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Transformations Géométriques
1. Fondements mathématiques
2. Représentations de transformations
3. Compositions de transformations
1. Fondements mathématiques
3
Scalaire
• Un scalaire est une grandeur totalement définie par un nombre et une unité.
• Il a une valeur numérique mais pas d'orientation.
• Exemples :
Masse
Distance
Température
Volume
Densité
Etc.
• Les scalaires obéissent aux lois de l'algèbre ordinaire.
1. Fondements mathématiques
5
Scalaires
Opérations élémentaires
• Addition et multiplication
• Propriétés
o Commutativité
o Associativité
o Distributivité
• Identité
o Addition : 0
o Multiplication : 1
1. Fondements mathématiques
6
Vecteurs
Un vecteur est une entité mathématique définie par n valeurs numériques
extraites du même ensemble E.
On dit que le vecteur est défini dans E n avec En est un espace de dimension n.
Vecteurs
Dans un repère les vecteurs sont décrits dans une base (unités de l’ensemble).
Généralement unitaire.
Le vecteur est représenté par l’addition des vecteurs unitaires à chaque
axe de coordonnées, en multipliant chacun par la projection (composante)
respective du vecteur.
1. Fondements mathématiques
8
Vecteurs
Les vecteurs obéissent aux lois de l'algèbre vectorielle
Opérations élémentaires
Produit scalaire
Produit vectoriel
Addition de vecteurs
Produit vecteur-scalaire
Normalisation
1. Fondements mathématiques
9
Vecteurs : Produit scalaire
Le produit scalaire de deux vecteurs est le produit du module du premier par la
composante du second dans la direction du premier.
• Le produit scalaire de deux vecteurs est égal à 0 si ces deux vecteurs sont
orthogonaux.
• Si on inverse l’un des deux vecteurs, le résultat de leur produit scalaire est inversé.
• Si les deux vecteurs sont normés, leur produit scalaire est égal au cosinus de
l'angle qu'ils forment.
Exercice
11
Champs d’applications
Ombrage, …
1. Fondements mathématiques
14
Vecteurs : Produit vectoriel
Si on inverse l’un des deux vecteurs, le vecteur résultat du produit vectoriel est
inversé.
^ =
^ est orthogonal à et à
Remarque : Le produit vectoriel est nul si les deux vecteurs sont parallèles et
maximal s’ils sont perpendiculaires.
1. Fondements mathématiques
16
Vecteurs
Propriétés
Exemple :
Soient un vecteur V de dimension n avec (v i , 1 ≤ i ≤ n)
et une matrice carrée M de dimension n x n avec
(m ij , 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ n)
Le vecteur produit de M par V est W = M ∗ V
n
wij = ∑
k= 1
mik ∗ vk , 1 ≤ i ≤ n
1. Fondements mathématiques
24
* =
1. Fondements mathématiques
25
Exemple :
* =
Il est construit :
d’un point de référence (l’origine),
d’un espace vectoriel (déplacements autorisés à
partir de ce point
2. Transformations
29
Projection.
etc.
2. Transformations
30
Translation
On note t(a, b) la translation qui applique un déplacement de :
a unités horizontalement
b unités verticalement
t (a, b) : P (x, y) P’ (x + a, y + b)
Exemple #1 : t(2. 5)
O’ (2, 5)
A’ (-3, 3)
+5
+5 1 +2
+2 O1 (0, 0)
A (-5, -2)
33
A’ (-5, 6)
+2 A (-2, 4)
-3
B’ (-5, 0) 1 C’ (0, 0)
+2 +2 1
-3
B (-2, -2) - 3 C (3, -2)
34
A (3, 5) + 7
+7 -5
B (4, 2)
1 A’ (10, 0)
1+ 7 -5
D (-2, -2)
B’ (11, -3)
+7
-5
C (3, -4)
-5
D’ (5, -7)
C’ (10, -9)
A (3, 5) A’ (3 + 7, 5 – 5) A’ (10, 0)
t (7, -5) :
B (4, 2) B’ (4 + 7, 2 – 5) B’ (11, -3)
C (3, -4) C’ (3 + 7, 4 – 5) C’ (10, -9)
D (-2, -2) D’ (-2 + 7, -2 – 5) D’ (5, -7)
Exemple #4 : Le triangle A’B’C’ a subi une translation t(-3, -2). Quelles
étaient les coordonnées du triangle ABC ?
