UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERÌA ELECTRONICA Y MECATRONICA

Practica de Laboratorio N° 07

Curso :LABORATORIO DE FISICA I

Docente : SANCHEZ BURGOS, Jeffery Nelson

Tema : MOMENTO DE INERCIA

Escuela : Mecatrónica y Textil

Nº de informe :07

Integrantes :
 Huaynate Llanos, Yeltsin COD. 1020153

 Macassi Rau, Sabrina COD. 1020446

Aula :C0401

Ciclo :II

Turno :Tarde

Hora : 1:00 pm a 2:40 pm

Fecha del experimento :martes, 12 de abril del 2011

Fecha de entrega : sábado, 30 de abril del 2011

2011 - I
 RESUMEN

En esta experiencia Nº7, estudiaremos el momento de inercia, a través de los

siguientes objetos: cilindro con hueco, cilindro madera maciza, disco de metal.
Se mostrara y comparara los resultados experimentales (midiendo el tiempo de las
oscilaciones y aplicándolos en la formula correspondientes) y teóricos (obtenidos por
la fórmula de momento de inercia de cada objeto), dándonos una visión de los que es
el momento de inercia de objeto y si se conserva en ambos casos.
También haremos una comprobación y analizaremos el teorema de Steiner.

2
 INDICE

Pág.

 Carátula………...…………………………………………..………...…….….. 1

 Resumen………………………..………………………..……..………….….. 2

 Índice………………….……………………………………..…………….….. 3

 Introducción ……………………………………………...………………....... 4

 Fundamento Teórico……………………………………….………..…...…… 5

 Parte experimental……………………………………….……..…...……..…. 8

 Cuestionario………………………………………………..………………… 15

 Conclusiones……………………………………….………….……..………. 17

 Sugerencias y observaciones……………….………………………….……... 18

 Bibliografía…………………………………..………………….……………. 19

 Bibliografía…………………………………..………………….……………. 19

3
 INTRODUCCION

Finalmente se presenta en este informe las tablas de datos, el cuestionario,

observaciones, recomendaciones y conclusiones que se pudieron obtener al realizar la
experimentación.

Así que esperamos brindarles toda la ayuda e información necesaria para realizar un
experimento a como este y tener un buen conocimiento acerca del manejo de los
instrumentos que los utilizaremos de aquí en adelante. Gracias.

4
 FUNDAMENTO TEORICO

Momento de Inercia
Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido; es una
magnitud que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas,
respecto de un eje, en un movimiento de rotación. El momento de inercia no depende
de las fuerzas que intervienen, sino de la geometría del cuerpo y de la posición del eje
de giro; este concepto desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilíneo y uniforme.

Muelle espiral
El muelle o resorte espiral es un sistema elástico que cumple la ley de Hooke. Cuando
el sistema sufre un desplazamiento desde la posición de equilibrio, aparece un par
recuperador que tiende a llevarlo de nuevo a la posición inicial. Para pequeñas
oscilaciones, se puede considerar, aplicando la ley de Hooke, que el par recuperador
es proporcional al ángulo girado:
………………(1)
Donde R se denomina constante recuperadora del muelle espiral.

El período de oscilación de un sistema físico sujeto al muelle espiral viene dado, para
pequeñas oscilaciones, por la expresión:

......................(2)
Siendo I el momento de inercia del sistema respecto al eje de rotación. Una vez
conocido el valor de R, es fácil estimar el momento de inercia, I, de un sistema físico,
con sólo medir el período de las oscilaciones como se deduce de la ecuación (2).

Variación del momento de inercia de un cuerpo con la distancia al eje

El momento de inercia del sistema, I, formado por una barra delgada y dos masas
cilíndricas movibles dispuestas en forma simétrica sobre ella (Figura 1), respecto a un
eje perpendicular a la barra que pase por su centro es:

……………(3)

Siendo Ibel momento de inercia de la barra respecto a dicho eje, I c el momento de

inercia de las masas cilíndricas con respecto a un eje paralelo al anterior que pasa por
su centro de masas, y d la distancia desde éste al centro de cada una de las masas
móviles. Para un sistema como éste el periodo de las oscilaciones valdrá, sustituyendo
(4) en 2):

5
 ………..(4)
Teorema de Steiner

El teorema de Steiner se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia de un

cuerpo respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a un eje,
paralelo al dado, que pase por su centro de masas, más el producto de la masa del
cuerpo por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes:
……………(5)

Siendo IGel momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, y d la
distancia entre ambos ejes.

