Notas Técnicas Motores
NT-01
Motor de Indução de Corrente Alternada
Introdução
O motor de indução ou assíncrono de corrente
alternada tem sido o motor preferido da indústria
desde o principio do uso da energia elétrica em
corrente alternada. Ele alcançou e manteve sua
posição em virtude de sua robustez, simplicidade e
baixo custo. A linha padrão de motores de indução
inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o
versátil motor de anéis além de variações destes
motores básicos como os para aplicação em dupla
velocidade, de velocidade variável, para pontes
rolantes, prensas e outras aplicações. Este artigo se
limitará a motores de médio e grande porte de
aproximadamente 200 cv e acima.
Princípios Gerais de Operação
O Estator
O enrolamento de um motor de indução ao qual a
energia elétrica é conectada é distribuído ao redor
do Estator e produz no entreferro um campo
magnético girante que roda em sincronismo com a
freqüência da rede elétrica. Conforme o campo
magnético gira, o fluxo magnético “corta” os
condutores dos enrolamentos do rotor gerando uma
tensão elétrica nos mesmos e por conseqüência
uma corrente nestes enrolamentos a qual por sua
vez produz um fluxo magnético que se opõe ao
criado no estator. A inter-relacão entre os fluxos do
rotor e do estator produz um conjugado e faz com
que o rotor siga o movimento do fluxo magnético do
estator. A análise elétrica deste fenômeno é muito
similar àquela do transformador, e assim, tornou-se
uma prática referir-se ao enrolamento do estator
como primário e ao do rotor como o secundário.
O Rotor
Se os condutores do secundário forem arranjados
como as barras numa gaiola de esquilo, e se a
gaiola é feita de modo a permitir rotação, a força
causada pelo inter-relacionamento entre os fluxos
do rotor e do estator farão a gaiola rodar. Na prática
as barras não isoladas da gaiola de esquilo são
inseridas num núcleo de aço laminado perto da
GE-GEVISA NT-01
periferia do rotor e são conectadas entre si através
de anéis de curto circuito adequadamente situados
nas extremidades do rotor. Esta construção simples
faz o motor de gaiola de esquilo ser o mais robusto
e de menor custo entre todos os motores de
indução. Variações no projeto da barra do rotor
produz uma grande alteração nas características de
desempenho do motor, especialmente nas
características de conjugado e corrente versus
rotação. A indústria elétrica constrói três tipos
fundamentais de motores de indução de gaiola. De
acordo com a terminologia da GEVISA são eles;
motores de conjugado de partida e corrente de
partida normal tipo K (equivalente a categoria B da
norma NEMA MG1); alto conjugado de partida,
corrente de partida normal tipo KG (ou NEMA
categoria C); e alto conjugado e alto
escorregamento, tipo KR (ou NEMA categoria D).
Para curvas típicas de desempenho ver figuras 2, 3,
4, e 5.
Definições de Conjugado
A característica fundamental de qualquer motor de
indução é a sua curva de conjugado versus rotação.
Os vários pontos da curva de conjugado-rotação
(ver figura 1) são definidas pela norma NEMA MG1
como segue:
CONJUGADO MÁX.
CONJUGADO
DE PARTIDA
CONJUGADO
NOMINAL
CONJUGADO
ROTAÇÃO SÍNCRONA
CONJUGADO MÍN.
CONJUGADO
DA CARGA
ROTAÇÃO
NOMINAL
ROTAÇÃO
Figura 1. Curva Conjugado-Rotação
Página 1

