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Consta de una entrada y una salida y dispone de una entrada de control, S/H. Si S/H=1, el
circuito se encuentra en muestreo, si S/H=0, entonces se encuentra en retención.
Cuando se encuentra en muestreo (modo SAMPLE S/H=1), la señal de salida sigue a la señal
de entrada. Por el contrario, si se encuentra en retención (modo HOLD S/H=0), la salida se
mantiene constante en el tiempo e igual al valor de la salida que ésta tuviera en el instante en
que se conmutó de muestreo a retención.
Este circuito se podría interpretar como una memoria analógica. En SAMPLE está
memorizando la señal de entrada, mientras que en HOLD la recuerda y la mantiene en el
tiempo. Su principal finalidad consiste en mantener constante la señal que se quiere convertir
con un convertidor A/D. Por tanto, en sistemas de adquisición de datos se colocaría justo
delante del convertidor A/D.
en donde ahora se muestrean todas las señales a la vez, pasando todos los SAMPLE/HOLD a
retención al mismo tiempo, de manera que se dispondrá de las medidas simultáneas. Tras esa
toma de medidas se podrá ir estudiando cada una de ellas en forma sucesiva. Con este sistema
no se consigue una frecuencia de muestreo muy alta ya que hay que esperar a analizar todas
las medidas tomadas para volver a colocar todos los SAMPLE/HOLD en posición de
muestreo de nuevo. Hay que resaltar también que en esta estructura no hace falta colocar un
SAMPLE/HOLD delante del convertidor A/D, ya que las señales que llegan a éste ya se
encuentran estabilizadas.
Su estructura interna es fácil de comprender que estaría formada por un condensador, que
almacena la tensión existente y un interruptor.
La señal S/H rige el comportamiento del interruptor. De tal manera que el modo ON del
interruptor coincide con el modo SAMPLE y el modo OFF con el modo HOLD de
mantenimiento.
Su funcionamiento sería:
1. Se cierra el interruptor (muestreo). Desde el punto de vista real tendríamos una resistencia
RON muy pequeña, pero no cero, en el lugar del interruptor, con lo cual la tensión en los
extremos del condensador es prácticamente Vi, y por tanto el condensador se cargaría a
esa tensión.
2. Se abre el interruptor (retención) y a la salida tendremos la tensión suministrada por el
condensador.
Al circuito que teníamos hay que darle aún dos retoques importantes: hay que añadirle, tanto
a la entrada como a la salida, un seguidor de tensión.
El seguidor de tensión a la salida hace que nuestro circuito tenga alta impedancia a la salida,
con lo cual evitamos que al conectarse a otro circuito, con impedancia de entrada Z, el
condensador se descargue. A la entrada también es necesario ese seguidor de tensión para
conseguir que la impedancia de la fuente de entrada sea cero y consigamos así que la
constante de tiempo sólo dependa de RON y CH y, por tanto, que sea perfectamente conocida y
pequeña.
Con el interruptor cerrado, el condensador se carga con la tensión existente a la salida del
primer amplificador. El tiempo que se considera de carga depende del error que se admita. Si
se admite un error del 1% se considera 5τ como el tiempo de carga. Pero si el error admitido
es del 0'1% entonces hay que considerar 7τ.
El segundo amplificador tiene como función el evitar que haya una salida de intensidad del
condensador que permita que este se descargue cuando el interruptor esté abierto. Esto no es
realmente así ya que el propio condensador tiene un efecto resistivo en paralelo y además
algo de intensidad circula por el amplificador, al menos la intensidad de polarización.
Otro inconveniente es que al no ser realimentado el circuito, cualquier error que se produzca
se acumula y aparece en salida. Por ejemplo la tensión de offset. En efecto, en ausencia de
algún error, pasado un transitorio, en cualquier punto del circuito incluido Vo se tiene la
tensión de entrada VIN. Pero si aparece una VOFFSET en la entrada esta se acumula a la salida
sin poderse eliminar. En cambio, con circuitos realimentados, este problema no ocurre.
