Facultad de Ingeniería Civil

Materia: Mecánica del Medio Continuo

Tarea No. 1 :
Operaciones Diferenciales

Alumno:
López Rodríguez Carlos Abraham

Grupo:
601

Profesor:
Rodríguez Ortega Joel

Fecha de Entrega:
5 de Febrero de 2008
Abstract

En este trabajo los temas a desarrollarse seran "Derivadas Direccionales y

Gradientes"; "Campos vectoriales"; "Teorema de Green" y "Teorema de la
divergencia de Gauss y Teorema de Stokes".
En el tema "Derivadas Direccionales y Gradientes" se trata un definición de la
derivada direccional para poder entender el concepto de gradiente
En "Campos vectoriales" se trata la definición de campo vectorial para poder definir
los términos de divergencia y rotacional
En "Teorema de Green" se introducen los términos de Teorema de Gauss y Stokes
en R 2 , así como una breve mención de su definición como fenómenos físicos.
En "Teorema de la divergencia de Gauss y Teorema de Stokes" se expande la
definición vista anteriormente de R 2 a R 3 .

Marco Teórico

1. Derivadas Direccionales y Gradientes

Las derivadas parciales de una función caracterizan la tasa de variación de la

función a lo largo de rectas paralelas a los ejes coordenados. Si f en la dirección
x y y , la derivada parcial f x ( x, y ) describe la tasa de variación en la dirección
x , f y ( x, y ) en la dirección y . A continuación se generalizara la definición de
derivada parcial para obtener la tasa de variación de una función con respecto a
cualquier dirección. Esto conduce a la noción de derivada direccional.

Para indicar una dirección, se utilizara el concepto de

vector unitario U que forma un ángulo de medida θ
radianes con la parte positiva del eje x , de modo que.

U =cos θ i + sen θ j

Si f es una función x y y , entonces la tasa de

variación de los valores de una función f ( x, y ) con
respecto a la dirección del vector unitario U esta
determinada por la derivada direccional.

Definición de derivada direccional de una función de dos variables.

Sea f una función de las dos variables x y y . Si U es el vector unitario
cos θ i +sen θ j , entonces la derivada direccional de f en la dirección de U,
denotada por DU f , esta determinada por
f ( x + h cos θ , y + hsen θ ) − f ( x, y )
DU f ( x, y ) =h lim 0
h
Si el limite existe

Una ecuación de la superficie S de la figura es z = f ( x, y ) .

El punto P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) se encuentra sobre la superficie y los
puntos R ( x 0 , y 0 ,0 ) y Q( x 0 + h cos θ , y 0 + hsen θ ,0 ) están
en el plano xy.

El plano que pasa por R y Q, paralelo al eje z , forma un

ángulo θ radianes con la dirección positiva del eje x . Este
plano intersecta la superficie S en la curva C.
La derivada direccional DU f , esta evaluada en el punto P0 , es la pendiente de
la recta tangente a la curva C en P0 en el plano que pasa por R,Q y P0 .

Si U = i entonces cos θ = 1 y sen θ = 0 entonces

f ( x + h, y ) − f ( x, y )
Di f ( x, y ) =h lim 0
h
La cual es la derivada parcial de f con respecto a x

Si U = j entonces cos θ = 0 y sen θ = 1 entonces

f ( x, y + h ) − f ( x , y )
D j f ( x, y ) =h lim 0
h
La cual es la derivada parcial de f con respecto a y .

Ahora considerando g la función de la variable t , con x, y y θ:

g ( t ) = f ( x + t cos θ, y +tsen θ )

y sea U =cos θ i + sen θ j . Se obtiene la derivada.

