Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo

Laboratório de Técnicas de Comando

Prof. Flávio Galib

Prática 01: Identificação dos elementos e componentes de um Circuito Lógico.

• Objetivos: Montar e identificar o fluxo de sinais em uma cadeia de comandos de um

circuito elétrico para acionar uma lâmpada.

• Fundamentos Teóricos: Tendo como base o fluxograma de sinais de um circuito

elétrico discreto, pesquise: - Elementos utilizados para entrada de sinais,
- Elementos utilizados para condicionamento de sinais,
- Elementos utilizados para saída de sinais.

• Proposição: A partir da Tabela Verdade das funções lógicas, dadas abaixo,

desenvolva e simplifique as expressões Booleanas e os diagramas elétricos
correspondentes.

• Montagem Experimental: Monte cada um dos circuitos encontrados, verificando o

seu comportamento com base na tabela verdade.

• Funções Lógicas:
- função OU
- função E
- função NÃO
- função NÃO OU
- função NÃO E
- função OU EXCLUSIVO
- função NÃO OU EXCLUSIVO

Variáveis Funções Lógicas

A B OU E NÃO [A] NÃO OU NÃO E OU Ex. NÃO OU Ex.
0 0 0 0 1 1 1 0 1
0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 1 1 0
1 1 1 1 0 0 0 0 1
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Prática 02 - Diagramas elétricos fundamentais: componentes e unidades construtivas

• Objetivos: Montar e identificar o fluxo de sinais em uma cadeia de comandos de um

circuito elétrico para acionar um cilindro pneumático de ação dupla.

• Fundamentos Teóricos: Lógica Combinacional; minimização das funções booleanas:

álgebra de boole e mapa de karnaugh;

• Proposição: Obtenha a expressão booleana e desenvolva um diagrama de contatos

correspondente, capaz de reconhecer números binários de 3 bits e que possa acionar
um cilindro pneumático sempre que os números testados sejam maiores que 3 e
menores que 7.

• Montagem Experimental: Utilize os componentes disponíveis (botoeiras, chaves fim

de curso, relés, eletro-válvulas, cilindros pneumáticos), para montar e testar o circuito
proposto.
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Prática 03 - Diagramas elétricos fundamentais: Circuitos com intertravamento

• Objetivos: Explorar o conceito de memória e a utilização de circuitos biestável em

diversas aplicações práticas. Selo elétrico.

• Fundamentos Teóricos: Sistemas seqüenciais, memórias biestáveis com ativação

dominante, supressão dominante, e primeiro sinal de entrada dominante.

• Proposição: Desenvolva um circuito de comando para acionar um cilindro

pneumático utilizando válvula simples solenóide, tal que um botão S2 (pulsante) faça
o avanço e S1 (pulsante) faça o retorno.

• Montagem Experimental:
1)Utilize os componentes disponíveis (botoeiras, relés, eletro-válvulas, cilindros
pneumáticos), para montar e testar o circuito proposto,
2) Altere o circuito dado, para ativação dominante e para primeiro sinal de entrada
dominante.

K1 Cil. Ação Dupla

Val. Reg. Fluxo

Y1 Válvula 5/2 vias

Y1 Simples Solenóide.

a) Circuito Elétrico de Comando, b) Circuito Pneumático

com supressão dominante.

Fig. 1 – Sistema Eletro-pneumático com auto-retenção elétrica.

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Prática 04 - Utilização de Sensores de Contato e de Proximidade em circuitos elétricos.

• Objetivos: Estudar e utilizar os principais tipos de sensores discretos utilizados em

chão de fábrica, evidenciando a importância da escolha correta em circuitos elétricos
de controle.

• Fundamentos Teóricos: Possibilidades de uso de chaves fim de curso (eletro-

mecânicas), sensores de proximidade (magnético, indutivo, capacitivo, óptico).

• Proposição: Desenvolva um circuito de comando para acionar um cilindro

pneumático utilizando válvula simples solenóide, tal que um botão B1 (pulsante) faça
o cilindro operar em ciclos contínuos e B2 (pulsante) faça o cilindro parar ao final do
seu ciclo.

• Montagem Experimental: Utilize os componentes disponíveis (botoeiras, relés,

sensores de contato, sensores de proximidade, eletro-válvulas, cilindros pneumáticos),
para montar e testar o circuito proposto.

Fig. 1- Sensor de Proximidade. Conexões para os tipos PNP e NPN.

Ref.: http://www.metaltex.com.br/

NF NA

COMUM

Fig. 2 – Sensores de Contato (chave fim de curso). Um contato reversível.

Ref.: http://www.metaltex.com.br/
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Prática 05 - Circuitos Elétricos Seqüenciais: Comando de Cilindros Pneumáticos –

válvula duplo solenóide e válvula simples solenóide.

