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Instrumentacion Industrial
EJEMPLOS
Repaso programación en ladder:
✔ Temporizadores.
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✔ Contadores
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✔ Bobinas de enganche
✔ Instrucciones de comparación.
Instrución Instrución
Dirección fuente
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1. Estampadora
Planteamiento del problema:
. Una estampadora puede ser alimentada
desde tres lados.
. En cada uno, la pieza se desliza por una
guía y toca dos de los tres transmisores de
señales (detectores de proximidad) DO, D1,
D2. .
. Esta conmutación produce el
desplazamiento del cilindro neumático que
ac-túa por mando de electro-válvula (Y1);
una vez posi-cionada la pieza debida-
mente, la máquina le punzo-na una
muesca.
Lo que se quiere es que la actuación de la
máquina se produzca únicamente si actúan
dos transmisores de señales.
Por razones de segundad, es preciso
excluir la posibili-dad de que el cilindro se Detectores de proximidad
desplace si la pieza toca los tres
transmisores.
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Cableado
Cilindro de la estampadora
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Programa
Programa AWL
L B0
A B1
A N B2
O B0
A N B1
A B2
O N B0
A B0
A B2
B1
Programa FUP
Prgrama KOP
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Cableado
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Programa
Programa AWL L S1
A N S2 (el selector en posicion 0)
Y1
L S1
A S2
Y2
Programa FUP
Programa KOP
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Detenemos el motor:
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Así, podemos seguir expandiendo la aplicación hasta la que capacidad del PLC lo permita, o el
proceso lo requiera:
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