Professional Documents
Culture Documents
selección de
ControlLogix
1756-L55, 1756-L61, 1756-L62,
1756-L63, 1756-L60M03SE
Comparación de los controladores Logix
PowerFlex 700S® con
Características comunes 1756 ControlLogix™ 1769 CompactLogix™ 1789 SoftLogix5800™ 1794 FlexLogix™ DriveLogix
y 1769-L35E: 8 tareas
y 1769-L32E: 6 tareas
y 1769-L31: 4 tareas y 32 tareas (sólo 1 continua) y 8 tareas (sólo 1 continua)
tareas del controlador: y 32 tareas (sólo 1 continua) y 8 tareas (sólo 1 continua)
y 1769-L20, -L30: 4 tareas y tareas de eventos: acepta y tareas de eventos: admite la
y continua y tareas de eventos: acepta y tareas de eventos: acepta
y sólo 1 tarea puede ser todos los activadores de activación de tag
y periódica todos los activadores de activadores de eventos de
continua evento, además de los consumido y la instrucción
y evento evento. eje y movimiento
y tareas de eventos: admite la eventos de salida y Windows EVENT
activación de tag consumido
y la instrucción EVENT
1756-L55M12: 750 Kbytes
1756-L55M13: 1.5 Mbytes 1789-L10: 2 Mbytes
1756-L55M14: 3.5 Mbytes 3 ranuras
1769-L20: 64 Kbytes
1756-L55M16: 7.5 Mbytes ningún
1769-L30: 256 Kbytes 256 Kbytes
1756-L55M22: 750 Kbytes movimiento 1794-L33: 64 Kbytes
memoria de usuario 1769-L31: 512 Kbytes 768 Kbytes con expansión
1756-L55M23: 1. 5 Mbytes 1789-L30: 64 Mbytes 1794-L34: 512 Kbytes
1769-L32E: 750 Kbytes de memoria
1756-L55M24: 3.5 Mbytes 5 ranuras
1769-L35E: 1.5 Mbytes
1756-L61: 2 Mbytes 1789-L60: 64 Mbytes
1756-L62: 4 Mbytes 16 ranuras
1756-L63: 8 Mbytes
1756-L55M12: ninguna
1756-L55M13: ninguna
1756-L55M14: ninguna
1769-L20: sí
1756-L55M16: ninguna
1769-L30: sí
1756-L55M22: sí 1794-L33: sí
memoria de usuario no volátil 1769-L31: CompactFlash ninguna sí (memoria de expansión)
1756-L55M23: sí 1794-L34: sí
1769-L32E: CompactFlash
1756-L55M24: sí
1769-L35E: CompactFlash
1756-L61: CompactFlash
1756-L62: CompactFlash
1756-L63: CompactFlash
y 1769-L20 tiene 1 puerto
RS-232 en serie (DF1 ó
ASCII)
y 1769-L30, -L31 tiene
y 1 puerto RS-232 en serie y 1 puerto RS-232 en serie
1 puerto RS- 232 en serie 2 puertos RS-232 (uno depende de la computadora (DF1 ó ASCII) (DF1 ó ASCII)
puertos de comunicación incorporados DF1 únicamente y el otro
(DF1 ó ASCII) personal y 2 ranuras para 1788 y 1 ranura para 1788
DF1 ó ASCII)
tarjetas de comunicación tarjetas de comunicación
y 1769-L32E, -L35E tiene
1 puerto EtherNet/IP y
1 puerto RS-232 en serie
(DF1 ó ASCII)
EtherNet/IP
ControlNet EtherNet/IP EtherNet/IP
DeviceNet EtherNet/IP
ControlNet ControlNet
opciones de comunicación (estas opciones tienen Data Highway Plus DeviceNet EtherNet/IP
DeviceNet DeviceNet
productos y perfiles específicos para su plataforma - E/S remotas universales en serie ControlNet
en serie en serie
otras opciones están disponibles a través de productos en serie Modbus mediante rutina de DeviceNet
Modbus mediante rutina de Modbus mediante rutina de Modbus mediante rutina de
de otros fabricantes y perfiles genéricos) lógica de escalera en serie
lógica de escalera lógica de escalera lógica de escalera
DH-485
DH-485 DH-485 DH-485
SynchLink
copia de seguridad (backup) de
redundancia del controlador soporte total de redundancia no aplicable no aplicable no aplicable
controlador mediante DeviceNet
FLEX I/O 1794 FLEX I/O 1794
E/S nativas E/S 1756 ControlLogix Compact I/O 1769 ninguna
Flex Ex I/O 1797 Flex Ex I/O 1797
motores paso a paso motores paso a paso motores paso a paso motores paso a paso motores paso a paso
movimiento simple servo mediante DeviceNet servo mediante DeviceNet servo mediante DeviceNet servo mediante DeviceNet servo mediante DeviceNet
variador de CA analógico variador de CA analógico variador de CA analógico variador de CA analógico variador de CA analógico
SERCOS Interface
interface analógica SERCOS Interface 1 servo total
movimiento integrado no aplicable no aplicable
interface hidráulica interface analógica 1 eje de retroalimentación
interface SSI
montaje en panel montaje en panel incorporado en PowerFlex
opciones de montaje y/o instalación Chasis 1756 ninguna
riel DIN riel DIN 700S
y lógica de escalera de relés
y lógica de escalera de relés y lógica de escalera de relés y texto estructurado y lógica de escalera de relés y lógica de escalera de relés
y texto estructurado y texto estructurado y bloques de funciones y texto estructurado y texto estructurado
y diagrama de función
lenguajes de programación y bloques de funciones y bloques de funciones y bloques de funciones y bloques de funciones
secuencial
y diagrama de función y diagrama de función y rutinas externas (DLL de y diagrama de función y diagrama de función
secuencial secuencial Windows desarrolladas con secuencial secuencial
C/C++)
1
Plataformas Logix Las plataformas Logix de Allen-Bradley proporcionan una única arquitectura de control
integrada para el control discreto de procesos, movimiento y variadores.
Descripción general del El sistema ControlLogix® proporciona control secuencial, de proceso, de movimiento y de
variador además de comunicaciones y E/S avanzadas en un pequeño y económico
sistema ControlLogix paquete. El sistema es modular, lo que permite el diseño, la construcción y la
modificación eficaces para ahorrar los gastos necesarios para la capacitación e
ingeniería. Un sistema ControlLogix sencillo consiste en un controlador autónomo y
Novedades en la versión 13: módulos de E/S en un solo chasis.
y módulos 1756-IB16ISOE y 1756-IH16ISOE
para registrar secuencias de eventos
y módulos de E/S 1756-IG16 y 1756-OG16 TTL
y módulo de entrada de CA de alta densidad
1756-IA32
y módulo del servidor Web mejorado 1756-EWEB
y módulo SERCOS de tres ejes 1756-M03SE y
También se puede usar el sistema ControlLogix como gateway. Incluya los módulos de
controlador 1756-L60M03SE con SERCOS
comunicación necesarios para la conectividad a las otras redes. Esto no requiere un
interface incorporada
controlador. El gateway ControlLogix se integra en los sistemas existentes basados en PLC
y módulo de movimiento de retroalimentación
para que los usuarios con redes existentes puedan enviar o recibir mensajes hacia/desde
1756-M02AS SSI
otras redes. Para crear un sistema más robusto, use:
y los sistemas de controladores redundantes
ahora aceptan dos controladores 1756-L55 o y múltiples controladores en un solo chasis
un controlador 1756-L6x
y múltiples controladores unidos a través de redes
y los sistemas de controladores redundantes
ahora aceptan el módulo 1756-ENBT y E/S en múltiples plataformas distribuidas en varios lugares y conectadas a través de
múltiples vínculos de E/S
y módulo adaptador 1756-PSCA2 y cable
1756-CPR2 para fuentes de alimentación
eléctrica redundantes
Configuración del sistema Configure el sistema determinando la configuración de la red y la localización de los
componentes en cada ubicación. Determine ahora si cada ubicación tendrá su propio
controlador.
Coloque las E/S de cada controlador en una red aislada para maximizar el rendimiento e
incorporar más fácilmente los cambios futuros de la red o configuración del sistema. Si
va a compartir las E/S, asegúrese de que las E/S se encuentren en una red a la cual cada
controlador tenga acceso.
El controlador y los módulos de E/S deben estar conectados directamente a la misma red
para que un controlador ControlLogix controle los módulos de E/S.
Evalúe qué comunicaciones son necesarias entre los controladores. Si existe información
intermitente que no está sujeta a tiempos críticos, use una red basada en mensajes, como
Ethernet/IP (la porción de información), Data Highway Plus o la porción no programada
de una red ControlNet. Si la información está sujeta a tiempos críticos, tal como los tags
producidos/consumidos entre controladores, use una red ControlNet o Ethernet/IP.
Requiere:
y módulos 1756-CNBR ControlNet
y dos redes ControlNet idénticas
Requiere:
y dos fuentes de alimentación eléctrica redundantes, cualquier combinación de
1756-PA75R y 1756-PB75R
y módulo adaptador de chasis 1756-PSCA2, en lugar de la fuente de alimentación
eléctrica estándar
y dos cables 1756-CPR2 para conectar las fuentes de alimentación eléctrica al adaptador
1756-PSCA
y cableado de anunciador suministrado por el usuario para conectar las fuentes de
alimentación eléctrica a los módulos de entrada, si es necesario
Requiere:
y uno o dos controladores 1756-L55 ó un controlador 1769-L6x en cada chasis
redundante (póngase en contacto con un representante de Rockwell Automation para
obtener la revisión específica del firmware)
y entre uno y cinco módulos de comunicación 1756-CNB(R) serie D, versión 5.23
(o posterior) en cada chasis redundante
y un módulo 1757-SRM en cada chasis redundante
y en el chasis redundante puede haber un módulo de comunicación 1756-ENBT pero
ningún otro módulo de E/S ni de comunicación
Todas las E/S deben estar ubicadas en un lugar alejado de los controladores redundantes.
La redundancia ControlLogix funciona con sistemas de E/S 1756, FLEX I/O, variadores,
interfaces de operador o cualquier otro dispositivo que pueda comunicarse con un
controlador ControlLogix mediante una red ControlNet. Para conectarse a otras redes,
conecte en puente a través de otro chasis ControlLogix (no uno de los chasis de
controlador redundante)
Use la siguiente lista de comprobación como guía para crear las especificaciones de su
propio sistema. En el interior de la contraportada de esta guía de selección se encuentra
una hoja de trabajo que puede usar para registrar sus selecciones.
9 Paso Vea
5 Seleccione el chasis
Especificaciones del chasis página 63
Determine el número de chasis que necesita.
Paso 1 - Seleccione:
y módulos de E/S: algunos módulos tienen
Selección de módulos de E/S
diagnósticos de lado de campo, fusibles
electrónicos o entradas/salidas aisladas ControlLogix
individualmente
Estos módulos tienen fusible electrónico interno para evitar el flujo de corriente en exceso a
fusible electrónico
través del módulo. El número de catálogo de estos módulos termina con la letra “E”.