(Fig.1)

Para comprobar el teorema de Steiner y obtener de forma alternativa la constante del

muelle espiral, se emplea el disco con agujeros. El método a seguir será hallar el
momento de inercia con respecto a los ejes definidos por los orificios y comprobar si
siguen la expresión (5). Para ello, mediremos el periodo de oscilación para cada eje ya
que combinando las expresiones (2) y (5):

……..…… (6)

La ecuación de la rotación de un cuerpo rígido viene dada por:

………….…..(7)

Donde M0 es el momento resultante respecto de O, y L0es el momento angular

respecto de O. Generalmente el punto O suele ser el c.d.g. del cuerpo. La ecuación es
válida para un para un sistema inercial de referencia. Cuando existe simetría respecto
del eje de rotación, L0=I y la ecuación (7) queda:

………….(8)

Los cuerpos aquí utilizados, cumplen esta condición de simetría respecto del eje
vertical que pasa por su c.d.g., que es el eje respecto del cual rotan. M 0 y tienen
la dirección de este eje de rotación.

El momento de fuerza aplicado actúa sobre el muelle y lo deforma según la ley de

Hooke:

6
 …………….(9)

Donde D es la constante recuperadora del muelle o también constante restauradora

angular.

De (8) podemos deducir que:

………………
………(10)

que es la ecuación de un movimiento oscilatorio de periodo:

……………………………….(11)

Si deseamos obtener el momento de inercia, hemos de determinar primero la

constante recuperadora D y lo haremos de la siguiente forma. La expresión (9) nos
indica que la relación entre el momento MO y el ángulo θ es lineal, y por tanto
teniendo diferentes valores del momento y las correspondientes desviaciones
angulares θ, que producen, le ajustamos la recta de regresión y de su pendiente, según
la ecuación (9), hallamos el valor de D. Una vez conocido este valor, midiendo el
periodo podemos hallar el momento de inercia de la expresión (11).

Si deseamos conocer el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje de rotación,

paralelo al anterior, pero que no pase por el c.d.g., basta con aplicar el teorema de
Steiner, (de los ejes paralelos).

……………(12)

Donde IA es el momento de inercia respecto de un eje vertical que no pasa por el c.d.g.
sino por un punto A que está a una distancia d del c.d.g.; m es la masa del cuerpo, e I
es el momento de inercia respecto de un eje vertical que pasa por el c.d.g, o sea, el
momento de inercia calculado con (11).

El periodo para la oscilación, cuando el eje de giro pasa por A, es:

7
 PARTE EXPERIMENTAL

1. EXPERIMENTAL

DESCRIPCION DEL MATERIAL Y/O EQUIPOS

 Un (01) cilindro de madera macizo.

 Un (01) cilindro metálico hueco.
 Un (01) plato de asiento de metal para los cilindros macizos y huecos.
 Un (01) eje de torsión
 Un (01) trípode (base para eje de torsión)
 Un (01) disco de metal

 Un (01) vernier o pie de rey

 Una (01) balanza

 Un (01) cronometro.

 Una (01) cinta métrica de 2m.

8
DESCRIPCION EXPERIMENTAL DEL TRABAJO

DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN

CILINDRO MACIZO:

1. Coloque el cilindro macizo en soporte de oscilación giratoria y mida con el

cronometro el tiempo que tarda en realizar 4 oscilaciones en torno a su eje de
simetría. Para ello, gire el cuerpo una vuelta (360°), en el sentido de comprensión del
resorte y suéltelo.

2. Realice la medida anterior un total de 4 veces y anótelas.

DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN

CILINDRO HUECO:

3. Coloque ahora el cilindro hueco en la plataforma de oscilación giratoria y, siguiendo

el mismo procedimiento que en el apartado anterior, mida el tiempo que tarda en
realizar 5 oscilaciones.

COMPROBACIÓN EXPERIMENTAL DEL TEOREMA DE STEINER:

4. Coloque en el soporte de oscilación giratoria, el disco taladro, de forma que este

oscile en torno al eje que pasa por su centro de masas y determine el tiempo que tarda
en realizar 4 oscilaciones. Para ello, siga el mismo procedimiento que en los
apartados anteriores.

