UNAL - Maestría en Automatización Industrial.
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Paola Marcela López Ramírez
pmlopezr@unal.edu.co
RESUMEN: Las exigencias actuales de demanda
de productos y servicios exige una rapidez de
respuesta, donde la integración digital de los
subsistemas de producción, el seguimiento en línea de
pedidos, los cambios rápidos de productos, los
modernos sistemas de gestión de la producción, los
sistemas de planeamiento de la producción además de
los altos estándares de calidad y productividad no son
posibles sin la elección y uso de una tecnología
adecuada.
PALABRAS CLAVE: automatización, control,
robótica, inteligencia artificial, CIM.
1 INTRODUCCIÓN
El nivel de penetración de las tecnologías de la
automatización es actualmente uno de los indicadores
que refleja el grado de modernización u obsolescencia
de la industria y se ha convertido en factor obligado a
considerar cuando se habla de modernización
tecnológica y desarrollo económico.
2 CARACTERÍSTICAS
2.1 LÍNEAS DE DESARROLLO
Dentro de la Automatización industrial se pueden
considerar varias líneas de desarrollo, dentro de las que
se destacan:
• La innovación sobre las tecnologías existentes;
participación en la transferencia de tecnologías
emergentes y participación como agente de
transferencia de las mismas.
• Dirección, ejecución, control y evaluación de
proyectos de investigación y desarrollo en el área
de los sistemas automáticos de producción por
medios mecánicos, electromecánicos,
electrohidráulicos, electroneumáticos, fluídicos y, en
general, sistemas integrados de ingeniería.
• Diseño, modelamiento y análisis de equipos y
procesos industriales, para la adopción de
estrategias de control automático inteligente en su
operación.
2.2 OBJETIVOS
Los principales son:
• Apoyar a la competitividad de las industrias a través
de la automatización de aquellos procesos que
contribuyan al incremento de la productividad,
1
• El mejoramiento de la calidad,
• La reducción de costos y la confiabilidad de los
mismos
Por lo que los diseñadores de plantas industriales han
perseguido dos propósitos fundamentales:
• Disminuir los costes de instalación
• Optimizar las condiciones de producción.
Esto ha llevado a extender el uso de las tecnologías de
bus digital en la industria de fabricación y de procesos,
así como al desarrollo de dispositivos de automatización
inteligentes.
3 AUTOMATIZACIÓN EN PROCESOS
INDUSTRIALES
Con el avance de los componentes de
automatización inteligentes, se están generando una
gran cantidad de datos en todos los niveles de la
jerarquía de automatización y, progresivamente, los
dispositivos de campo en sí mismos. Muchos de estos
componentes proporcionan opciones de
parametrización, y la mayoría incluyen funciones de
diagnóstico y análisis, dentro de los que se incluyen los
controladores lógicos programables (PLC).
La capacidad de los dispositivos de auto-
diagnostico mejora cada vez más, por lo que la
información disponible es demasiado valiosa para ser
ignorada. Por ejemplo, las opciones de medición de
temperatura estándar ofrecen “hot backup redundancy”
mediante sensores que predicen cuando un sensor de
temperatura puede fallar. Los transmisores de presión
ahora detectan líneas de impulsión obstruidas e
informan al operador cuando una medición
aparentemente buena no es válida.
La implantación progresiva de mantenimiento
inteligente no es una cuestión de sofisticación sino que
se trata de una estrategia para mejorar la competitividad.
En efecto, aproximadamente el 50 % del trabajo que se
realiza en la mayoría de las organizaciones puede ser
evitado aplicando técnicas de mantenimiento preventivo
inteligente, por lo que el ahorro en costes que puede
conseguirse aplicando técnicas de mantenimiento
preventivo inteligente es espectacular.
4 ROBÓTICA E INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
Dentro de la automatización industrial se pueden
destacar los grandes avances en cuanto a robótica e
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inteligencia artificial; donde la noción de robótica atiende
a una idea de estructura mecánica universal capaz de
adaptarse, a muy diversos tipos de acciones. La
robótica, en sentido general, abarca una amplia gama de
dispositivos con muy diversas cualidades físicas y
funcionales asociada a la particular estructura mecánica
de aquellos, a sus características operativas y al campo
de aplicación para el que sea concebido.
