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ESTÁTICA Y FACTOR DE
SEGURIDAD
LUIS AMÓRTEGUI OSORIO
DISEÑO DE MAQUINAS I
CONTENIDO
• Objetivos del capítulo
• Definición de falla
• Modos potenciales de falla
• Definición de falla estática
• Teorías de falla estática para materiales
dúctiles
• Teorías de falla estática para materiales
frágiles
• Resumen comparativo de las teorías de falla
estática
• Factor de seguridad
OBJETIVOS
• Recalcar la importancia de la
identificación de los modos
1 potenciales de falla en el diseño de
ingeniería
• Abordar el estudio de las teorías de falla
estática como una vía para relacionar estados
2 de esfuerzos complejos con la resistencia del
componente, en concordancia con la
naturaleza del material
FALLAS
DEFINICIÓN DE FALLA
• Una falla hace referencia a una condición o
situación insatisfactoria de un componente o de
una máquina que impide que la misma alcance
los niveles de desempeño para que fue
proyectada dentro de su vida útil
• Por lo tanto, no implica necesariamente la
rotura; sino que podría ser derivada de
deformación, vibraciones, o ruido excesivos,
entre otros
FALLAS Y SU ORIGEN
• Desempeño insatisfactorio: podría ser por una
mala formulación del problema de diseño.
• Rotura, Fluencia: Mala evaluación de cargas,
escogencia inapropiada de la teoría de falla, del FS o
del material.
• Deformación excesiva: No previsión de unas
dimensiones que garantizaran la rigidez adecuada.
• Desgaste: Diseño inadecuado de la lubricación, del
sistema de refrigeración, del material, ó de los
tratamientos térmicos.
FALLAS Y SU ORIGEN
• Recalentamiento: No valoración de la ineficiencia y
del calor generado, mal diseño de sistema térmico.
• Vibraciones: Falta o exceso de rigidez, holgura o
tolerancia mal seleccionada, falta de supervisión.
• Fatiga: Mala selección de materiales, teorías de falla
ó factor de seguridad, evaluación incorrecta de
cargas, o no prever esta posibilidad de esta falla.
• Corrosión: Materiales, medios de control sin
previsión
• Inestabilidad: Imprevisión, uso de teoría incorrecta.
EJEMPLOS DE FALLAS
• La rotura o fluencia de un eje de
transmisión en un mecanismo de precisión
• La deformación excesiva de la estructura o
bancada de una máquina herramienta
• La falta de paralelismo de dos guías de un
sistema con movimiento lineal
FALLA ESTÁTICA
MODOS DE FALLA DERIVADOS DE LAS
CARGAS ESTÁTICAS
Éstos son algunas de las formas de falla
derivadas del trabajo con cargas en la
práctica invariables en el tiempo:
• Fluencia (materiales dúctiles)
• Rotura (Materiales Frágiles)
• Deformaciones indeseables
• Inestabilidad
• Distorsión excesiva
OBJETIVOS DE LAS TEORÍAS DE FALLA
ESTÁTICA
• Permiten predecir el desempeño de un
componente en unas condiciones complejas
de trabajo, a partir de conocer su
comportamiento a carga estática simple
• Permiten estudiar o analizar el
comportamiento de un componente que ha
fallado trabajando bajo carga estática
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA
MATERIALES DÚCTILES
• Teoría Esfuerzo Normal Máximo
• Teoría Esfuerzo Cortante Máximo
• Teoría Energía Distorsión Máxima
MATERIALES FRÁGILES
• Teoría Esfuerzo Normal Máximo
• Teoría de Coulomb ‐ Mohr
• Teoría de Mohr Modificada
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA PARA
MATERIALES DÚCTILES
• Se considera que un material es dúctil si
presenta una elongación porcentual total
mayor a 5% en el ensayo a tracción estática
• Teorías de Falla para materiales dúctiles:
• Teoría del esfuerzo normal máximo
• Teoría del esfuerzo cortante máximo
• Teoría de la energía de distorsión máxima
TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL
MÁXIMO
• Formulada por W. J. Rankine (1802 –1872)
• La falla se da si el estado de esfuerzo del
elemento es tal que el mayor esfuerzo a tensión
exceda la resistencia a la fluencia o tensión, ó
que el esfuerzo mayor de compresión exceda la
resistencia a la compresión.
• Solo tiene valor histórico.
1 S yt ó Sut
2 Suc
TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL
MÁXIMO 2
ut
uc ut
1
Interpretación en un
Diagrama 1 vs 2
uc
TEORÍA DEL ESFUERZO CORTANTE
MÁXIMO
• Formulada por C. A. Coulomb (1736 – 1806), quien
también hizo grandes contribuciones al campo de la
electricidad.
• La falla en un elemento mecánico se da si el estado
de esfuerzo del elemento es tal que el valor de sus
esfuerzo cortante máximo es mayor que los
esfuerzos cortante máximo en una probeta en el
momento de la cadencia
1 2
max S ys 0.5S y
2
TEORÍA DEL ESFUERZO CORTANTE
MÁXIMO
2
Syt
Syt
1
Interpretación en un
Diagrama 1 vs 2
TEORÍA DE LA ENERGÍA DE
DISTORSIÓN MÁXIMA
• Formulada por Von Mises & Hencky.
• La falla en un elemento mecánico se da si el
estado de esfuerzo del elemento es tal que el
valor de su energía de distorsión máxima es
mayor que la de una probeta en el momento
de la fluencia.
