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Introduzione 1
2 Sistemi di riferimento 5
2.1 Riferimento terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Riferimento corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Riferimento intrinseco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Riferimento vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 L’atmosfera 17
5.1 L’atmosfera standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1.1 La troposfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.2 La stratosfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
i
ii INDICE
6.4 La resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.4.1 Resistenza di attrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.4.2 Resistenza di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.4.3 Resistenza indotta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.4.4 Resistenza d’onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.4.5 I profili laminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.5 La polare del velivolo completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.5.1 Assetti caratteristici del velivolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8 Volo in salita 47
8.1 Salita a velocità costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Salita ad angolo di attacco (velocità equivalente) costante . . . . . . . . . . 49
8.3 Salita a Mach costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.4 Le prestazioni di salita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9 Volo in manovra 55
9.1 Fattore di carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.2 Velocità, spinta e potenza necessarie in manovra . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.3 Equazione delle prestazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.4 Il diagramma di manovra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.5 Inviluppo di volo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.6 I regimi propulsivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.7 I moti curvilinei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.7.1 I moti nel piano verticale. La richiamata . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.8 Moti nel piano orizzontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.8.1 Virata piatta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.8.2 Virata con sbandamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.8.3 Condizioni di virata caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
10 Il volo librato 73
10.1 Moti nel piano verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12 Il decollo e l’atterraggio 85
12.1 Il decollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
12.1.1 Il rullaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
12.1.2 La rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.1.3 L’involo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.2 L’atterraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.2.1 Discesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.2.2 Flare o richiamata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.2.3 Rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
12.2.4 Frenatura o rullaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
13 Autonomia 95
13.1 Autonomia della motoelica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
13.2 Autonomia del velivolo a getto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
14 L’elica 103
14.1 La Teoria impulsiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
14.2 La Teoria aerodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14.3 Regimi di funzionamento dell’elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14.4 Potenza e spinta disponibile per la motoelica a passo fisso . . . . . . . . . . 113
14.5 Potenza e spinta disponibile per la motoelica a giri costanti . . . . . . . . . 115
iv INDICE
Introduzione
Il presente corso di meccanica del volo è finalizzato a fornire i fondamenti per l’analisi delle
prestazioni dei velivoli. La lettura del testo richiede le nozioni basilari dell’aerodinamica
applicata nonché la conoscenza elementare delle caratteristiche dei sistemi propulsivi e dei
sistemi di controllo del velivolo.
Le prestazioni di un aeromobile sono quelle caratteristiche di volo che sono associate
ai moti del baricentro dell’aeromobile, le quali sono calcolabili mediante una formulazione
che schematizza il velivolo come punto materiale. Il calcolo delle prestazioni si basa sul
secondo principio della dinamica che sancisce il legame fra le forze agenti sull’elemento
materiale e i moti del velivolo. Le prestazioni dipendono quindi dalle proprietà di tali
forze in relazione alle condizioni di moto e al controllo. Le forze sollecitanti il velivolo
(come elemento materiale) sono il peso, la forza aerodinamica, la spinta propulsiva. Il peso
è costantemente diretto lungo l’asse verticale verso il basso, mentre le ultime due forze
dipendono dalle caratteristiche atmosferiche e dal moto dell’aeromobile. In particolare la
forza aerodinamica dipende anche dalle caratteristiche aerodinamiche del velivolo, mentre
le modalità di erogazione della spinta sono funzione del tipo di propulsore adottato.
Ne segue che per stimare le prestazioni occorre conoscere le caratteristiche fisiche
dell’atmosfera e disporre di adeguati modelli per l’aerodinamica del velivolo e la spinta
propulsiva.
1
2 INTRODUZIONE
Capitolo 1
3
4 CAPITOLO 1. MODELLO DEL VELIVOLO
Sistemi di riferimento
5
6 CAPITOLO 2. SISTEMI DI RIFERIMENTO
destra. Per definire l’orientazione del riferimento corpo rispetto al riferimento inerziale
sono necessari tre parametri che prendono il nome di angoli di Eulero. Nel calcolo delle
prestazioni il riferimento corpo è introdotto al fine di riferire l’orientamento della velo-
cità di volo rispetto al velivolo mediante i cosiddetti angoli aerodinamici che sono definiti
successivamente.
Il riferimento intrinseco è utilizzato per proiettare le equazioni del moto nel caso in cui
l’aeromobile sia schematizzato come punto materiale. Tale sistema ha l’origine degli assi
nel baricentro del velivolo, l’asse xv coincidente con la direzione della velocità, l’asse zv ,
perpendicolare a xv e giacente nel piano verticale contenente baricentro e velocità, e l’asse
yv , perpendicolare sia a xv che a zv , con orientazione tale da avere una terna destra.
Il sistema di riferimento di assi vento (xw , yw , zw ) viene definito ipotizzando che l’atmosfera
sia ferma rispetto alla terra, cioè nell’ipotesi di assenza di vento. L’origine degli assi è
sempre il baricentro del velivolo. Il sistema di assi vento è definito con l’asse xw coincidente
con la direzione e verso della velocità relativa all’aria e l’asse zw perpendicolare a xw e
giacente nel piano di simmetria (xB , zB ) dell’aeromobile. L’asse yw è perpendicolare a
xw e zw ed ha verso tale da formare una terna destra. Per definire l’orientamento della
terna di assi vento rispetto alla terna di assi corpo si introducono due angoli (detti angoli
aerodinamici) che prendono il nome di angolo di incidenza α e angolo di derapata β. Con
riferimento alla Fig. 2.1, le componenti della velocità in assi corpo sono date dalla seguente
2.4. RIFERIMENTO VENTO 7
relazione vettoriale:
u cos α cos β
~ = v =V
V sin β (2.1)
w sin α cos β
che fornisce l’esatta definizione di α e β a partire dalle componenti di velocità in assi corpo
u, v e w. Con riferimento alla Fig. 2.1 e all’Eq. (2.1), β è definito come l’angolo formato
dalla velocità con il piano di simmetria del velivolo, mentre α è l’angolo formato dalla
proiezione ortogonale di V ~ sul piano di simmetria dell’aeromobile con l’asse longitudinale
xB . Esplicitando α e β rispetto alle componenti u, v e w della velocità in assi corpo si ha:
w v
α = arctan β = arcsin (2.2)
u V
Sia l’Eq. (2.1) che l’Eq. (2.2) rivestono una grande importanza nella dinamica del velivolo
poiché le azioni aerodinamiche agenti sull’aeromobile dipendono direttamente dagli angoli
di attacco e di derapata. Allo scopo di analizzare l’orientamento degli assi vento rispetto
~ nel riferimento
al riferimento inerziale, si consideri la Fig. 2.2, dove è riportato il vettore V
inerziale. L’angolo γ, detto angolo di rampa, definisce l’inclinazione di V ~ rispetto al piano
(x, y), mentre l’angolo ψ, detto angolo di rotta, stabilisce l’orientamento della proiezione
ortogonale di V ~ sul piano x-y rispetto al sistema inerziale. Se indichiamo con ẋ, ẏ e ẋ le
componenti della velocità in assi inerziali, sussiste la seguente relazione:
ẋ = V cos γ cos ψ
ẏ = V cos γ sin ψ (2.3)
ż = −V sin γ
~ nel rife-
che definisce in modo preciso gli angoli γ e ψ a partire dalle componenti di V
rimento inerziale. A completamento della descrizione dell’orientamento del riferimento
8 CAPITOLO 2. SISTEMI DI RIFERIMENTO
L xv
>
γ o
S
i
P
yv
PP -
φ
PPP orizzonte locale
P
q
P SS
=
yw D
W γ SS
?
φ >S
i w
zv
zw z? z ?
v
aerodinamico rispetto a quello terrestre (inerziale), si introduce (Fig. 2.3) l’angolo di rollio
φ definito come l’angolo formato dall’asse vento zw con il piano verticale passante per il
baricentro del velivolo che si appoggia al vettore velocità. Si osservi che l’angolo di rollio
φ dipende in parte dall’orientamento della velocità, in parte dall’orientamento del corpo
rigido rispetto al riferimento terrestre. Infatti l’angolo di rollio esprime la rotazione del
piano di simmetria del velivolo intorno alla direzione della velocità di volo.
Capitolo 3
Sebbene la presente analisi sia dedicata al calcolo delle prestazioni, è opportuno richiamare
i controlli fondamentali del velivolo. Con riferimento alla Fig. 3.1, l’aeromobile è libero di
ruotare intorno ai propri assi coordinati xB , yB e zB . Le rotazioni intorno a questi assi sono
controllate mediante la deflessione di superfici aerodinamiche di controllo opportunamente
collocate sulla superficie del velivolo.
La rotazione intorno a xB è, in linea di massima, ottenuta mediante gli alettoni che
sono due superfici mobili collocate sul bordo d’uscita nella parte più esterna delle due
semiali moventesi in modo dipendente e coniugato. La deflessione degli alettoni determina
variazioni di portanza nelle due semiali che a sua volta produce un momento di rollio che
causa cambiamenti di φ.
La rotazione intorno a yB è, in linea di massima, ottenuta mediante l’equilibratore
che è la superficie mobile del piano di coda orizzontale. La deflessione dell’equilibratore
determina una variazione del momento di beccheggio che provoca cambiamenti di α.
La rotazione intorno a zB è, in linea di massima, ottenuta mediante il timone che è la
superficie mobile del piano di coda verticale. La rotazione del timone causa una variazione
del momento di imbardata che produce un cambiamento di β.
9
10 CAPITOLO 3. I CONTROLLI DEL VELIVOLO
• forze propulsive
• peso
Lo studio dei moti e l’analisi delle prestazioni si effettua per mezzo della seconda legge
della dinamica che stabilisce, per un qualsiasi elemento materiale, il legame fondamentale
~ /dt e somma vettoriale delle forze esterne P F~k :
fra accelerazione dV k
~
dV X
m = F~k (4.1)
dt
k
11
12 CAPITOLO 4. MODELLO MATEMATICO DEL VELIVOLO
spinta propulsiva T~ , essa dipende dal tipo di propulsore che la genera. Qui possiamo
richiamare i diversi sistemi di propulsione che saranno analizzati nel dettaglio nei relativi
capitoli.
Il peso del velivolo, a meno delle variazioni legate al consumo di combustibile, è costante
ed è un vettore avente comunque direzione costantemente verticale rispetto al riferimento
inerziale. Con riferimento alla Fig. 2.3, le componenti del peso negli assi intrinseci, si
esprimono in relazione all’angolo di rampa γ:
− sin γ
W~ = mg 0 (4.4)
cos γ
Con riferimento alla Fig. 2.3, φ è definito come l’angolo formato dal piano (xw ; zw ) con il
piano verticale contenente la velocità di volo. Nel riferimento vento la forza aerodinamica
si esprime mediante la classica espressione:
D 1 CD
F~A = − S = − ρV 2 S CS (4.5)
2
L CL
angoli aerodinamici, il numero di Reynolds, il numero di Mach, etc. Con riferimento alla
Fig. 2.3, nel riferimento intrinseco la forza aerodinamica si esprime come:
−D 1 −CD
F~A = L sin φ − S cos φ = ρV 2 S CL sin φ − CS cos φ (4.6)
2
−L cos φ − S sin φ −CL cos φ − CS cos φ
d~τ
2~τ · ≡0 (4.9)
dt
e pertanto d~τ /dt è perpendicolare a ~τ in ogni istante. Inoltre si può dimostrare che:
0
d~τ
= ψ̇ cos γ
dt
−γ̇
cosı̀ da aversi:
~ V̇
dV
= V ψ̇ cos γ (4.10)
dt
−V γ̇
Questo sistema differenziale ordinario scritto nella forma normale (o forma di stato) for-
nisce le equazioni del moto del modello di punto materiale. Tali equazioni permettono
l’analisi delle prestazioni e lo studio del moto del velivolo in funzione delle condizioni ini-
ziali. Nel calcolo dei moti e delle prestazioni, si suppone in genere che la spinta sia allineata
con la velocità di volo (T = Tx ). Tale assunzione è giustificata dal fatto che, durante il
volo, l’escursione degli angoli aerodinamici è modesta. Fanno eccezione particolari aero-
mobili quali i velivoli a spinta vettorizzata i quali possono modificare significativamente la
direzione della spinta.
