Geometría vectorial

[Versión preliminar]

Prof. Isabel Arratia Z.

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Cálculo III - Geometría vectorial 1
 3
El espacio ℜ
Sistema de coordenadas rectangulares tridimensionales
Las coordenadas rectangulares en el plano se generalizan
de manera natural a las coordenadas rectangulares en el
espacio.

La posición de un punto
en el espacio queda
P(x, y, z)
descrita por su
localización con respecto
a tres ejes coordenados 0
perpendiculares entre sí
y que pasan por el
origen 0.

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Cálculo III - Geometría vectorial 2
 Cada par de ejes determina un plano coordenado. La
figura muestra el plano XZ

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Cálculo III - Geometría vectorial 3
 Vectores en el espacio ℜ3
Si utilizamos los vectores unitarios i, j, k, el vector v =(a, b, c)
se denotará también v = a i + b j + c k.

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Cálculo III - Geometría vectorial 4
 Suma en ℜ3
Ponderación en ℜ3
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Cálculo III - Geometría vectorial 5
 El producto escalar o producto punto en ℜ3

Si v = (v1, v2, v3) y u = (u1, u2, u3) son vectores de ℜ3, el

producto escalar o producto punto de v y u es:
v • u = v 1u 1 + v 2 u 2 + v 3 u 3

El producto escalar o producto punto nos permite calcular:

(1) Longitud o norma de los vectores

|| v || = v•v = v 12 + v 22 + v 32
(2) Distancia entre vectores

d(v, u) = || v – u ||

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Cálculo III - Geometría vectorial 6
  v •u 
(3) Ángulo entre vectores: θ = cos −1 
 || v || || u || 
o equivalente,
v •u
cos θ = ⇔ v • u = || v || || u || cos θ
|| v || || u ||

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Cálculo III - Geometría vectorial 7
(4) Proyecciones u
La proyección escalar de u en v.
v •u θ v
comp v u = = || u || cos θ
|| v ||
comp v (u)
El vector proyección de u en v.

v •u
pr v (u ) = v u
2
|| v ||

prv (u)
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Cálculo III - Geometría vectorial 8
Ejercicio: Considere los vectores v = (1, -2, 2) y u =
(4, 1, -3).
a) Muestre un vector unitario en la dirección opuesta a v.
b) Calcule el ángulo entre v y u.

Ejercicio: Calcule el ángulo ABC si A, B, C son los

puntos A = (1, -3, -1), B = (4, 2, -5) y C = (3, -1, 2).

Ejercicio: Describa el lugar geométrico de todos los

puntos P(x, y, z) que satisfacen simultáneamente los
siguientes pares de ecuaciones:
a) z = 4y2, x = 4
b) z = 3, x2 + y2 = 4

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Cálculo III - Geometría vectorial 9
Las gráficas de las superficies z = 4y2 y z = x2 + y2 - 3
que se muestran a continuación se realizaron con Maple.
plot3d(4y^2, x=-4. .4, y=-4. .4, axes=normal, labels=[y,x,z]);
plot3d(x^2+y^2-3, x=-4. .4, y=-4. .4, axes=normal, labels=[y,x,z]);

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Cálculo III - Geometría vectorial 10
 ¿Cuál es el lugar geométrico de todos los puntos (x, y, z) que
satisfacen simultáneamente z = 4y2, x = 4? (Ejercicio Diap 9)
> p1:=plot3d(4*y^2,x=-4..6,y=-4..4,axes=normal,labels=[y,x,z]):
> p2:=plot3d([4,y,z],y=-4..4,z=-4...74,axes=normal,labels=[y,x,z],color= yellow):
> p3:=plot3d([4,y,4*y^2],x=-4..4,y=-4..4,thickness=4):
> plots[display]({p1,p2,p3});

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Cálculo III - Geometría vectorial 11
¿Cuál es la ecuación de la esfera E con centro en el
punto C(a, b, c) y de radio r?
E = { P ( x , y , z ) / d(P, C) = r }

= { (x, y, z) / ( x − a )2 + ( y − b )2 + ( z − c )2 = r }

Podemos concluir que la ecuación de la esfera E es

(x – a)2 + (y – b)2 + (z – c)2 = r2

Ejercicio: Determine la ecuación de la esfera

que tiene como diámetro el segmento de recta
que une A(-1, 2, 3) con B(5, -2, 7).