2 ms hardware
12/24 VCC + tiempo de 2.0 mA a 10 10 mA a 1756-TBNH
1756-IB16 16 10...31.2 VCC 1.5 mA 100 mA 2 mA 5.1 W a 60 °C
drenador filtro (0, 1, 2, 9 VCC 31.2 VCC 1756-TBSH
ó 18 ms)
4 ms hardware
16 12/24 VCC + tiempo de 13 mA a 1756-TBCH
1756-IB16D 10...30 VCC 2 mA a 10 VCC 1.5 mA/punto 150 mA 3 mA 5.8 W a 60 °C
diagnóstico drenador filtro (0, 1, 2, 9 30 VCC 1756-TBS6H
ó 18 ms)
4 ms hardware
16 12/24 VCC
+ tiempo de 10 mA a 30 1756-TBCH
1756-IB16I individualmente drenador/ 10...30 VCC 2 mA a 10 VCC 1.5 mA 100 mA 3 mA 5 W a 60 °C
filtro (0, 1, 2, 9 VCC 1756-TBS6H
aisladas surtidor
ó 18 ms)
16
50 µs
aisladas 24/48 VCC
hardware + 5.5 mA a 55 1756-TBCH
1756-IB16ISOE✶ individualmente; drenador/ 10...55 VCC 2 mA a 10 VCC 1.5 mA 275 mA 2 mA 5.5 W a 60 °C
tiempo de filtro VCC 1756-TBS6H
secuencia de surtidor
(0...50 ms)
eventos
420 µs +
12/24 VCC tiempo de filtro 1756-TBCH
1756-IB32 32 10...31.2 VCC 5.5 mA 2 mA 1.5 mA 120 mA 2 mA 6.2 W a 60 °C
drenador (0, 1, 2, 9 ó 1756-TBS6H
18 ms)
4 ms hardware
48 VCC + tiempo de 1756-TBNH
1756-IC16 16 30...60 VCC 7 mA a 60 VCC 2 mA a 30 VCC 1.5 mA 100 mA 3 mA 5.2 W a 60 °C
drenador filtro (0, 1, 2, 9 1756-TBSH
ó 18 ms)
0.25 ms
hardware +
16 (8 5 VCC 1756-TBNH
1756-IG16 4.5...5.5 VCC tiempo de filtro 4.1 mA a 5 VCC 4.1 mA 110 mA 2 mA 1.4 W a 60 °C
puntos/común) TTL surtidor 1756-TBSH
(0, 1, 2, 9 ó
18 ms)
6 ms hardware
16 125 VCC
+ tiempo de 3 mA a 1756-TBCH
1756-IH16I individualmente drenador/ 90...146 VCC 1 mA a 90 VCC 0.8 mA 125 mA 3 mA 5 W a 60 °C
filtro (0, 1, 2, 9 146 VCC 1756-TBS6H
aisladas surtidor
ó 18 ms)
16
75 µs
aisladas 125 VCC
hardware + 1.15 mA a 1.85 mA a 1756-TBCH
1756-IH16ISOE✶ individualmente; drenador/ 90...140 VCC 0.3 mA 275 mA 2 mA 5.5 W a 60 °C
tiempo de filtro 90 VCC 140 VCC 1756-TBS6H
secuencia de surtidor
(0...50 ms)
eventos
2 ms hardware
12/24 VCC + tiempo de 2.0 mA a 10 mA a 1756-TBNH
1756-IV16 16 10...30 VCC 1.5 mA 110 mA 2 mA 5.41 W a 60 °C
surtidor filtro (0, 1, 2, 9 10 VCC 30 VCC 1756-TBSH
ó 18 ms)
2 ms hardware
12/24 VCC + tiempo de 3.5 mA a 1756-TBCH
1756-IV32 32 10...30 VCC 2 mA a 10 VCC 1.5 mA 120 mA 2 mA 4.1 W a 60 °C
surtidor filtro (0, 1, 2, 9 30 VCC 1756-TBS6H
ó 18 ms)
✶Si utiliza módulos 1756-IB16ISOE ó 1756-IH16ISOE en un rack remoto, debe utilizar un módulo SynchLink 1756-SYNCH para coordinar la hora del sistema.
2 A a 5…30 VCC
16
10...265 VCA 0.5 A a 48 VCC 1756-TBCH
1756-OW16I individualmente 10 ms 16 N.A. 150 mA 150 mA 4.5 W a 60 °C
5...150 VCC 0.25 A a 125 VCC 1756-TBS6H
aisladas
2 A a 125/240 VCA
2 A a 5…30 V dc
8 1 conjunto de
10...265 VCA 0.5 A a 48 VCC 1756-TBCH
1756-OX8I individualmente 13 ms contactos en C para 100 mA 100 mA 3.1 W a 60 °C
5...150 VCC 0.25 A a 125 VCC 1756-TBS6H
aisladas cada salida
2 A a 125/240 VCA
Módulos de E/S Los módulos de E/S digitales 1756 son compatibles con:
y función de alarma de datos incorporada
analógicos 1756
y escalado a unidades de ingeniería
y muestreo de canal en tiempo real
y formatos de datos enteros de 16 bits o punto flotante de 32 bits IEEE
Envolvente del
bloque de Corriente del Corriente del
Número de Resolución de Detectores terminales backplane (mA) a backplane (mA) a Disipación de
Cat. No. entradas Número de salidas entrada, bits compatibles extraíble 5V 24 V energía, máx.
8 unipolares, 4
±10.25 V
diferenciales, 2 1756-TBCH 1.73 W - Voltaje
1756-IF8 0...5.125 V 150 mA 40 mA
diferenciales de alta 1756-TBS6H 2.33 W - Corriente
0...10.25 V
velocidad
6 aisladas, corriente 1756-TBNH
1756-IF6CIS Rango de 0...21 mA 250 mA 275 mA 5.1 W a 60 °C
surtidor 1756-TBSH
±10.5 V
1756-TBNH 3.7 W - Voltaje
1756-IF6I 6 aisladas 0...5.25 V 250 mA 100 mA
1756-TBSH 4.3 W - Corriente
0...10.5 V
8 diferenciales, 4
±10.25 V
diferenciales de alta 1756-TBCH 2.3 W - Voltaje
1756-IF16 0...5.125 V 150 mA 65 mA
velocidad, 16 1756-TBS6H 3.9 W - Corriente
0...10.25 V
unipolares
Entradas
±10.5 V
4 de alta velocidad, 2 de voltaje o 0...5.25 V
1756-TBCH 4.3 W - Voltaje
1756-IF4FXOF2F sub-milisegundo, corriente de alta 0...10.5 V 375 mA 100 mA
1756-TBS6H 4.7 W - Corriente
diferencial velocidad
Salidas
±10.5 V
Resistencia
100, 200, 500, 4…4020 Ω
1000 Ω Platino, 100, 200, 500,
alfa=385 1000 Ω Platino,
100, 200, 500, alfa=385
1000 Ω Platino, 100, 200, 500,
1756-TBNH
1756-IR6I 6 RTD aisladas alfa=3916 1000 Ω Platino, 250 mA 125 mA 4.3 W
1756-TBSH
120 Ω Níquel, alfa=3916
alfa=672 120 Ω Níquel,
100, 120, 200, 500 Ω alfa=672
Níquel, alfa=618 100, 120, 200, 500 Ω
10 Ω Cobre Níquel, alfa=618
10 Ω Cobre
6 de termopar,
-12 mV... +78 mV 1756-TBNH
1756-IT6I aisladas B, E, J, K, R, S, T, N, C 250 mA 125 mA 4.3 W
-12 mV... +38 mV 1756-TBSH
1 CJC
6 de termopar,
-12 mV... +78 mV B, E, J, K, R, S, T, N, C, 1756-TBNH
1756-IT6I2 aisladas 200 mA 120 mA 3.9 W
-12 mV... +38 mV L, D 1756-TBSH
2 CJC
4 de voltaje o 1756-TBNH 3.25 W - 4 canales,
1756-OF4 150 mA 120 mA
corriente 1756-TBSH corriente
5.5 W (cargas de
1756-TBNH 0…550 Ω)
1756-OF6CI 6 aisladas 250 mA 300 mA†
1756-TBSH 6.1 W (cargas de
551…1000 Ω)
1756-TBNH
1756-OF6VI 6 aisladas 250 mA 175 mA 4.85 W
1756-TBSH
8 de voltaje o 1756-TBNH 4.92 W - 4 canales,
1756-OF8 150 mA 210 mA
corriente 1756-TBSH corriente
El modulo acepta dos salidas configurables que pueden conectarse a uno o ambos
canales y pueden activarse por:
y flujo o frecuencia
y aceleración
y estado de flujo completo
y estado de flujo de goteo
y estado de marcha de calibrador
y estado de rango de calibrador
Número de entradas Voltaje, entrada de Envolvente del bloque Corriente del Corriente del Disipación de energía,
Cat. No. Modo de operación por canal medidor de flujo de terminales extraíble backplane (mA) a 5 V backplane (mA) a 24 V máx.
± 30 V - Umbrales de
entrada seleccionables de
50 mV, 1.3 V y 4 V:
Voltaje de circuito abierto
2 Entrada de medidor de sin terminación en pico de
Llenado y calibrador de
flujo (F) usada para todos ± 30 V – Funcionamiento
totalizador
los modos magnético
Alta resolución 100 KHz 1756-TBNH
1756-CFM 2 Entrada de compuerta Compatible con TTL El 300 mA 6 mA 6 W a 60 °C
máx. 1756-TBSH
usada en el modo voltaje de entrada de más
Frecuencia 0.0005 Hz,
totalizador para conteo de de 1.3 VCC es Lógica 1 y -
resolución
calibrador/almacenamiento 0.7 VCC…1.3 VCC es
Lógica 0
Salida preamp. activada
12…24 VCC - Umbral de
4 VCC
El módulo 1756-HSC puede actualizar datos cada 2 ms. El módulo es más eficaz cuando
se usa un solo detector para cada uno de los dos canales en el módulo. Si es necesario,
se puede conectar un solo detector a múltiples canales o módulos.
Envolvente del Corriente del Corriente del
Modo de Número de Entradas por Número de bloque de backplane (mA) a backplane (mA) a Disipación de
terminales
Cat. No. operación contadores contador Rango de conteo salidas extraíble 5V 24 V energía, máx.
Contador - 1 MHz
máx.
Medición de régimen
- 500 KHz máx. 3 (A, B, Z para
1756-TBCH
1756-HSC Encoder - 250 KHz 2 compuerta/restablec 0…16, 777, 214 4 300 mA 3 mA 5.6 W a 60 °C
máx. 1756-TBS6H
imiento)
Filtro de
neutralización del
rebote - 70 Hz máx.
El módulo acepta cualquier dispositivo de resolución de tipo R3, tales como los
dispositivos de resolución Boletín 846. El módulo proporciona excitación a dispositivos
de resolución a 5 KHz a 7.0 VCA y conecta directamente las salidas de seno y coseno del
dispositivo de resolución.
Envolvente del bloque Corriente del Corriente del Disipación de energía,
Cat. No. Modo de operación Número de entradas Número de salidas de terminales extraíble backplane (mA) a 5 V backplane (mA) a 24 V máx.