• Objetivos: Estudar o uso, em sistemas eletro-pneumáticos, de válvulas retentivas

(duplo solenóide) e de válvulas não retentivas (simples solenóide) e seus reflexos nos
circuitos de controle.

• Fundamentos Teóricos: Verificar, na eventualidade de falhas do comando eletro-

eletrônico, o comportamento dos sistemas pneumáticos que se utilizam válvulas duplo
ou simples solenóide.

• Proposição: Desenvolva um circuito de comando para acionar um cilindro

pneumático utilizando válvula duplo solenóide, tal que um botão B1 (pulsante) faça o
cilindro operar em ciclos contínuos e B2 (pulsante) faça o cilindro parar ao final do
seu ciclo. Acrescente um Botão de emergência B3, retentivo, que desligue todo o
circuito de controle, quando acionado.

• Montagem Experimental: Utilize os componentes disponíveis (botoeiras, relés,

sensores de contato, sensores de proximidade, eletro-válvulas, cilindros pneumáticos),
para montar e testar o circuito proposto.

a) Válvula 5/2 vias simples solenóide. b) Válvula 5/2 vias duplo solenóide.

Fig. 1 – Sistemas eletro-pneumáticos.

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Prática 06 - Identificação dos elementos de um PLC: Módulo de entrada, Módulo saida,

CPU, Software de programação.

• Objetivos: Estudar as principais partes de um Controlador Lógico Programável, e sua

integração com os elementos de campo. Ambiente de Programação, linguagem ladder.

• Fundamentos Teóricos: Referências do PLC 90-30 GE Fanuc, variáveis de entrada,

variáveis de saída, saídas internas retentivas e temporárias.

• Proposição: Utilizando a linguagem Ladder, escreva um programa de um circuito

com intertravamento, sendo que um botão B1 liga e um botão B2 desliga o circuito
(ver selo elétrico).

• Montagem Experimental:
- Com o Software Versa Pro (ambiente de progr.), desenvolva o circuito lógico.
- Conecte o micro ao PLC (deixe-os on line).
- Verifique a configuração de Hardware.
- Armazene o programa no PLC.
- Ligue os elementos de campo (B1 e B2) ao Módulo de entrada.
- Coloque o PLC no modo RUN.
- Teste o programa.

Terminais do Módulo de Entrada

Discreto MDL 645

Suporta lógica positiva ou negativa

• Borne 1 – Comum
• Bornes 2 a 17 – Portas I1 a I16
• Bornes 18 e 19 – Fonte: 24 VDC
- 18 – Positivo: + 24 VDC
- 19 – Negativo: 0 VDC
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Prática 07 - Identificação dos elementos de um PLC: Módulo de entrada, Módulo saida,

CPU, Software de programação.

• Objetivos: Estudar as principais partes de um Controlador Lógico Programável, e sua

integração com os elementos de campo. Ambiente de Programação, linguagem ladder.
• Fundamentos Teóricos: Referências do PLC 90-30 GE Fanuc, variáveis de entrada,
variáveis de saída, saídas internas retentivas e temporárias.
• Proposição: Utilizando a linguagem Ladder, escreva um programa para controlar o
movimento de um cilindro pneumático, sendo que um botão B1 estabelece ciclos
contínuos, um botão B2 desliga o ciclo contínuo, e um botão B3 faz apenas um ciclo
(avanço e retorno).
• Montagem Experimental:
- Com o Software Versa Pro (ambiente de program.), desenvolva o circuito lógico.
- Conecte o micro ao PLC (deixe-os on line).
- Verifique a configuração de Hardware.
- Armazene o programa no PLC.
- Ligue os elementos de campo (B1, B2 e B3) ao Módulo de entrada.
- Ligue o elemento de campo Y1 (bobina da eletro-valvula) ao Módulo de saida
- Coloque o PLC no modo RUN.
- Execute o programa.

Terminais do Módulo de Saída a

Relé MDL 940.

- 16 Saidas a Relé: 4 grupos.

Grupo 1:
- Borne 1 – comum 1o grupo.
- Bornes 2,3,4,5: saídas do 1º
grupo.

Obs. A alimentação [V], deve ser de

fonte externa, com tensão compatível
com os equipamentos a serem
acionados – A1, A2, ...
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Pratica 08 – Funções Especiais: Temporizadores e Contadores

• Objetivos: Verificar as características de uso dos Temporizadores retentivos e não

retentivos, dos Contadores, como recurso de programação dos PLC.

• Fundamentos Teóricos: Referências do PLC 90-30 GE Fanuc, Timer: TMR,

ONDTR, OFDT; Counter: UPCTR, DNCTR.

