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Vamos a calcular en primer lugar las rigideces de las barras. En todo lo que sigue considérese la
numeración de nudos indicada en la figura.
3m P = 12000 N
2 3
3m
4m
4
6m
El pilar 1-2 se encuentra empotrado en su base y presenta una articulación en su extremo superior, por
lo tanto:
3EI 3
K 12 = = EI
L12 4
3EI 3
Lo mismo puede decirse del pilar 4-3: K 43 = = EI = EI
L 43 3
El dintel 2-3 se encuentra doblemente articulado; no tiene sentido, en consecuencia, hablar de rigidez
de dicho elemento, puesto que los momentos en ambos extremos serán nulos, sea cual sea la carga que
soporte la estructura.
Una vez calculadas las rigideces pasamos a establecer las ecuaciones de barra:
1) Pilar 1-2
* Δ 12 3
M 12 = M 12
e
+ K 12 θ1 + K 12 ; M 12 = EIΔ 12
L12 16
M 21 = 0
2) Dintel 2-3
M 23 = 0
M 32 = 0
3) Pilar 4-3
M 34 = 0
* Δ 43 1
M 43 = M e43 + K 43 θ 4 + K 43 ; M 43 = EIΔ 43
L 43 3
-1-
Δ Δ
2 3
Por la hipótesis de inextensibilidad de las barras, el único desplazamiento transversal relativo posible
es el indicado en la figura (donde sólo se ha representado dicho movimiento), verificándose
adicionalmente que Δ12 = Δ43 = Δ.
Pasemos ahora a establecer las ecuaciones de nudo.
1) Nudo 2
M 2 = M 21 + M 23 ⇒ 0 = 0 + 0
Dada la configuración de los enlaces de las barras de la estructura, articulación entre el pilar y el
dintel, la ecuación anterior degenera en una identidad de la que resulta imposible obtener información
adicional alguna.
2) Nudo 3
Se produce la misma situación que en el nudo 2.
M 3 = M 32 + M 34 ⇒ 0 = 0 + 0
A continuación, procedemos a establecer las ecuaciones de desplazamiento. Para ello seccionamos
idealmente la estructura según la dirección de los desplazamientos transversales desconocidos (ver
figura). Posteriormente establecemos ecuaciones de equilibrio de fuerzas según esas direcciones.
P = 12000 N
2 3
T21 T34
T21 T34
-2-
P = 12000 N
T23 T32
2 N23 N32 3
N 23 N 32
T23 T32
T21 T34
N 21 N 34
N 21 N 34
T21 T34
M43
M12 T43
T12 N 43
N 12
Considerando el equilibrio de los pilares 1-2 y 3-4, ver figura anterior, resulta:
ΣΜ = 0; M12 + T21 L12 = 0
ΣΜ = 0; M43 + T34 L43 = 0
Donde en ambos casos se han tomado momentos respecto a la base. En consecuencia:
M 12 3
T21 = − =− Δ
L12 64
M 43 1
T34 = − =− Δ
L 43 9
Y por lo tanto:
3 1 ⎧M = 0
− Δ − Δ = 0 ⇒ Δ = 0 ⇒ ⎨ 12
64 9 ⎩M 43 = 0
Una vez conocidos los momentos en los extremos de las barras, se pueden obtener los cortantes a
partir de las ecuaciones de equilibrio de barra.
1) Pilar 1-2
Σx = 0; N12 + N21 = 0.
Σy = 0; T12 + T21 = 0.
ΣΜ = 0; M12 + T21 L12 = 0; T21 = 0; T12 = 0.
2) Pilar 4-3
Σx = 0; N43 + N34 = 0.
Σy = 0; T43 + T34 = 0.
ΣΜ = 0; M43 + T34 L43 = 0; T34 = 0; T43 = 0.
3) Dintel 2-3
Σx = 0; N23 + N32 = 0.
Σy = 0; T23 + T32 – 12000 = 0.
L P P
ΣM = 0; T32 L 23 − P 23 = 0; T32 = = 6000 N; T23 = = 6000 N
2 2 2
-3-
Por último, calculamos los axiales a partir de las ecuaciones de equilibrio de nudo (ver figura anterior).
1) Nudo 2
ΣX = 0; T21 – N23 = 0; N23 = N32 = 0.
ΣY = 0; T23 + N21 = 0; N21 = - 6000 N; N12 = 6000 N.
2) Nudo 3
ΣX = 0; T34 + N32 = 0; N23 = N32 = 0. Ecuación redundante.
ΣY = 0; T32 + N34 = 0; N34 = - 6000 N; N43 = 6000 N.