Requiere 3 RTB
Requiere 3 ranuras 25.7 W a 30 °C
1756-PLS 16 16 1756-TBNH o bien 1000 mA 125 mA
contiguas en el chasis 21.3 W a 60 °C
1756-TBSH
Bloques de terminales Los bloques de terminales extraíbles (RTB) proporcionan una interconexión flexible entre
el cableado de la planta y los módulos de E/S 1756. El RTB se conecta a la parte frontal
extraíbles 1756 del módulo de E/S. El tipo de módulo determina qué RTB se necesita. Se pueden
seleccionar RTB de abrazadera de tornillo o abrazadera de resorte.
Los RTB no se envían con los módulos de E/S. Los RTB se piden por separado. El
envolvente estándar situado en la parte frontal del brazo de cableado no es
suficientemente profundo para el cableado de 14 AWG. Si intenta usar el cableado de 14
AWG, pida también el envolvente extendido.
Sistemas de cableado Como alternativa a comprar los RTB y conectar los cables, puede comprar un sistema de
cableado de:
1492 y los módulos de interface (IFM) que se montan en rieles DIN proporcionan los bloques
de terminales de salida al módulo de E/S. Use los IFM con cables precableados que
acoplan el módulo de E/S con el módulo de interface.
y cables preparados para módulos de E/S. Un extremo del conjunto de cableado es un RTB
que se conecta a la parte frontal del módulo de E/S. El otro extremo tiene conductores
con colores individuales que se conectan a un bloque de terminales estándar.
Cat. No. Descripción IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8
1492-IFM20F estándar U X X X X U U U X U X U U
1492-IFM20FN estándar angosto U X X X X U U U X U X U U
1492-IFM20F-2 terminales adicionales U X X X X U U U X U X U U
dispositivos de entrada tipo
1492-IFM20F-3 X X X X
detector de 3 cables
expansor de conexión directa con
1492-XIMF-2 ocho canales de cableado X X
directo✶
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
✶Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Cada expansor viene con un cable extensor para conectarlo al maestro.
IFM con indicación LED para módulos de E/S digitales 1756 de 20 pines
Cat. No. Descripción IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8
estándar con indicadores LED X X X
1492-IFM20D24
de 24 VCA/CC
estándar angosto con
1492-IFM20D24N X X X
indicadores LED de 24 VCA/CC
estándar con indicadores LED
1492-IFM20D120 U X
de 20 VCA
estándar angosto con
1492-IFM20D120N U X X
indicadores LED de 120 VCA/CC
Indicadores LED de 24 VCA/CC
1492-IFM20D24-2 y terminales adicionales para X
salidas
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
Cat. No. Descripción IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8
1492-IFM20F-F-2 terminales adicionales para salidas X X
terminales adicionales con
1492-IFM20F-F24-2 indicadores de fusible fundido X
de 24 VCA/CC para salidas
terminales adicionales con
1492-IFM20F-F120-2 indicadores de fusible fundido X
de 120 VCA para salida
terminales adicionales con
1492-IFM20F-F240-2 indicadores de fusible fundido X
de 240 VCA para salidas
terminales adicionales con
1492-IFM20F-F24A-2 indicadores de fusible fundido X X
de 24 VCA/CC para entradas
terminales adicionales con
1492-IFM20F-F120A-2 indicadores de fusible fundido X
de 120 VCA para entradas
aislado con terminales
1492-IFM20F-FS-2 W V V W W W
adicionales para salidas
aislado con terminales adicionales
1492-IFM20F-FS24-2 e indicadores de fusible fundido W W W
de 24 VCA/CC para salidas
aislado con 4 terminales e
1492-IFM20F-FS24A-4 indicadores de fusible fundido
de 24 VCA/CC para entradas
aislado con terminales adicionales
1492-IFM20F-FS120-2 e indicadores de fusible fundido W V V
de 120 VCA para salidas
aislado con 4 terminales e
1492-IFM20F-FS120-4 indicadores de fusible fundido W V V
de 120 VCA para salidas
aislado con 4 terminales e
1492-IFM20F-FS120A-4 indicadores de fusible fundido U
de 120 VCA para entradas
aislado con 4 terminales e
1492-IFM20F-FS240-4 indicadores de fusible fundido W
de 240 VCA para salidas
expansor con ocho canales de
1492-XIMF-F24-2 24 VCC con indicadores de X
fusible fundido✶
expansor con ocho canales de
1492-XIMF-F120-2 120 VCA con indicadores de X
fusible fundido✶
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
✶Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Cada expansor viene con un cable extensor para conectarlo al maestro.
Cat. No. Descripción IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8
maestro de 20 pines con ocho
1492-XIM2024-8R X
relés de 24 VCC
maestro de 20 pines con ocho
1492-XIM2024-8R X
relés de 24 VCC
expansor con ocho relés de
1492-XIM24-8R X
24 VCC✶
expansor con ocho relés de
1492-XIM120-8R X
120 VCA✶
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
✶Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Cada expansor viene con un cable extensor para conectarlo al maestro.
Cat. No. Descripción IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I
1492-IFM40F estándar Y Y Y Z Y Y Y Y Y Z Y Y Y
1492-IFM40F-2 terminales adicionales Y Z Y Z
dispositivos de entrada tipo
1492-IFM40F-3 Z
detector de 3 cables
expansor con ocho canales de
1492-XIMF-2 X
cableado directo✶
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
✶Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Cada expansor viene con un cable extensor para conectarlo al maestro.
IFM con indicación LED para módulos de E/S digitales 1756 de 36 pines
Cat. No. Descripción IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I
estándar con indicadores LED
1492-IFM40D24 Z Z
de 24 VCA/CC
indicadores LED de 24 VCA/CC
1492-IFM40D24-2 y terminales adicionales para Z
salidas
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
Cat. No. Descripción IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I
1492-IFM40F-F-2 terminales adicionales para salidas Z
terminales adicionales con
1492-IFM40F-F24-2 indicadores de fusible fundido Z
de 24 VCA/CC para salidas
terminales adicionales con
1492-IFM40F-F120-2 indicadores de fusible fundido
de 120 VCA para salida
aislado con terminales
1492-IFM40F-FS-2 Y Y Y Y Y Y Y
adicionales para salidas
aislado con terminales
adicionales e indicadores de
1492-IFM40F-FS24-2 Y Y Y Y Y
fusible fundido de 24 VCA/CC
para salidas
aislado con indicadores de
1492-IFM40F-FS24-4 fusible fundido de 24 VCA/CC Y Y Y Y Y
y 4 terminales por salida
aislado con terminales adicionales
1492-IFM40F-FS120-2 e indicadores de fusible fundido Y Y Y Y
de 120 VCA para salidas
aislado con indicadores de
1492-IFM40F-FS120-4 fusible fundido de 120 VCA y Y Y Y
4 terminales por salida
aislado con indicadores de
1492-IFM40F-FS240-4 fusible fundido de 240 VCA y Y Y Y
4 terminales por salida
aislado con indicadores de
1492-IFM40F-FS24A-4 fusible fundido de 24 VCA/CC Y Y
y 4 terminales por entrada
aislado con indicadores de
1492-IFM40F-FS120A-4 fusible fundido de 120 VCA y Y Y
4 terminales por entrada
expansor de fusible con ocho
1492-XIMF-F24-2 canales de 24 VCC con X
indicadores de fusible fundido✶
expansor de fusible con ocho
1492-XIMF-F120-2 canales de 120 VCA con
indicadores de fusible fundido✶
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
✶Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Cada expansor viene con un cable extensor para conectarlo al maestro.
Cat. No. Descripción IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I
maestro de 20 pines con ocho
1492-XIM4024-8R Z
relés de 24 VCC
maestro de 20 pines con
1492-XIM4024-16R Z
dieciséis relés de 24 VCC
expansor con ocho relés de
1492-XIM24-8R X
24 VCC✶
expansor con ocho relés de
1492-XIM120-8R
120 VCA✶
Encuentre la columna para el módulo de E/S digital. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué módulos de interface son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el módulo de interface, use el
código de letra de esta lista para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para los cables precableados digitales. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
✶Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Cada expansor viene con un cable extensor para conectarlo al maestro.
Cat. No.✶ Número de conductores Calibre de conductor Diámetro exterior nominal RTB en el extremo del módulo de E/S
1492-CABLExU 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH
1492-CABLExV 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH
1492-CABLExW 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH
1492-CABLExX 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1756-TBNH
1492-CABLExY 40 22 AWG 11.7 mm (0.46 pulg.) 1756-TBCH
1492-CABLExZ 40 22 AWG 11.7 mm (0.46 pulg.) 1756-TBCH
✶Los cables están disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m.
Cat. No.✶ Número de conductores Calibre de conductor Diámetro exterior nominal RTB en el extremo del módulo de E/S
1492-CABLExTBNH 20 18 AWG 11.4 mm (0.45 pulg.) 1756-TBNH
1492-CABLExTBCH 40† 18 AWG 14.1 mm (0.55 pulg.) 1756-TBCH
✶Los cables están disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m. También hay
disponibles cables de otras longitudes hechos bajo pedido.
†Cuatro conductores no se conectan al RTB.
Por ejemplo, un 1756-OB32 que requiere indicadores LED y terminales adicionales usa:
y un módulo de interface 1492-IFM40D24-2
y un cable 1492-ACABLExZ (sustituya x por la longitud apropiada)
Descripción IF6I IF6I IF8 unipolar IF8 diferencial IF16 unipolar IF16 diferencial
Tipo de
Cat. No. AIFM corriente voltaje voltaje corriente voltaje corriente voltaje corriente voltaje corriente IR6I IT6I
4 canales
conexión con 3
1492-AIFM4-3
directa terminales/
canal
6 canales
aislados con
conexión
1492-AIFM6S-3 3-4 X Y Z
directa
terminales/
canal
8 canales
conexión con 3
1492-AIFM8-3 TA TB TC TD UA UB UC UD
directa terminales/
canal
6 canales
termo- con 3
1492-AIFM6TC-3 Y
par terminales/
canal
8 canales
con 5
1492-AIFM8-F-5 fusible TA TB TC TD
terminales/
canal
16 canales
con 3
1492-AIFM16-F-3 fusible UA UB UC UD
terminales/
canal
16 canales
con 5
1492-AIFM16-F-5 fusible UA UB UC UD
terminales/
canal
Encuentre la columna para el módulo de E/S analógica Siga la columna hacia abajo para averiguar qué AIFM son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el AIFM, use el código de letra de esta lista
para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para cables precableados analógicos. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
4 canales con 3
1492-AIFM4-3 conexión directa VA VB
terminales/canal
6 canales aislados
1492-AIFM6S-3 conexión directa con 3-4 Z Y Y
terminales/canal
8 canales con 3
1492-AIFM8-3 conexión directa WA WB
terminales/canal
6 canales con 3
1492-AIFM6TC-3 termopar Y
terminales/canal
8 canales con 5
1492-AIFM8-F-5 fusible
terminales/canal
16 canales con 3
1492-AIFM16-F-3 fusible
terminales/canal
16 canales con 5
1492-AIFM16-F-5 fusible
terminales/canal
Encuentre la columna para el módulo de E/S analógica Siga la columna hacia abajo para averiguar qué AIFM son compatibles con el módulo de E/S según lo indica un código de letra. Cuando seleccione el AIFM, use el código de letra de esta lista
para encontrar el cable compatible en la tabla siguiente para cables precableados analógicos. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
El código de letra para este AIFM es M. Use el código de letra M para buscar el cable compatible en la tabla siguiente para cables precableados analógicos. El código de letra debe coincidir con el último carácter del número de catálogo del cable.
