Professional Documents
Culture Documents
Chapitre 1:
Propriétés des ondes électromagnétiques et
mécanismes de propagation
H. TOUIR
Académie Internationale Mohammed VI de l’Aviation Civile
Propagation 2007-2008 1
Plan du chapitre
Introduction
Équations de Maxwell
Propagation dans le vide
Ondes planes progressives
Énergie des ondes électromagnétiques
Ondes sphériques
Polarisation
Spectre des ondes électromagnétiques
Quelques applications typiques
Propagation dans un milieu
Différents type de la polarisation
Propagation dans un diélectrique
Propagation dans un conducteur
Propagation 2007-2008 2
Introduction
Rappel:
L’électrostatique est l’étude du champ électrique créé par une
densité de charge statique ρ(r), exprimée en coulomb par mètre-
cube.
Propagation 2007-2008 3
Introduction
984 Ibn al-Haytham propose des expériences optiques utilisant la réflexion et
la réfraction de la lumière en utilisant des lentilles et des miroirs
1637 Descartes propose la formulation mathématique de la réflexion et de la
réfraction de la lumière
1678 Huygens montre la nature ondulatoire de la lumière
1747: FRANCKIN identifie les charges négatives et positives
Try
1820 : Ampère établie le théorème de la circulation du champ magnétique
1830: Gauss établie le théorème du flux électrique
1831: Faraday découvre l’induction magnétique
Except/ finnaly
1864: Maxwell présente la théorie de l’électromagnétisme
1885: Hertz réussit à émettre et détecter des ondes électromagnétismes
1905: Einstein précise les référentiels dans lesquels s’appliquent les équations de
Maxwell et postule la dualité onde matière (notion de photon)
End;
Propagation 2007-2008 4
Introduction
Propagation libre ou guidée
Le but des télécommunications est de transmettre d’un point à un autre un
signal porteur d’une information.
Pour atteindre cet objectif, on module une porteuse haute-fréquence, ce qui
nous permet de transmettre des signaux sur un même support sans qu’ils se
mélangent puisqu’ils ont des fréquences de porteuses différentes
Propagation 2007-2008 5
Introduction
Propagation libre
Propagation guidée
Propagation 2007-2008 6
Équations de Maxwell
Les équations de Maxwell régissant l’étude du champ électrique E et du
champs magnétique B créés respectivement par une densité de charge
dynamique ρ(r,t), exprimée en coulomb par mètre-cube, et par une densité
de courant électrique dynamique i(r,t), exprimée ampère par mètre-carré
v v v ρ(rr , t)
div E = ∇.E = (Équation Maxwell-Gauss)
ε v
vr v r 0 ∂B
ro t E = ∇ ∧ E = − (Équation de Maxwell-Farady)
∂t
v v v (Équation de Maxwell flux magnétique)
div B = ∇.B = 0 (Pas de charge magnétique)
v
v v v r ∂E
rot B = ∇ ∧ B = µ 0 (j(r, t) + ε 0 ) (Équation Maxwell-Ampère)
∂t
avec ε0 et µ0 dont respectivement la permittivité et la perméabilité du vide
1 1
µ 0 = 4 Π x 10 -7 ε0 =
4Π 9 x 109
Propagation 2007-2008 7
Propagation dans le vide
Équations de Maxwell dans le vide:
v
v v v r ∂ B (t)
∇ ∧ E = −
∇ .E = 0 (1) ∂t (3)
v
v v v v ∂E
∇ .B = 0 (2) ∇ ∧ B = µ 0ε 0 (4)
∂t
1
avec c = est la vitesse de la lumière dans le vide = 2,997 10 8 m s-1
ε 0 µ 0
Propagation 2007-2008 8
Propagation dans le vide
r r r
Solution générale s( r , t) = f( r − vt) + g( r + vt)
Cas r=x
f(t –x/v ) représente une onde progressive vers les x > 0 qui se déplace sans déformation.