Nell’ambito della presente analisi, V , ψ, γ, x, y e z definiscono istantaneamente in
modo completo lo stato del velivolo che varia istante per istante nel rispetto delle (4.11),
mentre T, α, β e φ (quattro parametri) consentono, mediante le loro variazioni nel tempo, il
controllo della condotta di volo dell’aeromobile. Queste ultime grandezza sono le variabili
di controllo che si hanno per lo schema di punto materiale. Si introducono ora le quantità
x e u chiamate vettore di stato e di controllo, rispettivamente, definite come segue:
x = (V, ψ, γ, x, y, z)
(4.12)
u = (T, α, β, φ)
Allora, formalmente, le equazioni del moto del velivolo si scrivono nella forma compatta:
ẋ = f (x, u) (4.13)
che stabilisce un evidente legame fra le variabili di stato e di controllo. L’evoluzione del
moto dell’aeromobile si ottiene quindi formulando il seguente problema alle condizioni
iniziali:
ẋ = f (x, u)
(4.14)
u = u(t), x(t = 0) = x0
nel quale viene assegnata la legge di variazione dei controlli. Ne segue che la soluzione
della (4.14) dipende dalle condizioni iniziali e dall’andamento delle diverse variabili di
controllo ed è espressa formalmente come:
Z t
x(t) = x(t = 0) + f (x, u(τ ))dτ (4.15)
0
4.2. CONSERVAZIONE DELL’ENERGIA MECCANICA 15
Tale scrittura formale mostra la dipendenza del moto dalle condizioni iniziali e dall’azione
di controllo espressa da u. Si vede come il controllo agisca sul moto dell’aeromobile
in modo cumulativo nel senso che questo dipende dalla storia del moto e dei controlli.
La variazione della spinta T~ è controllata mediante la manetta o grado di ammissione,
mentre α e β sono controllati dall’equilibratore e dal timone. Per quanto attiene φ, esso
è modulato per mezzo degli alettoni. Si osservi che le variabili di controllo agiscono
sulle componenti dell’accelerazione e che il numero di tali variabili (quattro) è maggiore
del numero delle componenti dell’accelerazione (tre). Tale ridondanza determina una
certa libertà nel controllo del velivolo. Nell’analisi delle prestazioni, si suppone, salvo
eccezioni, che la devianza S sia nulla in considerazione del fatto che le prestazioni principali
dell’aeromobile sono dichiarate per angolo di derapata nullo. Ne segue che le (4.11) sono
espresse come:
1
V̇ = (T − D − W sin γ)
m
1
ψ̇ = L sin φ
mV cos γ
1 (4.16)
γ̇ = (L cos φ − W cos γ)
mV
ẋ = V cos γ cos ψ
ẏ = V cos γ sin ψ
ż = −V sin γ
Concludiamo questo paragrafo osservando che per calcolare i moti e quindi le prestazioni
è necessario specificare la dipendenza delle forze aerodinamiche e propulsive dalle variabili
del moto.
~
dV
m ~ dt = T~ · d~r + W
·V ~ · d~r + F~A · d~r (4.19)
dt
nella quale appaiono i lavori elementari compiuti da ogni sollecitazione esterna agente
sull’aeromobile. Il termine a primo membro è un differenziale esatto e rappresenta la
variazione elementare di energia cinetica d(1/2)mV ~ ·V ~ . Il primo addendo del secondo
~
membro è il lavoro fatto dall’azione propulsiva T e può essere scritto come il prodotto
della potenza disponibile Pd per dt, mentre il secondo termine rappresenta la variazione
elementare di energia potenziale gravitazionale del velivolo (differenziale esatto) che si
esprime come −mgdh, essendo h la quota del velivolo. L’ultimo termine, che rappresen-
ta il lavoro delle forze aerodinamiche, è esprimibile, in base alla definizione di potenza
necessaria, come il prodotto Pn dt:
L’atmosfera
L’atmosfera è il mezzo nel quale il velivolo si muove. Essa circonda la superficie terrestre
ed è trascinata dai moti di rotazione e di traslazione della terra. L’atmosfera è una miscela
gassosa non omogenea di differenti sostanze aeriformi e di pulviscolo di densità e concentra-
zione variabili non solo con la quota ma con le stagioni, con le condizioni meteorologiche,
con le ore del giorno e soprattutto con la latitudine. Un qualsiasi velivolo durante il mo-
to sviluppa forze aerodinamiche dovute all’interazione fra le sue superfici e l’atmosfera
circostante. Tali forze sono responsabili della condotta in aria del velivolo e un’accurata
conoscenza di esse permette una valutazione corretta delle prestazioni dell’aeromobile. E’
pertanto necessario, ai fini del calcolo delle prestazioni e dei moti dell’aeromobile, la cono-
scenza delle caratteristiche dell’atmosfera. Nei calcoli in genere si impiega un modello di
atmosfera unificato che fornisce tutte le grandezze necessarie alla descrizione dello stato
fisico dell’aria in funzione della quota.
17
18 CAPITOLO 5. L’ATMOSFERA
5.1.1 La troposfera
Sulla base delle proprietà fisiche dell’aria, si deducono gli andamenti delle grandezze fisiche
fondamentali in funzione della quota nella troposfera. Il comportamento di gas perfetto
stabilisce il legame fra densità ρ, temperatura T e pressione p attraverso l’equazione di
stato dei gas perfetti:
p = ρRT (5.1)
dove R la costante universale per l’aria, mentre gli effetti della gravità sull’atmosfera si
risentono attraverso le variazioni della pressione idrostatica con la quota (legge di Stevin):
dp = −ρgdh (5.2)
Ora, tenendo presente che la distribuzione delle temperature T con la quota h è lineare e
pari a:
T (h) = T0 + Th h = 288 − 0.0065h (5.3)
è possibile combinare le (5.1), (5.2), (5.3) al fine di determinare le variazioni di pressione,
densità e temperatura con la quota:
dp g dh
=− (5.4)
p RT (h)
dove T è espresso in ◦ K, e h in m. Integrando la (5.4) fra la quota zero e la generica quota
si ottiene la legge delle pressioni in funzione della quota:
g h dh
Z
p g Th
ln =− =− ln 1 + h (5.5)
p0 R 0 T (h) RTh T0
ovvero: − g
Th RTh
p = p0 1+ h (5.6)
T0
Le variazioni della densità con la quota si ottengono attraverso la (5.6) e l’equazione di
stato dei gas:
g
Th − RTh
1+ h
“ ”
− 1+ g
p p0 T T RTh
ρ= = 0 = ρ0 1 + h h (5.7)
RT RT0 Th T0
1+ h
T0
5.1.2 La stratosfera
Per calcolare le leggi di variazione delle grandezze fisiche nella stratosfera si tiene conto
del fatto che la temperatura si mantiene costante al variare della quota:
dp g dh
=− (5.4)
p RT (h)
Quindi la pressione alla generica quota h > 11000 m si calcola integrando la (5.4) fra
11000 m e h:
p g
ln =− (h − 11000) (5.10)
p11000 RT
Pertanto: g
p = p11000 e− RT (h−11000) (5.11)
mentre la densità si determina tramite l’equazione di stato dei gas:
g
ρ = ρ11000 e− RT (h−11000) (5.12)
Le Eq. (5.3), (5.6), (5.7) e le Eq. (5.9), (5.11), (5.12) sono due gruppi di equazioni che,
rispettivamente, forniscono le leggi di variazione delle grandezze fisiche con la quota nella
troposfera e nella stratosfera.
20 CAPITOLO 5. L’ATMOSFERA
Capitolo 6
21
22 CAPITOLO 6. AERODINAMICA DEL VELIVOLO
scopi della meccanica del volo poiché, escludendo alcune eccezioni, i tempi caratteristici
dell’aerodinamica sono molto minori rispetto ai tempi della dinamica dell’aeromobile.
La (6.3) fornisce implicitamente la definizione delle componenti D, S e L della forza
aerodinamica, denominate resistenza, devianza e portanza, rispettivamente. È chiaro che
la forza aerodinamica può essere decomposta in differenti modi a seconda del riferimento
scelto. Quello indicato in figura è adottato nello studio delle prestazioni e consiste nel
proiettare la forza aerodinamica lungo gli assi coordinati del riferimento vento.
La portanza e la resistenza rivestono un ruolo fondamentale nel calcolo delle prestazio-
ni del velivolo poiché, da esse dipendono principalmente le caratteristiche aerodinamiche
dell’aeromobile. La devianza S, generalmente diversa da zero in derapata, influisce sensi-
bilmente sull’efficienza aerodinamica del velivolo. In generale la presenza di essa quando
β 6= 0 produce una riduzione di CL /CD e un conseguente decadimento delle prestazioni.
La resistenza aerodinamica è parallela e opposta a V ~ quindi ha un carattere essen-
zialmente dissipativo mentre sia portanza sia devianza, perpendicolari a V ~ , sono forze a
lavoro nullo. I relativi coefficienti di forza, detti coefficiente di resistenza CD , coefficiente
di devianza CS e coefficiente di portanza CL , sono le componenti in assi aerodinamici del
vettore C~ F cosi come implicitamente definito dalla (6.3).
Il grosso della portanza sviluppata da un velivolo è prodotto dalle ali che hanno forma
in pianta e profili alari accuratamente studiati cosı̀ da ottenere, in determinate condizioni,
il massimo dell’efficienza aerodinamica.
Le caratteristiche aerodinamiche di un’ala dipendono dalla sua configurazione geome-
trica che è definita dai profili alari che la compongono e dai parametri geometrici della
pianta alare.
• la legge di distribuzione dello spessore secondo la normale alla linea media: y(x)
Sebbene da un punto di vista geometrico yc (x) e y(x) siano sufficienti a definire la geometria
del profilo, unitamente ad esse, vengono assegnate le seguenti grandezze:
poiché sia il raggio al bordo d’attacco, sia l’angolo a bordo d’uscita incidono significati-
vamente sulle caratteristiche aerodinamiche del profilo, in particolare sulla distribuzione
delle pressioni lungo la corda alare. Altri parametri che in influenzano le caratteristiche
aerodinamiche del profilo sono:
(yc )max
• curvatura massima
c
t 2ymax
• coordinate dello spessore massimo percentuale =
c c
Dalla curvatura massima dipendono l’angolo di incidenza di portanza nulla e il coefficiente
di momento focale del profilo, mentre le coordinate del massimo spessore percentuale
incidono sull’andamento delle velocità del profilo lungo la corda.
24 CAPITOLO 6. AERODINAMICA DEL VELIVOLO
2cr 1 + λ + λ2
c̄ = (6.7)
3 1+λ
Nel caso di ala a pianta trapezia, la superficie in pianta si può esprimere per mezzo di:
cr + ce b cr (1 + λ)b
S=2 = (6.8)
2 2 2
L’angolo di freccia è l’angolo che la retta luogo dei punti a un quarto della corda, forma
con la direzione yB . Sono inoltre definiti gli angoli di freccia corrispondenti alla direzione
del bordo d’entrata e del bordo d’uscita dell’ala. La forma in pianta dell’ala riveste una
grande importanza poiché da essa dipende la distribuzione di portanza lungo l’apertura
alare.
6.3. LA PORTANZA 25
6.3 La portanza
Si è visto che la portanza è la componente della forza aerodinamica perpendicolare alla
velocità relativa.
Come è noto essa si esprime come:
1
L = ρV 2 SCL (6.9)
2
dove il coefficiente di portanza CL dipende da diverse grandezze, quali l’angolo di incidenza,
l’angolo di derapata e le tre componenti della velocità angolare in assi corpo.
Per gli scopi del presente corso ha interesse valutare il coefficiente di portanza in
relazione all’angolo di incidenza e in base ai dati del profilo e ai parametri geometrici della
pianta alare.
CL
αeff = α − (6.12)
πA
6.3. LA PORTANZA 27
Nel caso di ali a pianta trapezia con distribuzione di portanza non ellittica la legge di
variazione della velocità indotta lungo l’apertura non è più uniforme e quindi tale risulta
essere l’angolo di incidenza indotta. In tal caso ci si riferisce a un angolo di incidenza
indotta medio definito come:
CL
ᾱi = (1 + τ ) (6.15)
πA
dove τ (fattore di Glauert) è funzione della distribuzione di portanza lungo l’apertu-
ra che, nel caso di ali trapezie, dipende sia dall’allungamento alare che dal rapporto di
rastremazione.