Conjugado Nominal:
É o conjugado necessário para produzir a potência
nominal à rotação nominal. Em libras-pé ele é igual a
potência em HP vezes 5250 dividido pela rotação
nominal em rpm. Em N.m é igual a potência em cv
vezes 7022 dividido pela rotação nominal em rpm
Conjugado Máximo:
É o conjugado máximo que o motor irá desenvolver
com tensão e freqüência nominal sem queda
abrupta na rotação.
Conjugado de Partida ou com Rotor
Bloqueado:
É o conjugado mínimo que o motor irá desenvolver
em repouso com tensão e freqüência nominal
aplicada.
Conjugado Mínimo:
O conjugado mínimo que o motor irá desenvolver
durante o período de aceleração do repouso até a
rotação em que o conjugado máximo ocorre. Para
motores que não possuem um conjugado máximo
definido o conjugado mínimo é o menor conjugado
desenvolvido até a rotação nominal.
Princípios Gerais de Operação
Os seguintes princípios de operação do motor de
indução são apresentados devido à importância
relacionada aos problemas de aplicação.
1. O conjugado do motor de indução varia
aproximadamente com o quadrado da tensão
aplicada aos seus terminais. A 90% de tensão de
partida, o conjugado de partida será reduzido a
aproximadamente 81% do valor à tensão nominal.
2. Baixa resistividade das barras do rotor
(resistência rotórica) resulta em alta rotação nominal
(baixo escorregamento) e resulta em alto
rendimento. Perdas rotóricas são proporcionais ao
escorregamento.
3. Alta resistência rotórica fornece alto conjugado de
partida com baixa corrente de partida, mas resulta
em baixo rendimento nominal. Um motor tipo KR
tem uma alta resistência rotórica. Referir-se as
figuras 2 a 5 para comparação do motor KR com o
motor de baixa resistência rotórica tipo K.
GE-GEVISA NT-01
4. O escorregamento no conjugado máximo é
proporcional a resistência rotórica. Referir-se à figura
2.
5. A freqüência e tensão rotórica são proporcionais
ao escorregamento; assim, ambas são iguais a zero
na rotação síncrona, mas atingem valor máximo na
rotação zero.
6. As Perdas rotóricas são proporcionais ao
escorregamento e estão todas confinadas dentro do
rotor de um motor de gaiola, mas num motor de
anéis (tipo M), a perda secundária se divide
proporcionalmente entre a resistência do
enrolamento do rotor e a resistência externa
conectada ao circuito do rotor.
7. Ao final do período de aceleração a energia
cinética das partes rotativas à rotação nominal é
exatamente igual ao calor gerado nos condutores do
rotor de um motor de indução pelos componentes de
aceleração do conjugado e da corrente secundária.
Esta equivalência é independente do formato da
curva conjugado-rotação e assim não depende se o
motor é tipo K, KG, KR, ou M. (Notar que embora
isto seja verdadeiro, outros fatores tais como tempo
de operação à baixa rotação fazem com que seja
importante que o motor de gaiola acelere
razoavelmente rápido de modo a se beneficiar de
um resfriamento mais eficiente à rotação nominal).
300
KR 5 a 8 %
ESCORREGA-
MENTO
250
CONJUGADO, % DO CONJUGADO NOMINAL
KR 8 A 13 %
ESCORREGA-
MENTO
200
150
KG
100
K
50
0
0 20 40 60 80 100
ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA
Figura 2. Curva Conjugado-Rotação
Página 2
 700
Designação dos Tipos de Motores
de Indução GEVISA
600
KR 5 A 8% Ke
ESCORREGAMENTO KG
Tipo K - conjugado de partida normal,
500
corrente de partida normal
CORRENTE, % DA CORRENTE NOMINAL

400
KR 5 a 13% Este é um motor de gaiola de uso geral com
ESCORREGA-
MENTO conjugado de partida normal e corrente de partida
300 normal. Em potências menores é identificado como
NEMA Categoria B. O alumínio de baixa resistência
200 ( ou cobre) nas barras do rotor garante baixo
escorregamento (aproximadamente 0.5 a 1.5 por
100 cento à potência nominal) e, por causa da baixa
perda rotórica, um alto rendimento. O conjugado de
0
partida normal se situa entre 60 e 100 por cento do
0 20 40 60 80 100 nominal dependendo da potência e rotação.
ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA

Figura 3. Curva Corrente-Rotação Conforme a potência aumenta em relação ao

número de pólos (ou seja, para uma dada rotação) o
conjugado de partida tende a diminuir. O conjugado
100
máximo está ao redor de 175 a 200 por cento e
K e KG
ocorre a escorregamento relativamente baixo. A
corrente de partida normal é da ordem de 600-650
80
por cento da corrente nominal. Uma vez que o motor
KR 5 a 18 %
ESCORREGA-
tipo K tem baixo escorregamento, com variação
60
MENTO
entre a condição em vazio e a operação a potência
RENDIMENTO (%)

KR 8 a 13 %
ESCORREGA-
nominal ao redor de 0.5 a 1.5 por cento, ele é
MENTO
geralmente designado como motor de rotação
40
constante.