Entre les instants t1 et t2 d’abscisses x1 et x2, respectivement tel que:
t2 – x2/v =t1 – x1/v d’où la distance (x2 - x1)=(t2 - t1).v
De même, g(t +xv )) représente une onde progressive vers les x<0.
Propagation 2007-2008 9
Propagation dans le vide
Rappel des ondes progressives
Analogie des OEM progressives avec les ondes mécaniques dans un milieu
continue
Propagation 2007-2008 10
Propagation dans le vide
Rappel des ondes progressives
Mode transversal Mode longitudinal
Propagation 2007-2008 11
Propagation dans le vide
Ondes planes progressives
Propagation 2007-2008 12
Propagation dans le vide
Ondes planes progressives
r v r
~ r
~ B 0 = B 0 e jϕ
E 0 = E 0 e jϕ et sont les amplitudes complexes
Démonstration:
En introduisant la solution d’onde plane dans l’équation de Maxwell (1), on
obtient E0.k=0
En introduisant la solution d’onde plane dans l’équation de Maxwell (2), on
obtient B0.k=0
Propagation 2007-2008 13
Propagation dans le vide
Ondes planes progressives
Démonstration:
En utilisant les équations (3) ou (4), on peut montrer que
v v
v k∧E
B=
ω
Propriété 3: La forme des équations de Maxwell impose que les champs E
et B soient en phase, ce qui implique la condition cB0 = E0
Propagation 2007-2008 14
Propagation dans le vide
Ondes planes progressives
v v
E E µ0
o Propriété 4: L’impédance d’onde: Z= r = r = = 120 Π = 377 Ω
H B ε0
µ0
Propagation 2007-2008 15
Propagation dans le vide
Énergie des ondes électromagnétiques
r r 1 ~r ~r * r r
~* ~
Π (r) = E∧B + E ∧B
4µ 0
Propagation 2007-2008 16
Propagation dans le vide
Énergie des ondes électromagnétiques
r r r r
~ ~* ~* ~
Comme E × B et E × B sont conjuguée l’une et l’autre, on obtient:
~r r
(
1 ~r ~r *
)
r r 1 r
~
Π ( r ) = Re( Π ) Π (r) = E×B
2 µ0
Théorème de Poynting:
Remarque: Cette équation n’est valable que dans le cas d’une OEM dans
le vide. Pour un milieu dissipatif un terme s’ajoute traduisant les pertes
d’énergie électrique, diélectrique, magnétique (effet joule….)
Propagation 2007-2008 17
Propagation dans le vide
Ondes sphériques
Coordonnées sphériques:
er
θ eϕ
eθ
r
Propagation 2007-2008 18
Propagation dans le vide
Ondes sphériques
La symétrie des sources ou des conditions aux limites impose parfois de
chercher des solutions de symétrie sphérique. L’équation de propagation
s’écrit en coordonnées sphériques :
( )
r r
( ) 1 ∂ r.B(r,t) ∂ B(r,t)
r r
1 ∂ r.E(r, t ) ∂ E(r, t )
2 2 2 2
= ε µ = ε µ
∂t2
0 0
r ∂r
2
∂t 2
0 0
∂r
2
r
s(r, t) = (f(r − vt) + g(r + vt))
1
Solution générale:
r
Avec f et g des fonctions quelconques
Les solutions f (r-vt) et g (r+vt) se déplacent avec la vitesse v respectivement
dans les directions r et –r
Les ondes sphériques sinusoïdales s’écrivent:
r r
r r ~ - j( ω t - kr rr ) r ~ - j(ωt -krrr)
~ E e r ~ B0 e r
E ( r , t) = 0 eΘ B(r, t) = eϕ
r r
Propagation 2007-2008 19
Propagation dans le vide
Polarisation
La polarisation est par définition celle du champ électrique E. Considérons E se
propageant suivant l’axe z du trièdre direct (x,y,z)
v v v
E (x, y, t) = E x x + E y y
E x = E 0x cos( ω t - kz − Φ x )
E y = E 0y cos( ω t - kz − Φ y )
Propagation 2007-2008 20
Propagation dans le vide
Polarisation
Polarisation elliptique: (le cas le plus générale)
Propagation 2007-2008 21
Propagation dans le vide
Polarisation
Polarisation circulaire:
La projection du E sur un plan perpendiculaire à z décrit un cercle. Dans ce cas E0x = E0y et
φ = π/2 [Π]
y y
E0y E0y
E
E
ω E0x ω E0x
x x
Propagation 2007-2008 22
Propagation dans le vide
Polarisation
Polarisation rectiligne:
La projection du E sur un plan perpendiculaire à z décrit une droite.