Todos estos factores están íntimamente
relacionados, de forma que la configuración y el
comportamiento de un robot condicionan su adecuación
para un campo de aplicación especifico. La robótica se
apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrónica y la microinformática, así como en
nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y
la inteligencia artificial.
Por otra parte, la Inteligencia Artificial, es una
ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que
estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el
fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar
cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar
decisiones. Sus orígenes se remontan miles de años
atrás, pues en casi todas las mitologías existe algún tipo
de "máquina" divina o casi divina de ésta naturaleza.
Definir su comienzo en la Edad Moderna y
Contemporánea es muy difícil pues son muchos los
inventores y genios que han ido contribuyendo a crear
éstas máquinas. No obstante, son muchos los
especialistas en computación que en las últimas
décadas consideran como primera máquina inteligente a
la "máquina de Turing".
4.1 ROBOTICA
Como definición de robótica se tiene que es el
diseño, fabricación y utilización de máquinas
automáticas programables con el fin de realizar tareas
repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos,
etc., y otras actividades. Básicamente, la robótica se
ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual
incluye el control de motores, mecanismos automáticos
neumáticos, sensores, sistemas de cómputo, etc. El
desarrollo en la tecnología, donde se incluyen poderosas
computadoras, los actuadores de control
retroalimentados, transmisión de potencia a través de
engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a
flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar
tareas dentro de la industria. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el
procesamiento de información humana con
computadoras electrónicas e inventó una variedad de
mecanismos para probar sus teorías.
Un robot es una manipulador multifuncional
reprogramable diseñado para mover material, piezas,
herramientas o dispositivos especializados a través de
movimientos programados variables para la realización
de tareas variadas. Para realizar cualquier tarea útil el
robot debe interactuar con el entorno, el cual puede
incluir dispositivos de alimentación, otros robots y, lo
más importante, personas. Consideramos que la
2
robótica abarca no solamente el estudio del robot en sí,
sino también las interfaces entre él y su entorno.
En la actualidad, los avances tecnológicos y
científicos no han permitido todavía construir un robot
realmente inteligente, aunque existen esperanzas de
que esto sea posible algún día. Hoy por hoy, una de las
finalidades de la construcción de robots es su
intervención en los procesos de fabricación. Estos
robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los
encargados de realizar trabajos repetitivos en las
cadenas de proceso de fabricación. En una fábrica sin
robots, los trabajos antes mencionados los realizan
técnicos especialistas en cadenas de producción. Con
los robots, el técnico puede librarse de la rutina y el
riesgo que sus labores admiten, con lo que la empresa
gana en rapidez, calidad y precisión.
La robótica nace en décadas recientes para
complementarse con la automatización, aportándole
como elemento innovador cierto grado de inteligencia.
En el contexto industrial, la automatización es como una
tecnología que está relacionada con el empleo de
sistemas mecánicos, electrónicos y basados en la
informática en la operación y control de la producción.
Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso
de robots.
El robot industrial forma parte del progresivo
desarrollo de la automatización industrial, favorecido
notablemente el avance de las técnicas de control por
computadora, y contribuye de manera decisiva a la
automatización en los procesos de fabricación de series
de mediana y pequeña escala.
Es importante tener en cuenta que se está
entrando en una nueva era de la tecnología en la cual
los avances se ven notablemente amplificados en
cuanto a la relación de la tecnología con el ser humano.
Se convivirá con maquinas o dispositivos que podrán
mejorar la calidad de vida.
4.2 INTELIGENCIA ARTIFICIAL
En complemento la inteligencia artificial es
denominada la ciencia que intenta la creación de
programas o aplicaciones para máquinas que faciliten
las tareas del ser humano. La investigación en el campo
de la IA se caracteriza por la producción de máquinas
para la automatización de tareas que requieran un
comportamiento inteligente.