5. Coloque ahora el disco de forma que oscile en torno a otro eje de rotación paralelo al
anterior, para ello, sitúe el eje en otro orificio de los que dispone el disco (preferible
uno de los próximos a la periferia) y siguiendo el procedimiento ya descrito,
determine el tiempo que tarda en realizar 4 oscilaciones.

9
2. ACTIVIDAD

Considerar la constante elástica del resorte: D= 0.025 N.m/rad.

A. Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro macizo:

Masa: 0.3214 kg
Radio: 0.045 m
N° de oscilaciones: 3

TABLA N°1: Medidas de tiempos cilindro macizo.

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t́

5.6 5.8 5.5 5.7 5.6 5.64
(NOTA: Este es el momento de inercia del cilindro macizo mas la tapa base)

B. Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro hueco:

Masa: 0.3184 kg
Radio: Interior: 0.043 m y Exterior: 0.045 m
N° de oscilaciones: 3

TABLA N°2: Medidas de tiempos cilindro hueco.

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t́

3.3 3.6 3.4 3.4 3.5 3.44
(NOTA: Este es el momento de inercia del cilindro hueco mas la tapa base)

TAPA BASE

TABLA N°3: Medidas de tiempos tapa base.

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t́

1.3 1 1.1 0.9 1.1 1.08

C. Comprobación experimental del momento de Steiner:

Masa: 0.6996 kg
Radio: 0.2 m
N° de oscilaciones: 3

10
 Eje que pasa por el orificio central:

TABLA N°4: Medidas de tiempos disco taladrado.

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t́

13.5 13.7 13.6 13.6 13.4 10.84

Eje que pasa por el orificio paralelo al eje central (distancia del eje actual al
eje central es 0.14 m):

TABLA N°5: Medidas de tiempos disco taladrado.

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t́

20 19.5 19.8 20 19.5 19.76

D. Cálculos:

TAPA BASE:

a) Calculo del período de oscilación:

1.3+1+1.1+0.9+1.1
T T= =0.3 6 s−1
15

T2
b) Calculo del momento de inercia experimental: IT = D
exp
4 π2
2
0.36 2
IT = 2
0.025=0.00008207 kg . m
exp
4π

1. Momento de inercia del cilindro macizo.

a) Calculo del período de oscilación: T CM =T CM +T −T T

2.6+2.8+2.5+ 2.7+2 .6
T CM+T = =0 .8 8 s−1
15

T CM =0.88−0.36
T CM =0 .52 s−1

11
 b) Calculo del momento de inercia experimental:

I CM =I CM +T −I T
exp exp exp

T2 0.882 2
I CM+T = 2
D= 2
0.025=0.000490394 kg . m
exp
4π 4π

I CM =0.00 0490394−0.00008207
exp

I CM =0.000408324 kg . m 2
exp

1
c) Calculo del momento de inercia teórico: I = mr 2
2
1
I = (0.3214)0.0452
2

I =0.000325417 kg . m2

2. Momento de inercia del cilindro hueco.

a) Calcule el período de oscilación: T CH =T CH+ T −T T

3.3+3.6+3.4+ 3.4+3.5
T CH+T = =1.147 s−1
15

T CH =1.147−0.36
T CH =0.787 s−1

b) Calculo del momento de inercia experimental:

I CH =I CH +T −I T
exp exp exp

T2 1.1472 2
I CH+T = 2
D= 2
0.025=0.000833119 kg . m
exp
4π 4π

I CH =0.000833119−0.00008207
exp

I CH =0.000751049 kg .m 2
exp

d) Calculo del momento de inercia teórico:

1
I Z = m ( r 2exterior +r 2interior )
2

12
 1
I Z = 0.3184 ( 0.0452+ 0.0432 )
2

I z =0.000 61674 kg . m2

3. Comprobación experimental del teorema de Steiner.

a) Momento de inercia respecto al eje central: (I G)

Experimental:

13.5+13.7+13.6+13.6+ 13.4
T G= =4.52 s−1
15
2 2
T 4.52
I G= 2 D= 0.025
4π 4 π2

I G=0.01293770 1 kg . m 2

b) Momento de inercia respecto al eje paralelo: (I A)

20+19.5+19.8+20+ 19.5
T A= =6.587
15

T2 6.5872
I A= D= 0.025=0.027476132
4 π2 4 π2

I A=0.027476132

c) Comprobación:

Teorema Steiner: I A=I G +m d 2

I A=0.012937701+(0.6996) 0.142

I A=0.026649861

13
 CUESTIONARIO

1. ¿En cuales casos de la ecuación (M = Iα) se pueden considerar el momento

resultante M constate? Anote algunos ejemplos.

