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1) La posición de un objeto:
no nos sirve conocer un valor solamente.
Con él no conocemos completamente
la posición de un objeto.
X
x1
θ
X
Cuál sistema usamos? Hay alguno mejor que otro?
La posición de un objeto ya no se
especifica con sólo sus coordenadas XY,
sino que necesitamos agregar una nueva
coordenada: Z
el vector de posición para el punto P, o el vector que une el origen con el punto
P, se llama vector OP
O, si queremos, podriamos de nuevo usar ángulos y radios para especificar la
posición de un objeto:
Coordenadas esféricas:
Ahora por (r , θ , φ)
Ambos sistemas (XYZ y rθφ) son útiles. En general, usaremos el que nos simplifica
más un problema, y en este curso será casi siempre el sistema XYZ.
La posición es, por lo tanto, un vector. Este vector tiene tantas componentes
como dimensiones haya en el espacio en que queremos describir la posicion.
• Tiempo
• Masa
• Distancia Recorrida
• Rapidez
• Volumen
• Densidad
• Carga Eléctrica
• Resistencia Eléctrica
• Temperatura
• Energía, etc.
Punto de aplicación: Es el punto a
partir del cual se aplica el vector.
Orientación: se divide en
dirección y sentido
Un ejemplo especial:
orientación en la Tierra
y navegación
(basado en los 4 puntos
cardinales)
El vector cero o nulo ( 0 ) es aquel vector cuya magnitud es cero (||0||= 0) . Por
convención, tiene cualquier dirección y sentido.
Se considera que dos vectores son iguales cuando tienen igual magnitud, igual
dirección e igual sentido. La igualdad es independiente del punto de aplicación.
a
b
Suma de Vectores
La suma de vectores se puede hacer mediante dos métodos: la regla del triángulo
y la regla del paralelógramo
u = || u || u
v = || v || v
En nuestro conocido sistema cartesiano 2D:
R = rx x + ry y
= (rx , ry)
rx = ||R|| · cos(θ)
ry = ||R|| · sin(θ)
observamos la “regla
de la mano derecha”
Z
X
4)
5) Sean los vectores: A = 2 i 3 j − 2 k
B = i − 2 j
Calcule:
a) 3 A−2 B
b) 2 A⋅3
B
c) A× B−
A