Cat. No.✶ Número de conductores† Calibre de conductor Diámetro exterior nominal RTB en el extremo del módulo de E/S
1492-ACABIExM 11 pares trenzados 22 AWG 11.5 mm (0.45 pulg.) 1757-PIM
1492-ACABLExX 9 pares trenzados‡ 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH
1492-ACABLExY 9 pares trenzados§ 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH
1492-ACABLExZ 20 conductores♣ 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBNH
1492-ACABLExTA 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTB 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTC 5 pares trenzados 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTD 5 pares trenzados 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUA 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUB 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUC 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUD 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBCH
1492-ACABLExVA 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBNH
1492-ACABLExVB 20 conductores 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1756-TBNH
1492-ACABLExWA 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH
1492-ACABLExWB 9 pares trenzados 22 AWG 6.8 mm (0.27 pulg.) 1756-TBNH
✶Los cables están disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 25=2.5 m, 050=5 m. También hay
disponibles cables de otras longitudes hechos bajo pedido.
†Cada cable para las E/S analógicas tiene un blindaje general con un terminal de anillo en un cable de tierra expuesto de 200 mm (8.87 pulg.) en el extremo del cable con el módulo de E/S.
‡Un par no se conecta al conector del módulo de E/S; no se usan dos parejas adicionales.
§No se usan dos pares.
♣Un conductor no se conecta al conector del módulo de E/S; no se usa un conductor adicional.
Módulos 1492 Gracias a sus sistemas de conexión de detectores, los módulos PanelConnect le permiten
conectar un máximo de 16 detectores directamente a módulos de entrada de 16 puntos
PanelConnect para por medio de conectores y cables preinstalados.
conectar detectores
Cuando se monta el módulo PanelConnect en el envolvente, queda correctamente sellado,
lo que permite introducir las conexiones de los detectores. No es necesario sellar la
abertura por la que se introducen los cables de los detectores en el envolvente. Tampoco
hace falta crear conectores especiales, ni conectarse a estos conectores especiales.
Según los módulos de entrada de 16 puntos que tenga su sistema, puede seleccionar
entre los siguientes cables y módulos PanelConnect:
Módulo
de E/S✶ 1492-TPMA1008 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD2206
1756-IA16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX
1756-IB16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX
1756-IC16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX
1756-IN16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX
✶Los cables están disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo en lugar de x: 005=0.5 m, 010=1.0 m, 050=5 m.
✶Los cables están disponibles en longitudes de 2 m, 3 m, 5 m y 10 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número de catálogo en lugar de x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m.
Ubicación de los módulos El modelo productor/consumidor realiza difusión múltiple de mensajes. Esto significa que
múltiples nodos pueden consumir los mismos datos simultáneamente desde un dispositivo
de E/S ControlLogix único. La ubicación de los módulos de E/S en el sistema de control determina cómo los
módulos intercambian los datos.
Si el módulo de E/S es: Y usted coloca el módulo aquí: El método de intercambio de datos se basa en:
cambio de estado
chasis local y/o
digital
intervalo entre paquetes solicitados (cíclico)
chasis remoto intervalo entre paquetes solicitados
muestreo en tiempo real
chasis local y/o
analógico
intervalo entre paquetes solicitados
chasis remoto intervalo entre paquetes solicitados
Para que un controlador ControlLogix controle E/S 1756, las E/S deben estar:
y en el mismo chasis que el controlador o
y en una red ControlNet que sea local para el controlador o
y en una red Ethernet/IP que sea local para el controlador
Por ejemplo, suponga que los vínculos de red de este ejemplo son vínculos ControlNet o
Ethernet/IP. Ambos vínculos pueden ser iguales o un vínculo puede ser ControlNet y el
otro puede ser Ethernet/IP. El chasis A puede controlar los módulos de E/S 1756 en el
chasis A, así como en el chasis B, pero no en el chasis C. El controlador ControlLogix en
el chasis A puede enviar mensajes solamente a los dispositivos en el chasis C.
Selección de quién tiene En un sistema Logix, los módulos realizan difusión múltiple de datos. Esto significa que
múltiples dispositivos pueden recibir los mismos datos simultáneamente desde un
propiedad del controlador dispositivo único. Cuando usted elige un formato de comunicación para un módulo de
E/S, tiene que elegir si va a establecer un propietario o una relación de sólo recepción
con el módulo.
Relación Descripción
Cómo funcionan En un sistema ControlLogix, las actualizaciones de E/S ocurren de manera asíncrona a la
ejecución de la lógica. Esto le permite recibir datos actualizados lo más pronto posible. Si
los módulos ControlLogix su aplicación necesita actualizaciones de E/S síncronas, use la instrucción Synchronous
Copy (CPS) para poner en el búfer datos de E/S al comienzo de cada escán.
salida analógica Si un módulo de salida reside en un chasis que no es el chasis del controlador propietario (por ejemplo,
un chasis remoto conectado mediante ControlNet o Ethernet/IP), el controlador propietario envía los datos
al módulo de salida solamente según el régimen del intervalo entre paquetes solicitados.
chasis remoto El intervalo entre paquetes solicitados también reserva un espacio en la corriente de datos que fluye a
través de la red de control. El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el
valor exacto del intervalo entre paquetes solicitados, pero el controlador propietario recibirá los datos por
lo menos con la misma frecuencia que el intervalo entre paquetes solicitados especificado.
Paso 2 - Seleccione:
y determinar el tamaño de la aplicación de
Selección de los requisitos
control de movimiento (use
el Motion Book) de control de movimiento
y cómo desea conectar el controlador
y los variadores
y un módulo de interface analógico o SERCOS
y cables necesarios
y un bloque de terminales extraíbles (RTB) - El método Logix de control de movimiento emplea procesamiento sincronizado y
sólo se necesita para los módulos de
distribuido, y proporciona una solución de movimiento altamente integrada. Logix integra
interface analógico
el control secuencial y de movimiento para ofrecer una flexibilidad incomparable al
y seleccione los variadores, los motores y los diseño de máquina y una eficiencia insuperable a la planta de fabricación. El software
accesorios (use el Motion Book) RSLogix 5000 Enterprise Series es compatible con un conjunto completo de instrucciones
de control de movimiento incorporadas que pueden programarse usando lógica de
escalera de relé, texto estructurado o editores de diagrama de funciones secuenciales. Las
instrucciones de control de movimiento incorporadas satisfacen una amplia gama de
necesidades de control de máquina, entre ellas control de movimiento de ejes
independientes, sincronismo digital y disposición de levas y movimiento totalmente
interpolado en tres dimensiones.
Selección de una Puede comunicarse directamente con un servovariador usando una interface de control
de movimiento o mediante una red
interface de control
de movimiento
Comunicación directa con un servovariador
El controlador puede controlar los siguientes servovariadores a través de estas interfaces
de control de movimiento:
Si su aplicación requiere: Seleccione esta interface de control de movimiento:
Variadores✶ EtherNet/IP ControlNet DeviceNet E/S remotas universales RS-232 en serie DH-485
Variador y control
no no no sí sí sí
1394 GMC
Servovariador 2098
no no sí no no no
Ultra3000 DeviceNet
Posicionamiento
inteligente 2098 no no sí no sí no
Ultra5000
✶Cada variador tiene diferentes opciones que pueden pedirse para las redes de comunicación compatibles. Consulte el catálogo o la información de selección de variadores correspondiente cuando vaya a especificar un variador para una red
determinada.
Módulos SERCOS Los servomódulos de SERCOS interface pueden actuar como vínculo entre la plataforma
ControlLogix y servovariadores inteligentes. SERCOS representa el protocolo IEC 61491
Interface SErial Real-time COmmunication System (sistema de comunicación en tiempo real en
serie) a través de un medio de fibra óptica. El sistema SERCOS interface es una interface
abierta de controlador a variador digital diseñada para la comunicación en serie, en
tiempo real y de alta velocidad que utiliza cables de fibra óptica inmunes al ruido.
El módulo SERCOS interface utiliza un vínculo digital simple, de fibra óptica, que elimina
hasta 18 cables discretos por eje. Se puede enviar información detallada de estado del
variador desde el variador al controlador y viceversa.
Número de ejes, por Número de ejes, por Corriente del backplane Corriente del backplane Velocidad de datos
Cat. No. módulo, máx. controlador, máx. Disipación de energía (mA) a 5 V (mA) a 24 V SERCOS
1756-M03SE 3 32 5.0 W 900 mA 2.5 mA
3 ejes SERCOS incluidos
1756-L60M03SE✶ 6 ejes en total con la adición 32 8.5 W 1960 mA 16.5 mA 4 Mbits u 8 Mbits por
de otro módulo de movimiento segundo
1756-M08SE 8
32 5.0 W 900 mA 2.5 mA
1756-M16SE 16
Cables para uso Seleccione uno de estos cables de fibra óptica para conectar el módulo SERCOS interface
al variador:
con los módulos
SERCOS Interface
Cat. No. Descripción
Las conexiones del transmisor y receptor usan un conector estándar F-SMA compatible
con los conectores tipo tornillo F-SMA.
El 1756-M02AE es un servomódulo optimizado para el control de variadores/accionadores que requieren una velocidad
1756-M02AE o una entrada de referencia de par de ±10 V. El 1756-M02AS proporciona una salida de retroalimentación de posición
y es compatible con una gran variedad de transductores lineales y rotativos de cuadratura de salida.
El 1756-HYD02 es un servomódulo de dos ejes optimizado para el control de accionadores hidráulicos que requieren
una entrada de referencia de velocidad de ±10 V. El 1756-HYD02 proporciona una entrada de retroalimentación LDT.
Los accionadores típicos tienen motores hidráulicos y cilindros hidráulicos. El 1756-HYD02 es compatible con una
gran variedad de dispositivos de retroalimentación LDT (transductores magnetoestrictivos lineales).
1756-HYD02 Los LDT compatibles son:
y Temposonics II: RPM o DPM
y Balluff: BTL-2-L2 ó BTL-2-M2
y Santest: GYRP o GYRG
y Gemco Quick-Stick II: 951 VP ó 951 RS
El 1756-M02AS es un servomódulo de dos ejes optimizado para el control de variadores/accionadores que requiere
una velocidad o entrada de referencia de par de ±10 volts. El 1756-M02AS proporciona una salida de
retroalimentación de posición SSI (entrada síncrona en serie) y es compatible con una gran variedad de transductores
lineales y rotativos de cuadratura de salida.
Hay varias versiones disponibles de dispositivos SSI:
1756-M02AS
y encoders incrementales y absolutos lineales
y encoders incrementales y absolutos rotativos
y escalas de vidrio absolutas lineales
y magnetoestrictivo lineal
y distancia de láser lineal
Número de ejes, por Número de ejes, por Corriente del backplane Corriente del backplane Envolvente del bloque de
Cat. No. módulo, máx. controlador, máx. Disipación de energía (mA) a 5 V (mA) a 24 V terminales extraíble
1756-TBCH
1756-M02AE 5.5 W 700 mA 2.5 mA
1756-TBS6H✶
1756-TBCH
1756-HYD02 2 32 5.5 W 700 mA 2.5 mA
1756-TBS6H✶
1756-TBCH
1756-M02AS 5.5 W 700 mA 2.5 mA
1756-TBS6H✶
Paso 3 - Seleccione:
y redes
Selección de comunicaciones
y módulos de comunicación
y los cables necesarios y los equipos de red
de red
y suficientes módulos y cables si está
planificando un sistema redundante
Hay módulos de interface de comunicación diferentes para redes diferentes. Instale varios
módulos de interface de comunicación en el backplane ControlLogix para configurar un
gateway con el fin de conectar en puente o encaminar datos de control e información
entre redes diferentes.