On distingue dans ce cas φ = 0 et φ = Π
Eoy Eoy
E E Eox
Eox
x x
φ=0 φ =Π
Propagation 2007-2008 23
Propagation dans le vide
Spectre des ondes électromagnétiques
1 MHz 1 GHz
Propagation 2007-2008 24
Propagation dans le vide
Onde radio et micro-onde
Gamme d’ondes λ vide)
(λ Fréquence Désignation
ou Hyperfréquence
ou onde courte
Hectométrique 100 m à 1000 m 300 KHz 3 MHz Medium Frequency (MF)
ou onde moyenne
Kilométrique 1 Km à 10 Km 30 KHz - 300 KHZ Low Frequency (LF)
ou Grande angle
Myriamétrique 10 Km à 30 KM 10 KHz - 30 KHz Very Low Frequency (VLF)
Propagation 2007-2008 25
Propagation dans le vide
Lumière visible, Onde infrarouge et ultraviolet
Infrarouge: 0,7 µm-200 µm
Visible:
Violet 400 nm-450 nm
Bleu 450 nm-520 nm
Vert 520 nm-560 nm
Jaune 560 nm-600 nm
Orange 600 nm-630 nm
Rouge 630 nm-750 nm
Ultraviolet: 90 nm 400 nm
Remarque:
Fréquence acoustique perceptibles à l’oreille humain : 16 Hz-20 KHz
Vitesse du son : 340 m.s-1
Propagation 2007-2008 26
Propagation dans le vide
Quelques applications typiques
Pour tenter de satisfaire tous les utilisateurs, le spectre hertzien a été divisé en
différentes plages ou bandes de fréquences attribuées essentiellement pour
les applications militaires, les télécommunications civiles et la
radionavigation. La répartition des fréquences est effectuée par l’Union
Internationale des Télécommunications (UIT), organisme international dont le
siège est à Genève et qui dépend de l’ONU
Propagation 2007-2008 27
Propagation dans le vide
Applications typiques des onde radio et micro-onde
Propagation 2007-2008 28
Propagation dans le vide
Applications typiques des onde radio et micro-onde
Propagation 2007-2008 29
Propagation dans le vide
Application en radiocommunication mobile publique
Propagation 2007-2008 30
Propagation dans un milieu
D = ε 0E + P = ε 0 (E + χE ) = ε 0 (1 + χ )E = ε 0 ε r E = ε E
v v v v v v v v v
v B
H =
µ 0
Avec χ est la susceptibilité diélectrique, ε est la constante diélectrique et P la
polarisation (dipôle par unité de volume) du matériau
Propagation 2007-2008 31
Propagation dans un milieu
Avec les solutions de l ’onde plane, en notation complexe e-j(ωt-kr), on
fait correspondre les opérateurs:
∂
→ − jω
∂t
∂2
→ − ω 2
∂t 2
r r
∇ → jk
r2
∇ = ∆ → −k2
Propagation 2007-2008 32
Propagation dans un milieu
Avec les solutions des ondes planes, les équations de Maxwell deviennent:
r v
(1) k.ε .E 0 = 0 r r r
(2) k ∧ E 0 = ω.µ 0 .H 0
r r r r r
(3) k . H 0 = 0 (4) k ∧ H 0 = - ω ε E 0