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Cálculo III - Geometría vectorial 12
 El producto vectorial o producto cruz en ℜ3
Si u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3) son vectores de ℜ3, el
producto vectorial o producto cruz de u y v es:
i j k
u × v = u1 u 2 u3
v1 v 2 v3
= (u 2 v 3 − u3 v 2 )i − (u1v 3 − u3 v 1 ) j + (u1v 2 − u 2 v 1 )k
El producto vectorial tiene las siguientes propiedades
algebraicas:
1) v x v = 0
2) v x 0 = 0 = 0 x v

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Cálculo III - Geometría vectorial 13
 3) u x v = -(v x u)
4) u x (v1 + v2) = (u x v1) + (u x v2)
5) u x av = a (u x v) = au x v , a ∈ ℜ
6) u • (v x w) = (u x v) • w (Producto mixto)

El producto vectorial tiene las siguientes importantes

propiedades geométricas:
1) u x v es ortogonal a u y a v

2) u x v = 0 ⇔ (u = αv ∨ v = βu) ⇔ u // v

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Cálculo III - Geometría vectorial 14
 3) || u x v || = || u || || v || sen α, con α ángulo entre u y v.
|| u x v || corresponde al área A del paralelógramo que
tiene a u y a v como lados adyacentes.

h
Como sen α = , h = || v || sen α
v || v ||
y el área A = || u || h
= || u || || v || sen α
u
= || u x v ||

4) De lo anterior sigue que el área A del triángulo que tiene

a u y a v como lados adyacentes es A = 1 || u × v || .
2

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Cálculo III - Geometría vectorial 15
 Por ejemplo, para calcular el área del
triángulo de vértices A(1,3,5), B(3,3,0)
y C(-2, 0, 5) consideramos los vectores
u = AB = (2,0,-5) y v = AC = (-3,-3,0) y
calculamos el producto vectorial de los
vectores u y v. El área es:
A = 1 || u × v || = 1 || (15,−15,6 ) ||= 1 486
2 2 2

Ejercicio: Muestre que los puntos A(1,1,1),

B(2, 3, 4), C(6, 5, 2) y D(7, 7, 5) son vértices de
un paralelógramo. Cálcule el área de ese
paralelógramo.

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Cálculo III - Geometría vectorial 16
El producto mixto
El producto mixto de los vectores u = (u1, u2, u3), v = (v1, v2, v3)
y w = w1, w2, w3) es el número real:
u1 u2 u3
u • (v × w ) = v1 v2 v3
w1 w2 w3

El valor absoluto del

producto mixto corresponde
al volumen del
β
paralelepípedo que forman A
los vectores u, v y w.

V = A ⋅ h = || v × w || (|| u || cos β ) =|| u || || v × w || cos β =| u • ( v × w ) |

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Cálculo III - Geometría vectorial 17
 Rectas en el espacio
Una recta en el espacio se determina mediante un punto
fijo Q(x1,y1,z1) y un vector fijo v = (a,b,c) llamado vector
director de la recta.
Un punto P(x,y,z) está en la recta que pasa
por Q y que tiene vector director v si L

QP // v ⇔ QP = tv, algún t ∈ ℜ P

⇔ (x - x1, y − y1, z − z1) = ( ta, tb, tc )

Q
 x = x1 + at

⇔ (*)  y = y1 + bt
 z = z + ct
 1
Las ecuaciones (*) son las ecuaciones paramétricas (no
únicas) de la recta L.
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Cálculo III - Geometría vectorial 18
 Si llamamos w = OP y w0 = OQ a los vectores de posición
de P y Q respectivamente, entonces QP = w – w0 y la
ecuación de la recta se expresa:
w – w0 = t v
o bien, w = w0 + t v (ecuación vectorial de L)

Si a, b, c son distintos de cero, podemos despejar t en las

ecuaciones paramétricas de L para obtener:
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
ecuaciones simétricas de L.

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Cálculo III - Geometría vectorial 19
Ejercicios: Determine,
1) Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por
P(-2, 1, 5) y es paralela al vector v = (5, 2, -1).
2) Las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que
pasa por A(-4, 1, 3) y B(-1, 5, 2).
3) Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por
P(1, -2, 3) y es perpendicular tanto al eje X como a la
x−4 y−3 z
recta cuyas ecuaciones simétricas son = = .
2 −1 5
4) La intersección de las rectas L1 de ecuaciones x = 1 + t,
y = 2t, z = 1+3t y L2 de ecuaciones x = 3s, y = 2s y z =
2+s.