Receptor
Controlador
Procesador Procesador Terminal CompactLogix
EtherNet/IP PLC-5 mediante Controlador Módulo Adaptador 1794- Adaptador 1734- PanelView con interface
PLC-5 ó SLC 5/05 1785-ENET Logix✶ 1756-ENBT✶ AENT FLEX I/O AENT POINT I/O EtherNet/IP Software RSLinx 1761-NET-ENI†
Procesador
EtherNet/IP
información información información na no compatible no compatible información información información
PLC-5 ó SLC
5/05
Procesador
PLC-5 mediante información información información na no compatible no compatible información información información
1785-ENET
información
Controlador información
información información datos de E/S Datos de E/S Datos de E/S Datos de E/S información información
Logix✶ Datos de E/S
enclavamiento
Terminal
información
PanelView información información na na na na na información
Datos de E/S
EtherNet/IP
Controlador
CompactLogix
información información información na no compatible no compatible información información información
con interface
1761-NET-ENI†
Interfaces Ethernet
Cat. No. Velocidad de comunicación Conexiones Disipación de energía, máx. Corriente del backplane (mA) a 5 V Corriente del backplane (mA) a 24 V
1756-ENBT Cada módulo acepta un máximo de: 3.65 W 700 mA 3 mA
y 64 conexiones TCP/IP
10/100 Mbps y 128 conexiones Logix (E/S e
1756-EWEB información) 3.65 W 700 mA 3 mA
y 5000 mensajes/segundo
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Red ControlNet La red ControlNet es una red de control abierta y avanzada que satisface las demandas de
las aplicaciones en tiempo real y altamente efectivas. La red ControlNet usa el protocolo
de control industrial (CIP) probado para combinar la funcionalidad de una red de E/S y
una red entre dispositivos similares, a la vez que proporciona un rendimiento de alta
velocidad para ambas funciones.
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Todas las E/S deben estar ubicadas en un lugar alejado de los controladores redundantes.
La redundancia ControlLogix funciona con sistemas de E/S 1756, FLEX I/O, variadores,
interfaces de operador o cualquier otro dispositivo que pueda comunicarse con un
controlador ControlLogix mediante una red ControlNet. Para conectarse a otras redes,
haga puente a través de otro chasis ControlLogix (no uno de los chasis de controlador
redundante)
Asegúrese de que la red ControlNet contenga por lo menos dos nodos además de la
pareja de chasis redundantes. Un nodo redundante puede ser:
y un segundo módulo 1756-CNBR en el mismo chasis remoto o en un chasis remoto
diferente
y cualquier dispositivo ControlNet
y una estación de trabajo que ejecuta software RSLinx
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Red DeviceNet La red DeviceNet es una red abierta de nivel bajo que proporciona conexiones entre
dispositivos industriales simples (por ejemplo, detectores y accionadores) y dispositivos
de nivel más alto (por ejemplo computadoras y controladores PLC). La red DeviceNet
utiliza el protocolo de control industrial (CIP) probado para ofrecer control,
configuración y recogida de datos para dispositivos industriales. La red DeviceNet es una
red flexible que funciona con dispositivos de varios suministradores.
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Redes DH+ y El módulo de E/S remotas y DH+ acepta transmisión de mensajes entre dispositivos en las
redes DH+. La funcionalidad de las E/S remotas permite que el módulo funcione como
universal de E/S escáner para la transferencia de datos discretos y de transferencia en bloques hacia y
remotas desde los dispositivos de E/S remotas.
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Red Foundation Foundation Fieldbus™ es una red de comunicación creada por Fieldbus Foundation. Se
trata de un protocolo diseñado para el control sólido y distribuido de aplicaciones de
Fieldbus control de proceso. Los dispositivos conectados mediante una red Foundation Fieldbus
pueden utilizarse para controles de proceso sofisticados y con una distribución sin
restricciones.
Seleccione la interface Foundation Fieldbus adecuada:
Si la aplicación crea
conexiones en puente con
Foundation Fieldbus desde: Seleccione esta interface: Descripción:
El dispositivo de vínculo 1788-CN2FF añade compatibilidad con Foundation Fieldbus al sistema
ControlNet 1788-CN2FF ControlLogix. Es posible tener un dispositivo de vínculo por toma ControlNet. El dispositivo se
conecta a dos redes H1 Fieldbus independientes.
El dispositivo de vínculo 1756-FFLD crea una conexión en puente entre Ethernet y H1. Acepta HSE
o mensajes EtherNet/IP y los convierte al protocolo H1. Puesto que admite los protocolos H1, HSE y
EtherNet/IP 1757-FFLD EtherNet/IP, el módulo 1756-FFLD puede proporcionar la capacidad para crear conexiones en
puente de productos Rockwell Automation y Foundation Fieldbus en Ethernet para productos de
vínculos H1.
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Red en serie El puerto en serie es compatible con la comunicación en serie RS-232. El puerto en serie
acepta el protocolo DF1 para comunicarse con otros dispositivos en el vínculo en serie.
Puede seleccionar:
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Red DH-485 En la red DH-485, el controlador puede enviar y recibir mensajes hacia y desde otros
controladores en la red. La conexión DH-485 no es compatible con programación y
monitoreo remotos mediante el software RSLogix 5000. Sin embargo, el tráfico excesivo
mediante una conexión DH-485 puede afectar adversamente el rendimiento total y
provocar que se sobrepase el tiempo de espera y pérdida en el rendimiento de
configuración del RSLogix 5000.
Configuración en estrella
Requiere:
Bloque de base 1751-SLBA
bloque de caja de caja distribuidora de 4 puertos 1751-SL4SP
Admite:
2 capas de conectores
16 nodos finales por conector 257 nodos (incluido el nodo
maestro) por red en estrella
Admite:
10 nodos (incluidos los nodos maestros y finales) por
red de conexión en cadena
Configuración de anillo
Opcional:
Bloque de interruptor de bypass 1751-SLBP
Admite:
10 nodos (incluidos los nodos maestros y finales) por red
de anillo
Módulo 1756-DMxxx
El módulo variador 1756-DM permite actualizar y readaptar instalaciones de sistemas de
alimentación distribuida (DPS) Reliance a sistemas basados en ControlLogix. Cada
módulo variador hace interface con un chasis de interface de módulo de alimentación
eléctrica (PMI) individual. También se puede usar el 1756-DM para modernizar puentes
de alimentación existentes de control analógico a digital.
Red 56AMXN AutoMax El módulo 56AMXN conecta un sistema ControlLogix a una red AutoMax DCS o a una red
y E/S remotas RE de E/S remotas AutoMax. La solución tradicional de sistemas Reliance Electric se basa en
un controlador y arquitectura AutoMax. DCSNet es la principal red de comunicaciones,
datos y control, es decir la “conexión principal”. RE RIO es la arquitectura de E/S
remotas para conectar en red dispositivos tales como E/S y MMI o estaciones de operador
HMI.
y Escanea hasta 55 conexiones con 32 palabras de entradas y 32 palabras de salida por conexión
Maestro DCSNet y Transmite 8 palabras de datos de difusión global cada 2.8 ms
y Mantiene los contadores de diagnóstico de conexión estándar a 0
Redes de
comunicación y modos Disipación de energía, Corriente del Corriente del
Cat. No. compatibles Cable máx. backplane (mA) a 5 V backplane (mA) a 24 V
El cable de derivación (612574-36R, de 3 pies de largo con conectores D de 9 pines)
Red DCS: maestro o esclavo y la toma pasiva (M/N 57C380, conectores BNC) conecta el módulo al cable de la red.
56AMXN Red de E/S remotas RE: 5.0 W 650 mA 75 mA
maestro Para DCS, el cable de red puede ser RG-59/U o RG-11/U.
Para E/S remotas, el cable debe ser RG-59/U.
Acceso remoto al Los juegos de acceso telefónico remoto permiten conectarse a una red y un controlador
de sitio remoto a través de un módem. Una vez conectado, puede monitorear el proceso,
controlador recolectar datos y hacer cambios en el programa de manera remota. Cada juego de
acceso telefónico remoto incluye:
y módem preconfigurado
y módulo de comunicación
y hardware de montaje de riel DIN
y cables necesarios
Paso 4 - Seleccione:
y un controlador con suficiente memoria Selección de controladores
y tarjeta de memoria para cada controlador
1756-L55
y 1756-BATM para controladores 1756-L55 con
más capacidad de memoria y todos los
controladores 1756-L6x El controlador ControlLogix proporciona una solución de controlador escalable capaz de
y las baterías de repuesto direccionar una gran cantidad de puntos de E/S (128,000 digitales máx. / 4000
analógicos máx.).
Los controladores ControlLogix pueden monitorear y controlar E/S a través del backplane
ControlLogix así como mediante vínculos de E/S. Los controladores ControlLogix pueden
comunicarse con computadoras u otros procesadores a través de RS-232-C (protocolo
DF1/DH-485) y las redes DeviceNet, DH+, ControlNet y EtherNet/IP. Para proporcionar
comunicación a un controlador ControlLogix, instale el módulo de interface de
comunicación apropiado en el chasis.
Especificación Descripción
1756-BA1 (94194801) - viene con el controlador
Batería o
1756-BATM (contiene un ensamblaje de batería 1756-BATA)✶
Cable de programación Cable en serie 1756-CP3 ó 1747-CP3
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM (sólo controladores 1756-L6x), C-Tick, EEx ATEX
✶El módulo de batería se recomienda para todos los controladores.
Controladores
ControlLogix
Memoria
Disipación de Disipación térmica, Corriente del Corriente del backplane
Cat. No. Datos y lógica✶ E/S† Memoria no volátil energía, máx. máx. backplane (mA) a 5 V (mA) a 24 V
1756-L55M12 750 K bytes 208 Kbytes no 5.6 W 19.1 BTU/hr 1.23 A 0.014 A
1756-L55M13 1.5 Mbytes 208 Kbytes no 5.6 W 19.1 BTU/hr 1.23 A 0.014 A
1756-L55M14 3.5 Mbytes 208 Kbytes no 5.7 W 19.4 BTU/hr 1.25 A 0.014 A
7.5 Mbytes
1756-L55M16 208 Kbytes no 6.3 W 21.5 BTU/hr 1.48 A 0.014 A
≤ 3.5 Mbytes de datos
1756-L55M22 750 K bytes 208 Kbytes sí 5.6 W 19.1 BTU/hr 1.23 A 0.014 A
1756-L55M23 1.5 Mbytes 208 Kbytes sí 5.6 W 19.1 BTU/hr 1.23 A 0.014 A
1756-L55M24 3.5 Mbytes 208 Kbytes sí 5.7 W 19.4 BTU/hr 1.25 A 0.014 A
1756-L61 2 Mbytes 478 Kbytes Tarjeta CompactFlash† 3.5 W 11.9 BTU/hr 1.20 A 0.014 A
1756-L62 4 Mbytes 478 Kbytes Tarjeta CompactFlash† 3.5 W 11.9 BTU/hr 1.20 A 0.014 A
1756-L63 8 Mbytes 478 Kbytes Tarjeta CompactFlash† 3.5 W 11.9 BTU/hr 1.20 A 0.014 A
1756-L60M03SE§ 750 Kbytes 478 Kbytes Tarjeta CompactFlash† 8.5 W 11.9 BTU/hr 1.96 A 0.0165 A
✶La memoria de datos y lógica almacena: tags que no son tags de E/S, producidos o consumidos; rutinas de lógica; y comunicación con tags OPC/DDE que usan el software RSLinx (también usa memoria de E/S).