• Teoría de Falla de Von Mises
E Sy
TEORÍA DE LA ENERGÍA DE
DISTORSIÓN MÁXIMA
ESTADO DE ESFUERZOS
ECUACIÓN ESFUERZOS EQUIVALENTES
/ TIPO ESFUERZOS
E 12 22 32 1 2 2 3 1 3 Tri‐axial / Principales
x y y z z x 6 xy yz zx
2 2 2 2 2 2 Tri‐axial / Aplicados
E
2
Bi‐axial / Principales
E 12 1 3 32
Bi‐axial / Aplicados
E x2 x y y2 3 xy2
Uniaxial / Aplicados
E 3 2
x
2
xy
TEORÍA DE LA ENERGÍA DE
DISTORSIÓN MÁXIMA
2
Syt
Interpretación en un
Diagrama 1 vs 2
1
Syt
RESUMEN COMPARATIVO DE LAS
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA
Menos
Conservadora
Teoría Esfuerzo
Normal Máximo
Teoría Energía
Deformación Máxima
Teoría Esfuerzo
Cortante Máximo
Más
Conservadora
RESUMEN COMPARATIVO DE LAS
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA
2
Teoría Esfuerzo
Normal Máximo Syt
Syt 1
Teoría Esfuerzo Teoría Energía
Cortante Máximo Distorsión Máxima
MATERIALES FRÁGILES
• Los materiales frágiles se fracturan en lugar de fluir y no
presentan deformaciones porcentuales superiores al 5%.
• Los materiales frágiles se clasifican en dos tipos según su
homogeneidad:
– Uniformes: su naturaleza frágil obedece más a su
estructura cristalina y/o composición química que a
discontinuidades; por lo tanto, tienen resistencias a la
compresión y a la tensión del mismo orden. Ej. Aceros de
herramientas forjados y endurecidos por temple
– No Uniformes: Su naturaleza frágil obedece más a
discontinuidades derivadas de su proceso de producción.
Normalmente su resistencia a la tracción es menor que la
de compresión Ej. Fundición gris, materiales cerámicos, y
otros materiales colados o aglomerados
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA PARA
MATERIALES FRÁGILES
Las teorías de falla para materiales frágiles no
tienen una formulación teórica, son de origen
experimental.
• Teoría del Esfuerzo Normal Máximo
• Teoría de Coulomb ‐ Mohr
• Teoría de Mohr Modificada
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA PARA
MATERIALES FRÁGILES
TEORÍA DE COULOMB ‐ TEORÍA DE MOHR
MOHR MODIFICADA
• Describe Mejor el • Describe mejor el
comportamiento de los comportamiento de los
materiales frágiles materiales no uniformes.
uniformes. En dicho caso,
las áreas de seguridad
estarían definidas por un
pentágono regular y un
rectángulo horizontal en
el círculo de Mohr
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA PARA
MATERIALES FRÁGILES
2
1
FACTOR DE
SEGURIDAD
FACTOR DE SEGURIDAD
• Es una relación de dos cantidades que tienen
las mismas unidades, por lo tanto carecerá de
unidades.
• Es un factor que tiene en cuenta la
incertidumbre existente por diversos factores
no controlables.
Sobrecarga de Diseño
N
Carga Normal
FACTOR DE SEGURIDAD
La selección de un valor apropiado se basa
principalmente en 5 factores
1. Grado de incertidumbre de la carga
2. Grado de incertidumbre en las propiedades del
material
3. Incertidumbre del entorno de aplicación
4. Consecuencias de la falla, seguridad humana y
economía
5. Costo por proporcionar un factor de seguridad
elevado.
SELECCIÓN DEL FACTOR DE SEGURIDAD1
FACTOR DE
INFORMACIÓN CALIDAD DE LA INFORMACIÓN
SEGURIDAD
El material fue realmente probado 1.3
Datos representativos del material disponibles a partir de
2
pruebas
Datos del material
Datos suficientemente representativos del material a partir
F1
3
de pruebas
Datos poco representativos disponibles a partir de pruebas 5+
Idénticas a las condiciones de prueba del material 1.3
Condiciones del Esencialmente en un entorno de ambiente de habitación 2
entorno en el cual F2
se utilizará Entorno moderadamente agresivo 3
Entorno excesivamente agresivo 5+
Los modelos han sido probados contra experimentos 1.3
Modelos Los modelos representan al sistema con precisión 2
analíticos para
Los modelos representan al sistema aproximadamente 3
F3
cargas y esfuerzos
Los modelos son una burda aproximación 5+
SELECCIÓN DEL FACTOR DE SEGURIDAD1
• Para materiales Dúctiles
N D max F1 , F2 , F3
• Para Materiales Frágiles
N F 2 max F1 , F2 , F3
1 Metodología de selección tomada de Diseño de Maquinas de Robert L. Norton, 1era Ed, 1999
FACTOR DE SEGURIDAD CARGA
ESTÁTICA
• El factor de seguridad para carga estática se
calcula de la siguiente manera:
FACTOR DE
TEORÍA DE FALLA
SEGURIDAD
1
Esfuerzo Normal Máximo FS
Sy
max
Esfuerzo Cortante FS
Máximo S yc
E
Von Mises FS
Sy
FUENTES CONSULTADAS
• JUVINALL, R. Fundamentos de Diseño para
Ingeniería Mecánica. Limusa, 2002. México.
• NORTON, R. Diseño de Maquinas. Prentice
Hall, 1999. México.
• SHIGLEY, J. y MISCHKE C. Diseño en Ingeniería
Mecánica. 5ed, McGraw Hill, 1990. México