Quindi la (6.14) può essere corretta tenendo conto della (6.15) nel caso di distribuzione
di portanza e pianta alare qualsiasi.
clα
CLα = clα (6.16)
1 + (1 + τ )
πA
1
` = ρc(y)V 2 cl (y) = ρΓ(y)V (6.17)
2
dal quale si ricava il coefficiente di portanza lungo l’apertura in funzione della circuitazione
locale Γ:
2Γ(y)
cl (y) = (6.18)
c(y)V
Clα πA + c∗lα (1 + τ )
= √ (6.22)
Cl∗α πA 1 − M 2 + c∗lα (1 + τ )
dalla quale si evince che l’effetto della compressibilità sul gradiente di portanza diminuisce
col diminuire dell’allungamento alare.
6.4 La resistenza
In accordo con l’Eq. (6.1), l’azione combinata delle pressioni normali e delle tensioni tan-
genziali esercitate dall’aria sulla superf5cie del veicolo, genera la resistenza aerodinamica.
Si ribadisce che tale forza ha carattere dissipativo, pertanto, aff5nché il velivolo possa avan-
zare senza perdere energia meccanica la resistenza deve essere necessariamente bilanciata
da una forza generata da un opportuno sistema di propulsione.
La resistenza di un corpo può essere decomposta in vari contributi dipendentemente
delle forze elementari che la generano. Va però precisato che tale decomposizione è del
tutto ideale poiché la resistenza si manifesta come un’unica forza agente sul velivolo.
6.4. LA RESISTENZA 29
1. Resistenza di attrito. Questa è dovuta alle azioni tangenziali scambiate fra fluido
e superficie del corpo e rappresenta la conseguenza diretta degli effetti della viscosità
dell’aria. La resistenza di attrito si manifesta in modo significativo sui corpi sottili
o affusolati per i quali risulta elevata la superficie lambita dal fluido (superficie
bagnata), mentre per i corpi tozzi fornisce un modesto contributo alla resistenza
totale.
4. Resistenza d’onda. Tale resistenza si manifesta ai regimi delle alte velocità di volo
quando, in almeno un punto della superficie dell’aeromobile, la velocità del fluido è
maggiore di quella del suono locale.
La somma di queste resistenze fornisce la resistenza totale del velivolo. Inoltre si definisce
resistenza parassita la differenza fra la resistenza totale dell’aeromobile e quella indotta.
La resistenza parassita, molto importante ai fini progettuali, fornisce la resistenza del
velivolo in assenza di portanza. Sebbene tali classificazioni siano arbitrarie, sono utili
poiché permettono una migliore comprensione dei fenomeni che generano la resistenza.
essendo Swet k la superficie bagnata del k-mo componente. Quindi il coefficiente di resi-
stenza d’attrito del velivolo è:
Df X Swet k
CDf = = Cf k (F F )k (6.31)
1/2ρV 2 S S
k
CL C2
CDi = CL sin αi ∼
= CL αi = CL = L (6.32)
πA πA
Nel caso di ali con distribuzione non ellittica della portanza la formula sopra riportata si
modifica:
C2
CDi = L (6.33)
πAe
dove e prende il nome di fattore di Oswald. Esso tiene conto sia dell’incremento di resisten-
za indotta dovuto alla non ellitticità della distribuzione di portanza, sia delle caratteristiche
32 CAPITOLO 6. AERODINAMICA DEL VELIVOLO
di resistenza del profilo alare. Il fattore di Oswald è tipicamente compreso fra 0.7 e 0.85.
Esso può calcolarsi con diversi metodi quali quello di Glauert o quello di Weissinger. I
valori di e ottenuti con le suddette procedure sono maggiori di quelli effettivamente ri-
scontrati sui velivoli. Le equazioni seguenti forniscono una stima realistica del fattore di
Oswald in funzione delle caratteristiche geometriche dell’ala.
Per ali dritte si ha:
e = 1.78(1 − 0.045A0.68 ) − 0.64 (6.34)
mentre per ali a freccia:
Nel caso di velivolo completo il fattore di Oswald dipende anche dal posizionamento dell’ala
rispetto alla fusoliera assumendo valori sensibilmente minori rispetto a quelli dati dalle
precedenti formule.
CL2
CD = CD0 + (6.36)
πAe
dove il fattore di Oswald riassume tutte le caratteristiche riguardanti la resistenza indotta
dell’aeromobile, CD0 è il coefficiente di resistenza a portanza nulla sviluppata dall’intero
aeromobile, mentre CD e CL sono, rispettivamente i coefficienti di resistenza e portanza
prodotti dal velivolo completo. La (6.36) rappresenta una parabola simmetrica con fuoco
ubicato sull’asse dei CD , quindi è rigorosamente valida soltanto nel caso di velivolo con
piano di simmetria xB , yB . Inoltre la (6.36) non tiene conto né del fenomeno dello stallo,
né delle possibili variazioni del fattore di Oswald prodotte da separazioni locali del flusso
dipendenti dall’angolo di incidenza. Questi effetti, non descritti nella (6.36), causano
sensibili cambiamenti nel diagramma polare rispetto alla (6.36), specialmente agli alti
angoli di attacco. Cionondimeno, al fine di calcolare le prestazioni, la (6.36) è una semplice
formula che permette il calcolo della resistenza del velivolo con ragionevole accuratezza.
Nei precedenti paragrafi si è visto che il fattore di Oswald per un’ala isolata è funzione
dalla geometria della pianta alare. Nel caso di velivolo completo il fattore di Oswald
dipende principalmente dal posizionamento dell’ala rispetto alla fusoliera, mentre dipende
meno sensibilmente dalla pianta alare. Si può assumere con ragionevole criterio che:
34 CAPITOLO 6. AERODINAMICA DEL VELIVOLO
Raccordo ala-fusoliera e
Ala Bassa 0.6 ÷ 0.7
Ala Media 0.7 ÷ 0.8
Ala Alta 0.75 ÷ 0.85
Nella tabella, del tutto orientativa, si nota un aumento del fattore di Oswald passando da
configurazioni con ala bassa verso geometrie con ala alta. Questo è causato dall’interferen-
za fra la fusoliera e lo strato limite del dorso dell’ala, il quale nella maggior parte dei casi
si trova in condizioni di flusso con gradiente di pressione avverso. Lo strato limite dorsale
di un’ala alta non è praticamente perturbato dalla fusoliera, quindi ha un comportamento
approssimabile a quello di un’ala isolata. Invece configurazioni di ali basse o medie vicino
alla radice, risentono maggiormente degli effetti della fusoliera a causa della perturbazione
provocata da quest’ultima sullo strato limite del dorso alare che come si è detto è nelle
condizioni di gradiente di pressione positivo. Il flusso che ne deriva determina quindi una
separazione in corrispondenza del raccordo ala-fusoliera causando una più drastica dimi-
nuzione della portanza alare vicino la fusoliera per ali basse o medie e una relativamente
più attenuata per le geometrie ad ala alta. In base allo schema di vorticità provocata
dall’ala, in corrispondenza del raccordo ala-fusoliera si avrà un conseguente e ulteriore
ripiegamento delle linee vorticose nella direzione della corrente locale, determinando un
sensibile incremento della resistenza indotta espresso in termini di diminuzione del fattore
di Oswald.
Per quanto attiene il CD0 , questo varia in funzione dei numeri di Mach e di Reynolds
e, in prima approssimazione, può esere determinato come la somma dei coefficienti di
resistenza degli elementi in cui idealmente è suddiviso l’aeromobile:
X Swet k
CD0 = Cf k (F F )k (6.37)
S
k
L’insieme di valori per CD0 è compreso fra 0.01 e 0.05 a seconda delle applicazioni. Nella
seguente tabella sono riportati i valori orientativi per diversi tipi di velivolo.
Tipo CD0
Alianti 0.011 ÷ 0.02
Velivoli a getto civili 0.015 ÷ 0.025
Velivoli motoelica civili 0.02 ÷ 0.03
Velivoli a getto da combattimento 0.015 ÷ 0.03
Velivoli dell’aviazione generale 0.017 ÷ 0.035
Velivoli ultraleggeri 0.02 ÷ 0.05
In definitiva si può stabilire che, ai fini della determinazione delle prestazioni, le carat-
teristiche aerodinamiche di un aeromobile sono riassunte da CD0 , e, A, nonché dal CLmax
del velivolo completo.
6.5. LA POLARE DEL VELIVOLO COMPLETO 35
poiché sono collegate a condizioni di ottimalità per quanto riguarda l’efficienza delle fasi
di volo e il consumo di combustibile dipendentemente dal tipo di propulsore. Queste
condizioni sono studiate analizzando il volo rettilineo uniforme a quota costante, per il
quale le equazioni del moto sono le seguenti:
T =D
(6.38)
L=W
Mediante l’applicazione delle (6.38), si dimostra che le sopra citate condizioni si traducono
in termini di grandezze aerodinamiche nel modo seguente:
La formula precedente mostra che la massima efficienza r dipende da CD0 e dal prodotto
Ae
Ae. In particolare, Emax è una funzione crescente di , il che significa che avere
CD0
elevati allungamento e fattore di Oswald nonché un CD0 relativamente basso determina
elevate prestazioni in termini di efficienza aerodinamica.
√
Per quanto attiene l’assetto relativo a (E/ CL )max , esso si trova ricercando i punti di
estremo per la funzione:
1/2
E(CL ) CL
f (CL ) = √ = (6.49)
CL CD (CL )
cioè:
1/2
df 1 1 C dCD
= 1/2
− L2 =0 (6.50)
dCL 2 C CD CD dCL
L
che, per andamento parabolico della polare, CD = CD0 + CL2 /(πAe), fornisce:
1/2
df 1 1 CL 2CL
= 1/2
− 2 2
=0 (6.51)
dCL 2 C (CD + C 2 /(πAe)) (CD0 + CL /(πAe)) πAe
L 0 L
√
da cui si calcola l’assetto di ((E/ CL )max :
p
CLT /V = CD0 πAe/3
(6.52)
CDT /V = (4/3)CD0
39
40 CAPITOLO 7. VOLO ORIZZONTALE RETTILINEO
condotta dell’aeromobile, la (7.2) fornisce una tecnica di pilotaggio, detta tecnica canoni-
ca, secondo la quale la velocità è controllata attraverso l’angolo di incidenza, funzione a
sua volta dell’angolo dell’equilibratore.
Si è visto che la spinta necessaria coincide con la resistenza calcolata nelle generiche
condizioni di volo:
Tn = D (7.3)
La spinta necessaria si può esprimere tenendo conto di entrambe le (7.1), introducendo
l’efficienza aerodinamica E = L/D:
L W
Tn = = (7.4)
E E
oppure la si può utilmente scrivere in funzione della velocità di volo tenendo presente
l’espressione della polare parabolica del velivolo. Infatti:
1 1
Tn = ρV 2 SCD = ρV 2 S(CD0 + kCL2 ) (7.5)
2 2
Quindi ricavando il CL dalla seconda delle (7.1) come:
2W/S
CL = (7.6)
ρV 2
la spinta necessaria si scrive:
1 2kW 2 1 B
Tn = ρSCD0 V 2 + 2
= AV 2 + 2 (7.7)
2 ρS V V
in cui le quantità A e B risultano implicitamente definite. Una grandezza utile ai fini del
calcolo delle prestazioni è la spinta unitaria Tn /W , espressa, per mezzo della (7.7) come:
Tn 1 1 2kW/S 1 b
= ρCD0 V2+ 2
= aV 2 + 2 (7.8)
W 2 W/S ρ V V
7.1. VELOCITÀ, SPINTA E POTENZA NECESSARIE 41
La spinta necessaria è quindi data dalla somma di due termini, il primo dei quali è para-
bolico crescente con la velocità ed è causato dalla resistenza parassita del velivolo, mentre
il secondo, decrescente con la velocità, è espresso da una iperbole cubica che rappresenta il
contributo della resistenza indotta. Dalla (7.8), la spinta unitaria dipende dal carico alare
e dalla quota (tramite la ρ). Il secondo termine risulta rilevante alle basse velocità poiché,
in accordo con la (7.2), la resistenza indotta fa sentire la sua in influenza a elevati CL .