†La memoria de E/S almacena: tags de E/S, tags producidos, tags consumidos, comunicación mediante instrucciones MSG, comunicación con estaciones de trabajo y comunicación con tags OPC/DDE que usan el software RSLinx (también usa
memoria de datos y lógica).
‡La tarjeta CompactFlash está disponible por separado como 1784-CF64.
§El 1756-L60M03SE es un controlador 1756-L60 ControlLogix con SERCOS interface 1756-M03SE incorporada. Éste es un módulo de 2 ranuras.
El controlador 1756-L6x ejecuta el escán de lógica de escalera casi dos veces más rápido
que los controladores 1756-L55; ejecuta instrucciones de control de movimiento,
matemática de tipo de datos REAL y bloques de función de 4 a 5 veces más rápido que los
controladores 1756-L55.
Determinación de los Las ecuaciones siguientes proporcionan un cálculo aproximado de la memoria necesaria
para un controlador. Estas cifras son cálculos aproximados.
requisitos de memoria
_____ bytes
Tareas del controlador _____ * 4000 =
(1 tarea como mínimo)
Puntos de E/S digitales _____ * 400 = _____ bytes
Puntos de E/S analógicas _____ * 2600 = _____ bytes
Módulos de comunicación✶ _____ * 2000 = _____ bytes
Ejes de control de movimiento _____ * 8000 = _____ bytes
✶Al calcular el uso de memoria de los módulos de comunicación, tenga en cuenta todos los módulos de comunicación del sistema, no sólo los ubicados en el
chasis local. Esto incluye los módulos de conexión a los dispositivos, los módulos adaptadores y los puertos en los terminales PanelView.
Memoria no volátil
La memoria no volátil (flash) permite almacenar permanentemente un programa de
usuario y datos de tag en un controlador. Le permite:
y activar manualmente el controlador para guardar en la memoria no volátil o cargar
desde ella
y configurar el controlador para cargar desde memoria no volátil al momento del
encendido
Los controladores 1756-L55M2x tienen memoria no volátil interna fija.
Los controladores 1756-L6x son compatibles con una tarjeta CompactFlash extraíble para
memoria no volátil. La tarjeta 1784-CF64 se instala en el socket del controlador. Debe extraer
el controlador del chasis para instalar CompactFlash. La tarjeta CompactFlash almacena el
programa de usuario, los datos de tag y el firmware del controlador. Permite actualizar el
firmware en un controlador 1756-L6x sin utilizar el software RSLogix 5000 ó ControlFlash.
1756-SG001G-ES-P — Marzo de 2004
50
Determinación de los req - Cada controlador se envía con una batería 1756-BA1. También hay disponible un módulo
de batería de mayor capacidad, que se monta externamente (1756-BATM).
uisitos de batería
Cat. No. Descripción Cálculo de vida útil de la batería en el peor de los casos a 25C
y con 1756-L55M12: 63 días
y con 1756-L55M13: 63 días
Batería de litio (0.59 g) instalada en cada controlador ControlLogix.
1756-BA1 y con 1756-L55M14: 30 días
Sólo es necesario pedirla si se necesita una de repuesto.
y con 1756-L55M16: 13 días
y con 1756-L6x: 21 días
Unidad de batería montada externamente.
Proporciona una batería de mayor duración que la 1756-BA1.
El módulo de batería 1756-BATM se recomienda para uso con todos los controladores
1756-L55 y 1756-L6x.
Comunicación con El sistema ControlLogix usa varias redes para permitir la comunicación con muchos
controladores y dispositivos diferentes. La tabla siguiente indica los productos con que se
otros controladores y dis- puede comunicar el controlador ControlLogix y mediante qué redes.
positivos de comunicación
1769 CompactLogix sí no sí no sí sí
1789 SoftLogix5800 sí sí sí no sí no
1794 FlexLogix sí sí sí no sí sí
5720 PowerFlex
700S con sí sí sí no sí sí
DriveLogix
1785 PLC-5 sí✶† sí sí‡ sí sí na
1747 SLC sí§ sí sí♣ sí♣ sí no
1761 MicroLogix sí no sí♣ no sí no
1762 MicroLogix sí no sí♣ no sí no
1769 MicroLogix sí no sí♣ no sí no
1772 PLC-2 na na na sí➤ sía na
1775 PLC-3 na na na sí sí❖ na
5250 PLC-5/250 na na no sí sí na
✶El procesador PLC-5 Ethernet debe ser uno de los siguientes:
serie C, revisión N.1 o posterior
serie D, revisión E.1 o posterior
serie E, revisión D.1 o posterior
†El módulo de interface de comunicación Ethernet 1785-ENET que se utilice debe ser de la serie A, revisión D o posterior.
‡Los procesadores PLC-5, SLC y MicroLogix aparecen como puntos de E/S para el controlador Logix. Requiere una interface DeviceNet 1761-NET-DNI.
§Use un controlador 1747-L55x con OS501 ó posterior.
♣Use un controlador 1747-L54x.
➤El controlador PLC-2 requiere un módulo 1785-KA para las comunicaciones DH+.
aEl controlador PLC-2 requiere un módulo 1771-KG para las comunicaciones en serie (DF1).
El controlador PLC-3 requiere un módulo 1775-S5 para las comunicaciones DH+.
❖El controlador PLC-3 requiere un módulo 1775-KA para las comunicaciones en serie (DF1).
Comunicación con los El sistema ControlLogix aprovecha varias redes para permitir comunicación con muchos
variadores diferentes tanto variadores de control de movimiento (servovariador) y
variadores variadores estándar. La tabla siguiente indica los variadores con que se puede comunicar
el controlador ControlLogix y mediante qué redes.
Variadores de control de
movimiento
(servovariadores)✶ EtherNet/IP ControlNet DeviceNet DH+ RS-232 DH-485
Variador y control
no no no sí sí sí
1394 GMC
Variador serie 1398
no no sí no no no
ULTRA 100
Servovariador 2098
no no sí no no no
Ultra3000 DeviceNet
Posicionamiento
inteligente 2098 no no sí no sí no
Ultra5000
✶Cada variador tiene diferentes opciones que pueden pedirse para las redes de comunicación compatibles. Consulte el catálogo o la información de selección de variadores correspondiente cuando vaya a especificar un variador para una red
determinada.
Cómo usa las tareas un Un controlador Logix usa tres tipos de tareas. Use la siguiente tabla para seleccionar el
tipo correcto de tarea para cada sección de la lógica.
sistema Logix
Si desea ejecutar una sección de la lógica: Entonces use este tipo de tarea: Descripción:
Tareas de evento
Varios factores afectan el rendimiento efectivo de un evento de lazo cerrado:
y tipo de módulo de entrada, tiempo de filtro y tiempo de respuesta
y tamaño de backplane y carga
y carga, configuración y tipo de controlador
y tipo de módulo de salida y tiempo de respuesta
Para usar un dispositivo para activar una tarea de evento, el dispositivo debe ser
compatible con activación de tarea de evento. Si el dispositivo está en un lugar remoto,
los módulos de comunicación asociados también deben ser compatibles con activación
de evento. Estos dispositivos aceptan eventos de entrada:
Categoría Módulos
1756-IA8D 1756-IA16
1756-IA16I 1756-IA32
1756-IB16 1756-IB16D
1756-IB16I 1756-IB16ISOE
Módulos de E/S digitales que aceptan cambio de estado 1756-IB32/A 1756-IB32/B
1756-IC16 1756-IG16
1756-IH16I 1756-IH16ISOE
1756-IM16I 1756-IN16
1756-IV16/A 1756-IV32/A
1756-IF16 1756-IF4FXOF2F/A
1756-IF6CIS 1756-IF6I
Módulos de E/S analógicas que aceptan muestreo en tiempo real
1756-IF8 1756-IR6I
1756-IT6I 1756-IT6I2
1756-CFM/A 1756-HSC
Módulos de E/S especiales
1756-PLS/B
1756-CNB/A 1756-CNB/B
1756-CNB/D 1756-CNBR/A
Módulos de comunicación que proporcionan conexiones de rack
1756-CNBR/B 1756-CNBR/D
optimizadas
1756-DNB 1756-ENBT/A
1756-SYNCH/A 1784-PCIDS/A
Módulos de E/S genéricos que se ajustan a las comunicaciones de 1756-MODULE
eventos CIP 1789-MODULE
Recomendación Detalles
Coloque el módulo que activa un evento en el mismo chasis que el Colocar un módulo en un chasis remoto añade comunicaciones de red y
controlador. procesamiento adicionales al tiempo de respuesta.
Limite el número de módulos en el chasis que tiene el módulo de evento y
Los módulos adicionales aumentan el potencial de retardo del backplane.
el controlador.
Todas las entradas en un módulo activan un solo evento, por lo tanto usar
múltiples bits aumenta las posibilidades de superposición de tareas.
Limite los eventos en entradas digitales a un bit de entrada en un módulo.
Configure el módulo para detectar explícitamente un cambio de estado en
la entrada y desactive los otros bits.
Establecer una tarea de evento a una prioridad más baja que una tarea
La prioridad de la tarea de evento debe establecerse como la más alta
periódica forzará a la tarea de evento a que espere que la tarea periódica
prioridad en el controlador.
complete la ejecución.
Aumentar el número de tareas de evento reduce el ancho de banda de
Limite el número de tareas de evento.
CPU disponible y aumenta la posibilidad de superposición de tareas.
El 1756-IB32/B y 1756-IF4FXOF2F se recomiendan para eventos digitales
Estos módulos tienen los mejores tiempos de respuesta.
y analógicos.
Asegúrese de usar el tipo de transición apropiado (desactivado a activado / activado a desactivado). Vea la siguiente tabla.
3. ¿Cuál es el tiempo de comunicación del backplane?
Si el tamaño del chasis es: Use este valor (el peor de los casos):
4 ranuras 13 µs
7 ranuras 22 µs
10 ranuras 32 µs
13 ranuras 42 µs
17 ranuras 54µs
4. ¿Cuál es el tiempo de ejecución total de los programas en la tarea de evento?
5. ¿Cuál es el tiempo de comunicación del backplane? (el mismo valor que en el paso 3).
6. ¿Cuál es el tiempo de respuesta de hardware del módulo de salida?
7. Añada los pasos 1 a 6. Éste es el rendimiento efectivo mínimo calculado, donde la ejecución del planeador de
movimiento u otras tareas no retrasan o interrumpen la tarea de evento.
8. ¿Cuál es el tiempo de escán del grupo de control de movimiento?
9. ¿Cuál es el tiempo de escán total de las tareas que tienen mayor prioridad que esta tarea de evento (de haberlas).