On multipliant vectoriellement l’éq. (2) et on utilisant l’éq. (4) on obtient:
r r r 2 r
k ∧ (k ∧ E 0 ) = − ω µ 0 ε 0 ε r E 0
On développant le double produit vectorielle et en utilisant la propriété k ⊥ E0
(div D=0), on obtient:
k 2 = ω2 µ 0 ε 0 ε r
Remarques:
La propagation dans un milieu dépend de sa permittivité
La permittivité d’un milieu est en générale complexe : ε r = ε 'r + j ε 'r'
Propagation 2007-2008 33
Propagation dans un milieu
r r r
Le vecteur d’onde est donc complexe: k = k'+ j k' '
v v r
~ -kr''vr − j (ωt − kr 'rr ) rv r
E( r , t) = E 0 e e
~ -kr''vr - j(ωt-kr'vr)
L’OEM devient: H(r, t) = H0 e e
r v
-k ' ' r
Avec un terme d’amortissement: e
r v
un terme de propagation: -j( ω t - k ' r )
e
~
n = n + jk
Indice de réfraction complexe:
ε 'r = n 2 − k 2 ε 'r' = 2 n k
4Πk(ω) ω ε'r' (ω )
Coefficient d’absorption (en m-1): α(ω)= k' ' = =
λ n(ω) c
Propagation 2007-2008 34
Propagation dans un milieu
Les paramètres de propagation dans le vide deviennent donc:
1 µ0 1
L’impédance d’onde: Z= = Z0
εr ε0 εr
c
La vitesse de propagation: v=
n
Propagation dans un milieu
Les différents types de la polarisation
Propagation 2007-2008 36
Propagation dans un milieu
Les différents type de la polarisation
+ noyau - + E
p
E=0 E<>0
p p
E
+ - + - + - + -
E=0 E<>0
Propagation 2007-2008 37
Propagation dans un milieu
Les différents type de la polarisation
Polarisabilité réorientationnelle: changement d’orientation des dipôles
permanents
Propagation 2007-2008 38
Propagation dans un milieu
Les différents type de la polarisation
ε’
ε (0)
Relaxation d’orientation
Relaxation ionique
Relaxation électronique
ε (∞)
Hz
10 9 10 12 10 15
Propagation 2007-2008 39
Propagation dans un milieu
Les différents type de la polarisation
ε ’’
Relaxation d’orientation
Relaxation ionique
Relaxation électronique
Hz
10 9 10 12 10 15
Propagation 2007-2008 40
Propagation dans un conducteur
permittivité des conducteurs
ω2p ω2p
ε r (ω ) = 1 − 2 et l’équation d’onde devient: k = ω µ 0ε 0 (1 -
2 2
)
2
ω ω
Propagation 2007-2008 41
Propagation dans un conducteur
permittivité des conducteurs
0,8
0,6
0,4
0,2
0
ε(ω)
ω/ ωp
Cas du métal:
pour des concentrations d’électrons de l’ordre de 1023 / cm-3 : ωp ≅ 1016 Hz
Cas d’ionosphère:
pour des concentrations d’électrons de l’ordre de 1018 / cm-3 : ωp ≅ 9 MHz
Propagation 2007-2008 42
Propagation dans un conducteur
permittivité des conducteurs
1 ωµσ
α = =
δ 2
Le signal est donc atténué par un facteur e-1 pour une longueur z=δ. A une
profondeur de quelques δ, le courant volumique est partiquement nul.