f ( x + ( 0 + h ) cos θ , y + ( 0 + h ) senθ ) − f ( x + 0 cos θ , y + 0 senθ )
g ' ( 0 ) = h lim 0
h
f ( x + h cos θ, y + hsen θ ) − f ( x, y )
g ' ( 0 ) =h lim 0
h
Adema tenemos que
g ' ( 0 ) = DU f ( x, y )
Se obtiene g ' (t )
∂( x + t cos θ ) ∂( y + tsen θ )
g ' ( t ) = f 1 ( x + t cos θ , y + tsen θ ) + f 2 ( x + t cos θ , y + tsen θ )
∂t ∂t
g ' ( t ) = f 1 ( x + t cos θ , y + tsen θ ) cos θ + f 2 ( x + t cos θ , y + tsen θ ) sen θ

Por lo que se obtiene el siguiente teorema

Teorema
Si una función f de las dos variables x y y . Si U =cos θ i + sen θ j entonces
DU f ( x, y ) = f x ( x, y ) cos θ + f y ( x, y ) sen θ

Entonces tenemos
[
DU f ( x, y ) = ( cos θ i + sen θ j ) ⋅ f x ( x, y ) i + f y ( x, y ) j ]
La función vectorial de la derecha se denomina gradiente de la función f es ∇f
.

Definición del gradiente de una función de dos variables

Si f es una función de las dos variables x y y y f x y f y existen, entonces el
gradiente de f , denotado por ∇, esta definido por
∇f ( x, y ) = f x ( x, y ) i + f y ( x, y ) j

También se puede escribir como:

DU f ( x, y ) = U ⋅ ∇f ( x, y )

Podemos deducir
Teorema
Sea f una función de dos variables y diferenciable en ( x0 , y 0 ) , donde
∇f ( x 0 , y 0 ) ≠ 0 . Sea U cualquier vector unitario, tal que DU f ( x 0 , y 0 ) es una
función de U.
(i) El valor máximo de DU f ( x 0 , y 0 ) es ∇f ( x 0 , y 0 ) . Este valor máximo
se obtiene cuando la dirección de U es la de ∇f ( x 0 , y 0 )
(ii) El valor mínimo de DU f ( x 0 , y 0 ) es − ∇f ( x 0 , y 0 ) . Este valor
mínimo se alcanza cuando la dirección de U es la opuesta de la dirección
de ∇f ( x 0 , y 0 )

De este teorema afirma que si z = f ( x, y ) , entonces la tasa máxima de

crecimiento de z en ( x0 , y 0 ) ocurre en la dirección de ∇f ( x 0 , y 0 ) . De este
modo ∇f ( x 0 , y 0 ) apunta en la dirección de máxima inclinación. Este hecho
sugiere el nombre de Gradiente; esto es, el grado de mayor inclinación es en la
dirección del gradiente.

La definición siguiente extiende el concepto de derivada direccional para funciones

de tres variables, de modo que proporcione la tasa de variación de los valores de
función f ( x, y , z ) con respecto a la distancia medida en la dirección de un vector
unitario U = cos α i +cos β j +cos γ k del espacio tridimensional.

Definición de derivada direccional de una función de tres variables.

Suponga que f es una función de tres variables x , y y z . Si U es el vector
unitario cos αi +cos β j +cos γ k , entonces la derivada direccional de f en la
dirección de U, denotada por DU f , esta determinada por
f ( x + h cos α, y + h cos β , z + h cos γ ) − f ( x, y , z )
DU f ( x, y , z ) =h lim 0
h
Si el limite existe

El teorema también se modifica de igual manera

Teorema
Si una función f de las dos variables x, y y z. Si
U = cos α i +cos β j +cos γ k entonces
DU f ( x, y , z ) = f x ( x, y, z ) cos α + f y ( x, y, z ) cos β + f z ( x, y, z ) cos γ

Definición del gradiente de una función de tres variables

Si f es una función de las dos variables x , y y z y f x , f y y f z existen,
entonces el gradiente de f , denotado por ∇, esta definido por
∇f ( x, y, z ) = f x ( x, y , z ) i + f y ( x, y , z ) j + f z ( x, y, z )k

También se puede escribir como:

DU f ( x, y , z ) = U ⋅ ∇f ( x, y , z )
2. Campos vectoriales

Suponga que M y y N x son continuas en un disco abierto B de R 2 . Si

M ( x, y )i + N ( x, y ) j Es un gradiente en B, existe una función f tal que
f x ( x, y ) = M ( x, y )
f y ( x, y ) = N ( x, y )