10. Añada los pasos 7 a 9. Éste es el rendimiento efectivo nominal calculado, donde la ejecución del planificador de
movimiento u otras tareas retarda o interrumpe la tarea de evento.
Use la siguiente tabla para determinar el tiempo de respuesta de hardware nominal para
los módulos de E/S 1756 seleccionados.
Cómo usa las conexiones El sistema Logix usa una conexión para establecer un vínculo de comunicación entre dos
dispositivos. Las conexiones pueden ser:
un sistema Logix y un controlador a módulos de E/S locales o módulos de comunicación locales
y un controlador a módulos de E/S remotas o módulos de comunicación remota
y un controlador a módulos de E/S remotas (rack optimizado)
y tags producidos y consumidos
y mensajes
Determina indirectamente el número de conexiones que utiliza el controlador al
configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el sistema. Las conexiones
son asignaciones de recursos que proporcionan comunicaciones más confiables entre
dispositivos que los mensajes no conectados. Los sistemas Logix admiten:
Método Descripción
Determinación de las El controlador permite producir (difundir) y consumir (recibir) tags compartidos por el
sistema mediante las redes ControlNet o EtherNet/IP. Los tags producidos y consumidos
conexiones para los tags requieren conexiones. Mediante ControlNet, los tags producidos y consumidos son
producidos y consumidos conexiones programadas.
Un tag producido permite que otros controladores consuman el tag, lo cual significa que un controlador puede
recibir los datos del tag desde otro controlador. El controlador local (productor) usa una conexión para el tag
producido y una conexión para cada consumidor. El dispositivo de comunicación del controlador usa una
producido conexión para cada consumidor.
Cuando se incrementa el número de controladores que pueden consumir un tag producido, también se reduce
el número de conexiones que el controlador y el dispositivo de comunicación pueden destinar a otras
operaciones, tales como comunicaciones y E/S.
Cada tag consumido requiere una conexión para el controlador que está consumiendo el tag. El dispositivo de
consumido
comunicación del controlador usa una conexión para cada consumidor.
A fin de que dos controladores compartan los tags producidos o consumidos, ambos
controladores se deben conectar a la misma red de control (tal como ControlNet o
Ethernet/IP). No se pueden conectar en puente los tags producidos y consumidos mediante
dos redes.
El número total de tags que se pueden producir o consumir se ve restringido por el número
de conexiones disponibles. Si el controlador usa todas sus conexiones para dispositivos de
comunicación y E/S, no quedan conexiones para tags producidos y consumidos.
El controlador acepta:
Como: El controlador acepta:
productor (número de tags producidos) ≤ 127
consumidor (número de tags consumidos) ≤ 250
Determinación de las Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos, tales como otros controladores
o interfaces de operador. Algunos mensajes usan conexiones no programadas para enviar
conexiones para los o recibir datos. Estos mensajes conectados permiten dejar la conexión abierta (caché)
mensajes o cerrar la transmisión cuando el mensaje se termine de transmitir. La tabla siguiente
indica qué mensajes usan una conexión y si es posible poner en caché la conexión:
Este tipo de mensaje: Usando este método de comunicación: Usa una conexión:
Lectura o escritura de datos CIP CIP 9
CIP
PLC2, PLC3, PLC5 ó SLC (todos los tipos) CIP con ID de origen
DH+ 9
CIP genérico CIP su opción✶
Transferencia de bloque de lectura o escritura na 9
✶Se pueden conectar los mensajes genéricos CIP, pero para la mayoría de aplicaciones recomendamos dejar los mensajes genéricos CIP sin conectar.
Los mensajes conectados son conexiones no programadas para las redes ControlNet
y EtherNet/IP.
Cada mensaje utiliza una conexión, independientemente del número de dispositivos que
se encuentran en la ruta del mensaje. Para conservar conexiones, puede configurar un
mensaje de manera que lea o escriba en varios dispositivos.
Un sistema Logix usa conexiones para transmitir datos de E/S. Estas conexiones pueden
ser conexiones directas o conexiones de rack optimizadas.
Determinación de conex- Un sistema Logix usa conexiones para transmitir datos de E/S. Estas conexiones pueden
ser conexiones directas o conexiones de rack optimizadas.
iones para módulos de
E/S
Conexión Descripción
Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y
un módulo de E/S. El controlador mantiene y monitorea la conexión entre el controlador y el
módulo de E/S. Cualquier interrupción de la conexión, tal como un fallo del módulo o el retiro de
directa un módulo con la alimentación eléctrica conectada, causa que el controlador establezca bits de
fallo en el área de datos asociada con el módulo.
Generalmente, los módulos de E/S analógicas y los módulos especiales requieren conexiones
directas.
Para los módulos de E/S digitales, puede seleccionar una comunicación de rack optimizada. Una
conexión de rack optimizada consolida el uso de la conexión entre el controlador y todos los
rack optimizado
módulos de E/S digitales en un rack (o riel DIN). En vez de tener conexiones directas individuales
para cada módulo de E/S, existe una sola conexión para todo el rack (o riel DIN).
Dependiendo del tipo de módulos de E/S, se pueden usar las conexiones directas y las
conexiones de rack optimizadas.
Sistema de E/S Tipo(s) de conexión(es) compatible(s)
E/S digitales 1756 básica en un chasis local conexión directa
conexión directa
E/S digitales en un chasis remoto mediante ControlNet o
conexión de rack optimizada✶
E/S analógicas ya sea en un chasis local o en un chasis remoto mediante
conexión directa
ControlNet
conexión directa
E/S digitales en un chasis remoto mediante Ethernet/IP o
conexión de rack optimizada✶
E/S analógicas en un chasis remoto mediante Ethernet/IP conexión directa
E/S digitales mediante E/S remotas universales conexión de rack optimizada
E/S analógicas mediante E/S remotas universales conexión directa mediante mensaje
E/S analógicas 1771 mediante ControlNet conexión directa mediante mensaje
E/S DeviceNet conexión de rack optimizada
✶Las conexiones de rack optimizadas para los módulos de diagnóstico y fusible electrónico no envían datos de diagnóstico o fusible al controlador.
Consideraciones:
El controlador puede tener una conexión directa con cada módulo de E/S en un chasis remoto de
una red EtherNet/IP o ControlNet. Puesto que todos los módulos de E/S remotas están configurados
Conexiones directas con módulos de E/S 1756
para conexiones directas, configure el módulo de comunicación remota para “none” (ninguna), lo
cual da como resultado ninguna conexión.
En lugar de una conexión a cada módulo de E/S remotas, utilice una conexión para comunicarse con
todas las E/S en el chasis remoto (cada módulo de E/S analógicas requiere una conexión directa). Los
datos de todos los módulos de E/S digitales se envían simultáneamente a una velocidad especificada
Conexiones optimizadas de rack con módulos de
por la conexión remota a través del módulo de comunicación de EtherNet/IP o ControlNet.
E/S 1756
La conexión de rack optimizada conserva las conexiones y el ancho de banda. Sin embargo, puesto
que las conexiones se condensan en una sola conexión de rack, las E/S digitales optimizadas ya no
pueden enviar todos sus datos de estado y diagnóstico.
Un chasis ControlLogix remoto puede tener una conexión de rack optimizada y conexiones
Combinación de conexiones directas y de rack
directas. Utilice una conexión de rack optimizada para consolidar todos los módulos de E/S
optimizadas
digitales. Utilice una conexión directa para cada módulo de E/S analógicas.
El controlador utiliza dos conexiones para comunicarse con el módulo 1756-DNB. El módulo
1756-DNB no establece conexiones a sus dispositivos; por lo tanto, el controlador no establece
conexiones con los dispositivos DeviceNet. El módulo 1756-DNB sirve como escáner que recolecta
Conexiones a dispositivos DeviceNet
todos los datos desde sus dispositivos y los coloca en una sola imagen que se pasa al controlador.
Sin embargo, el controlador puede usar una instrucción MSG para obtener o enviar información
directamente hacia o desde un dispositivo DeviceNet.
El controlador se comunica con un chasis 1771 a través de un módulo 1756-DHRIO al módulo del
adaptador del chasis 1771. El controlador utiliza una conexión para cada rack lógico. El modo de
Conexiones con módulos de E/S 1771 direccionamiento (1/2 ranuras, 1 ranura ó 1/2 ranuras) del chasis 1771 determina el número de
racks lógicos, lo cual, a su vez, determina el número total de conexiones. Además, el controlador
usa una conexión para cada mensaje a un módulo de transferencia en bloques 1771.
Determinación de los El controlador ControlLogix acepta 250 conexiones. Para calcular el total de conexiones
para un controlador, considere las conexiones a los módulos de E/S locales y las
requisitos de conexión conexiones a los módulos remotos.
totales
Use la tabla siguiente para calcular las conexiones locales:
Conexiones por
Tipo de conexión Cantidad de dispositivos dispositivo Total de conexiones
módulo de E/S local (siempre como una conexión directa) 1
servomódulo 1756-M16SE, -M08SE, -M02AE 3
módulo de comunicación 1756-CNB, -CNBR 0
módulo de comunicación 1756-ENBT 0
módulo de comunicación 1756-DNET 2
módulo de comunicación 1756-DHRIO 1
Paso 5 - Seleccione:
y un chasis con suficientes ranuras Selección del chasis
y regletas de relleno 1756-N2 para ranuras
vacías
El backplane proporciona una ruta de comunicación de alta velocidad entre los módulos.
Múltiples módulos de controlador en el backplane pueden pasar mensajes entre sí. Con
múltiples módulos de interface de comunicación en el backplane, un mensaje puede
enviarse desde un vínculo a un puerto en un módulo, encaminarse mediante el backplane
hacia el puerto de otro módulo y enviarse mediante otro vínculo a su destino final.
Dimensiones (alto x ancho x Tamaño mínimo del gabinete Carga de corriente máxima del
Cat. No. Ranuras Peso profundidad) (alto x ancho x profundidad) backplane
137 x 263 x 145 mm 508 x 508 x 203 mm
1756-A4 4 0.75 kg (1.7 lb)
(5.4 x 10.4 x 5.8 pulg.) (20 x 20 x 8 pulg.)
137 x 368 x 145 mm 508 x 610 x 203 mm
1756-A7 7 1.10 kg (2.4 lb)
(5.4 x 14.5 x 5.8 pulg.) (20 x 24 x 8 pulg.)
4.0 A a 3.3 VCC
137 x 483 x 145 mm 508 x 762 x 203 mm
1756-A10 10 1.45 kg (3.2 lb) 15.0 A a 5 VCC
(5.4 x 19.0 x 5.8 pulg.) (20 x 30 x 8 pulg.)
2.8 A a 24 VCC
137 x 588 x 145 mm 610 x 762 x 203 mm
1756-A13 13 1.90 kg (4.2 lb)
(5.4 x 23.2 x 5.8 pulg.) (24 x 30 x 8 pulg.)
137 x 738 x 145 mm 762 x 914 x 203 mm
1756-A17 17 2.20 kg (4.8 lb)
(5.4 x 29.1 x 5.8 pulg.) (30 x 36 x 8 pulg.)
Todos los chasis están diseñados para montaje en el panel posterior. Use el módulo de
tapa ciega 1756-N2 para llenar las ranuras vacías.