Algunos ejemplos se encuentran en el área de
control de sistemas, planificación automática, la
habilidad de responder a diagnósticos y a consultas de
los consumidores, reconocimiento de escritura,
reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones.
De este modo, se ha convertido en una disciplina
científica, enfocada en proveer soluciones a problemas
de la vida diaria. Los sistemas de IA actualmente son
parte de la rutina en campos como economía, medicina,
ingeniería y la milicia, y se ha usado en gran variedad de
aplicaciones de software, juegos de estrategia como
ajedrez de computador y otros videojuegos.
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Una característica fundamental que distingue a los
métodos de Inteligencia Artificial de los métodos
numéricos es el uso de símbolos no matemáticos,
aunque no es suficiente para distinguirlo completamente.
Otros tipos de programas como los compiladores y
sistemas de bases de datos, también procesan símbolos
y no se considera que usen técnicas de Inteligencia
Artificial. El comportamiento de los programas no es
descrito explícitamente por el algoritmo. La secuencia de
pasos seguidos por el programa es influenciado por el
problema particular presente. El programa especifica
cómo encontrar la secuencia de pasos necesarios para
resolver un problema dado (programa declarativo). En
contraste con los programas que no son de Inteligencia
Artificial, que siguen un algoritmo definido, que
especifica, explícitamente, cómo encontrar las variables
de salida para cualquier variable dada de entrada
(programa de procedimiento).
El razonamiento basado en el conocimiento,
implica que estos programas incorporan factores y
relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento
en que ellos operan. Al contrario de los programas para
propósito específico, como los de contabilidad y cálculos
científicos; los programas de Inteligencia Artificial
pueden distinguir entre el programa de razonamiento o
motor de inferencia y base de conocimientos dándole la
capacidad de explicar discrepancias entre ellas.
Aplicabilidad a datos y problemas mal
estructurados, sin las técnicas de Inteligencia Artificial
los programas no pueden trabajar con este tipo de
problemas. Un ejemplo es la resolución de conflictos en
tareas orientadas a metas como en planificación, o el
diagnóstico de tareas en un sistema del mundo real: con
poca información, con una solución cercana y no
necesariamente exacta.
La Inteligencia Artificial incluye varios campos de
desarrollo usados principalmente en el campo industrial;
comprensión de lenguajes y traducción; visión en
máquinas que distinguen formas y que se usan en líneas
de ensamblaje; reconocimiento de palabras y
aprendizaje de máquinas; sistemas computacionales
expertos.
Los sistemas expertos, que reproducen el
comportamiento humano en un estrecho ámbito del
conocimiento, son programas tan variados como los que
diagnostican infecciones en la sangre e indican un
tratamiento, los que interpretan datos sismológicos en
exploración geológica y los que configuran complejos
equipos de alta tecnología.
Tales tareas reducen costos, reducen riesgos en la
manipulación humana en áreas peligrosas, mejoran el
desempeño del personal inexperto, y mejoran el control
de calidad sobre todo en el ámbito comercial.
Los investigadores en inteligencia artificial se
concentran principalmente en los sistemas expertos, la
resolución de problemas, el control automático, las
bases de datos inteligentes y la ingeniería del software
(diseños de entornos de programación inteligente). Otros
investigadores están trabajando en el reto del
reconocimiento de patrones donde se espera un rápido
progreso en este campo que abarca la comprensión y la
síntesis del habla, el proceso de imágenes y la visión
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artificial. Finalmente, la fundamental investigación sobre
la representación del conocimiento, la conceptualización
cognoscitiva y la comprensión del lenguaje natural. Uno
de los principales objetivos de los investigadores en
inteligencia artificial es la reproducción automática del
razonamiento humano.
Hoy se sabe que los algoritmos evolutivos
difícilmente pueden competir con las técnicas
tradicionales de optimización en esos dominios. Además
se da lugar al desarrollo de los denominados Sistemas
Basados en Conocimiento (Knowledge Based Systems)
y al aparecimiento de la Ingeniería Cognoscitiva, como
una rama de la Inteligencia Artificial, que estudia los
sistemas basados en el conocimiento. Donde un sistema
basado en conocimiento es considerado un sistema
computarizado capaz de resolver problemas en el
dominio en el cual posee conocimiento específico.
