina RUT_TX tendría que hacer, básicamente,

NOTA: Esto es la algoritmia básica, no olvidar que se

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¿Qué es una pila de datos?

Una pila de datos es un espacio de memoria reservado

Se compone, por lo tanto, de un conjunto de direcciones

Cuando este espacio de memoria reservado tiene como

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Una pila de datos se define por medio de dos números:

• Una dirección de comienzo que identifica la primera

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Los parámetros que definen una pila de datos pueden

A) Por medio de dos variables externas a la pila.

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B) Por medio de una variable externa a la pila de datos.

• Se define una variable que contiene la dirección de

• Se establece que el primer dato de la pila de datos

Longitud de Pila = (INI_PILA)

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Ejemplo de pila de 8 datos. Tamaño de la pila: 9 octetos

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¿Cómo funciona una pila de datos? (I)

• La rutina que ha de transmitir datos escribe todos los

NOTA: RUT_TX sólo se puede enviar al transmisor

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¿Cómo funciona una pila de datos? (II)

• RUT_TX ha de llevar la cuenta de cuantos datos ha

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¿Cómo funciona una pila de datos? (III)

NOTA IMPORTANTE: La pila no se puede cargar de

• Por medio de la variable LONG_PILA se establece

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Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (I)

Pila de datos de transmisión

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Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (II)

Pila de datos de transmisión

Dpto. de Tecnología Electrónica Pedro J. Sotorrío Ruiz, UMA, Mayo de 2009 18

Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (III)

Pila de datos de transmisión

Dpto. de Tecnología Electrónica Pedro J. Sotorrío Ruiz, UMA, Mayo de 2009 19

Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (IV)

Pila de datos de transmisión

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Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (V)

Pila de datos de transmisión

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Funcionamiento de la pila de transmisión: Llenado (VI)