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Instrumentacion Industrial

EJEMPLOS
Repaso programación en ladder:

✔ Mantenimiento de un peldaño energizado cuando la señal proviene de un dispositivo


de acciòn momentánea – autorretención

✔ Temporizadores.

Ejemplo temporizador con retardo a la conexión – valor de preset: 10 seg.

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✔ Contadores

ejemplo contador con conteo ascendente de 5 eventos.

✔ Memorias Internas o Marcas

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✔ Bobinas de enganche

✔ Instrucciones de comparación.

Instrución Instrución

Dirección fuente

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1. Estampadora
Planteamiento del problema:
. Una estampadora puede ser alimentada
desde tres lados.
. En cada uno, la pieza se desliza por una
guía y toca dos de los tres transmisores de
señales (detectores de proximidad) DO, D1,
D2. .
. Esta conmutación produce el
desplazamiento del cilindro neumático que
ac-túa por mando de electro-válvula (Y1);
una vez posi-cionada la pieza debida-
mente, la máquina le punzo-na una
muesca.
Lo que se quiere es que la actuación de la
máquina se produzca únicamente si actúan
dos transmisores de señales.
Por razones de segundad, es preciso
excluir la posibili-dad de que el cilindro se Detectores de proximidad
desplace si la pieza toca los tres
transmisores.

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Cableado
Cilindro de la estampadora

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Programa

Programa AWL
L B0
A B1
A N B2
O B0
A N B1
A B2
O N B0
A B0
A B2
B1

Programa FUP

Prgrama KOP

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2. Control de silo para dos tipos de granos


Planteamiento del problema:
. En un sistema de mezcla, se puede seleccionar con
conmutador (S2) el tipo grano deseado.
. Cuando el selector está en posición A (S2: señal 0) y
se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano
tipo A pasa a la cuba de mezcla.
. Análogamente, se puede proceder con el grano tipo B;
cuando el selector S2 está en posición B (S2: señal 1) y
se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano
tipo B pasa a la cuba de mezcla. El silo A es abierto por
cilindro dotado de electroválvula Y1; el silo B es abierto
por cilindro dotado de electroválvula Y2

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Cableado

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Programa

Programa AWL L S1
A N S2 (el selector en posicion 0)
Y1
L S1
A S2
Y2

Programa FUP

Programa KOP

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EJEMPLO: ARRANQUE DE UN MOTOR

Cableado del circuito de mando y potencia

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Ahora realizamos el mismo control utilizando un PLC

Diagrama de cableado y ladder:

Entonces, al presionar el pulsador de acción momentánea:

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Detenemos el motor:

Ahora, instalamos una lámpara de señalización de estado energizado, y una lampara de


señalización de estado de reposo:

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Ahora, añadimos un final de carrera que me habilite el arranque:

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Así, podemos seguir expandiendo la aplicación hasta la que capacidad del PLC lo permita, o el
proceso lo requiera:

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