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Comunicaciones Industriales
Automatización Industrial
Índice
TEMA – Introducción a las Comunicaciones Industriales
1. – Introducción
2. – Visión Histórica
3. – Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricación
4. – Tecnologías de la Información en el Control de Procesos
5. – Arquitecturas de Fabricantes
Introducción
Objetivos
Ö Soluciones escalables
9 Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos
9 Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema
Situación Actual
Variedad de Dispositivos
Modelos Dependientes del Fabricante
ALLEN-BRADLEY
SIEMENS
SIEMENS MITSUBISHI
MITSUBISHI
. . . . . . . Sinec
Sinec
DeviceNet
DeviceNet .
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MelsecNet
MelsecNet
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Problemática Histórica
Controlador
de Célula
Dispositivos
de control
API CN ROBOT
Operaciones
- Control de tareas de la máquina - Supervisión
- Control de producción - Monitorización
Controlador
de Célula
Red local
Servidor de
Placa terminales
multipuerto RS 232C
Adaptador
Dispositivo
de control API ROBOT
CN
API ROBOT
a) CN b) c)
Alternativas de Integración – Red Local Privada
Controlador
de Célula
Red local
Características
- Fiables
- Fácil instalación
- Específicas de fabricante
Arquitectura MAP
Ö Buses de campo:
9 Se han presentado múltiples iniciativas
8 Bitbus de Intel
8 FIP de origen francés
8 PROFIBUS de origen alemán
8 Comité ISA SP 50
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Requisitos para el Bus de Campo
ÖCaracterísticas de un Bus de Campo
9 Diseñado para transmitir pequeñas cantidades de datos
9 Cubrir necesidades de tiempo real
9 Tener gran compatibilidad electromagnética
9 Número reducido de estaciones
9 Fácil configuración
9 Protocolos simples y limitados
9 Bajos costes de conexión
9 Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO
Nivel de Planificación y
planta control de producción
Estación de trabajo
Control del proceso
Nivel de
Estación de trabajo,
proceso PC industrial
Nivel de Fabricación
API CN
célula API’s, CN’s, Robots,
Célula A, B, C.. PC industrial
Nivel de Sensores, actuadores,
campo M pequeños sistemas
sensor actuador regulador Pequeños autómatas
de control
Estructura Jerárquica de la Comunicaciones Industriales II
Industrial Ethernet
Nivel
PROFIBUS medio
PROFIBUS Nivel de
campo
Interfase Nivel
actuador- actuador-
sensor sensor
Buses de Campo
Ö Los buses de campo conectan actuadores, controladores,
sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la
estructura jerárquica de la automatización industrial.
Ö Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de
tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el
modelo OSI de 7 capas, pues es más importante que la conexión
sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de
interconexión a redes generales.
BUS DE CAMPO
CONTROLADOR
Transmisor Actuador
Controlador
COMM COMM
A/D D/A uC+conv
Estructura de Capas del Bus de Campo (I)
Ö La configuración más ampliamente consensuada es la de tres capas,
correspondientes a las capas física, de enlace de datos y de aplicación.
También usualmente se considera la capa de usuario.
APLICACIÓN Especificación de
Mensaje de FB
PRESENTACIÓN
Subnivel de
SESIÓN Acceso FB
Stack de
TRANSPORTE Comunicaciones
RED
ENLACE ENLACE
Nivel
jerárquico
Ethernet Ethernet
Gestión
ControlNet
Profibus
Control
FMS
Foundation
Profibus Fieldbus
Dispositivo
DP&PA
DeviceNet
Nivel-Bit AS-i
Sensor
Internet
Ethernet
DH+
ControlNet ControlNet
RIO
DeviceNet DeviceNet
Planificación de Redes – Estrategia Europea
Nivel Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC
Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms
Ö La Fundación define y
desarrolla OPC
9 Siemens