Veamos el circuito de la figura:
Vo
Cuando el interruptor esta cerrado (modo muestreo), Vo= Vi ya que V+=V-=Vi y además
pasado el transitorio el condensador está cargado a la misma tensión Vi. Funciona, por tanto,
correctamente. Pero cuando abrimos el interruptor (modo mantenimiento) el primer
amplificador queda en lazo abierto con lo cual tendrá una saturación positiva o negativa
dependiendo del valor de Vi. Si por ejemplo la alimentación de polarización del amplificador
esta en ±15 V en salida tendremos unos ±12 V ya que en saturación un amplificador presenta
unos 2 o 3 V menos en salida que la alimentación de polarización independientemente de lo
que tenga en entrada. Si por ejemplo esta es de 0'5 V, se tiene que en modo muestreo, la
salida es 0'5 V. Si en ese momento se abre el interruptor y se pone en modo mantenimiento,
la Vo1 se dispara a ±12 V. Si se pasa de nuevo a modo muestreo cerrando el interruptor, la
El estado de los interruptores para que en modo muestreo se comporte este circuito igual que
el anterior y en modo mantenimiento se eviten los tiempos largos será
• En modo de muestreo los interruptores están configurados para que quede el mismo
circuito que antes. LA RON del SW3 no influye ya que va conectada al terminal inversor
del OP1 y a SW2 que está abierto por lo que en ningún caso hay circulación de
intensidad.
• En modo de mantenimiento SW2 Cerrado para que haya realimentación en OP1 y sea un
seguidor de tensión.
• SW3 Abierto para aislar la salida de la entrada.
Como se ve el comportamiento de SW2 es el contrario al de los otros dos con lo que los tres
interruptores pueden ser controlados por la misma señal S/H que en el caso de SW2 llevará
un inversor.
En modo de muestreo los diodos están en corte ya que si el interruptor está cerrado,
Vi=V+=V- y en el punto A se tiene la tensión Vi y también en Vo y por tanto en C ya que es
Vo= V-=V+=VC. Se tiene por tanto la misma tensión a ambos lados de los diodos con lo que
estos se cortan. Además, y por la misma razón que antes, no influye la resistencia R. El
circuito es, por tanto, el inicial. La RON del interruptor tampoco influye porque suponemos el
estacionario y en él, el condensador está cargado y el circuito abierto.
En modo mantenimiento se tiene que los diodos estaban abiertos y ahora al abrir el circuito se
producirán los siguientes cambios: OP1 se queda en lazo abierto con lo que tiende a
saturarse. Pero los diodos lo evitan ya que en A se tiene la tensión Vo. Al tender el
amplificador a saturación la Vo1 tiende a crecer o a disminuir. En el momento en que la Vo1 se
separe de Vo una tensión VON el diodo correspondiente comienza a conducir y fija la tensión
Vo1=Vo+VON. Es decir
Si Vi>Vo el amp1 se satura positivamente y D2 ON
Si Vi<Vo el amp1 se satura negativamente y D1 ON
En ambos casos la Vo1 y la Vo solo difieren en la VON con lo que al cerrar de nuevo, el
proceso será más rápido.
De esta manera conseguimos evitar que el amplificador 1 se separe mucho del valor inicial y
en saturación, uno de los diodos conduce, convirtiéndose en una fuente de tensión de 0,7 V.
Con ello, en retención, se mantiene el valor de Vo1 a sólo 0,7 V por encima o por debajo del
Por tanto, si nos interesa una carga rápida debemos evitar este problema. Esto se puede llevar
a cabo con el circuito siguiente.
Suponiendo que las resistencias son del mismo valor R, la salida V0 tendremos:
Vi R=-
V 0 = - IR = - Vi
R
Hasta ahora hemos visto el SAMPLE/HOLD como un circuito ideal, sin embargo la realidad
no es exactamente lo que hemos visto hasta este momento. Por ello, y para ver cuánto se aleja
un SAMPLE/HOLD real de su comportamiento ideal, los fabricantes definen una serie de
parámetros que nos dan una idea de esa desviación. Antes de ver algunos de esos parámetros
característicos, vamos a ver los principales problemas que presenta un SAMPLE/HOLD real:
• Está claro que los tiempos empleados no son instantáneos. Los interruptores,
condensadores, etc., requieren de un tiempo para llevar a cabo su tarea. Por ello, los
parámetros característicos nos deben indicar cuáles son los tiempos reales de
funcionamiento del SAMPLE/HOLD en muestreo y retención. También nos indicarán la
precisión de carga del condensador C en muestreo.
• También es importante conocer la magnitud de los errores en la salida y a qué son
debidos. Así, en el período de muestreo es interesante conocer la precisión del tiempo de
Vamos a ver algunos de los parámetros característicos facilitados por los fabricantes, para
ello los vamos a separar en dos grupos: muestreo y retención.