L’analisi delle equazioni (7.7) o (7.8) mostra che la spinta necessaria presenta un mini-
mo in corrispondenza di assegnati velocità di volo e angolo di attacco. In base all’equazio-
ne (7.4) e in accordo con quanto visto nel capitolo 6, tale condizione corrisponde all’assetto
di efficienza massima. Quindi la condizione di spinta minima può essere calcolata attra-
verso la minimizzazione delle funzioni date da (7.7) o (7.8) oppure, attraverso la (7.4),
assumendo E = Emax . La velocità necessaria di spinta minima VE si calcola attraverso
la (7.2): s s
2W/S 2W/S
VE = = p (7.9)
ρCLE ρ πAeCD0
Tale risultato può anche essere ottenuto considerando la spinta necessaria in relazione
alla velocità. Si parte dall’equazione (7.7) e, per ottenere la spinta minima, si studia
dTn
l’andamento analitico della (7.7). Il minimo della spinta si ha per = 0, cioè:
dV
dTn B
= 2AV − 2 3 = 0 (7.10)
dV V
Esplicitando rispetto a V e tenuto conto delle espressioni di A e B si ha:
r s
4 B 2W/S
V = = p = VE (7.11)
A ρ πAeCD0
Figura 7.4: Corrispondenza fra i punti della polare e i punti sul piano P − V
della velocità a differenti quote. Sebbene la velocità necessaria aumenti con la quota, la
spinta corrispondente rimane inalterata. A destra è illustrato l’andamento della spinta
necessaria in funzione della velocità equivalente. È un’unica legge che riassume tutte le
precedenti e che coincide con la T = T (V ) al livello del mare.
La potenza necessaria (vedi Fig. 7.3 a sinistra) aumenta con la quota in proporzione
alla velocità di volo ed i punti corrispondenti ai medesimi angoli di incidenza, indicati
con A, A0 , A00 ecc., sono allineati lungo rette uscenti dall’origine. La Fig. 7.3, a destra,
mostra la legge di variazione della potenza equivalente in funzione di Ve , coincidente con
la P = P (V ) al livello del mare. Le curve di spinta o potenza necessaria dipendono dalle
caratteristiche aerodinamiche del velivolo, in particolare dalla sua polare. Le curve qui
ottenute sono conseguenza del fatto che l’espressione della polare è di tipo parabolico e non
comprende il fenomeno dello stallo. Se si tiene conto del fenomeno dello stallo, la polare
aerodinamica del velivolo presenta un massimo in corrispondenza di CL = CLmax (vedi
Fig. 7.4) e la relativa zona di raccordo fra le alte e le basse incidenze. La linea continua
della polare è relativa all’andamento effettivo dei coefficienti aerodinamici, mentre la linea
punteggiata rappresenta l’andamento parabolico esteso agli angoli di incidenza maggiori
di quelli di stallo. Ciò significa che si può ottenere il medesimo coefficiente di portanza
per due distinti angoli di incidenza come indicato dai punti A e C. Conseguentemente le
curve di spinta e potenza necessarie si modificano rispetto al caso analitico ed ammettono,
per le basse velocità, due valori della spinta (o potenza) rappresentati dai punti A0 e
C 0 , corrispondenti di A e C. Cosı̀ la linea punteggiata nel grafico delle potenze necessarie
corrisponde alla legge parabolico della polare estesa ad angoli d’attacco maggiori di quelli di
stallo. Le leggi di spinta e potenza cosı̀ ottenute sono calcolate avendo trascurato l’effetto
del numero di Mach sulla polare. Tale approssimazione è lecita qualora si considerino
velocità opportunamente basse cosi che gli effetti della compressibilità non si manifestino.
Nel caso di velivoli da trasporto a getto o di velivoli da combattimento, le velocità che
si raggiungono determinano effetti di compressibilità della corrente che possono causare
elevate variazioni dei coefficienti aerodinamici. Tali variazioni, tradotte in leggi di spinta
e potenza necessarie, modificano significativamente i diagrammi visti in precedenza alle
elevate velocità di volo. Infatti se il numero di Mach di volo supera quello critico, significa
che c’è un punto sulla superficie dell’aeromobile cui compete una velocità dell’aria superiore
44 CAPITOLO 7. VOLO ORIZZONTALE RETTILINEO
a quella locale del suono. Ciò determina aumenti di CD differenti a seconda dell’angolo
di incidenza cosı̀ come è illustrato nella figura 7.5(a). Oltre il numero di Mach critico
superiore il CD decresce con legge pressoché monotona. Per quanto attiene gli effetti della
viscosità, nel capitolo 6 si è visto che il numero di Reynolds, oltre un determinato valore,
influenza assai modestamente il CD0 , a causa della rugosità e della finitura superficiale
delle superfici dell’aeromobile.
Ne segue che la spinta necessaria (Fig. 7.5(b)), per velocità inferiori al numero di
Mach critico inferiore, mostra un andamento identico a quello precedentemente illustrato,
mentre per valori compresi fra il numero di Mach critico inferiore e superiore presenta un
significativo aumento. Per numeri di Mach di volo superiori al numero di Mach critico
superiore si ha un incremento pressoché monotono della spinta con la velocità.
Si tenga presente che gli effetti della compressibilità si manifestano anche sulla portan-
za. Quando la corrente supera la velocità del suono locale, nella zona posteriore del corpo,
la pressione deve necessariamente aumentare attraverso opportuni processi di compressio-
ne del fluido. Questi processi, che si manifestano con la comparsa di onde d’urto sulla
superficie dell’ala, sono sede di repentini aumenti di pressione nella direzione del flusso
e tendono a distaccare lo strato limite dalla superficie dell’ala. Cosı̀ l’eventuale distacco
della corrente provoca una considerevole diminuzione del coefficiente di portanza (stallo
d’urto).
Uno dei parametri che definisce le prestazioni di un aeromobile nel volo livellato è la
velocità massima propulsiva Vmax che si ottiene nelle condizioni di massimo grado di am-
missione. Le equazioni del moto corrispondenti sono quelle viste nel paragrafo precedente:
T =D
(7.15)
L=W
7.1. VELOCITÀ, SPINTA E POTENZA NECESSARIE 45
Ora, in base a quanto detto, il termine ψ ' δ, dunque con buona approssimazione entrambi
i termini tendono a compensarsi. Pertanto al disotto di una certa quota (diciamo h̄) la
velocità massima si mantiene circa costante, mentre al disopra di h̄, il coefficiente di
resistenza indotta non è più trascurabile rispetto a CD0 a causa dell’elevato coefficiente di
portanza necessario. Ne segue una sensibile riduzione della Vmax con la quota.
Per la motoelica a giri costanti, la potenza disponibile è circa costante con la velocità,
mentre varia con la quota con una legge:
Pm (h) = Pm0 ψ(h) (7.19)
dove ψ(h) rappresenta il fattore di riduzione di potenza con la quota. Nel caso di motore
aspirato ψ diminuisce all’aumentare di h similmente a δ, mentre nel caso di motore con
ristabilimento in quota ψ è circa costante per h < hn (essendo hn la quota di ristabilimento
del motore e Pm (hn ) la corrispondente potenza), e diminuisce al disopra di hn . Nel caso
di motoelica ci si riferisce alle potenze, allora la velocità massima è data da:
s s
2P m η 2Pm0 ψη
Vmax = 3 ' 3 (7.20)
ρSCD ρ0 δSCD0
dove η è il rendimento dell’elica. A partire dal suolo, per un motoelica aspirato la velocità
massima è circa costante con la quota a causa della compensazione di ψ con δ, mentre al
disopra di una assegnata quota l’approssimazione CD ' CD0 non è più verificata, cosı̀ la
resistenza indotta aumenta e la Vmax diminuisce. Nel motore con ristabilimento in quota,
si ha un sensibile aumento della Vmax con la quota fino alla quota di ristabilimento, al
disopra della quale la Vmax diminuisce significativamente.
Per la motoelica a passo fisso il calcolo della Vmax è complicato dal fatto che il regime
del motore e quindi la potenza disponibile variano con la velocità.
46 CAPITOLO 7. VOLO ORIZZONTALE RETTILINEO
Volo in salita
Una fase relativamente importante nella valutazione delle prestazioni del velivolo è la fase
di salita.
Nel caso dei velivoli da trasporto subsonici e dell’aviazione generale, da un punto di
vista operativo, questa fase è realizzata mantenendo l’angolo di incidenza prefissato e la
traiettoria che ne consegue è sensibilmente rettilinea. Questa condotta è legata al fatto
che il pilota, durante la fase di salita, mantiene la manetta e l’angolo dell’equilibratore in
una posizione assegnata cosı̀ da avere un angolo d’attacco costante.
Nei velivoli da trasporto a getto le modalità di salita possono essere differenti dipen-
dentemente da velocità e quota di volo. Se si vuole che il numero di Mach si mantenga,
entro certi limiti, costante e pari al numero di Mach di progetto, si hanno salite effettuate
a numero di Mach costante.
Pertanto al fine di valutare le differenze esistenti fra le varie modalità di esecuzione
della fase di salita saranno considerati i seguenti programmi di volo:
T − D − W sin γ = 0
(8.1)
−L + W cos γ = 0
47
48 CAPITOLO 8. VOLO IN SALITA
La prima delle (8.1), ottenuta attraverso il bilancio delle forze lungo la direzione xv , fornisce
la spinta occorrente al volo mentre la seconda, imposta dal bilancio delle forze lungo zv ,
esprime la condizione di sostentamento aerodinamico in salita. Dalla seconda delle (8.1)
si ricava la velocità necessaria:
s
2(W/S) cos γ
V = (8.2)
ρCL
L’espressione cosı̀ calcolata differisce dalla (7.2) per la presenza del termine cos γ ed espri-
me gli stessi fatti evidenziati nel caso di volo rettilineo a quota costante. È opportuno
rilevare che, nelle applicazioni dell’aviazione generale e civile, il valore dell’angolo di rampa
è relativamente modesto nel senso che difficilmente supera i 15◦ . Come vedremo questa
limitazione è legata alle caratteristiche del propulsore impiegato unitamente al peso del-
l’aeromobile. Fanno eccezione alcuni velivoli da caccia a getto, i quali hanno un rapporto
spinta/peso relativamente elevato che consente loro traiettorie anche verticali.
Nel seguito della trattazione, salvo avviso contrario, ci riferiremo ai velivoli per i quali
è lecito approssimare cos γ ' 1 essendo γ 6= 0.
Inoltre si osservi che nel moto ascensionale la quota varia col tempo e con essa la
densità ρ. Ne consegue una legge di velocità che, nel caso di volo ad angolo di attacco
costante, varia come 1/ρ. Pertanto entrambe le (8.1) costituiscono una approssimazione
del volo in salita. Si può dire che esse sono ottenute considerando in modo approssimato
la traiettoria di salita come una successione di stati di equilibrio. Calcoliamo la spinta
necessaria al volo in salita tenendo presente l’espressione della polare parabolica nonché
l’espressione del coefficiente di portanza ricavabile dalla seconda delle (8.1):
1 2kW 2 1
Tn = ρSCD0 V 2 + cos2 γ
2 ρS V 2 (8.3)
B B
= AV 2 + 2 cos2 γ = Tn0 − 2 sin2 γ
V V
Quindi la spinta per unità di peso è data da:
Tn b Tn0 b
= aV 2 + 2 cos2 γ = − 2 sin2 γ (8.4)
W V W V
8.2. SALITA AD ANGOLO DI ATTACCO (VELOCITÀ EQUIVALENTE) COSTANTE49
RC = V sin γ (8.6)
Se si analizza una fase di salita rettilinea (γ = cost), le equazioni del moto si esprimono
come segue:
dV
T − D − W sin γ = m
dt (8.9)
L − W cos γ = 0
Allora si ottiene nuovamente la (7.2), che in forma differenziale (derivata logaritmica)
assume la forma:
dW dρ dV dCL
= +2 + (8.10)
W ρ V CL
Trascurando le possibili variazioni del peso prodotte dal consumo di combustibile (dW =
0) e ricordando che la manovra è eseguita mantenendo costante l’angolo di incidenza
(dCL = 0) si perviene alla relazione:
dV 1 dρ 1 d ln ρ
=− =− dh (8.11)
V 2 ρ 2 dh
che esprime le variazioni della velocità di volo con la quota:
dV 1 d ln ρ
=− V (8.12)
dh 2 dh
Poiché la densità dell’aria diminuisce con la quota, la velocità necessaria aumenta con h
mentre la velocità equivalente, stante la sua definizione, rimane costante. Si può quindi
scrivere la prima delle (8.9) nella forma seguente:
1 dV dh
T − D = W sin γ + (8.13)
g dh dt
Poiché dh/dt = V sin γ, introducendo la (8.12) nella (8.13) si ha:
V 2 d ln ρ
T − D = W sin γ 1 − (8.14)
2g dh
e in termini di potenze
V 2 d ln ρ
P − DV = W RC 1 − (8.15)
2g dh
Rispetto alle espressioni ottenute nel caso di salita a velocità costante nelle (8.14) e (8.15)
compaiono i termini correttivi che tengono conto delle variazioni di velocità legate all’i-
potesi α = cost. Questi termini rendono spinta e potenza necessarie maggiori rispetto al
caso di volo rettilineo orizzontale poiché nel corso della salita il velivolo accelera. Inoltre
V 2 d ln ρ
il termine aumenta la sua influenza sulle prestazioni al crescere della velocità di
2g dh
volo. Ne consegue che le prestazioni di salita, espresse in termini di angolo di rampa e
rateo di salita, risulteranno minori rispetto al volo orizzontale. Infatti:
V 2 d ln ρ
sin γ = sin γO / 1 −
2g dh
(8.16)
V 2 d ln ρ
RC = RCO / 1 −
2g dh
8.3. SALITA A MACH COSTANTE 51
Il termine correttivo si può stimare se si conosce la legge di variazione della densità con
la quota. Se ci si riferisce al modello di atmosfera nel quale la ρ ha un andamento
esponenziale, eq. (5.8):
− hh h
ln ρ = ln ρ0 e B = ln ρ0 − (8.17)
hB
dove hB = 10000 m. Il gradiente di densità è quindi:
d ln ρ 1
=− (8.18)
dh hB
che sostituito nelle espressioni di spinta e potenza fornisce le seguenti formule:
V2
T − D = W sin γ 1 + (8.19)
2ghB
e in termini di potenze
V2
P − DV = W RC 1 + (8.20)
2ghB
Per fare un esempio numerico, si consideri un aeromobile in salita a 300 kts ' 155 m/s.