Propagation 2007-2008 43
Propagation dans un conducteur
permittivité des conducteurs
Propagation 2007-2008 44
Propagation dans un diélectrique
permittivité des conducteurs
Dans un conducteur réel ((1/τ)≠0), on peut monter également que résistance
s’écrit:
ωµ
Rm =
2σ
Propagation 2007-2008 45
Propagation dans un diélectrique
Permittivité des diélectriques
ω 02 − ω 2 ωτ
ε r (ω ) = 1 + ω 2p + j ω 2p
(ω 2
0 )
2
− ω 2 + ω 2τ 2 (ω 2
0 )2
− ω 2 + ω 2τ 2
n q 2
Avec ω p = est la fréquence de plasma (n étant la concentration
ε0m
des e-; m étant la masse de l’e-; q étant la charge électrique d’un e- ; τ étant le
temps de relaxation des e- )
Propagation 2007-2008 46
Propagation dans un diélectrique
Permittivité des diélectriques
4,00 6,00
3,00 5,00
4,00
2,00
R e (e p s )
Im (e p s )
3,00
1,00
2,00
0,00
5E+13 7E+13 9E+13 1,1E+14 1,3E+14 1,5E+14 1,00
-1,00
0,00
-2,00 5E+13 7E+13 9E+13 1,1E+14 1,3E+14 1,5E+14
w (rad/s) w (rad/s)
Propagation 2007-2008 47
Annexe 1: Effet Doppler (Application radar)
Considérons deux référentiels Galiléens R (ex,ey,ez) et R’ (ex’,ey’,ez’) où R est animé
par rapport à R’ avec une vitesse uniforme u le long de l’axe ex .
ey ey’
u
ex ex’
ez ez’
Propagation 2007-2008 48
Annexe 1: Effet Doppler (Application radar)
x=x’+ut x’=x-ut
y=y’ ou y’=y
z=z’ z’=z
Soit une source de lumière fixe de fréquence ν émise dans R le long de l’axe ex .
L’observateur dans R’ perçoit une fréquence (effet Doppler longitudinal)
u
1-
γ' = γ c
u
Où c est la vitesse de la lumière dans le vide 1+
c
Propagation 2007-2008 49
Annexe 1: Effet Doppler (Application radar)
Pour deux événements A et B produits dans R respectivement en (x,y,z,t) et
(x+∆x,y+∆y,z+∆z,t+∆t), l’observateur en R’ perçoit respectivement les
événements A et B en (x,’y’,z’,t’) et (x’+∆x’,y’+∆y’,z’+∆z’,t’+∆t’) tels que :
Propagation 2007-2008 50
Annexe 1: Effet Doppler (Application radar)
Si une source de lumière, fixe dans le référentiel R émet une onde de
fréquence ν dans la direction k du plan xOy, telle que (ex,k)=θ , l’observateur
dans R’ perçoit une fréquence ν’
u
1- cos Θ
γ' = γ c
2
u
1− u
c cos Θ -
dans la direction θ‘ c os Θ ' = c
u
1− cos Θ
c
ey ey’
ν
θ u
ex ex’
ez ez’
Propagation 2007-2008 51
Annexe 2: permittivité des conducteurs
Calcul de la permittivité des conducteurs (Modèle de Drude):
Propagation 2007-2008 52
Annexe 2: permittivité des conducteurs
La permittivité d’un conducteur s’écrit donc:
v v
D(ω ) P n q2 1
ε r (ω ) = v =1+ v =1−
ε 0 E(ω ) ε0E ε 0m ω 2 + j ω
τ
ω 2p ω2 ω
ε r (ω ) = 1 − = 1 − ω 2p + j ω 2p τ
ω + jω τ
2
ω4 −ω
2
ω −ω
4 2
τ2 τ2
n q2
Avec ω p = est la fréquence de plasma
ε0m
Propagation 2007-2008 53
Annexe 3: permittivité des diélectriques
Calcul de la permittivité des diélectriques (Modèle de Lorentz):
Propagation 2007-2008 54
Annexe 3: permittivité des diélectriques
v v
D (ω ) P n q 2
1
ε (ω ) = v = 1 + v = 1 +
r
ε 0 E (ω ) ε0E m ε 0 ω 2
0 − ω 2
− j ωτ
ω 02 − ω 2
ωτ
ε r (ω ) = 1 + ω 2
+ jω 2
p
(ω 2
0 −ω )
2 2
+ω τ2 2
p
(ω 2
0 −ω 2 2
) + ω 2τ 2
n q 2
Avec ω p = est la fréquence de plasma
ε0m
Propagation 2007-2008 55