MUESTREO:
En la figura siguiente vemos el valor de la entrada al SAMPLE/HOLD, que varía en el
tiempo; su salida, que al principio es constante, por estar en HOLD y cómo al pasar de
retención a muestreo, la señal de salida evoluciona hacia el valor actual de la señal de
entrada. En 1 se representa el hecho de que la respuesta, al pasar a muestreo, no es
instantánea. En 2 tenemos un cierto tiempo que emplea en alcanzar el valor actual y, por
último, en 3 se observa cómo el valor no se estabiliza al instante sino que necesita un cierto
tiempo para ello.
1 2 3
Entrada
Salida
Muestreo
Una vez aplicada la señal de control, la señal de salida tarda un tiempo en comenzar a
responder (1) y después otro en llegar a valer lo mismo que la entrada (2). Pero una vez que
alcanza el valor de entrada, la inercia hace que se pase y que durante un tiempo (3) esté
oscilando hasta alcanzar definitivamente de forma estacionaria a la señal de entrada a la que
sigue. Pues bien, algunos fabricantes llaman tiempo de adquisición al tiempo 1+2 mientras
que otros a la suma de los tiempos 1+2+3. Para saber a qué definición nos estamos refiriendo
hay que mirar la explicación del fabricante. en el caso del SHC76 se refiere a la suma de los
tres tiempos.
En caso de que sólo se refiera a los dos primeros, al tercero se le da el nombre de tiempo de
establecimiento o asentamiento en el modo de muestreo.
MANTENIMIENTO:
En el modo de mantenimiento se tienen varias fuentes de error. Las tres principales son:
1. El tiempo que pasa desde que al interruptor analógico le damos la orden de abrirse hasta
que lo hace.
2. Las variaciones que pueden aparecer en la salida debido a las variaciones que se producen
en la entrada aunque el interruptor esté abierto.
3. La pérdida de tensión en el condensador a medida que pasa el tiempo y que hace que la
tensión en la salida se vaya perdiendo.
1. Se denomina tiempo de apertura tA al tiempo que transcurre desde que la señal de control
pasa de modo muestreo a modo retención hasta que la señal de salida deja de seguir a la
Salida
tA
Para el SHC76 este tiempo de apertura es de 30 ns lo que demuestra que hay un dominancia
clara del tiempo de adquisición sobre el tiempo de apertura.
Sin embargo tampoco es este el comportamiento real ya que existe una incertidumbre del
tiempo de apertura ∆tA que como su nombre indica es un margen de error existente en el
propio tiempo de apertura y que aunque es más pequeño (0'4 ns en el SHC76) puede tener
más importancia por su carácter de "desconocido o imprevisto". Además puede aparecer al
igual que en el modo muestreo un tiempo de asentamiento que es el tiempo que tarda la señal
en dejar de oscilar alrededor del valor final. Algunos fabricantes, como Burr-Brown lo
incluyen en el tiempo de apertura.
Se tiene por tanto que el tiempo total necesario por un S/H para hacer el ciclo completo de
lectura y retención necesario para poder entregar la señal al convertidor A/D es
tTOTAL = t ADQ + t A + ∆ t A
Escalón
Para el SHC76 este error es de unos 4 mV. Sin embargo este es un valor máximo por lo que
el inconveniente que presenta este escalón es que al no ser un valor fijo no es posible evitarlo
o contrarrestarlo.
El camino entre entrada y salida produce además que no sólo el pulso de control pase en
parte a la salida, sino que también la propia entrada tenga un camino de paso apareciendo en
parte en la salida.
El parámetro que mide este error es la caída que mide la variación de tensión en la salida a lo
largo del tiempo en régimen permanente. Se mide en V/s. El SHC76 tiene una caída de 1V/s.
La elección del valor de C se tiene que hacer teniendo en cuenta que influye de forma
contraria en dos características del S/H ambas deseables: bajos tiempos y exactitud. En
efecto: cuanto mayor sea C menor es la caída pero mayor el tiempo de adquisición debido a
que aumenta el tiempo de carga del C. Por tanto hay que buscar un valor de compromiso
entre ambos factores.
En resumen vemos que el S/H tiene utilidad para adquirir la señal de entrada y permitir que
se haga la conversión mediante el A/D. Tiene una entrada y una salida y una señal de control
que pasa de modo muestreo a modo retención. De todos los parámetros debidos a fuentes de
error, sólo hay que tener en cuenta siempre el tiempo de adquisición y el escalón también
puede ser preocupante. Los demás parámetros habrá que considerarlos o no dependiendo de
la aplicación.