-4-
Problema 2º
Analice el pórtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexión (EI = Cte.).
1,86 kN/m
2 3
3,28 kN/m
1,64 kN/m
1 4
4EI ij
1) Cálculo de la rigidez de las barras, K ijb = :
L ij
a) Pilares
4EI p 4EI p
Kp = = = 0,8EI p = 0,8EI
Lp 5
b) Dintel
4EI d 4EI d 2 2
Kd = = = EI d = EI ≈ 0,667 EI
Ld 6 3 3
2) Movimientos conocidos.
a) Por empotramiento en los apoyos: θ1 = θ4 = 0
b) Por inextensibilidad de las barras. El único desplazamiento transversal relativo posible es el
indicado en la figura (donde sólo se ha representado dicho movimiento), verificándose
adicionalmente que Δ12 = Δ43 = Δ.
-5-
3) Ecuaciones de barra, considérese la numeración expresada en la figura:
M 12 = −3416,667 + 0,4EIθ 2 + 0,24EIΔ
M 21 = 3416,667 + 0,8EIθ 2 + 0,24EIΔ
M 23 = −5580 + 0,667 EIθ 2 + 0,333EIθ 3
M 32 = 5580 + 0,333EIθ 2 + 0,667EIθ 3
M 34 = 6833,333 + 0,8EIθ 3 + 0,24EIΔ
M 43 = −6833,333 + 0,4EIθ 3 + 0,24EIΔ
4) Equilibrio de nudos:
a) M2 = M21 + M23 = 0; 1,467EIθ2 + 0,333EIθ3 +0,24EIΔ = 2163,333
b) M3 = M32 + M34 = 0; 0,333EIθ2 + 1,467EIθ3 +0,24EIΔ = –12413,333
2 3
T21 T34
T21 T34
3,28 kN/m
1,64 kN/m
1 4
a) T21 + T34 = 0
b) Considerado el equilibrio de las barras 1-2 y 3-4, resulta (ver figura adjunta):
i) Barra 1-2
∑M 1 = 0; M 12 + M 21 + 5T21 + 20500 = 0
M 12 + M 21 + 20500
T21 = −
5
ii) Barra 4-3
∑M 4 = 0; M 43 + M 34 + 5T34 + 41000 = 0
M 43 + M 34 + 41000
T34 = −
5
Y, en consecuencia:
M 12 + M 21 + M 34 + M 43 + 61500
T21 + T34 = − =0
5
M 12 + M 21 + M 34 + M 43 = −61500 ⇒ 0,12EIθ 2 + 0,12EIθ 3 + 0,96EIΔ = −61500
-6-
1,200EIθ2 + 1,200EIθ3 + 0,96EIΔ= – 61500
7) Cálculo de momentos.
M12 = -17929,2 Nm
M21 = -5108,3 Nm
M23 = 5108,3 Nm
M32 = 11975 Nm
M34 = -11975 Nm
M43 = -26487,5 Nm
8) Equilibrio de barras.
1,86 kN/m
M 23 T23 T32 M 32
2 N 23 N 32 3
N 23 N 32
M21 T23 M 23 M 32 T32 M 34
T21 T34
N 21 N 34
N 21 N 34
T21 T34
M 21 M 34
1,64 kN/m
3,28 kN/m
M 12 M43
T12 T43
N 12 N 43
a) Barra 1-2
∑ x = 0; N + N = 0 ⇒ N = − N 12 21 12 21
∑ y = 0; T + T + 8200 = 0 12 21
∑ M = 0; M + M + 5T + 20500 = 0 ⇒ T
1 12 21 21 21 = 507,5 N; T12 = −8707,5 N
-7-
b) Barra 2-3
∑ x = 0; N + N = 0 ⇒ N = − N
23 32 32 23
∑ y = 0; T + T + 11160 = 0
23 32
∑ M = 0; M + M + 6T + 33480 = 0 ⇒ T
2 23 32 32 32 = −8427,2 N; T23 = −2732,8 N
c) Barra 4-3
∑ x = 0; N + N = 0 ⇒ N = − N
43 34 43 34
∑ y = 0; T + T + 16400 = 0
43 34
∑ M = 0; M + M + 5T + 41000 = 0 ⇒ T
4 43 34 34 34 = −507,5 N; T43 = −15892,5 N
9) Equilibrio de nudos.
a) Nudo 2.
∑ X = 0; T21 − N 23 = 0 ⇒ N 23 = 507,5 N ⇒ N 32 = −507,5 N
∑ Y = 0; T23 + N 21 = 0 ⇒ N 21 = 2732,8 N ⇒ N 12 = −2732,8 N
b) Nudo 3.