20
Características gerais do motor tipo K são
mostradas nas figuras 2, 3, 4, e 5. A aplicação para
esse tipo de motor pode ser caracterizada como (1)
0 velocidade constante; (2) inabilidade de operação à
0 20 40 60 80 100
baixas rotações; (3) baixo número de partidas
POTÊNCIA, % DA POTÊNCIA NOMINAL consecutivas. Máquinas tais como bombas e
compressores centrífugos, sopradores, ventiladores
Figura 4. Rendimento versus Rotação e conjunto motor gerador são cargas típicas para as
quais o motor tipo K é ideal.
100
Modificações relativamente de baixo custo no motor
podem trazer melhorias nas características do
80
mesmo tais como o aumento do conjugado máximo
para aplicações específicas como para cargas com
KR alta inércia, misturadores, etc. Grandes motores
FATOR DE POTÊNCIA (%)

60
tipo K podem ser usados para acionar uma carga
em paralelo se eles forem motores duplicata; ou
KG
seja, produzidos na mesma época e terem o mesmo
40
número de modelo.
K

20 Tipo KG - Alto Conjugado de Partida,

Corrente de Partida Normal
0
Ao se dar a partida em uma máquina totalmente
0 20 40 60 80 100
ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA
carregada, o motor deve ter conjugado de partida
suficiente para vencer o conjugado resistente e o
Figura 5. Fator de Potência vs Rotação conjugado de atrito estático da carga. O motor KG
tem um alto conjugado de partida (ao redor de duas

GE-GEVISA NT-01 Página 3

vezes o conjugado nominal) e ainda, tem uma
corrente de partida normal e aproximadamente o
mesmo escorregamento a plena carga que o motor
tipo K. Veja a figura 4. Para potências menores é
identificado como NEMA Categoria C.
As aplicações para esse tipo de motor são aquelas
que requerem características de operação iguais ao
do tipo K mas também alto conjugado de partida.
Aplicações típicas incluem correias transportadoras,
bombas e compressores alternativos partindo
carregados, moinhos de bolas, pulverizadores de
carvão, agitadores e misturadores. Devido à
características construtivas especiais da gaiola do
rotor o motor tipo KG não é adequado para cargas
de alta inércia.
Tipo KR - Alto Conjugado de Partida,
Alto Escorregamento.
O motor tipo KR é caracterizado por um alto
conjugado de partida, alto escorregamento e baixa
corrente de partida. Em potências menores ele é
identificado como NEMA Categoria D. O conjugado
usual de partida varia entre 250 e 300 por cento com
um valor usual de corrente de partida entre 400-550
por cento da corrente nominal. O tipo KR é também
um motor de alto escorregamento e pode ser obtido
com escorregamento em duas faixas: 5 a 8 por
cento ou 8 a 13 por cento. Neste caso também o
motor é controlado pelo projeto das barras rotóricas.
Pelos princípios descritos anteriormente pode-se
concluir que o motor KR tem barras do rotor de alta
resistência e como conseqüência baixo rendimento
em regime nominal; entretanto ele tem a vantagem
de uma baixa corrente de partida. A alta perda
rotórica (maior calor a ser dissipado) afeta o
tamanho deste tipo de motor, obrigando o projetista
a usar uma carcaça maior em relação a do motor
tipo K ou KG para uma mesma potência.
Embora o alto escorregamento faz deste motor uma
escolha não apropriada para cargas que
necessitam de rotação constante, esta característica
o torna extremamente útil para aplicações onde
altos picos de conjugado são encontrados. Entre as
aplicações mais usuais estão aquelas tais como
prensas excêntricas e de biela, e máquinas de corte
onde o uso está associado a um volante. O alto
escorregamento permite ao motor a redução da