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Cálculo III - Geometría vectorial 20
 Planos en el espacio
Un plano en el espacio puede caracterizarse de varias
maneras: como el plano que pasa por tres puntos no
contenidos en una recta, como el plano que contiene a una
recta y a un punto que no está en la recta o como el plano
que pasa por un punto y es perpendicular a una dirección
dada.
Un punto P(x,y,z) está en el n
plano que pasa por Q(x1,y1,z1) y
es perpendicular al vector no nulo
n = (a, b, c) (vector normal) si el P
Q
vector QP es perpendicular a n,
es decir, n • QP = 0 .

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Cálculo III - Geometría vectorial 21
 Si llamamos w = OP y w0 = OQ a los vectores de posición
de P y Q respectivamente, entonces QP = w – w0 y la
ecuación n • ( w − w 0 ) = 0 constituye la ecuación vectorial
del plano.
Como w - w0 = (x – x0, y – y0, z – z0), la última ecuación
puede escribirse:
a(x – x0) + b(y – y0) + c(z – z0) = 0
(ecuación cartesiana del plano que contiene a Q y con
vector normal n).
Más aún, puede expresarse ax + by + cz + d = 0.

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Cálculo III - Geometría vectorial 22
 Dos planos en el espacio o son paralelos o se intersectan
en una recta. Si π1 y π2 son planos con vectores
normales n1 y n2, entonces

π1 // π2 ⇔ n1 // n2
Si los planos se intersectan, el
ángulo entre ellos es tal que
n1 • n 2
cos θ =
|| n1 || || n 2 ||
Y estos planos serán
perpendiculares cuando
n1 • n 2 = 0 θ

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Cálculo III - Geometría vectorial 23
Ejercicios:
1) Calcule el ángulo entre los planos cuyas ecuaciones son
x – 2y + z = 0 y 2x + 3y – 2z = 0. Además determine la
recta intersección de estos planos.
x−2 y+3 z−4
2) Determine el punto en el cual la recta = =
1 2 2
intersecta al plano x + 2y + 2z = 22.
3) Determine la ecuación del plano que pasa por P(-4,-1,2) y
que es paralelo al plano XY.
4) Encuentre una ecuación para el plano que pasa por los
puntos A(2,1,1), B(0,4,1) y C(-2,1,4).

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Cálculo III - Geometría vectorial 24
> p1:=plot3d(x+1.5*y,x=-3..3,y=-3..3,axes=normal,labels=[y,x,z],color=blue):
> p2:=plot3d(-x+2*y,x=-3..3,y=-3..3,axes=normal,labels=[y,x,z],color=yellow):
> plots[display]({p1,p2});

> with(geom3d):
> plane(p,2*x+3*y-2*z=0,[x,y,z]), plane(q,x-2*y+z=0,[x,y,z]):
> line(l,[p,q]); l
> Equation(l,'t'); [t, 4t, 7t] recta intersección de los planos del Ejercicio 1

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Cálculo III - Geometría vectorial 25
 Distancia entre un punto y un plano en el espacio
Si P es el plano de ecuación ax + by + cz + d = 0 y
A(x0, y0, z0) es un punto del espacio, entonces la distancia
| ax 0 + by 0 + cz 0 + d |
entre P y A es d( P , A) =
a2 + b2 + c 2

Distancia desde un punto a una recta en el espacio

Si L es una recta que tiene a u como vector director, Q
es un punto de L y A es un punto del espacio, la distancia
|| QP × u ||
entre A y L es d(A, L) = .
|| u ||

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Cálculo III - Geometría vectorial 26
Ejercicios:
1) Calcule la distancia entre el punto P y el plano de
ecuación -3x + 2y + z = 9 si i) P(2, 6, 3)
ii) P(2, 1, -1).
2) Calcule la distancia entre los planos paralelos de
ecuaciones 3x - 4y + 5z = 9 y 3x – 4y + 5z = 4.
3) Determine la distancia que hay desde el punto A(3, -1, 4)
a la recta cuyas ecuaciones paramétricas son x = -2 + 3t,
y = -2t, z = 1 + 4t.

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Cálculo III - Geometría vectorial 27