V2
Allora è pari a circa 0.13. Ciò significa che, in termini di angolo di rampa e rateo di
2ghB
salita, le prestazioni di salita valutate con il programma di volo a velocità costante sono
sovrastimate del 13% rispetto al caso di salita con angolo di incidenza costante.
V 2 dΘ
dH
P = Pn + W = Pn + W RC 1 + (8.25)
dt 2gΘ dh
funzioni proporzionali, rispettivamente, agli eccessi di potenza e di spinta che a loro volta
dipendono dalla velocità. In base alle (8.28) si possono tracciare i diagrammi del rateo
di salita e dell’angolo di rampa in funzione della velocità. Tali diagrammi possono essere
tracciati a partire dai diagrammi della spinta (potenza) utile e della spinta (potenza) ne-
cessaria. Allo scopo di analizzare le prestazioni di salita, è opportuno distinguere i diversi
tipi di propulsione e tenere conto che sia potenza equivalente che spinta necessaria, a pa-
rità di velocità equivalente, non variano con la quota. Per la motoelica a giri costanti, la
potenza disponibile, oltre una certa velocità, si mantiene praticamente costante. Aumen-
tando la quota, se il motore non è adattato, la potenza disponibile diminuisce a fronte di
una potenza necessaria equivalente costante. Ne segue una sensibile diminuzione del rateo
di salita e dell’angolo di rampa al crescere della quota. Il rateo di salita massimo (salita
rapida) si ha per la minima potenza necessaria, mentre l’angolo di rampa risulta massimo
quando è massimo l’eccesso di spinta Td − Tn .
54 CAPITOLO 8. VOLO IN SALITA
Capitolo 9
Volo in manovra
Con il termine manovra si intende una generica fase di volo nella quale l’aeromobile cambia
il proprio stato di moto da un assegnato valore iniziale a uno finale.
A causa di tali variazioni, sul velivolo agiscono forze di inerzia che causano rilevanti
sollecitazioni, di natura strutturale per la struttura dell’aeromobile e fisica per il pilota e
l’eventuale equipaggio.
55
56 CAPITOLO 9. VOLO IN MANOVRA
W dV
T − D − W sin γ =
g dt (9.4)
L = W nz
nel quale la prima equazione è la stessa della prima delle (4.11), mentre la seconda riassume
la condizione di volo sostentato e sostituisce le restanti due equazioni della dinamica. Dalla
seconda delle (9.4) si ricava la velocità necessaria in manovra:
s
2nz W/S √
V = = V 0 nz (9.5)
ρCL
dove V0 indica la velocità necessaria in volo livellato. La (9.5) mostra le stesse peculiarità
essenziali dell’equazione (7.2), valida nel caso di volo orizzontale, in più essa stabilisce
come, a parità di CL , la velocità necessaria aumenti con il fattore di carico e che la
velocità di stallo, ottenuta in corrispondenza di CLmax , non assume un unico valore ma
un insieme di valori dipendenti dal fattore di carico.
Per quanto riguarda la spinta necessaria, essa si calcola tenendo conto dell’effetto del
fattore di carico attraverso la seconda delle (9.4):
1 B B B
Tn = D = ρV 2 SCD = AV 2 + 2 n2z = AV 2 + 2 + 2 (n2z − 1) (9.6)
2 V V V
nella quale la somma dei primi due addendi è la spinta necessaria al volo rettilineo T0 alla
medesima velocità, mentre l’ultimo termine, che si manifesta come una variazione della
resistenza indotta, fornisce gli effetti della manovra. Allora si può affermare che la spinta
richiesta è:
B
Tn = Tn0 + 2 (n2z − 1) (9.7)
V
La potenza necessaria in manovra si ottiene come prodotto della corrispondente spinta
necessaria per la velocità:
B
Pn = Pn0 + (n2z − 1) (9.8)
V
Sia nella (9.7) che nella (9.8), entrambi i termini contenenti n2z −1 sono in genere tutt’altro
che trascurabili e incidono pesantemente sulla domanda di spinta e potenza durante la
manovra. Se poi si considera che la manovre possono essere effettuate in quota, allora il
9.3. EQUAZIONE DELLE PRESTAZIONI 57
B
termine 2 (n2z −1) risulta ulteriormente incrementato a causa della riduzione della densità
V
atmosferica. Gli incrementi di spinta e potenza necessari in manovra sono allora:
B 2
∆Tn = (n − 1)
V2 z (9.9)
B
∆Pn = (n2z − 1)
V
Oltre a dipendere dal fattore di carico normale, queste due grandezze sono funzione delle
caratteristiche del velivolo per mezzo della quantità B, qui richiamata:
1 2W 2
B= (9.10)
πAe ρS
Tn = Tn0 nz
(9.11)
Pn = Pn0 n3/2
z
Per queste relazioni, ottenute a parita di α, si deve tenere conto che la velocità necessaria
√
in manovra è cresciuta della quantità nz − 1 rispetto al volo rettilineo. Tali equazioni
riassumono i medesimi fatti già esposti nel caso delle (9.9).
P − Pn0 1 dV 2 B n2z − 1
= RC + + (9.13)
W 2g dt W V
58 CAPITOLO 9. VOLO IN MANOVRA
Tale equazione, essendo una conseguenza delle equazioni del moto, è soddisfatta in ogni
condizione e stabilisce che l’esubero di potenza P −Pn0 può essere impiegato per aumentare
alcuni o tutti i termini che compaiono a secondo membro. Si può affermare che un eccesso
di potenza è impiegato per salire (primo addendo) e/o accelerare (secondo addendo), e/o
manovrare (terzo addendo).
• Limite propulsivo: è legato ai valori finiti della spinta e della potenza disponibili.
Per quanto riguarda la prima limitazione, il limite aerodinamico stabilisce che è possi-
bile volare solo per CLmin < CL < CLmax . Al fine di riportare sul diagramma nz − Ve tale
limitazione, si consideri il fattore di carico normale nz , dato dalla relazione:
una manovra. La condizione espressa dalla (9.16) si può ottenere, qualora sia consentito,
in volo rovescio, lo stallo dell’aeromobile, oppure con una manovra di moto curvilineo a
picchiare (nose-down).
L’altro limite è legato alla robustezza strutturale dell’aeromobile. Il costruttore, di-
pendentemente dal profilo di missione e compatibilmente con le norme, prescrive i valori
massimo e minimo del fattore di carico sopportabile dal velivolo. Si tenga presente che
a parità di nmax e nmin , per le diverse velocità di volo, benché la sollecitazione aerodina-
mica abbia la medesima risultante, sollecita la struttura alare in modo diverso nelle varie
condizioni di volo poiché si hanno distribuzioni di carico differenti. Tale circostanza im-
pone al progettista di effettuare un’analisi dei carichi e la conseguente verifica strutturale
alle diverse velocità. Sul grafico nz − Ve questa limitazione è rappresentata da due rette
orizzontali (tratti AB e DE) di ordinate nmax e nmin . Inoltre il costruttore deve fornire la
cosiddetta velocità massima ammissibile Vne . Essa rappresenta il limite massimo consenti-
to per la velocità che non deve essere superato per nessun motivo. Per definizione la Vne è
calcolata per nz = 0. Esistono diversi modi per conseguire questa situazione. Ove sia con-
sentito, negli aeromobili provvisti di aerofreni, la velocità massima ammissibile coincide
con la velocità massima raggiunta in affondata (γ = −90◦ ) (velocità limite). Quest’ultimo
valore, ottenuto dal bilancio di peso e resistenza, è dato da:
s
2W/S
Vlim = (9.17)
ρCD0
delle altre nelle quali nz 6= 1. Sul grafico nz − Ve questa limitazione rappresenta una retta
verticale cui corrisponde l’ascissa Vne (ramo BD).
La regione del grafico nz − Ve è inoltre delimitata dalle caratteristiche del propulsore
impiegato. Cosı̀ un’altra curva, ottenuta dal bilancio fra la spinta (o potenza) disponibile
e la spinta (o potenza) necessaria in manovra, limita i valori dei fattori di carico:
Td b
= aV 2 + 2 n2z (9.18)
W V
Esplicitando la (9.18) rispetto a nz , si ottiene:
s 2
Td (h, V, δT ) 2
V
nz = − aV (9.19)
W b
che, nel caso di manovra eseguita a T = Td , dà la legge del fattore di carico ammissibi-
le, compatibilmente con le caratteristiche del propulsore. La stessa legge, in termini di
potenza, si esprime attraverso la seguente relazione:
s
Pd (h, V, δT ) 3
V
nz = − aV (9.20)
W b
Sebbene sia la (9.19) che la (9.20) siano equivalenti, la (9.19) è applicabile al caso di velivoli
propulsi con motore a getto, per i quali la spinta disponibile è sensibilmente costante con
la velocità di volo a parità di ogni altra grandezza, mentre la (9.20) è più adatta alla
motoelica a giri costanti poiché la potenza disponibile, ad eccezione delle basse velocità, è
pressoché costante al variare della velocità a parità di ogni altra grandezza.
Sia la (9.19) che la (9.20) mostrano come il fattore di carico sia funzione della velocità,
del grado di ammissione e della quota. In particolare, per quota e velocità assegnate, nz
aumenta con il grado di ammissione e raggiunge il suo massimo relativo per δT = 1, mentre,
a parità di grado di ammissione e velocità equivalente, nz diminuisce con la quota a causa
della riduzione della spinta o della potenza disponibili. A parità di quota e manetta, nz
raggiunge un massimo relativo per una certa velocità il cui valore dipende dagli andamenti
delle leggi:
Td = Td (h, V, δT ), Pd = Pd (h, V, δT ) (9.21)
La velocità nel volo orizzontale uniforme si ottiene come intersezione della curva descritta
dalla (9.19) o (9.20) con la retta nz = 1. Si osservano velocità crescenti all’aumentare del
grado di ammissione, avendosi la velocità massima nel volo orizzontale, per una prefissata
quota, a δT = 1.
I fattori di carico (9.19), (9.20) sono stati calcolati imponendo che la spinta disponibile
sia uguale a quella necessaria in manovra, pertanto sono relativi alle cosiddette manovre
sostenute, cioè quelle per le quali si ha il costante supporto della spinta o della potenza
propulsiva (Td = Tn ).
Nel caso di manovre non sostenute, o parzialmente sostenute (Td 6= Tn ), si possono
avere fattori di carico maggiori di (9.19) o (9.20). Queste manovre sono conseguentemente
non stazionarie poiché, a causa del mancato o parziale supporto del propulsore, avvengono
9.5. INVILUPPO DI VOLO 61
V2
con diminuzione dell’energia meccanica dell’aeromobile (h + ). Per esempio l’aliante in
2g
aria calma può eseguire evoluzioni che non dipendono da limitazioni di natura propulsiva
giacché è sprovvisto di motore, però in qualsiasi condizione di volo, e quindi in manovra,
la sua energia meccanica diminuisce con modalità che dipendono dal tipo della manovra
stessa.
che aumenta al crescere di quota di volo e del fattore di carico come è indicato dai rami
AB del diagramma di Fig. 9.2. Il limite propulsivo impone un valore minimo di velocità,
in genere differente dalla velocità di stallo, dato dall’intersezione della curva delle spinte
necessarie con quella delle spinte disponibili (ramo BC di Fig. 9.2). Mentre la velocità di
62 CAPITOLO 9. VOLO IN MANOVRA
stallo dipende dal CLmax , la velocità minima propulsiva è funzione di entrambe le caratte-
ristiche aerodinamiche e propulsive. Il tratto AB del diagramma corrisponde alle velocità
di stallo mentre il ramo sovrastante, BC, è relativo ai limiti propulsivi. È interessante
osservare che per le quote al disotto del punto B la minima velocità possibile è quella
di stallo, invece sopra tale quota la curva delle spinte disponibili interseca quella delle
spinte necessarie a velocità sensibilmente superiori a quella di stallo. Man mano che la
quota aumenta tali velocità crescono fino al raggiungimento del punto C corrispondente
alla quota di tangenza. Il sistema propulsivo impone anche la limitazione sulle velocità
massime nel volo in manovra. Queste si ottengono dall’intersezione della curva delle spin-
te (potenze) necessarie con quella delle spinte (potenze) disponibili per i diversi fattori
di carico. Ne segue che la velocità massima deve essere calcolata a partire dalle (9.4).
La prima delle (9.4), esplicitata rispetto alla velocità, fornisce la legge di variazione della
velocità massima con la quota:
s s
2Td /S 2Pd /S
Vmax = = 3 (9.23)
ρCD0 ρCD0
Nel caso di volo orizzontale (nz = 1), le (9.23) forniscono una buona approssimazione della
velocità massima, mentre per il volo manovrato a elevato fattore di carico possono essere
meno accurate a causa della maggiore resistenza indotta.
Le (9.23) stabiliscono le leggi di variazione della velocità massima con la quota. Per
valutare l’andamento della Vmax con la quota, occorre distinguere il caso del velivolo con
motore a getto dalla motoelica. Nel caso di moto-elica a passo fisso la determinazione
della velocità massima e della quota di tangenza risulta più complicata a poiché il regime
del motore e quindi la potenza disponibile sono fortemente variabili con la velocità. In tal
caso le prestazioni sono deducibili mettendo a confronto le curve della potenza necessaria
e disponibile. Cosı̀ le velocità massime e minime si calcolano come punti di intersezione
fra le due curve.
Come osservato la quota di tangenza teorica si raggiunge ad assetti differenti per i due
velivoli. Il calcolo della quota di tangenza si esegue imponendo la tangenza fra le curve di
potenza (spinta) disponibile e di potenza (spinta) necessaria.
Nel caso del turbogetto si è visto che tale condizione si verifica alla massima efficienza,
mentre per la motoelica a giri costanti si raggiunge alla minima potenza necessaria. Come
ovvio, la quota di tangenza della motoelica aumenta con la quota di ristabilimento del
motore, mentre il peso dell’aeromobile agisce sul valore della potenza necessaria secondo la
potenza 3/2. Tuttavia è opportuno rilevare che gli effetti del peso sulla potenza necessaria
sono quasi trascurabili alle alte velocità a causa del basso coefficiente di resistenza indotta,
mentre alle basse velocità, in particolare alla velocità di minima potenza tale in influenza è
notevolmente marcata, quindi la quota massima aumenta considerevolmente col diminuire
del peso.
Sia per la motoelica che per il motore a getto, un aumento dell’allungamento alare
produce in incremento della quota di tangenza. Un effetto molto simile è dovuto al fattore
di Oswald il quale manifesta considerevoli incrementi dipendentemente dal raccordo ala-
fusoliera e dalla eventuale presenza di alette di estremità. Si è visto che e = 0.55 ÷ 0.95 e
questo intervallo di variabilità può produrre notevoli differenze nella quota di tangenza.
9.6. I REGIMI PROPULSIVI 63
d
(Pd − Pn ) (9.24)
dV
d
Si ha un regime propulsivo stabile per (Pd − Pn ) < 0, instabile nel caso contrario.
dV
Nel caso di velivolo propulso da motore a getto si fa riferimento alla spinta. La spinta
disponibile è costante con la velocità, mentre la spinta necessaria varia in accordo con
la (7.7) e presenta un minimo in corrispondenza dell’efficienza massima. La velocità corri-
spondente VE separa l’insieme delle velocità di volo in due zone: la zona di primo regime,
per la quale V > VE e la zona di secondo regime con V < VE . La regione di primo regi-
me è caratterizzata da un comportamento propulsivo stabile, mentre alla zona di secondo
regime corrisponde una instabilità propulsiva. Il parametro che in tal caso definisce la
stabilità propulsiva è la derivata rispetto alla velocità dell’eccesso di spinta:
d
(Td − Tn ) (9.25)
dV
d
Si ha un regime propulsivo stabile per (Td − Tn ) < 0, instabile nel caso contrario.
dV
L V γ̇ V2
nz = = cos γ + = cos γ + (9.27)
W g gr
che mostra come nz sia una funzione crescente del prodotto γ̇V . Si noti che le variazioni
della direzione di volo sono ottenute tramite la portanza la quale direttamente interviene
su γ̇. Dalla seconda delle (9.26) si vede che γ̇ è la somma di due termini dipendenti
da V , il primo dei quali è rappresentato da una retta uscente dall’origine, mentre il
secondo da un’iperbole equilatera. Questo si interpreta nel senso che durante il moto
il pilota modifica γ̇ e quindi γ agendo sull’angolo di incidenza. In base alle equazioni
del moto sembrerebbe che la spinta possa incidere significativamente sulle variazioni di
velocità. Si osservi però che, assegnato l’angolo d’attacco e le condizioni iniziali, la velocità
è scarsamente controllabile in questa manovra poiché la spinta è in genere piccola rispetto
alle altre forze agenti sul velivolo. Dalla seconda delle (9.26) si può esplicitare la velocità
rispetto alle restanti grandezze:
v
u W cos γ
u
V =u (9.28)
t1 W
ρSCL −
2 gr
Sebbene la (9.28) non fornisca la legge oraria V = V (t) che soddisfa entrambe le (9.26),
essa da la velocità necessaria alla sostentazione qualora la traiettoria venga compiuta
con valori assegnati di γ e r. In primo luogo, la (9.28) mostra che non tutte le velocità
sono possibili, ma esiste un insieme di definizione che sancisce una relazione fra le varie
grandezze che intervengono nel bilancio delle forze. Infatti, affinché la (9.28) abbia senso
dal punto di vista fisico, la quantità sotto radice deve risultare positiva. Poiché durante
66 CAPITOLO 9. VOLO IN MANOVRA
2W
r> = rmin (9.29)
gρSCL
∗ 2W
rmin = (9.30)
gρSCLmax
Per quanto riguarda le spinte e le potenze necessarie, valgono le espressioni già viste nel
caso di manovra generica in relazione al fattore di carico.
1
V̇ = (T − D)
m
1
ψ̇ = (L sin φ − S cos φ)
mV
0 = L cos φ + S sin φ − W (9.31)
ẋ = V cos ψ
ẏ = V sin ψ
ż = 0
dove la devianza S è una funzione dell’angolo di derapata β che può essere scritta nella
forma lineare:
∂S
S= β (9.32)
∂β
1
V̇ = (T − D)
m
1 1 ∂S (9.33)
ψ̇ = − S=− β
mV mV ∂β
0=L−W
Le equazioni soprascritte mostrano che per realizzare una virata piatta occorre agire sulla
devianza che è ottenuta per angoli di derapata diversi da zero. Si osservi che la devianza è
una forza relativamente piccola rispetto al peso e alla portanza, pertanto la virata piatta
può produrre soltanto modesti valori di ψ̇. Inoltre la velocità gioca un ruolo fondamentale
nella determinazione del rateo di virata. Alte velocità producono piccoli cambiamenti nella
rotta.
Per quanto riguarda le spinte e le potenze necessarie, bisogna tenere conto dell’influenza
che β esercita sulla polare del velivolo completo. Nella virata piatta si ha infatti una
degenerazione delle caratteristiche aerodinamiche del velivolo che corrispondono ad un
aumento del CD0 e a una relativa diminuzione dell’efficienza. Ne segue che, a parità di
cose, la virata piatta richiede spinte e potenze necessarie maggiori rispetto al volo rettilineo
conseguito alla medesima incidenza.
1
V̇ = (T − D)
m
1 (9.34)
ψ̇ = (L sin φ − S cos φ)
mV
0 = L cos φ + S sin φ − W
La virata si definisce corretta se la risultante del peso e delle forze centrifughe, giace nel
piano di simmetria del velivolo. Se si trascurano l’influenza della velocità angolare sulle
azioni aerodinamiche e i momenti prodotti dalle forze di inerzia, durante la virata corretta
l’angolo di derapata si mantiene costante e pari a zero. Inoltre si considera che la manovra
si conseguita a velocità costante. In Fig. 9.4 è rappresentato uno schema di velivolo che
esegue una virata corretta con angolo di sbandamento (o rollio) φ, raggio r e rateo di virata
V
ψ̇ = . Le (9.34) si specializzano al caso di virata corretta e possono essere ottenute con
r
68 CAPITOLO 9. VOLO IN MANOVRA
A differenza della virata piatta, nella virata corretta le variazioni della rotta (vedi ψ̇) sono
ottenute mediante la componente centripeta della portanza L sin φ la quale, a causa della
sua maggiore consistenza rispetto alla devianza, incide più significativamente sul valore
di ψ̇. Ne segue che la virata corretta, o una condizione ad essa prossima, è una manovra
relativamente più efficace per il conseguimento di un cambiamento della rotta del velivolo.
Il fattore di carico normale durante la virata corretta si ottiene dalla terza delle (9.35):
L 1
nz = = (9.36)
W cos φ
Combinando la seconda e la terza delle (9.35) si ottiene una relazione che lega l’angolo di
rollio con il rateo di virata e la velocità di volo:
V ψ̇ V2
tan φ = = (9.37)
g gr
p
± 1 − cos2 φ 1
Ora, tenendo conto che tan φ = e che nz = , le espressioni del raggio
cos φ cos φ
e del rateo di virata si scrivono in relazione alla velocità e al fattore di carico, cioè:
V2 V p g
r= p , ψ̇ = = n2z − 1 (9.38)
g n2z − 1 r V
9.8. MOTI NEL PIANO ORIZZONTALE 69
L’espressione della velocità necessaria è quella di una generica manovra con il fattore di
carico calcolato secondo la (9.36):
s r
2W/S 1 1 √
V = = V0 = V 0 nz (9.39)
ρCL cos φ cos φ
Quest’ultima esprime le stesse proprietà viste precedentemente nel caso di volo in manovra.
Inoltre la (9.39) stabilisce che, a parità di angolo di attacco, la velocità necessaria in virata
aumenta all’aumentare dell’angolo di sbandamento φ.
Valgono le stesse considerazioni per la spinta necessaria che si esprime mediante le
equazioni del moto:
W nz Tn0
Tn = = Tn0 nz = (9.40)
E cos φ
essendo Tn0 la spinta necessaria del corrispondente volo orizzontale uniforme al medesimo
angolo d’attacco. Quindi, a parità di angolo di incidenza, la spinta necessaria aumenta
all’aumentare dell’angolo di sbandamento Analogamente per la potenza necessaria si ha
la relazione:
√ Pn0
Pn = Tn V = Tn0 nz V0 nz = Pn0 nz3/2 = (9.41)
cos3/2 φ
che mostra che l’aumento di potenza con il fattore di carico è percentualmente maggiore
rispetto all’incremento della spinta a causa della maggiore velocità necessaria in virata.
Le espressioni di spinta e potenza necessarie in funzione della velocità di volo sono
quelle date dalle (9.7) e (9.8), rispettivamente, valide nel caso di una qualsiasi manovra.
La fattibilità della virata corretta è legata sia alle caratteristiche aerodinamiche del
velivolo che al suo impianto propulsivo. Per verificare la realizzabilità della manovra si
consideri la (9.19) ( o la (9.20)), che dà il fattore di carico normale in relazione alla spinta
(potenza) disponibile:
s 2
1 Td (h, V, δT ) 2
V
nz = = − aV (9.42)
cos φ W b
Per effettuare virate con angoli di sbandamento prefissati occorre impegnare spinte o
potenze disponibili che soddisfano la (9.42). Assegnando il valore massimo della potenza
o della spinta disponibile, a parità di velocità di volo, nella virata corretta l’angolo di
sbandamento non può superare il valore corrispondente al grado di ammissione unitario.
Limiti analoghi valgono per la velocità angolare e il raggio di virata che sono dati in
funzione del fattore di carico normale i cui valori estremi dipendono dalla quota di volo e
dalle caratteristiche dei propulsori.
f (V ) = Pd V − AV 4 (9.44)
Pd = Pn0
(9.47)
L = W nz
Tenendo presente che A = ρSCD0 /2, si perviene all’espressione della velocità che rende
massimo nz : s
r
T T
V = = (9.53)
2A ρSCD0
Dalle equazioni:
T =D
(9.54)
L = W nz
si ricava il relativo assetto. Dalla prima di tali equazioni si calcola il CD :
2T
CDn = = 2CD0 (9.55)
ρSV 2
Dunque il corrispondente CL è dato da:
p
CLn = πAeCD0 (9.56)
Per il velivolo a getto il massimo del fattore di carico compatibilmente con i limiti propulsivi
si realizza all’assetto di spinta minima (Emax ).
dψ
Una caratteristica importante nel volo manovrato è il rateo di virata la cui espres-
dt
sione in funzione di nz e V è stata determinata nel paragrafo precedente:
dψ p 2 g
= nz − 1 (9.57)
dt V
Il rateo di virata indica la rapidità con cui la velocità di volo cambia direzione, allora il
dψ
massimo di fornisce la manovrabilità dell’aeromobile in virata. Il massimo rateo di
dt
virata si ottiene massimizzando la funzione della velocità:
n2z − 1
f (V ) = (9.58)
V2
Si ha dunque la seguente condizione di estremo:
d n2z
V = 2(n2z − 1) (9.59)
dV
Un’altra grandezza che definisce la manovrabilità del velivolo è il raggio di virata.
Quest’ultimo è stato calcolato in relazione alla velocità e al fattore di carico normale:
V2
r= p (9.60)
g n2z − 1
Il minimo di r è quindi un indice della manovrabilità del velivolo Il raggio minimo si calcola
minimizzando la funzione:
V4
f (V ) = 2 (9.61)
nz − 1
72 CAPITOLO 9. VOLO IN MANOVRA
d n2z
V = 4(n2z − 1) (9.62)
dV
dψ
Per ottenere le condizioni di e rmin è necessario specificare la dipendenza del
dt max
fattore di carico dalla velocità, che a sua volta dipende dal tipo di propulsione impiegato.
Per la motoelica a giri costanti, raggio minimo e rateo massimo di virata si ottengono per
il medesimo assetto che coincide con CLmax .
Capitolo 10
Il volo librato
Il volo librato avviene in assenza dell’azione propulsiva, pertanto durante il moto il velivolo
diminuisce la propria energia meccanica nel rispetto della:
dH Pd − Pn
= (10.1)
dt W
Nel presente paragrafo sono considerati i moti rettilinei nel piano verticale. Con riferimento
alla Fig. 10.1, le equazioni del moto sono:
W dV
−D − W sin γ =
g dt
(10.3)
W dγ
L − W cos γ = V
g dt
73
74 CAPITOLO 10. IL VOLO LIBRATO
Il volo librato è per sua natura non stazionario a causa delle variazioni della densità
dγ
atmosferica con la quota. Dato il moto rettilineo è = 0, allora le (10.3) diventano:
dt
W dV
−D − W sin γ =
g dt (10.4)
L − W cos γ = 0
che è una funzione della quota e quindi del tempo per il tramite della densità. Si conside-
rano moti ad angolo d’attacco costante, sicché la velocità di volo varia dipendentemente
dal valore di ρ in modo da avere una velocità equivalente costante. La seconda delle (10.4)
costituisce la relazione del sostentamento aerodinamico che, in forma differenziale, dà le
variazioni elementari della velocità in funzione delle corrispondenti variazioni della densità
dell’aria:
dρ dV
+2 =0 (10.6)
ρ V
Ora, poiché il moto è in discesa, la quota è una funzione monotona decrescente del tempo,
dV
quindi l’accelerazione può essere scritta in funzione delle variazioni di quota:
dt
dV dV dh dV
= = V sin γ (10.7)
dt dh dt dh
dV dV V d ln ρ
dove è calcolata mediante la (10.6) come =− , pertanto l’accelerazione
dh dh 2 dh
dell’aeromobile è legata alla ρ per mezzo della formula:
dV V 2 d ln ρ
=− sin γ (10.8)
dt 2 dh
10.1. MOTI NEL PIANO VERTICALE 75
che introdotta nelle (10.4), porge le equazioni del moto nella forma:
V 2 d ln ρ
−D = W sin γ 1 −
2g dh (10.9)
L = W cos γ
Il termine entro parentesi tonde coincide con il fattore di correzione già calcolato nel caso
di volo propulso in salita a velocità equivalente costante.
Se si analizzano traiettorie relativamente poco inclinate sull’orizzonte a cui corrispon-
dono brevi intervalli di quota, le variazioni di densità risultano modeste e gli effetti delle
instazionarietà causati dalla densità atmosferica possono essere trascurati. Secondo ta-
le approssimazione le equazioni del moto sono date dalle (10.9) ponendo il fattore di
correzione uguale a 1:
−D = W sin γ
(10.10)
L = W cos γ
Dividendo membro a membro le (10.10) si ottiene un legame fra e angolo di rampa del
volo librato e efficienza aerodinamica:
1
tan γ = − (10.11)
E
che mostra come l’angolo di rampa dipenda esclusivamente dall’angolo di incidenza e che
il valore minimo dell’angolo di rampa si ottiene in corrispondenza della efficienza massima.
Ora, quadrando e sommando entrambi i membri della (10.10) si ottiene la relazione:
1
F = ρV 2 SCF = W (10.12)
2
che sancisce che, nel volo √
librato, il peso del velivolo è bilanciato dalla risultante delle
azioni aerodinamiche F = L2 + D2 e che la velocità necessaria:
s
2W
V = (10.13)
ρSCF
CL u
= (10.15)
CD w
Alla polare aerodinamica può essere sovrapposto un diagramma recante sull’asse delle
ascisse, parallelamente a CD , la componente verticale della velocità e sull’asse delle or-
dinate, parallelamente a CL , la componente orizzontale. Tale diagramma dipende dalla
quota di volo e, in base a quanto esposto, la velocità è parallela al coefficiente di forza
aerodinamico. Se si considerano le componenti della velocità equivalente, si ottiene un
unico diagramma valido per qualsiasi quota.
Per tracciare il diagramma delle velocità si determina prima il coefficiente di forza
come la lunghezza del vettore avente come origine l’origine degli assi coordinati e come
estremo libero il punto sulla polare corrispondente all’angolo di incidenza di volo, poi si
calcola il modulo della velocità mediante la (10.13). La direzione e il verso di V sono le
stesse di CF , quindi l’estremo libero del vettore velocità, applicato nell’origine degli assi
descrive, al variare dell’angolo di incidenza, una curva che mette in relazione la velocità
orizzontale con quella verticale.
La curva cosi’ ottenuta prende il nome di odografa del volo librato e le equazioni che
la descrivono sono: s
2W E
u = V cos γ = √
ρSCF 1 + E 2
s (10.16)
2W 1
w = −V sin γ = √
ρSCF 1 + E 2
Per le velocità equivalenti si parla di odografa equivalente del volo librato.
Gli angoli di incidenza che interessano il volo librato sono quelli per i quali l’efficienza
aerodinamica è elevata e gli angoli di rampa sono piccoli. In queste condizioni, per un
aliante E = 20 ÷ 40, mentre per un velivolo propulso E = 10 ÷ 20. In entrambi i casi
le (10.16) sono bene approssimate dalle:
s
2W
u = V cos γ =
ρSCL
s (10.17)
2W 1
w = −V sin γ =
ρSCL E
10.1. MOTI NEL PIANO VERTICALE 77
L’angolo di rampa è quindi molto piccolo cosı̀ da approssimare cos γ = 1 e sin γ = tan γ = γ
, mentre l’efficienza aerodinamica risulta sufficientemente elevata cosı̀ da ritenere CF ' CL .
L’assetto corrispondente al massimo tempo di volo si ha quando la componente ver-
ticale della velocità risulta minima. L’analisi delle
√ (10.17) mostra che tale condizione è
verificata, con buona approssimazione, per (E CL )max . Sebbene il massimo tempo di
volo sia un obiettivo primario del√volo librato, gli elevati angoli di incidenza e le mode-
ste velocità rendono l’assetto (E CL )max di scarso interesse ai fini del pilotaggio, fatta
eccezione dei voli da primato.
78 CAPITOLO 10. IL VOLO LIBRATO
Capitolo 11
Agli inizi del secolo, i velivoli avevano un carico alare relativamente modesto e le velocità
di volo erano conseguentemente limitate.
Con il passare degli anni l’evoluzione naturale dell’aeromobile, unitamente all’impiego
dei materiali metallici, impose carichi alari via via crescenti con un conseguente incremento
delle velocità di volo, in particolare delle velocità minime dalle quali dipende la corsa al
decollo e di atterraggio. Poiché i requisiti sulla lunghezza delle piste e le normative sul
decollo e l’atterraggio impongono prefissati limiti sulle velocità di decollo e avvicinamento,
la velocità di stallo deve essere opportunamente limitata. La velocità di stallo in volo
livellato è data dalla relazione: s
2W/S
Vmin = (11.1)
ρCLmax
e stabilisce che, a parità di CLmax , i requisiti di carico alare elevato e velocità minima limi-
tata sono tra loro in contrasto. Per contenere l’aumento della velocità minima derivante
dall’incremento del carico alare si munisce il velivolo di dispositivi, detti ipersostentatori,
aventi lo scopo di aumentare il CLmax del velivolo. Si possono avere diversi tipi di iper-
sostentatori in funzione dell’impiego e delle peculiarità che si vogliono utilizzare. Alcuni
di questi sono superfici mobili che si estendono per una certa parte della apertura alare.
Possiamo distinguerli in:
1. Ipersostentatori di bordo d’attacco
3. Ipersostentatori a getto
79
80 CAPITOLO 11. DISPOSITIVI PER AUMENTARE LA PORTANZA
costituito da diverse alette, collegate mediante opportuni cinematismi, che possono traslare
all’indietro verso il basso in modo da aumentare la superficie della pianta alare e allo
stesso tempo di permettere la comunicazione fra flusso ventrale e dorsale per mezzo dei
vari interstizi.
Lo Zap Flap consta di un’aletta ventrale, collocata in corrispondenza del bordo d’usci-
ta del profilo, che è in grado di ruotare intorno al proprio asse di cerniera. Essa costituisce
un’efficace soluzione che unisce alla semplicità costruttiva un elevato incremento del coef-
ficiente di portanza. Lo Zap Flap modifica la curvatura del profilo e la superficie della
pianta alare permettendo elevati valori del CLmax .
dove ṁ = ρVjet h è la portata in massa del getto per unità di apertura alare. A causa
dell’energia cinetica del getto, il CLmax dell’ala risulta molto elevato, raggiungendo valori
poco inferiori alla decina.
84 CAPITOLO 11. DISPOSITIVI PER AUMENTARE LA PORTANZA
Capitolo 12
Il decollo e l’atterraggio
12.1 Il decollo
Il decollo è una fase fondamentale che consente al velivolo di passare, in condizioni di
sicurezza, da una situazione di contatto con il suolo a velocità nulla alle condizioni di volo
sostentato a una quota assegnata.
Il decollo è idealmente suddiviso in tre fasi.
• Fase di salita con superamento di ostacolo (o involo): la velocità cresce dal valore
VLOF fino alla velocità di superamento dell’ostacolo V2 .
12.1.1 Il rullaggio
Il rullaggio è la fase in cui l’aeromobile, a contatto con il suolo, accelera dalla velocità
nulla fino alla velocità di rotazione VR . Tale velocità, secondo le normative JAR (Joint
Aviation Requirements), deve essere almeno pari alla velocità di stallo in configurazione di
decollo incrementata del venti per cento, cioè VR ≥ 1.2Vs . Nel computo delle prestazioni si
considera VR = 1.2Vs . Dal punto di vista della sostentazione aerodinamica, il velivolo può
decollare già alla Vs . Tuttavia le norme di sicurezza del volo prescrivono velocità superiori
in modo da avere un adeguato margine di manovra. Infatti tale margine, definito come la
differenza tra il CL e il CLmax , in tali condizioni risulta nullo.