Dimensiones de montaje
Paso 6 - Seleccione:
y una fuente de alimentación eléctrica para Selección de fuentes de
cada chasis
y un paquete de fuente de alimentación alimentación eléctrica
eléctrica si está planificando un sistema de
fuentes de alimentación redundantes
Las fuentes de alimentación eléctrica ControlLogix se usan con el chasis 1756 para
proporcionar alimentación eléctrica de 1.2 V, 3.3 V, 5 V y 24 VCC directamente al
backplane del chasis. Hay disponibles fuentes de alimentación no redundantes
(1756-PA72, -PB72, -PA75, -PB75) y redundantes (1756-PA75R, -PB75R).
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
✶El tiempo de retención es el tiempo entre la interrupción del voltaje de entrada y el fallo de alimentación de CC.
†Puede usarse un cable de 0.91 metros (3 pies) máximo desde el chasis ControlLogix.
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, División 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
✶El tiempo de retención es el tiempo entre la interrupción del voltaje de entrada y el fallo de alimentación de CC.
†Puede usarse un cable de 0.91 metros (3 pies) máximo desde el chasis ControlLogix.
La capacidad nominal del transformador externo (en VA) de cada fuente de alimentación
es mayor que su potencia de entrada real (en Watts) porque una fuente de CA/CC de
entrada de capacitor capta alimentación sólo del pico de la forma de onda de voltaje de
CA. Si el transformador es muy pequeño, corta el pico de la onda senoidal; cuando el
voltaje está todavía arriba del límite inferior de voltaje, la fuente de alimentación detecta
esta forma de onda cortada como bajo voltaje y podría desactivar prematuramente los
módulos en el chasis.
Los siguientes gráficos muestran la carga de potencia del backplane en el eje vertical.
Puesto que estas fuentes de alimentación tienen múltiples salidas, la carga de potencia del
backplane se proporciona en watts.
Paso 7 - Seleccione:
y el paquete apropiado del software de RSLogix
Selección del software
5000 Enterprise Series y las opciones
requeridas
y otros paquetes de software para su
aplicación
Software de El software RSLogix 5000 Enterprise Series ha sido diseñado para funcionar con las
plataformas Logix de Rockwell Automation. El software RSLogix 5000 Enterprise Series es
programación un paquete de software que cumple con la normativa IEC 61131-3 y ofrece editores de
lógica de escalera de relés, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y
diagramas de funciones secuenciales para el desarrollo de aplicaciones informáticas. El
software RSLogix 5000 Enterprise Series también admite configuración y programación de
ejes para el control de movimiento.
Standard/NetWorx Professional
Service Edition Mini Edition 9324- Lite Edition 9324- Standard Edition Edition 9324- Full Edition 9324- Edition 9324-
Características disponibles 9324-RLD000xxE✶† RLD200xxE✶ RLD250xxE✶ 9324-RLD300xxE✶ RLD300NXxxE✶ RLD600xxE✶‡ RLD700NXxxE✶
CompactLogix5300 CompactLogix5300
Controladores Logix5000 compatibles todos todos todos todos todos
FlexLogix5400 FlexLogix5400
Editor de escalera de relé§ visualización solamente totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible
carga/descarga carga/descarga carga/descarga
Editor de diagramas de función secuencial visualización solamente solamente solamente
totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible
9324-RLDFBDENE§ solamente editor disponible por editor disponible por editor disponible por
separado separado separado
carga/descarga editor de carga/descarga
Editor de diagramas de función secuencial visualización solamente carga/descarga solamente
totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible
9324-RLDSFCE§ solamente editor disponible por solamente editor disponible por
separado disponible por separado separado
carga/descarga carga/descarga carga/descarga
Editor de texto estructurado visualización solamente solamente solamente
totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible
9324-RLDSTXE§ solamente editor disponible por editor disponible por editor disponible por
separado separado separado
visualización carga/descarga carga/descarga
Control de movimiento altamente integrado totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible
solamente solamente solamente
Tendencias gráficas totalmente compatible na na totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible totalmente compatible
DriveExecutive™ Lite disponible por disponible por disponible por
incluido incluido incluido incluido
9303-4DTE01ENE separado separado separado
Autoajuste PIDE disponible por disponible por disponible por disponible por disponible por disponible por
incluido
9323-ATUNEENE separado separado separado separado separado separado
RSLogix Emulate 5000 y RSTestStand Lite disponible por disponible por disponible por disponible por disponible por disponible por
incluido
9310-WED200ENE separado separado separado separado separado separado
Soporte de auditoría de RSMACC na na na na na na disponible por separado
Herramienta de seguridad de Logix CPU incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
Herramienta de protección de origen de la rutina incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
Cliente de autenticación de RSMACC (servidor
incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
de seguridad)
Explorador de servidor de seguridad independiente incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
Professional
RSLinx Lite incluido Lite incluido Lite incluido Lite incluido Lite incluido Lite incluido
incluido➤
RSNetWorx para ControlNet
disponible por disponible por disponible por disponible por disponible por
RSNetWorx para DeviceNet incluido➤ incluido➤
separado separado separado separado separado
RSNetWorx para EtherNet/IPa
Plantillas de FBD ActiveX incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
Herramienta de carga/descarga de datos de tags incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
Herramienta de comparación de proyecto
incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
RSLogix 5000
Herramienta de monitoreo de datos
incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
personalizados de tags
RSView de demostración (50 tags/2 horas) disponible por separado disponible por separado disponible por separado disponible por separado disponible por separado disponible por separado incluido
✶Reemplace “xx” en el número de catálogo por la designación del idioma correspondiente: EN=inglés, FR=francés, DE=alemán, IT=italiano, PT=portugués y ES=español.
†Disponible como software de programación de RSLogix 5000 versión 12.
‡Disponible como software de programación RSLogix 5000 versión 10.02.
§Para adquirir un paquete de editores en varios idiomas, utilice el código 9324-RLDMLPE. El paquete incluye editores de texto estructurado, diagramas de funciones secuenciales y bloques de funciones a un precio muy conveniente.
♣El paquete de editor de múltiples idiomas (9324-RLDMLPE) no es igual que una actualización, pero permite la ampliación de los idiomas de programación para que coincidan con los del paquete completo.
➤Los paquetes RSNetWorx y RSLinx Professional utilizan la activación de RSLogix 5000 y deben instalarse en la misma PC.
aPara adquirir RSNetWorx para ControlNet, utilice el código 9357-CNETL3. RSNetWorx para DeviceNet está disponible con el código 9357-DNETL3. RSNetWorx para Ethernet/IP está disponible con el código 9357-ENETL3. También puede adquirir los
dos juntos con el código 9357-ANETL3.
Software RSLinx El software RSLinx (serie 9355) es un paquete de servidor de comunicación que
proporciona conectividad de dispositivos a nivel de la planta para una amplia variedad de
aplicaciones. RSLinx permite que múltiples aplicaciones de software se comuniquen
simultáneamente con una serie de dispositivos en muchas redes diferentes.
RSLinx proporciona una interface gráfica fácil de usar para navegar por la red. Seleccione
un dispositivo y haga clic para acceder a diversas herramientas de configuración y
monitoreo integradas. Se proporciona un conjunto completo de drivers de comunicación
para sus necesidades de conexión en red, inclusive redes anteriores de Allen-Bradley.
Descripción Valor
Procesador Pentium 100 MHz
computadora personal
(los procesadores más rápidos mejorarán el rendimiento)
Sistemas operativos compatibles:
y Microsoft Windows XP
y Microsoft Windows 2000
sistema operativo
y Microsoft Windows NT versión 4.0 con Service Pack 3 ó superior
y Microsoft Windows ME
y Microsoft Windows 98
32 Mbytes de RAM como mínimo
RAM
Se recomienda 64 Mbytes o más de RAM
35 Mbytes de espacio libre de disco duro
espacio de disco duro
(o más, según los requisitos de la aplicación)
Pantalla de gráficos VGA de 16 colores
requisitos de vídeo
Resolución: 800 x 600 ó mayor
Software RSLogix RSLogix Emulate 5000 (9310-WED200ENE) es el paquete de emulación de software para
los controladores Logix5000. RSLogix Emulate 5000 cuando se usa junto con el software
Emulate 5000 RSLogix 5000 permite ejecutar y depurar el código de aplicación mientras trabaja con su
computadora. Además, RSLogix Emulate 5000 también le permite probar pantallas HMI,
desarrolladas en RSView por ejemplo, sin necesidad de conectar con un controlador
verdadero.
Descripción Valor
Intel Pentium II de 300 MHz compatible con IBM o Celeron 300A
computadora personal
(Se recomienda Pentium III de 600 MHz)
Sistemas operativos compatibles:
y Microsoft Windows XP con Service Pack 1 ó superior
sistema operativo
y Microsoft Windows 2000 con Service Pack 2 ó superior
y Microsoft Windows NT versión 4.0 con Service Pack 6A o superior
RAM 128 Mbytes de RAM como mínimo
espacio de disco duro 50 Mbytes de espacio libre de disco duro
Pantalla de gráficos VGA de 16 colores
requisitos de vídeo
Resolución: 800 x 600 ó mayor
RSLogix Emulate 5000 incluye RSTestStand Lite. RSTestStand Lite permite crear consolas
de operador virtuales que pueden ayudar a probar el código de la aplicación. RSTestStand
Lite puede actualizarse a la versión estándar solicitando el número de catálogo
9310-TSTNDENE.
RSLogix Emulate 5000 y RSTestStand Lite se incluyen con RSLogix 5000 Professional
Edition.
Capacitación Rockwell Automation ofrece varios niveles diferentes de capacitación para el sistema Logix.
Si bien la mayoría de estas ayudas de capacitación son específicas para ControlLogix, las
basada en Logix lecciones y herramientas también se aplican a las otras plataformas Logix.
Los productos ViewAnyWare, junto con Logix para control y la arquitectura NetLinx para
comunicaciones constituyen la estrategia de arquitectura integrada de Rockwell
Automation. La estrategia ViewAnyWare combina la experiencia probada de Rockwell
Automation en interfaces electrónicas de operador y hardware de PC industrializado de
Allen-Bradley con software de control a nivel supervisor de Rockwell Software. Entre los
productos ViewAnyWare actuales se encuentran los siguientes:
y Software RSView Enterprise Series™
y Interface de operador PanelView Plus™
y Monitores y computadoras industriales VersaView™
y Computadora industrial VersaView CE
y HMI portátiles MobileView™
Resumen
Use una hoja de cálculo para anotar la cantidad y el tipo de dispositivos que necesita el
sistema ControlLogix. Por ejemplo, los requisitos para este ejemplo de sistema:
ControlLogix, Logix5550, FlexLogix, CompactLogix, DriveLogix, ProcessLogix, PowerFlex, SoftLogix5800, MicroLogix, PLC-5, PLC-3,
PLC-2, SLC, DH+, Allen-Bradley, MobileView, RSLogix, RSLogix 5000 Enterprise Series, RSNetWorx, RSView Enterprise Series,
RSView32, Rockwell Software y VersaView son marcas comerciales de Rockwell Automation.
Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation.
Windows, Windows CE, Windows NT, Windows 2000 y Windows XP son marcas registradas de Microsoft en Estados Unidos y en
otros países.
Notas:
Notas: