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O que é um PLC (Autómato) ?
Sumário
● Histórico
● PLC
● Hardware
● Entrdas/Saídas
● Modo de Funcionamento do PLC
● Linguagens de programação
● Comunicação
● O que é necessário para especificar um PLC
● Glossário
Entradas Saídas
Sistema Complexo
CPU
Entradas Saídas
Remoto
Saídas
Entradas
Entradas Saídas
Entradas Saídas
Remoto
Saídas
Entradas
C C
E i Unidade s i
n r a r
t c Central í c
r u Processador d u
a i a i
d t (CPU) s t CR
a o o
s s s
Alta Alta
Tensão Barreira Tensão
Barreira MEMÓRIA isolamento
isolamento
programa dados
Low Voltage
Alimentação AC ou Alimentação DC
● Comutadores e botões
● Sensores
• Sensores fotoeléctricos
• Sensores de proximidade
• Pressostatos
• Detectores de nível
• Sondas de Temperatura
• Vacuostatos
● Válvulas
● Motores
● Actuadores
● Relés de Controlo
● Alarmes
● Lâmpadas
● Contadores
● Bombas
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• Tipo de Comunicação
• Mestre / Escravo - pergunta / resposta & resposta só
• Ponto-a-ponto - cliente / servidor, publicar / subscrever
• Comunicação Arquitecturas
Bus Anel
• Estrela (ponto-a -ponto)
• Bus, Anel, LAN (multiestação) Estrela
• Comunicação Requesitos
• Protocolo / rede utilizada
• Comunicação com (HMI, outros PLCs, etc)
• Velocidade da Aplicação
• Tempo de Resposta requerido pelo sistema
• Com que velocidade muda o processo
• Software de programação
• IEC vs. 984
• Instalação de base / o que é habitual utilizar-se