Para todo ( x, y ) de B. Como M y ( x, y ) existe en B, entonces

M y ( x, y ) = f xy ( x, y )
Además como N x ( x, y ) existe en B, entonces
N x ( x, y ) = f yx ( x, y )

Debido a que M y N x son continuas en B, sus equivalentes f xy y f yx

y

también son continuas en B. Entonces f xy ( x, y ) = f yx ( x, y ) en todos los puntos, de

esto tenemos que:
M y ( x, y ) = N x ( x, y )

Esta ecuación es una condición suficiente para que el vector sea un gradiente en B.
de esta manera se tiene el siguiente teorema.

Teorema
Suponga que M y N son funciones de las variables x y y definidas en un
disco abierto B ( x 0 , y 0 ) de R 2 , y que M y y N x son continuas en B. Entonces el
vector
M ( x, y )i + N ( x, y ) j
Es un gradiente en B si y solo si
M y ( x, y ) = N x ( x, y )
En todos los puntos de B

Se puede extender para tres variables

Teorema
Suponga que M , N y R son funciones de las variables x , y y z definidas
en la bola abierta B( x 0 , y 0 , z 0 ) de R 3 , y que M y , M z , N x , N z , R x y R y
son continuas en B. Entonces el vector
M ( x, y , z )i + N ( x, y , z ) j +R ( x, y , z )k
Es un gradiente en B si y solo si
M y ( x , y , z ) = N x ( x , y , z ) ; M z ( x, y , z ) = R x ( x , y , z ) ; N z ( x , y , z ) = R y ( x , y , z )

Un campo vectorial asocia un vector con un punto en el espacio. Por ejemplo, si F

es una función vectorial, definida en alguna bola abierta B de R 3 , tal que
F ( x, y , z ) = M ( x, y , z )i + N ( x, y , z ) j + R ( x, y, z )k

Entonces F asocia a cada punto ( x, y , z ) de B un vector, y F recibe el nombre de

Campo Vectorial. Tiene como dominio R 3 y como contradominio V 3 ; si el domino
de un campo vectorial es un conjunto de puntos de un punto de un plano y su
contradominio es un conjunto de vectores de V 2 , entonces el campo vectorial
tiene una ecuación de la forma
F ( x, y ) = M ( x, y )i + N ( x, y ) j
Si en lugar de un vector se asocia un escalar con un punto del espacio, entonces se
tiene un campo escalar; de modo que un campo escalar es una función real. Un
ejemplo de un campo escalar se obtiene al expresar la temperatura en un punto
como una función de las coordenadas del punto. Como ejemplo de un campo
vectorial considere el flujo de un fluido.

Existen dos campos que involucran derivadas y que se asocian con un campo
vectorial F. Uno es el campo llamado rotacional de F, el cual es un campo vectorial,
y el otro es el campo denominado divergencia de F, el cual es un campo escalar. Si
f es una función escalar de tres variables x , y y z , el gradiente de f es
∇f ( x, y , z ) = f x ( x, y, z ) i + f y ( x, y , z ) j + f z ( x, y, z )k

Ahora se utilizara en operador ∇ en tres dimensiones para denotar

∂ ∂ ∂
i +j +k
∂x ∂y ∂z
Por tanto, la operación de ∇ sobre la función escalar f significa
∂ ∂ ∂
∇f = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
Lo cual concuerda con ∇f ( x, y , z ) = f x ( x, y, z ) i + f y ( x, y , z ) j + f z ( x, y, z )k

Definición de rotacional de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial sobre alguna bola abierta B de R 3 tal que
F ( x, y , z ) = M ( x, y , z )i + N ( x, y, z ) j + R ( x, y, z )k
Entonces el rotacional de F, denotado por rot F, esta definido por
 ∂R ∂N   ∂M ∂R   ∂N ∂M 
rot F ( x, y , z ) = 
 ∂y − ∂z 
i + ∂z − ∂x  j +
 ∂x − ∂y 
k
     
Si estas derivadas parciales existen.

Se puede calcular el rotacional desarrollando la notación del producto cruz de dos

vectores al producto cruz del operador ∇ y el campo vectorial F y escribir
rot F = ∇ × F
i j j
∂ ∂ ∂
rot F =
∂x ∂y ∂z
M N R

Definición de divergencia de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial sobre alguna bola abierta B de R 3 tal que
F ( x, y , z ) = M ( x, y , z )i + N ( x, y, z ) j + R ( x, y, z )k
Entonces la divergencia de F, denotado por div F, esta definido por
∂M ∂n ∂R
div F ( x, y , z ) = + +
∂x ∂y ∂z
Si estas derivadas parciales existen.

Se extenderá la notación del producto punto de dos vectores al producto punto del
operador ∇ y el campo vectorial F para calcular la divergencia de F y se escribirá
div F =∇⋅ F
 ∂ ∂ ∂
div F =  ⋅ ( Mi + Nj + Rk
 i ∂x + j ∂y + k ∂z  )
 
∂M ∂N ∂R
div F = + +
∂x ∂y ∂z
Dos de dichas propiedades se dan en los siguientes teoremas
Teorema
Suponga que F es un campo vectorial sobre alguna bola abierta B de R 3 tal que
F ( x, y , z ) = M ( x, y , z )i + N ( x, y, z ) j + R ( x, y, z )k
Si las segundas derivadas parciales de M , N y R son continuas en B, entonces
div ( rot F ) = 0

Teorema
Si F es un campo escalar sobre una bola abierta B de R 3 y las segundas derivadas
parciales de f son continuas en B, entonces
rot (∇F ) = 0

Si F es un campo vectorial sobre algún disco abierto B de R 2 tal que

F ( x, y ) = M ( x, y )i + N ( x, y ) j , entonces el rotacional de F y la divergencia de F en
dos dimensiones están definidas por
 ∂N ∂M  ∂M ∂n
rot F ( x, y ) =
 ∂x − ∂y 
k div F ( x, y ) = +
  ∂x ∂y

3. Teorema de Green

El enunciado del teorema de Green se refiere a una

integral de línea sobre una curva cerrada, simple y suave
a trozos que constituye la frontera de una region plana, y
el sentido en que se recorre C es el contrario al giro de las
manecillas del reloj. La integral de línea sobre C, recorrida
en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj,
se denota por ∫ C

Teorema de Green
Sean M y N funciones de las dos variables x y y tales que sus primeras
derivadas parciales son continuas en un disco abierto B de R 2 . Si C es una curva
cerrada, simple y suave a trozos contenida completamente en B, y si R es la
región limitada por C, entonces
 ∂N ∂M 
∫ M ( x, y )dx +N ( x, y )dy = ∫∫ ∂x
C
R
−
∂y

dA


El siguiente teorema, el cual se considera del teorema de Green, proporciona un

método útil para calcular el área de una región limitada por una curva cerrada,
simple y suave a trozos.

Teorema
Si R es una región que tiene como su frontera una curva C cerrada, simple y suave
a trozos, y A unidades cuadradas es el área de R, entonces
1
A=
2 ∫
C
xdy − ydx

Existen dos formas vectoriales del teorema de Green, las cuales se obtendrán a
continuación. Sea una curva cerrada, simple y suave a trozos del plano xy .
Suponga que una ecuación vectorial de C es
R( s ) = x i + y j
Con x = f ( s ) y y = g ( s ) , donde s unidades es la longitud de arco medida en el
sentido contrario al giro de las manecillas del reloj a partir de un punto particular
P0 de C hasta un punto P de C. Entonces si T ( s ) es el vector tangente unitario de
C en P, T ( s ) = D s R ( s ) . Así,
dx dy
T (s) = i+ j
ds ds

El vector normal N ( s ) definido por

dy dx
N (s) = i+ j
ds ds
Es un vector normal unitario de C en P. Este vector normal unitario se ha elegido en
lugar de su valor negativo debido a que cuando el sentido en que se recorre C es
contrario al giro de las manecillas del reloj, N ( s ) apuntará hacia fuera de la región
R limitada por C. A este vector se le denomina vector saliente unitario. Sea
F ( x, y ) = M ( x, y )i + N ( x, y ) j

Donde M y N satisfacen la hipótesis del teorema de Green. Como

 dy dx 
F ( x, y ) ⋅ N ( s ) ds = [ M ( x, y )i + N ( x, y ) j ] ⋅  i− j
 ds ds 
F ( x, y ) ⋅ N ( s )ds = M ( x, y )dy − N ( x, y )dx
Entonces
∫ F ( x, y ) ⋅N (s )ds
C
= ∫ −N ( x, y )dx
C
+M ( x, y )dy

Aplicando el teorema de Green a la integral de línea del miembro derecho se

obtiene
∂M
∫ F ( x, y ) ⋅ N ( s )ds = ∫∫ ∂x −
∂
( − N )
dA
C ∂y 
R

∂M ∂N 
∫ F ( x, y ) ⋅ N ( s )ds = ∫∫ ∂x
C
R
+ dA
∂y 

∫ F ( x, y ) ⋅ N ( s )ds
C
= ∫∫div
R
F dA

Esta forma vectorial del teorema de Green se enuncia como teorema de la

divergencia de Gauss.

Teorema de la divergencia de Gauss en el plano

Considera la funciones M y N , la curva C y al región R. Si
F ( x, y ) = M ( x, y )i + N ( x, y ) j y N ( s ) es el vector normal saliente unitario de C
en P, donde s unidades es la longitud de arco medida en el sentido contrario al giro
de las manecillas del sentido del reloj desde un punto particular P0 de C hasta P,
entonces
∫ F ⋅ N ds
C
= ∫∫div
R
F dA

Si F es un campo vectorial y div F =0 , entonces se dice que F esta libre de

divergencia. En el estudio de hidrodinámica si el campo de velocidad de un fluido
esta libre de divergencia, entonces el fluido se denomina incompresible. En teoría
de la electricidad un campo vectorial que esta libre de divergencia se dice que es
solenoidal.
A fin de obtener la segunda forma vectorial del teorema de Green se considerará el
producto punto de F ( x, y ) y el vector tangente unitario T ( s ) definido por la
dx dy
ecuación T ( s ) = i+ j
ds ds
De este modo
 dy dx 
F ( x, y ) ⋅T ( s )ds = [ M ( x, y )i + N ( x, y ) j ] ⋅  i− j
 ds ds 
F ( x, y ) ⋅T ( s )ds = M ( x, y )dx + N ( x, y )dx
De donde
∫ F ( x, y ) ⋅T (s )ds
C
= ∫ M ( x, y )dx
C
+N ( x, y )dy

El rotacional de F en dos dimensiones se define como

 ∂N ∂M 
rot F ( x, y ) =
 ∂x − ∂y 
k
 
por tanto,
 ∂N ∂M 
rot F ( x, y ) ⋅ k = 
 ∂x − ∂y k ⋅ k
 
∂N ∂M
rot F ( x, y ) ⋅ k = −
∂x ∂y

En consecuencia la ecuación del teorema de Green puede escribirse como

∫ F ( x, y ) ⋅T (s )ds
C
= ∫∫rot
R
F ( x, y ) ⋅k dA

Esta forma vectorial del teorema de Green se enuncia como teorema de Stokes.

Teorema de Stokes en el plano

Considera la funciones M y N , la curva C y al región R. Si
F ( x, y ) = M ( x, y )i + N ( x, y ) j y T ( s ) es el vector tangente unitario de C en P,
donde s unidades es la longitud de arco medida desde un punto particular P0 de
C hasta P, entonces
∫ F ⋅T ds
C
= ∫∫rot
R
F ⋅k dA

Si F es el campo de velocidad de un fluido, entonces el producto punto F ⋅ T es la

componente tangencial de F y la integral de línea ∫ F ⋅T ds
C
se denomina
circulación de F alrededor de C.
4. Teorema de la divergencia de Gauss y Teorema de Stokes

Las dos formas vectoriales del teorema de Green, el teorema de la divergencia de

Gauss en el plano y el teorema de Stokes en el plano, pueden generalizarse a tres
dimensiones.

Teorema de la divergencia de Gauss

Sean M , N y R funciones de las tres variables x , y y z ; y suponga que
tienen primeras derivadas parciales continuas en una bola abierta B de R 3 . Sea S
una superficie cerrada y suave a trozos contenida en B, y sea E la región limitada
por S. Si
F ( x, y , z ) = M ( x, y , z )i + N ( x, y, z ) j + R ( x, y, z )k
Y N es un vector normal saliente unitario de S, entonces
∫∫F ⋅ N dσ = ∫∫∫div
S E
F dV

Este teorema afirma que el flujo de F a través de la frontera S de una Región E de

R 3 es la integral triple de la divergencia de F sobre E.

La segunda forma vectorial del teorema de Green, conocida como teorema de

Stokes, afirma que
∫ F ⋅T ds
C
= ∫∫rot
D
F ⋅k dA

Donde C es una curva cerrada simple y suave a trozos de R 2 y D es la región

limitada por C. A continuación se extenderá el teorema al espacio tridimensional

Teorema de Stokes
Sean M , N y R funciones de las tres variables x , y y z ; y suponga que
tienen primeras derivadas parciales continuas en una bola abierta B de R 3 . Sea S
una superficie cerrada y suave a trozos contenida en B, y C una curva cerrada,
simple y suave a trozos que el la frontera de S. Si
F ( x, y , z ) = M ( x, y , z )i + N ( x, y, z ) j + R ( x, y, z )k
Y N es un vector normal saliente unitario de S, y T es un vector tangente
unitario de C donde s unidades es la longitud de arco medida a partir de un punto
particular P0 de C hasta P, entonces

∫ F ⋅T ds =∫∫rot
C
D
F ⋅ N dσ

El teorema de Stokes afirma que la integral de línea de

la componente tangencial e un campo vectorial F
alrededor de la frontera C de una superficie S puede
calcularse evaluando la integral de superficie de la
componente normal de rotacion F sobre S. El teorema
se ha restringido a superficies para las cuales N es un
vector normal saliente de S.

Una ecuación de S es de la forma z = f ( x, y ) , donde

las primeras derivadas parciales de f son continuas
en la región D, que es la proyeccion de C en el plano
xy , y D y C satisfacen las condiciones del teorema
de Green. El sentido positivo a lo largo de C es el mismo que el sentido positivo a lo
largo de C , el cual es contrario al giro de las manecillas del reloj.
Otra forma de la ecuación del teorema de Stokes se obtiene al escribir dR en lugar
de T ds en la integral de línea de la izquierda. De modo que
∫F ⋅dR =∫∫rot
C
S
F ⋅ N dσ

Conclusión

El gradiente es ∇f ( x, y ) = f x ( x, y ) i + f y ( x, y ) j que indica la tasa de crecimiento

según una dirección. Como su nombre la indica representa el grado de inclinación.
La divergencia se puede definir como el producto punto del gradiente por la función
div F =∇⋅ F , indica la tendencia a converger a ciertos puntos.
El rotacional se puede definir como el producto cruz del gradiente por la función
rot F = ∇ × F , indica la tendencia de rotar.

El teorema de Gauss se define como ∫ F ⋅ N ds

C
= ∫∫div
R
F dA
ó

∫∫F ⋅ N dσ = ∫∫∫div
S E
F dV
para 2 y 3 dimensiones respectivamente.

El teorema de Gauss se define como ∫ F ⋅T ds

C
= ∫∫rot
R
F ⋅k dA
ó

∫ F ⋅T ds =∫∫rot
C
D
F ⋅ N dσ
para 2 y 3 dimensiones respectivamente.

Bibliografía

- LEITHOLD, Louis; "El calculo"; Oxford; Edición 7; México; 1998