∑ X = 0; T34 − N 32 = 0 ⇒ N 32 = −507,5 N
∑ Y = 0; T32 + N 34 = 0 ⇒ N 34 = 8427,2 N ⇒ N 43 = −8427,2 N
-8-
Problema 6º
Analice el pórtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexión (EI = cte).
1 kN/m
3
15°
2 4
4,00 m
1 5
12,64 m
a) Movimientos
• Por condiciones de sustentación:
θ1 = θ5 = 0
Δ12 = 0
• Por la hipótesis de inextensibilidad de las barras:
Δ 54 = Δ
Δ 54 Δ 54
Δ 23 = Δ 34 = = = 1,932 Δ
2 sen α 2 × sen (15º )
Δ54
3 3''
Δ54
15°
2
4 4'
Δ 23 Δ 34
3'
1 5
-9-
b) Ecuaciones de barra
Barra 1-2. Empotrada – articulada.
3(EI )12 3
K 12 = = EI = 0,75EI
l12 4
Δ
M 12 = M 12
e
+ K 12 θ1 ± K 12 12 = 0
l12
M 21 = 0
Barra 2-3. Empotrada – articulada.
3(EI )23 ⎫
K 23 = ⎪
l 23
⎪ 3
12,64 m ⎬ ⇒ K 23 = EI = 0,459EI
6,543
l 23 = 2 = 6,543 m ⎪
⎪
cos(15º ) ⎭
M 23 = 0
Δ 23
M 32 = M 32
e
+ K 23 θ 3 ± K 23 = 0,459EIθ 3 + 0,136EIΔ
l 23
Barra 3-4. Empotrada – articulada.
3 (EI )34 3
K 34 = = EI = 0,459EI
l 34 6,543
Δ
M 34 = M 34e
+ K 34 θ 3 ± K 34 34 = 5,169 + 0,459EIθ 3 − 0,136EIΔ
l 34
2
q 34 y l 34 ⎫
M e
34 = ⎪
⎬ ⇒ M 34 = 5,169 kNm
e
8
q 34 y = q 34 cos(15º ) = 1 kN × cos (15º ) = 0,966 kN ⎪
m m⎭
M 43 =0
e
M34
l 34 = 6,543 m
T32
M32 N32 2f = 3,387 m
1 kN/m
N32 M32
T32
T45
N45
l
2 = 6,32 m
T45 N45
f
tg α = ⇒ 2f = 2 × 6,32 × tg (15º ) = 3,387 m
l
2
Del equilibrio de las barras 2-3 y 4-5 se obtiene:
Barra 2-3.
M 32
∑M 2 = 0; M 32 + T32 l 23 = 0 ⇒ T32 = −
l 23
Barra 5-4
M 54
∑M 5 = 0; M 54 + T45 l 54 = 0 ⇒ T45 = −
l 54
Y por tanto:
l 34 2f l
− M 32 − M 32 − M 54 + q 34 l 34 = 0
l 23 l 54 4
6,32 3,387 59,965
1 × 6,543 × = 2 × (0,459EIθ 3 + 0,135EIΔ ) + (0,1875EIΔ ) × ⇒Δ=
2 4 EI
- 11 -
T32 T34
M32 N32 N34 M34 1 kN/m
T12 T54
M12 M54
N12 N54
- 12 -
f) Equilibrio de barras
Barra 1-2
∑ x = 0; N + N = 0
12 21
∑ y = 0; T + T = 0
12 21 ⎫⎪
⎬ ⇒ T12 = T21 = 0
∑ M = 0; M + T l
1 12 21 21 = 0⎪⎭
Barra 2-3
∑ x = 0; N + N = 0
23 32
∑ y = 0; T + T = 0
23 32 ⎫⎪ ⎧T23 = 0,851 kN
⎬⇒⎨
∑ M = 0; M + T l
2 32 32 23 = 0⎪⎭ ⎩T32 = −0,851 kN
Barra 4-3
∑ x = 0; N 34 + N 43 + q 34 x l 34 = 0 ⇒ N 34 + N 43 = −1,693
q 34 x = q 34 sen (15º ) = 1 kN
× sen (15º ) = 0,259 kN
m m
∑ y = 0; T34 + T43 = q 34 y l 34 ⎫
⎪ ⎧T34 = 2,309 kN
2 ⎬⇒ ⎨
l 34
∑ M 3 = 0; M 34 + T43 l 34 = q 34 y 2 ⎪⎭ ⎩T43 = 4,012 kN
Barra 5-4
∑ x = 0; N + N = 0
54 45
∑ y = 0; T + T = 0
54 45 ⎫⎪ ⎧T54 = 2,818 kN
⎬⇒⎨
∑ M = 0; M + T l
5 54 45 54 = 0⎪⎭ ⎩T45 = −2,818 kN
- 13 -
Problema 7º
Analice el pórtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexión (EI = cte).