rotação durante a operação de prensagem de tal
modo que a energia armazenada no volante possa
ser utilizada. Durante o intervalo de tempo entre as
batidas da prensa o motor acelera o volante até a
rotação nominal para a próxima operação.
O motor KR é também usado para acelerar cargas
de alta inércia, especialmente quando o tempo de
operação à rotação nominal e carga nominal é
GE-GEVISA NT-01
limitada tal como em carrinhos transportadores de
carvão ou minério ou aplicações em elevadores.
Tipo M - Motor de Rotor Enrolado
O motor de rotor enrolado, designado como tipo M
pela GEVISA é um motor de indução com
características de conjugado-rotação ajustável. Isto
é obtido usando-se um enrolamento de rotor trifásico
similar ao do enrolamento do estator. O terminal de
cada fase é levado a um anel de deslizamento
instalado no eixo do motor. Através de escovas
estacionárias em contato com os anéis coletores,
qualquer valor desejado do conjugado máximo
(normalmente entre 200 e 250 por cento do
conjugado nominal) não é afetado por alterações na
resistência; mas como está mostrado na figura 6, o
escorregamento ou rotação na qual o conjugado
máximo ocorre é dependente da resistência do
secundário.
A resistência secundária que fornece conjugado
nominal na rotação zero é chamado por unidade ou
100 por cento ohms. Similarmente 50 por cento
ohms resulta conjugado nominal a 50 por cento da
rotação e 70 por cento ohms fornece conjugado
nominal a 30 por cento de rotação. Variando-se a
resistência secundaria, é possível obter-se um
número infinito de combinações de corrente de
partida versus conjugado de partida.
A característica de ajuste de rotação de operação
de motor é obtida alterando-se a resistência externa.
Com resistência considerável no secundário a
característica de conjugado-rotação é muito
inclinada para o começo da curva de tal modo que a
regulação é pobre. Uma vez que a corrente de carga
é proporcional ao conjugado independentemente da
resistência externa na parte reta da curva
característica, 100 por cento de conjugado
representa 100 por cento de corrente em qualquer
ajuste de rotação. Se a capacidade de dissipação
de perdas do motor fosse a mesma em qualquer
rotação, o motor teria uma característica de
conjugado-rotação constante. Entretanto, devido a
redução da ação do resfriamento o motor padrão
auto-ventilado é somente capaz de 80 por cento de
conjugado a 50 por cento de rotação.
Motores tipo M são usados onde é necessária a
partida com limitação de corrente de partida abaixo
daquela que pode ser obtida satisfatoriamente com
motor de indução de gaiola ou motor síncrono . Os
motores tipo M são máquinas apropriadas para o
acionamento de compressores centrífugos, bombas
de velocidade variável, laminadores, grandes
moinhos de bola, esmagadores, picadores,
misturadores e aplicações similares. Ele é
particularmente adequado para partir cargas de alto
conjugado de partida tais como esmagadores e
Página 4
moinhos de bola, ou onde uma inércia elevada deva • Enrolamentos com configurações especiais.
ser acelerada tais como grandes ventiladores ou Alguns motores tipo KAF são fornecidos com
conjuntos motor-gerador síncrono. Motores com duplo enrolamento os quais podem ter uma
rotor enrolados também são utilizados para defasagem de 30 graus elétricos. Em alguns
aplicações com rotação variável. casos, estes enrolamentos não podem ser
450 225
conectados em paralelo para operação com
RESISTÊNCIA
EXTERNA NULA freqüência fixa sem danos ao motor.
400 200
10
CORRENTE, % DA CORRENTE NOMINAL