La solución es esencialmente la misma que hubiera
dado un ser humano confrontado con idéntico problema,
aunque no necesariamente el proceso seguido por
ambos puede ser igual. El simple concepto dado, puede
causar confusión ya que muchos sistemas basados en
programas convencionales podrían ser incorrectamente
categorizados como sistemas basados en conocimiento.
La representación del conocimiento determina el
desarrollo de un sistema experto e influye en las
estrategias de control. Es muy versátil, hay muchas
formas de hacerlo y es complicada la elección.
Generalmente la elección está basada en la intuición o
en las circunstancias especiales del problema.
5 MANUFACTURA INTEGRADA POR
COMPUTADOR
Por otra parte se encuentra también como meta
conceptual de la industria moderna, la manufactura
integrada por computador (CIM). Involucrando diseño y
desarrollo de ingeniería, manufactura, marketing y
ventas, y todo el campo de soporte y servicios. El diseño
asistido por computador (CAD) fue aplicado primero en
la industria electrónica. Hoy ellos dan forma a las
técnicas de modelación tridimensional para dibujo y
manipulación de objetos sólidos en una pantalla y para
derivar éstos a programas de diseño de piezas y
conjuntos, modelación estructural y térmica, fabricación
en máquinas CNC (control numérico). Una vez que un
producto es diseñado, su proceso de producción puede
ser delineado usando sistemas de planificación de
procesos asistidos por computador (CAPP) que ayuden
a seleccionar secuencias de operaciones y condiciones
de maquinado. Los modelos del sistema de manufactura
pueden ser simulados por computadores antes de que
sean construidos. Las funciones básicas de la
manufacturación: maquinado, formado, unión, ensamble
e inspección, son apoyados por el sistema de
manufactura asistida por computador (CAM) y sistemas
de manejo de material automatizado. El sistema de
control de inventario busca mantener un óptimo stock de
partes y materiales para controlar el movimiento del
inventario, predecir los requerimientos e iniciar
procedimientos de órdenes de compra.
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La sofisticación tecnológica de los sistemas de

información de manufactura es impresionante y esto
incluye aplicaciones robóticas, visión de computador y
sistemas expertos. Lo central en el concepto de CIM es
una base de datos integrada que apoya a las empresas
manufactureras y es conectada a otras bases de datos
administrativas.
Los sistemas expertos ahora tienen aplicaciones
comerciales en campos tan diversos como diagnóstico
médico, ingeniería petrolera, inversión financiera, entre
otros.

6 CONCLUSIONES
En conclusión; se puede decir que la robótica y la
inteligencia artificial en conjunto con los dispositivos
controladores y de transferencia de datos conforman
todo el campo de la automatización industrial, por un
lado encargándose de la parte mecánica y por el otro de
la analítica.
La robótica es el diseño, fabricación y utilización de
máquinas automáticas programables con el fin de
realizar tareas repetitivas como el ensamble de
automóviles, aparatos, etc. y otras actividades, donde la
inteligencia artificial es la parte analítica o la parte que
determina la acción de los robots, ya que los robots no
podrían realizar ninguna tarea sin que se les indicara u
ordenara la tarea. Gracias a la inteligencia artificial se ha
logrado que una máquina sea capaz de desarrollar
áreas de conocimiento muy específicas y complicadas,
haciendo que la máquina pueda simular procesos que el
hombre realiza. Pero sin olvidar que el desarrollo de
estas tecnologías no pretenden reemplazar al ser
humano sino que tratan de mejorar el estilo de vida del
ser humano.

7 REFERENCIAS
[1] Estado del Arte en Arquitecturas para Monitorización
Remota.
[2] Fieldbus diagnostics: latest advancements optimize plant
asset management. Hidrocarbon Processing March 2010
[3] http://www.lt-automation.com/indexespa.htm
[4] http://www.revistaciencias.com/publicaciones/EpyuZlVyZls
WULVYYw.php
[5] Robotics and Automation in Construction; Carlos Balaguer
and Mohamed Abderrahim