2,50 m
4,5 kN/m
2 3
4,00 m
50°
1 4
9,36 m
a) Movimientos
• Por condiciones de sustentación:
θ1 = θ4 = θ5 = 0
• Por la hipótesis de inextensibilidad de las barras: PORTICO INTRASLACIONAL.
b) Ecuaciones de barra
Barra 1-2. Empotrada – Empotrada.
4(EI )12 ⎫
K 12 = ⎪
l12 ⎪ 4
⎬ ⇒ K 12 = EI = 0,766EI
4 ⎪ 5,22
l12 = = 5,22 m
sen (50º ) ⎪⎭
M 12 = M 12e
+ K 12 θ1 + 0,5K 12 θ 2 = 0,383 EIθ 2
M 21 = M e21 + K 12 θ 2 + 0,5K 12 θ1 = 0,766 EIθ 2
Barra 2-5. Empotrada – Empotrada.
4(EI )25 4
K 25 = = EI = 1,60 EI
l 25 2,50
M 25 = M e25 + K 25 θ 2 + 0,5K 25 θ 5 = 1,60 EIθ 2
M 52 = M 52
e
+ K 25 θ 5 + 0,5K 25 θ 2 = 0,80 EIθ 2
Barra 2-3. Empotrada – Empotrada.
4(EI )23 ⎫
K 23 = ⎪
l 23 ⎪ 4
⎬ ⇒ K 23 = EI = 0,667 EI
4 ⎪ 6,00
l 23 = 9,36 − = 6,00 m
tg (50º ) ⎪⎭
M 23 = M e23 + K 23 θ 2 + 0,5K 23θ 3 = 13,5 + 0,667 EIθ 2 + 0,333 EIθ 3
M 32 = M 32
e
+ K 32 θ 3 + 0,5K 32 θ 2 = −13,5 + 0,667 EIθ 3 + 0,333 EIθ 2
- 14 -
q 23 l 223 4,5 m × (6,00 ) m
kN 2 2
M e
23 = = = 13,5 kNm
12 12
4,5 kN × (6,00 ) m 2
2
q 23 l 223 m
M e23 =− =− = −13,5 kNm
12 12
4,5 kN/m
e e
M23 M32
Barra 2-5. Empotrada – Empotrada.
4(EI )43 4
K 43 = = EI = EI
l 43 4,00
M 43 = M e43 + K 43 θ 4 + 0,5K 43 θ 3 = 0,5 EIθ 3
M 34 = M 34
e
+ K 43 θ 3 + 0,5K 43 θ 4 = EIθ 3
5,460 9,190
θ2 = − ; θ3 =
EI EI
e) Equilibrio de barras
Barra 1-2
∑ x = 0; N + N = 0 12 21
- 15 -
N52
M52
T52
T25
M25
N25
N25
M25 4,5 kN/m
T25 M23 T23 M32 M32 T32
N23
N23 N32 N32
M21 M23 T32 T34
T23
T21 M34
M21 N21 N34
T21 N21 N34
M34
T34
T12
T43
M12 M43
N12
N43
- 16 -
Barra 2-5
∑ x = 0; N + N = 025 52
∑ y = 0; T + T = 0
25 52 ⎫⎪ ⎧T25 = −5,541 kN
⎬⇒⎨
∑ M = 0; M + M + T
2 25 52 52 l 25 = 0⎪⎭ ⎩T52 = 5,241 kN
Barra 2-3
∑ x = 0; N 23 + N 32 = 0
∑ y = 0; T23 + T32 = q 23 l 23 ⎫
⎪ ⎧T23 = 14,122 kN
2 ⎬⇒ ⎨
l
∑M 2 = 0; M 23 + M 32 + T32 l 23 = q 23 23 ⎪ ⎩T32 = 12,878kN
2⎭
Barra 4-3
∑ x = 0; N + N = 043 34
∑ y = 0; T + T = 0
43 34 ⎫⎪ ⎧T43 = 3,446 kN
⎬⇒⎨
∑ M = 0; M + M + T
4 43 34 34 l 34 = 0⎪⎭ ⎩T34 = −3,446 kN
- 17 -
Problema 8º
Analice el pórtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexión (EI = cte).