•
TORQUE, % DO TORQUE NOMINAL
350 175
10 25
Devido a operação em baixas rotações a
300 150
deficiência de ventilação natural é compensada
50 com o uso de um soprador acoplado ao motor.
250 125
25
Isto ocorre especialmente nos casos de
200 100 acionamento de cargas com conjugado
100
150
50 constante como é o caso de laminadores,
75
bobinadeiras, etc.
100 50
100

50 25 CONJUGADO
CORRENTE
Motores de Múltipla Velocidade
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
ROTAÇÃO, % DA ROTAÇÃO SÍNCRONA O motor de gaiola é essencialmente uma maquina
NOTA: OS NÚMEROS NAS CURVAS INDICAM VALORES DE RESISTÊNCIA
INSERIDA NO CIRCUITO DO ROTOR EM PORCENTAGEM DO VALOR
de rotação constante. Muitas cargas requerendo
QUE FORNECE 100% DO CONJUGADO NOMINAL NA PARTIDA ajuste de rotação podem ser acionadas
satisfatoriamente e com vantagens por motores de
Figura 6. Curvas Conjugado-Rotação e múltipla velocidade tendo duas, três ou quatro
Corrente-Rotação para motor de rotor enrolado rotações de operação definidas. As várias
combinações de rotações são obtidas através das
seguintes formas: (1) enrolamento simples, (2)
Tipo KAF - Motores para Uso com enrolamentos superpostos, (3) uma combinação de
ambos.
Inversores de Freqüência
Um estator de enrolamento simples pode ser
O motor para uso com inversor de freqüência, conectado para dar duas rotações na razão de 2:1.
designado como tipo KAF pela GEVISA é um motor A menor das duas rotações e obtida a partir do
de indução adequado para tal aplicação. Este é um arranjo da alta rotação pela reversão das conexões
motor especialmente projetado para operar com um de pólos alternados no enrolamento do estator, o
acionador eletrônico o qual varia a tensão e a qual como conseqüência, induz pólos intermediários
freqüência em uma larga faixa de rotações. aos originais. Dobrando-se o número de pólos
ocorre a redução da rotação do motor pela metade.
Este motor, possui características de projeto A alteração dos pólos é conseguidas simplesmente
especiais par uso com inversor de freqüência, e pela reconexão externa dos seis terminais do
poderá não ser adequado para operação normal estator.
(freqüência fixa). Para permitir desempenho
totalmente satisfatório com freqüência variável, O método da superposição ou segundo enrolamento
algumas ou todas das seguintes modificações são do estator tendo o número de pólos corretos para a
incorporadas no motor tipo KAF: segunda velocidade desejada, onde o segundo
enrolamento pode ser freqüentemente adicionado
• Perfil especial da barra do rotor. Quando na ranhura sobre o primeiro enrolamento. Este
operando com freqüência fixa o conjugado de método é usado pela GEVISA para combinações de
partida pode ser muito pequeno. Isto é feito para rotações fora da razão de 2:1. Combinações dos
reduzir o aquecimento por harmônicas durante a dois métodos acima podem ser usadas se mais do
operação com o inversor. Particularmente isto que duas rotações são necessárias. Notar,
acontece com motores de dois e quatro pólos. entretanto, que combinações de rotações como
1200-900-720-600 irá requerer arranjo de
• Alta corrente de partida. Um motor tipo KAF terá enrolamento especial o qual poderá não ser
corrente de partida relativamente alta quando possível.
aplicado numa fonte de freqüência fixa. Para
uso com inversor, isto melhora a relação O tamanho físico de um motor de múltipla
conjugado / corrente em freqüências muito velocidade depende, é claro, da característica de
baixas durante a partida. conjugado requerida. Em ordem decrescente de
tamanho estão (1) o de potência constante, (2) o de
conjugado constante e (3) o de conjugado variável.

GE-GEVISA NT-01 Página 5


Modificações do Motor para Partida
Partida direta de motores de gaiola é desejável para
se obter simplicidade e economia no equipamento
de partida. Todos os motores de indução modernos
são projetados para suportar a tensão plena na
partida sem danos ao enrolamento do motor.
Infelizmente, motores de grande porte possuem
corrente de partida com tensão plena que podem
comprometer sistemas de potências fracos. Os três
métodos usuais de partida com tensão reduzida
usados para reduzir a corrente consumida pelo
motor são: (1) o auto transformador, (2) o método da
resistência em série, e (3) o método do reator em
série. Em geral estes três métodos não requerem
modificações do motor para seu uso.
Em adição aos acima citados, três outros métodos
de redução de partida do motor são usados.
Ocasionalmente estes métodos requerem
modificação dos enrolamentos do motor; assim,
para ser usado o método desejado deve ser
especificado por ocasião da definição da cotação do
motor. O método estrela-triângulo requer terminais
adicionais para o motor e um enrolamento projetado
para conexão em triângulo para operação normal.
O método série-paralelo requer o apropriado número
de seções em cada fase dos enrolamentos do motor
bem como terminais apropriados. O método do
Copyright  1997, 1998, 1999, 2000 GE-GEVISA S.A.
Traduzido e Adaptado da Publicação GEMIS GEZ-6207 por Ney E. T. Merheb (Eng. Aplicação GE-GEVISA)
GE-GEVISA NT-01
enrolamento dividido requer dois enrolamentos em
paralelo por fase, número adequado de terminais e,
em adição, outros problemas de projeto devem ser
considerados.
Deve-se mencionar também o método de partida
através do soft-starter. Este é um equipamento
eletrônico que controla a corrente de partida durante
toda a aceleração do motor. Ele permite partidas
suaves com otimização da corrente de partida. Este
método tem se tornado popular e vantajoso com o
avanço da eletrônica de potência.
Em qualquer instância, onde um desses últimos
quatro métodos for considerado, a disponibilidade
de um motor para este tipo de partida deve ser
verificado com o fabricante. Todos os métodos
acima, seja tensão reduzida, arranjo especial de
enrolamento, ou através do soft-starter resultam em
redução considerável no conjugado disponível
durante o ciclo de partida; portanto os requisitos de
conjugados de partida devem ser analisados.
Qualquer que seja a aplicação do motor uma análise
apropriada é recomendada. A GEVISA conta com
profissionais altamente preparados para atender as
situações mais especiais seja qual for o tipo de
motor de indução desejado. Para informações
adicionais consulte nossa equipe de vendas ou a
Engenharia de Aplicação.
Página 6