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SPOSTAMENTO
Senza contatto
TRASDUTTORI
INDUTTIVI
A CORRENTI
PARASSITE
2
1
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
DEL TRASDUTTORE
superficie metallica
bobina alimentata
correnti parassite
con corrente
alternata (≈1 MHz)
la bobina genera
un campo
elettromagnetico oscill.
bobina
3
linee di flusso
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
DEL TRASDUTTORE
2
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
DEL TRASDUTTORE
sul conduttore superficie metallica
nascono le correnti
correnti parassite
parassite
l’intensità delle
correnti parassite è
funzione della
distanza del
trasduttore dal
conduttore oscill.
le correnti
parassite modificano bobina
l’induttanza della
bobina linee di flusso5
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
DEL TRASDUTTORE
Le correnti parassite
nel conduttore creano a
loro volta un campo
elettromagnetico che
modifica l’induttanza
della bobina
Si può dunque
eseguire una misura di
variazione di induttanza
3
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
DEL TRASDUTTORE
conduttore
correnti parassite
linee di flusso
oscillatore amplificatore
demodulatore
bobina
7
CIRCUITO DI MISURA
bobina di
bobina bilanciamento
attiva
demod.
e F.P.B.
4
CIRCUITO DI MISURA
10
5
VALORI TIPICI:
4 mm ( a partire da 1 mm)
Diametro sonda: 5 ÷ 14 mm
Sensibilità: 8 ÷ 4 V/mm
12
6
SENSIBILITÀ ALLA TEMPERATURA
[mm]
20
0
15 0.5
1
uscita [ V ]
10 Scostamento
della
distanza
relativa
5 22°C rispetto alla
100°C
177°C sensibilità
nominale
0
0 1 2 3 4 5
distanza relativa [mm]
13
SENSIBILITÀ AL MATERIALE
20
15
uscita [V]
10
AISI E4140
5 AISI 304
Al
Cu
0
0 1 2 3 4 5
distanza relativa [mm] 14
7
EDDY CURRENT PROBE
15
16
8
APPLICAZIONI
Trasduttori di spostamento
17
18
9
RIFERIMENTO DI FASE
ω ω
Cond. Cond.
[s] [s]
[V] [V]
19
20
10
SPOSTAMENTO RELATIVO PERNO-
CUSCINETTO
Probe 1 & 2
(x & y)
Accel 1 & 2
(x & y)
21
SOVRAPPOSIZIONE VIBRAZIONI-DIFETTI DI
FORMA
22
11
SPOSTAMENTO RELATIVO PERNO-
CUSCINETTO
23
ESEMPI
24
12
ESEMPI
Correnti
parassite
Capacitivi
Laser a
triangolazione
Encoder
25
TRASDUTTORI
CAPACITIVI
26
13
TRASDUTTORI CAPACITIVI
A
C = ε 0 εr
d
C = capacità [pF]
ε0 = costante dielettrica dell’aria [pF/m]
εr = costante dielettrica del materiale
tra le armature [pF/m]
A = area delle armature
d = distanza tra le armature 27
TRASDUTTORI CAPACITIVI
A
C = ε0 εr d
28
14
TRASDUTTORI CAPACITIVI
Si può variare C variando A: legame lineare
A
C = ε0 εr d
29
TRASDUTTORI CAPACITIVI
A
C = ε0 εr d
30
15
TRASDUTTORI CAPACITIVI
APPLICAZIONI: Misura di Spostamento
Relativo
31
TRASDUTTORI CAPACITIVI
ALIMENTAZIONE SENSORE
IN CORRENTE
(AC)
MASSA
DELL’ALIMENTATORE
32
16
TRASDUTTORI CAPACITIVI
d
ANELLO DI
GUARDIA
ALIMENTAZIONE
SENSORE
IN CORRENTE
(AC)
CHASSIS
33
34
17
VALORI TIPICI:
Portata: 0,05 ÷ 10 mm
Sensibilità: 1 ÷ 200 V/mm
Risoluzione: 0,02 % f.s.
Linearità: > ± 0,2 % f.s.