Para que M sea constante; se pueden considerar en 2 casos:

 I constante para que I sea constante debemos de trabajar con sólidos

rígidos ya que estos no demostraran deformación alguna al momento de
realizar la rotación angular.

 α constante, para lograrlo, se debe tener una fuerza externa constante, que
permita una aceleración angular constante.

Se puede considerar el momento resultante

constante cuando la aceleración y la inercia del
cuerpo varían proporcionalmente. Un ejemplo
podría ser el molino de viento.

2. w
⃗ ¿Si en un experimento obtenemos I constante, podríamos entonces deducir
que es también constante? Fundamente su respuesta.

Si I es constante es porque la forma geométrica y configuración con respecto al eje de

simetría, permanece sin variación.

3. Explique por qué al cambiar el eje de rotación de un objeto cambia su

momento de inercia.

14
Según definición del momento de Inercia , la medición del momento de inercia se
realiza desde un eje de rotación , pero si el eje varia de ubicación, también varia la
distribución de masa , y por tanto el momento de inercia.

4. ¿Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia diferente
de cero?
No, ya que si gira con velocidad o aceleración angular constante el momento total en
aquel instante será cero.

5. Dos cilindros que tiene las mismas dimensiones se ponen a rotar en torno a
sus ejes largos con la misma velocidad angular. Uno es hueco y el otro está
lleno de agua, ¿en cuál cilindro será más fácil detener la rotación?

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN CILINDRO HOMOGÉNEO

DE MASA M, RADIO R Y ALTURA L

El momento de inercia I respecto al eje de simetría

del cilindro se puede calcular directamente, mientras
que los otros dos momentos, iguales, I x e I y, pueden
calcularse a partir del momento de inercia de un disco
con respecto a un eje diametral y aplicando el
Teorema de Steiner, se calcula con respecto a un eje
paralelo por el centro de masas del cilindro.

Momento de inercia con respecto al eje de simetría:

Será con

Momentos de inercia respecto a los ejes transversales por el centro de inercia:

El momento de inercia del disco plano de la base del cilindro es, con respecto a un eje
diametral:

con

Con respecto a un eje paralelo a su diámetro, por ejemplo, el eje x de la figura, se

obtiene aplicando el teorema de Steiner:

15
Entonces:

El tensor de inercia, es, por tanto:

La esfera hueca de la pregunta, tiene mayor momento de inercia, ya que su masa

está, en general, más alejada del eje de giro que la de la esfera maciza.

6. Describa el movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad

angular.
El movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad angular no varía
dado que debe modificarse considerablemente la masa, cosa que no sucede, ya que
se dice que la tierra debido a fuerzas de atracción recibe 20 toneladas de polvo
cósmico cada día, si lo analizamos cuantitativamente concluiremos que serian 7300
toneladas al año, pero otros expertos afirman que sería entre 5000 y 20000
toneladas, pero bueno exagerando un poco si serian 100000 toneladas ósea 105
toneladas al año.
Pero si lo comparamos con la masa de la tierra (6*10 21toneladas) y partiendo desde
el jurásico (hace 150 millones de años) tendremos:
150*106*105=1.5*1013 toneladas
o sea el aumento relativo habrá sido de
(1.5*1013)/(6*1021)*100=2.5*10-7 %, o sea prácticamente nada.

7. Deducir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido con respecto a un

eje principal.
Partimos de: vi= ·ri , luego reemplazamosen la ecuación del momento total y
obtenemos:

16
 CONCLUSIONES

Se pudieron comparar dos métodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio de
la relación de sus radios y sus masas.

17
SUGERENCIAS Y OBSERVACIONES

BIBLIOGRAFIA

18
 JONES & CHILDERS, Física Contemporánea, 3er. Ed., Mc Graw Hill, México D. F.,
México, 2001, Cap. 14, Pág. 447-449

 MEINERS – EPPENSTEIN – MOORE. Experimentos de Física

 MARCELO ALONSO – EDWARD J. FINN Física Volumen I.

19