10°
1
3
5,00 m
20,00 m
Y1
Y4
M4
X4
a) Movimientos
• Por condiciones de sustentación:
θ1 = θ4 = 0
Δ43 = 0
• Por la hipótesis de inextensibilidad de las barras:
Δ 12 = Δ 23 = Δ
- 18 -
2'
Δ 23 Δ 12
2
2''
10° 3
1
1'
b) Ecuaciones de barra
Barra 1-2. Articulada – Empotrada.
3(EI )12 ⎫
K 12 = ⎪
l12 ⎪ 3
⎬ ⇒ K 12 = EI = 0,295EI
10 ⎪ 10,154
l12 = = 10,154 m
cos(10º ) ⎪⎭
M 12 = 0
Δ 12
M 21 = M e21 + K 12 θ 2 ± K 12 = 837,762 + 0,295 EIθ 2 − 0,029 EIΔ
l12
2
q 12 l12
M e
21 = = 837,762 kgm
8
65 kg/m
e
M21
Barra 2-3. Empotrada – Articulada.
3(EI )23 ⎫
K 23 = ⎪
l 23 ⎪ 3
⎬ ⇒ K 12 = EI = 0,295EI
10 ⎪ 10,154
l 23 = = 10,154 m
cos(10º ) ⎪⎭
Δ
M 23 = M e23 + K 23 θ 2 ± K 23 23 = −1675,523 + 0,295 EIθ 2 + 0,029 EIΔ
l 23
M 32 = 0
q 23 l 223
M e23 = − = −1675,523 kgm
8
- 19 -
130 kg/m
e
M23
d) Ecuaciones adicionales
l 3
∑M O = 0 ⇒ QY
4
= T23 l12 + Q X f + M 23 = 0
2
l 12= 10,154 m
O
Q T23
QY M23
2f = 3,527 m N23
130 kg/m
N23
M23
QX T23
Y1
l
2 = 10,00 m
- 20 -
10 3 10,154 2
650 ×= 114,613 × × 1,763 + 2 × (− 1675,523 + 0,295 EIθ 2 + 0,029 EIΔ ) − 130 ×
2 2 2
209006,284
⇒Δ=
EI
f) Equilibrio de barras
Barra 1-2
∑ x = 0; N 12 + N 21 = 0
∑ y = 0; T23 + T32 + q 23 l 23 = 0 ⎫
⎪ ⎧T23 = −184,909 kg
l 223 ⎬⇒⎨
∑ 2
M = 0; M 23 + T l
32 23 + q 23
2
= 0 ⎪ ⎩T32 = −1135,15 kg
⎭
Barra 4-3
∑ x = 0; N + N = 0
43 34
∑ y = 0; T + T = 0
43 34 ⎫⎪
⎬ ⇒ T43 = T34 = 0
∑ M = 0; M + T l
4 43 34 43 = 0⎪⎭
- 21 -
T23
M21 M21 T21 M23
N23
65 kg/m 130 kg/m
N21 N21 N23
M23
T21 T23
T12 T32
N32 R
N12 N32
T32
T34
N34
T34 N34
T43
M43
N43
- 22 -
Otra manera
Considerando los apoyos del dintel, éste puede analizarse según el modelo:
l
2 = 10 m
f = 1,763 m
l = 20 m
X3
Y1 Y3
P
Q PY
QY
QX PX
X3
Y1 Y3
∑ X = 0; X 3 + PX = Q X ⇒ X 3 = −114,613 kg
∑ Y = 0; Y1 + Y3 + Q Y + PY = 0 ⎫
⎪ ⎧Y1 = −817,552 kg
2
l12 3 f ⎬ ⇒ ⎨Y = −1132,45 kg
∑ 1
M = 0; Y3 l + q 12
2
+ PY
4
l = PX
2⎭
⎪ ⎩ 3
Equilibrio de barras
Barra 1-2
N 12 = Y1 sen (10º ) = −141,966 kg
T12 = Y1 cos(10º ) = −805,132 kg
- 23 -
∑ x = 0; N 12 + N 21 = 0 ⇒ N 21 = 141,966 kg
∑ x = 0; N 23 + N 32 = 0 ⇒ N 23 = −83,776 kg
∑ y = 0; T23 + T32 + q 23 l 23 = 0 ⎫
⎪ ⎧T23 = −184,909 kg
l 223 ⎬⇒⎨
∑M 2 = 0; M 23 + T32 l 23 + q 23
2
= 0⎪ ⎩M 23 = 4824,48 kgm
⎭
Barra 4-3
∑ x = 0; N + N = 0
43 34
∑ y = 0; T + T = 0
43 34 ⎫⎪
⎬ ⇒ T43 = T34 = 0
∑ M = 0; M + T l
4 43 34 43 = 0⎪⎭
- 24 -
- 25 -