• Proposição: Utilizando a linguagem Ladder e os recursos de temporização e contador,

escreva um programa para controlar o movimento de dois cilindros pneumáticos,
conforme diagrama trajeto-passo abaixo, sendo que um botão B1 estabelece ciclos
contínuos, um botão B2 desliga o ciclo contínuo, e um botão B3 faz apenas um ciclo
completo. Note que entre os passos 5 e 6, há um tempo de espera de 3 segundos.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1,0

2,0

3 seg

1 Ciclo

Fig. 1 – Diagrama trajeto-passo referente a um ciclo completo do sistema proposto.

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Pratica 09 – Circuito de Detecção de Borda

• Objetivos: Utilizar o conceito de ciclo de varredura (scan) de um PLC para

determinar o instante em que uma variável comuta seu estado lógico.

• Fundamentos Teóricos: Referências do PLC 90-30 GE Fanuc. Existem situações em

que o conhecimento do estado de uma variável não é suficiente como informação, e
sim o exato momento em que ela comuta seu estado lógico.
- Detecção de borda de subida: comutação para o nível lógico alto.
- Detecção de borda de descida: comutação para o nível lógico baixo.
Um programa capaz de realizar a detecção de borda de subida, é apresentado abaixo,
onde a variável M1, estará no nível lógico alto, após o acionamento de I1, por apenas
um ciclo de varredura do programa (1 scan).

I1 M2 M1
I1

M1 1 scan I1 M2

M2

Conforme referencias do PLC 90-30, a bobina de transição positiva , seta para

ON, por um scan, quando energizada, e a bobina de transição negativa , seta
para ON, por um scan, quando desenergizada.

• Proposição: Utilizando a linguagem Ladder, escreva um programa para controlar uma

saída real (Q1), através de um botão B1, o qual inverte o estado lógico da saída (Q1),
cada vez que for pressionado (circuito Flip Flop).
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Pratica 10 – Condicionamento de Variáveis Analogicas

• Objetivos: Condicionar sinais analógicos de campo, através do PLC 90-30, utilizando

módulos analógicos.

• Fundamentos Teóricos: Os módulos analógicos de entrada, através de um conversor

AD, convertem sinais analógicos elétricos de tensão (-10 a +10 V), ou de corrente (4 a
20 mA), em valores que variam de 0 a 32.000 respectivamente, que são convertidos
pela CPU em valores binários armazenados em palavras (Word), formadas um 16 bits.
Nos módulos do saída, ocorre o inverso.

Figura 1. - Field Wiring for Analog

Combo Module - IC693ALG442

- 4 Canais de entrada: AI 1 a AI 4
- 2 Canais de Saída: AQ 1 e AQ 2

Notes
1. Each Input channel can be configured
independent of other Input channels
to operate as a voltage input or a current input
– not both simultaneously.
2. Each Output channel can be configured
independent of other Output
channels to operate as a voltage output or a
current output – not both simultaneously.

• Proposição: Utilizando a linguagem ladder, desenvolva um programa para monitorar

a temperatura de um sistema, medida por um termopar que fornece sinais de 4 a 20
mA, correspondentes a 0 e 800 oC respectivamente.
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Pratica 11 – Acionamento de Motores Elétricos CA

• Objetivos: Estudar os Circuitos de Comando e de Potencia, no acionamento de

motores. Estudar as possibilidades de partidas em motores elétricos trifásicos e suas
características.

• Fundamentos Teóricos: Permite-se partida direta para motores até 5 HP (3,72 kW).
Entende-se por partida direta, a partida com a tensão de abastecimento. Acima deste
valor deve-se utilizar a partida em “Estrela-Triangulo”, ou através de inversores de
freqüência (solução eletrônica).

Fusíveis
(proteção de
curto-circuito)

Relé Térmico
(proteção de
sobrecorrente)

1*

Fig. 2 – Elemento bi-metálico

Relé Térmico.

• Proposição: Utilizando os elementos eletrotécnicos, desenvolva e monte os circuitos

de potencia e de comando para as seguintes situações:
1) Reversão do sentido de rotação de um motor trifásico.
Sendo: B1- gira em um sentido; B2 – gira em sentido inverso; B3 – desliga
Obs: O circuito do comando deve impossibilitar a reversão enquanto o motor
estiver em funcionamento.
2) Partida “estrela-triangulo”.
Sendo: B1 – parte em estrela; B2 – comuta para triangulo; B3 – desliga.
Obs: Comutação manual de estrela para triangulo.
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Pratica 12 – Acionamento de Motores Elétricos CA

• Objetivos: Estudar as possibilidades de uso dos Inversores de Freqüência para o

controle de partida e de operação de motores CA.

• Fundamentos Teóricos: Os Inversores de Freqüência, controlam a rotação e o torque

dos motores CA, através do controle da freqüência e da tensão de alimentação destes.
Os ajustes de operação são feitos através da parametrização das funções desejadas (ver
manual de referência do Inversor AF 300).