Figura με
35
TRASDUTTORI CAPACITIVI
Vantaggi:
elevata sensibilità e stabilità
poco sensibili alle variazioni di temperatura
target non conduttore
Svantaggi:
sensibili alle variazioni di capacità del cavo
sensibili alle variazioni delle caratteristiche
del dielettrico (acqua, olio, umidità)
elevata impedenza 36
18
TRASDUTTORI CAPACITIVI
37
TRASDUTTORI CAPACITIVI
38
19
APPLICAZIONI: Misura di Livello
39
40
20
LASER A
TRIANGOLAZIONE
41
LASER A TRIANGOLAZIONE
diodo
laser
Fotorilevatore
campo di
misura
42
21
LASER A TRIANGOLAZIONE
Sensore analogico
Sensore digitale
43
LASER A TRIANGOLAZIONE
+y y=0 -y
diodo
laser
θ = 30°
30° - 50°
50°
lenti
iA
-i
foto rilevatore
i=0
iC
44
+i x
22
LASER A TRIANGOLAZIONE
conver.
corr./tens.
iA eA
ediff
eA- eC ex
ed
x es
G eA+ eC
esom
iC eC
fascio conver.
di luce corr./tens.
45
LASER A TRIANGOLAZIONE
46
23
LASER A TRIANGOLAZIONE
regolazione
portata
guadagno
+10% -10%
trasduttore
+5
± 10%
output [V]
0 -5 V
45 mm
50 mm 0V distanza
-5 di misura
-5 0 +5 55 mm +5 V
distanza [mm] 47
CURVA CARATTERISTICA
campo di misura
+5
output [V]
sensibilità
1 V/mm
0
-5
45 50 55
mm 48
24
CARATTERISTICHE:
49
VALORI TIPICI:
50
25
APPLICAZIONI
posizionamento misura di
braccio robot vibrazioni 51
APPLICAZIONI
misura di misura di
livello spessore 52
26
APPLICAZIONI
54
27
55
56
28
MAREZZATURA
0.40
0.30
AMPIEZZA [mm]
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
0 200 400 600 800 57
DISTANZA [mm]
TRASDUTTORI
DIGITALI
58
29
ENCODER
59
ENCODER
albero
60
30
ENCODER
61
ENCODERS INCREMENTALI
Il segnale di uscita è costituito da una
successione di N impulsi per giro
(N ≡ numero di incisioni)
uscita
[V]
tempo
31
ENCODERS INCREMENTALI
Monodirezionale:
z uscita A: N impulsi per giro
z uscita Z: 1 impulso per giro
uscita A
uscita Z
ENCODERS INCREMENTALI
uscita A
uscita A
uscita B
uscita B A in anticipo su B
uscita Z uscita Z
rotazione antioraria
uscita A
uscita B
B in anticipo su A
uscita Z 64
32
ENCODERS INCREMENTALI
N: 1 ÷ 9000
360 °
Δϑ =
N 65
ENCODERS INCREMENTALI
Δt
uscita
[V]
tempo
Possono essere utilizzati per misurare la velocità
velocità
angolare di rotazione di un albero:
Δϑ
ω=
Δt
La rotazione dell’
dell’albero può essere ricavata
contando gli impulsi k dal riferimento Z:
θ = k Δθ 66
33
ENCODERS ASSOLUTI
N = 2n
67
ENCODERS ASSOLUTI
68
34
ENCODERS ASSOLUTI
n = 2 ÷ 16
ENCODERS ASSOLUTI
35
ENCODERS ASSOLUTI
CODICE GRAY:
71
IN OUT
IN
OUT 72
36
MASSIMA VELOCITA’ ANGOLARE
10 k
Frequenze
massime tipiche
10 MHz
500 kHz
300 kHz
160 kHz
100 kHz
100 50 kHz
0 2000 4000 6000 8000 10000 30 kHz
rpm 10 kHz
73
74
37
ENCODER: TARATURA
75
76
38
ENCODER: IL PROBLEMA DEL GIUNTO
77
78
39
79
80
40
FUNZIONAMENTO ENCODER
81
LE LOGICHE DIGITALI
41
UTILIZZI TIPICI DELL’ENCODER
83
42