35
A (-2, 4)
A’ (-5, 2) +2
+3 1
1
B (-2, -2) C (3, -2)
+3 +2 +3 +2
P ′ ( x + ∆ x, y + ∆ y )
T x′ ∆ x x
P ( x, y ) ∆y y′ = ∆ y + y
∆x
P′ = T + P
2. Transformations
37
38
A (2, 3)
A’ (2, -3)
39
Pour chaque point P (x, y) , l’image par sy devient P’ (- x, y).
sy : P (x, y) P’ (- x, y)
Exemple : sy
sy : A (2, 3) A’ (-2, 3)
A’ (-2, 3) A (2, 3)
1
Exemple : Trouver l’image du quadrilatère ABCD si on lui applique une
réflexion sy .
40
B’ B
A A’
C’ C
D’ 1 D
sy : A (-2, 6) A’ (2, 6)
B (2, 9) B’ (-2, 9)
C (6, 4) C’ (-6, 4)
D (5, 1) D’ (-5, 1)
2. Transformations
41
P ( x, y ) P ′ ( x′ , y ′ )
x′ − 1 0 x
y′ = 0 1 y
P ( x, y )
x′ 1 0 x
y′ = 0 − 1 y
P ′ ( x′ , y ′ )
P ( x, y )
x′ 0 1 x
P ′ ( x′ , y ′ ) y ′ = 1 0 y
2. Transformations
42
Homothétie
On note h(O, k) l’homothétie centrée à l’origine O et de rapport k.
43
B’
A’
C’
1 A C
B44
B’
1
A A’
C’
Compositions de transformations
On utilise le symbole ο , qui se lit « rond », pour lier une série de
transformations consécutives.
On lit les transformations de DROITE à GAUCHE.
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t (4, -7) :
B
A (-10, 16) A’ (-10 + 4, 16 – 7) A’ (-6, 9)
B (-7, 22) B’ (-7 + 4, 22 – 7) B’ (-3, 15) C
B’ B’’
C (-4, 19) C’ (-4 + 4, 19 – 7) C’ (0, 12) A
C’ C’’
sy : A’ A’’
B’’’
C’’’
A’ (-6, 9) A’’ (6, 9) 2 A’’’
B’ (-3, 15) B’’ (3, 15) 2
C’ (0, 12) C’’ (0, 12)
h(O, ⅓) :
Dilatation ou contraction
Dilatation : Figure étirée horizontalement ou verticalement.
Contraction : Figure rétrécie horizontalement ou verticalement.
48
B’
1 C
C’
D’
49
B B’
1
A A’
C’ C
P′ ( x∆ x, y∆ y )
x′ ∆ x 0 x
P ( x, y ) y′ = 0 ∆ y y
P′ = SP
2. Transformations
51
Rotation de 90o
Pour chaque point P (x, y) , l’image par r(O, 90o) devient P’ (- y, x).
r(O, 90o) : P (x, y) P’ (- y, x)
Rotation de 180o
Pour chaque point P (x, y) , l’image par r(O, 180o) devient P’ (- x, - y).
r(O, 180o) : P (x, y) P’ (- x, - y)
Rotation de 270o
Pour chaque point P (x, y) , l’image par r(O, 270o) devient P’ (y, - x).
r(O, 270o) : P (x, y) P’ (y, - x)
Rotation de 90o
Pour chaque point P (x, y) , l’image par r(O, 90o) devient P’ (- y, x).
r(O, 90o) : P (x, y) 52 P’ (- y, x)
A (3, 2) A’ (-2, 3)
B (3, 10) B’ (-10, 3)
C (7, 2) C’ (-2, 7) B’
A’ 90o A C
1
1
Rotation de 180o
Pour chaque point P (x, y) , l’image par r(O, 180o) devient P’ (- x, - y).
r(O, 180o) : P (x, y) 53 P’ (- x, - y)
1
C’ A’
B’
Rotation de 270o
Pour chaque point P (x, y) , l’image par r(O, 270o) devient P’ (y, - x).
r(O, 270o) : P (x, y) 54 P’ (y, - x)
1
C’ A’ A’ B’
C’
B’
x = r cos φ
P:
55y = r sin φ
x′ = r cos(φ + θ )
= r cos φ cos θ − r sin φ sin θ
P ′ ( x′ , y ′ )
= x cos θ − y sin θ
P′ :
r y′ = r sin(φ + θ )
θ r P ( x, y ) = r cos φ sin θ + r sin φ cos θ
φ
= x sin θ + y cos θ
x′ cos θ − sin θ x
= y
θ sens anti-horaire y ′
sin θ cos θ
P′ = RP
2. Transformations
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Isométries et similitudes
ISOMÉTRIES
Conserve les distances. La figure reste inchangée (angles
et segments).
Translations, réflexions, rotations.
SIMILITUDES
La figure change de dimension. Seulement les angles et
les droites parallèles restent inchangés.
Homothéties
2. Transformations
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Type de transformations
Rigide : ISOMÉTRIES