Durante la corsa di rullaggio il velivolo raggiunge, nell’ordine, la velocità di stallo Vs e
la velocità minima di controllo Vmc (vedi Fig. 12.1). La Vmc è quella velocità per la quale,
in caso di avaria del motore critico, il costruttore garantisce che il velivolo possa continuare
a volare mantenendo la direzione con angolo di derapata nullo e angolo di sbandamento
inferiore a 5◦ . Continuando la corsa il velivolo raggiunge la velocità V1 , chiamata velocità
di avaria del motore critico o velocità decisionale, definita come la velocità per la quale
85
86 CAPITOLO 12. IL DECOLLO E L’ATTERRAGGIO
La (12.8) afferma che lo spazio di rullaggio del velivolo a getto diminuisce all’aumentare
T
della spinta specifica e del CLmax . Inoltre xr aumenta con il carico alare e con la
W
quota. Si tenga presente che la quota agisce separatamente sia sulla densità atmosferica,
sia sulla spinta disponibile, quindi la quota dell’aeroporto gioca un ruolo fondamentale
nella determinazione dello spazio di rullaggio e quindi sulla lunghezza necessaria della
pista.
Un altro elemento che incide sulla corsa al decollo e che non è esplicitamente riportato
nella (12.8) è la temperatura ambiente la quale, a parità di pressione modifica le prestazioni
del motore e la densità dell’aria. In particolare un aumento di temperatura provoca una
diminuzione di densità che, a sua volta, agisce sulla spinta del propulsore e sulla velocità
di stallo.
Per la motoelica si ammette che la potenza disponibile Pe η sia costante con la velocità:
1 W 1 W 2
dx = dV 2 = V dV (12.9)
2g T g Pe η
12.1.2 La rotazione
La fase di rotazione è necessaria per conferire al velivolo un angolo di incidenza adeguato
per la successiva fase di involo. Tale fase consiste nella rotazione del velivolo intorno
al proprio asse di beccheggio che determina il graduale aumento dell’angolo d’incidenza.
Durante la rotazione la velocità aumenta da VR fino a VLOF (Lift off velocity) in modo da
ottenere un maggior margine di manovra. Secondo le norme JAR la VLOF ≥ 1.1Vmu . Nel
calcolo delle prestazioni si pone VLOF = 1.2Vs cosı̀ da avere un tratto a velocità costante.
Quindi la rotazione consiste in una variazione dell’angolo di incidenza dal valore di fine
rullaggio fino al raggiungimento di un valore adeguato per la successiva fase di involo. La
manovra dura il tempo necessario per consentire la variazione dell’angolo d’attacco e la
12.1. IL DECOLLO 89
genesi della portanza adeguata per la fase seguente. Il tempo della rotazione si aggira
intorno a ∆trot = 2 ÷ 3 secondi, mentre lo spazio necessario è calcolato supponendo che la
manovra avvenga alla velocità VLOF = VR :
12.1.3 L’involo
Da ora in poi l’aeromobile prosegue in aria fino al raggiungimento della quota di 35 ft
(JAR 25, FAR 25) a cui deve corrispondere una velocità V2 , che secondo le norme deve
essere V2 ≥ 1.2Vs . Durante tutto l’involo la velocità deve essere comunque almeno uguale
alla velocità di stallo aumentata del 20 per cento. Nel calcolo di questa fase si suppone che
la velocità sia costante e pari a V = 1.2Vs . Si osservi che in un volo sostentato rettilineo
e orizzontale conseguito a V = 1.2Vs , il coefficiente di portanza corrispondente è:
CLmax
CL = (12.12)
1.44
cioè un coefficiente di portanza minore di circa il 30% del suo valore massimo ammesso
per la fase di decollo. Tale requisito, prescritto dalle JAR (FAR), permette, al termine del
rullaggio, un adeguato margine di manovra in termini di CL . Se durante l’involo il CL è
dato dalla (12.12), la traiettoria che ne consegue è, per definizione, rettilinea e orizzontale.
Allo scopo di ottenere una traiettoria curva che consenta il superamento della quota di 35
ft, il coefficiente di portanza deve essere aumentato rispetto alla (12.12), cioè:
1
CL2 = ζCLmax , ζ> (12.13)
1.44
essendo ζ un parametro che dipende dalla tecnica di pilotaggio impiegata. Le JAR (FAR)
prescrivono che:
1
ζ= (12.14)
1.21
Questo valore, dato dalle normative, fornisce un coefficiente di portanza relativamente ele-
vato, cosı̀ da realizzare una traiettoria curvilinea con concavità verso l’alto, e al contempo
un adeguato margine di CL in modo da garantire la sicurezza della manovra. Il valore di ζ
impiegato nei calcoli per le prestazioni di decollo è espresso dalla (12.14). In realtà l’involo
dipende sensibilmente dalla tecnica di pilotaggio impiegata dal pilota. Nel calcolo delle
prestazioni, la velocità durante l’involo si considera costante e pari a 1.2Vs . Le equazioni
del moto nel caso in parola, sono le equazioni che descrivono il moto nel piano verticale:
W
T − D − W sin γ = V̇
g
(12.15)
W dγ W V2
L − W cos γ = V =
g dt g r
90 CAPITOLO 12. IL DECOLLO E L’ATTERRAGGIO
12.2 L’atterraggio
L’ atterraggio è una fase del volo che consente, in condizioni di sicurezza, di portare il
velivolo dalle condizioni di volo sostentato alle condizioni di contatto col suolo sino a
velocità nulla. L’atterraggio è idealmente suddiviso in quattro fasi:
• fase di rotazione
12.2.1 Discesa
La fase di discesa porta l’aeromobile dalla quota iniziale h0 = 50 ft, sopra un ostacolo
convenzionale, cui corrisponde una velocità VA = 1.3Vs , a una condizione di volo in prossi-
mità del suolo con velocità VB = 1.15Vs in condizioni molto prossime al volo librato poiché
risulta T ' 0. Tali velocità sono imposte dalle normative vigenti sulla sicurezza del volo
(JAR).
Lo studio della discesa richiede la scrittura delle equazioni del moto che nel caso di
traiettoria rettilinea nel piano verticale si esprimono come:
W dV
−D − W sin γ =
g dt (12.23)
L − W cos γ = 0
Sebbene l’analisi del moto dell’aeromobile mediante le (12.23) richieda la conoscenza del-
la tecnica di pilotaggio impiegata (la modulazione dell’angolo d’attacco nel corso della
92 CAPITOLO 12. IL DECOLLO E L’ATTERRAGGIO
manovra), per stimare lo spazio percorso in orizzontale è sufficiente considerare, nel ri-
spetto della (4.22), le variazioni di energia meccanica causate dalle forze esterne agenti sul
velivolo:
V2
d −DV
h+ = (12.24)
dt 2g W
Da questa si ricava che la variazione di energia meccanica è uguale al lavoro della resistenza
aerodinamica. Ora, gli angoli di rampa che si realizzano nel corso della discesa sono tali
da determinare la discesa del velivolo in sicurezza, ma comunque sufficientemente piccoli
W
da poter approssimare D = . Integrando lungo il tratto A-B:
E
VA2 VB2 1
h0 + − = sAB (12.25)
2g 2g E
dove sAB è la lunghezza della traiettoria AB che, a causa dei modesti angoli di rampa,
può approssimarsi con la distanza orizzontale xAB . Dunque:
VA2 VB2
xAB = E h0 + − (12.26)
2g 2g
dove E è l’efficienza aerodinamica dell’aeromobile calcolata in configurazione di atterrag-
gio, all’incidenza corrispondente a una velocità compresa fra VA e VB . Con riferimento alla
figura, si noti che lo spazio percorso è definito come l’intersezione del prolungamento della
traiettoria con il piano della pista. Si osservi inoltre che lo spazio della discesa consta di
due addendi, il primo dei quali corrisponde allo spazio percorso nel volo librato a velocità
costante, mentre il secondo dipende dalle variazioni di energia cinetica dell’aeromobile.
Quest’ultimo è in genere superiore al primo in virtù del fatto che alla velocità di stallo
corrisponde un’energia cinetica superiore all’energia potenziale alla quota h0 . Ne segue il
calcolo dell’angolo di rampa della discesa:
h0
γd = − (12.27)
xAB
12.2. L’ATTERRAGGIO 93
essendo cos γ ' 1. La (12.26) mostra che, allo scopo di ridurre xAB è necessario disporre
di elevati coefficienti di portanza per ridurre le velocità di volo e di alti coefficienti di
resistenza aerodinamici per diminuire l’efficienza. Per questa ragione, durante l’atterraggio
gli ipersostentatori vengono estratti alla massima escursione.
CLmax
CL = (12.28)
1.33
dove CLmax è ora il CL di stallo nella configurazione di atterraggio. Pertanto, per realizzare
la richiamata occorre un coefficiente di portanza maggiore di quello dato dalla (12.28), cioè:
1
CL = ζCLmax , ζ> (12.29)
1.33
1
ζ= (12.30)
1.15
Questo valore permette un elevato coefficiente di portanza in modo da ottenere una richia-
mata, e un adeguato margine CL − CLmax cosı̀ da garantire la sicurezza della manovra. Le
equazioni del moto durante questa fase si scrivono come:
W dV
T − D − W sin γ =
g dt
(12.31)
W dγ
L − W cos γ = V
g dt
Dalla seconda delle (12.31) si ricava l’espressione del raggio osculatore la traiettoria:
VB2
R= (12.32)
g(1.33ζ − 1)
Si osservi che tale spazio utile è metà di quello necessario alla richiamata. L’altra metà
è stata già computata poiche è inclusa nello spazio percorso nella precedente fase.
94 CAPITOLO 12. IL DECOLLO E L’ATTERRAGGIO
12.2.3 Rotazione
Nella rotazione il velivolo ruota attorno al proprio asse di beccheggio in modo da portare
l’angolo di incidenza dal valore a fine richiamata fino ad un valore relativamente basso cosı̀
da ottenere una portanza nulla o eventualmente negativa al fine di aumentare l’aderenza
con il suolo. La manovra si suppone che avvenga alla velocità costante VB per un tempo
∆trot pari a 3 secondi. Allora lo spazio percorso risulta:
VB
tr = − (12.37)
dV /dt
Capitolo 13
Autonomia
L’autonomia di volo è una grandezza che riveste somma importanza nella definizione
delle caratteristiche del velivolo poiché dipende fortemente dal profilo di missione a cui
l’aeromobile è destinato.
L’autonomia chilometrica di un velivolo è la distanza massima percorribile in volo in
relazione al combustibile a disposizione.
L’autonomia oraria rappresenta il tempo massimo di volo in relazione al combustibile
a disposizione.
Sia autonomia chilometrica che oraria, che peraltro sono funzione caratteristiche aero-
dinamiche del velivolo, dipendono anche dal tipo di propulsore impiegato, pertanto occorre
distinguere fra la motoelica e il velivolo con propulsione a getto.
Le condizioni di volo che si considerano nel computo dei due tipi di autonomia, sono
situazioni molto prossime al volo orizzontale, nelle quali si hanno eventuali lente variazioni
di quota, angolo di incidenza e velocità di volo. Per variazioni lente si intende che le
suddette grandezze cambiano durante il volo ma le forze d’inerzia da esse prodotte risultano
trascurabili rispetto alle forze esterne. Gli angoli di rampa, molto piccoli, sono dovuti a
piccole alterazioni del bilancio delle forze agenti sull’aeromobile. Queste variazioni sono
provocate dal cambiamento del peso del velivolo causato dal consumo di combustibile.
Allo scopo di valutare gli effetti di tali variazioni sull’autonomia, si consideri un velivolo
in volo sostentato in cui sia le forza d’inerzia che la componente in direzione del moto del
peso siano trascurabili rispetto alle forze esterne:
W
T =
E (13.1)
1 2
W = ρV SCL
2
Una diminuzione di peso del velivolo provocata dal consumo di combustibile causa un’al-
terazione dell’equilibrio dato dalle (13.1), pertanto, per ripristinare la condizione di volo
sostentato, occorre agire su alcune delle grandezze che compaiono nella (13.1). Per avere
95
96 CAPITOLO 13. AUTONOMIA
Si tenga presente che si possono avere programmi di volo più complicati nei quali si ha la
simultanea variazione di angolo di incidenza, velocità e quota.
Nel primo programma di volo l’angolo di incidenza è mantenuto costante, mentre
le variazioni della spinta necessaria dipendono della densità atmosferica. È interessante
notare che l’influenza della quota sulla spinta necessaria è simile a quella che la densità ha
sulla spinta disponibile. Ciò significa che durante il primo programma di volo il grado di
ammissione è tenuto costante, pertanto il pilota mantiene inalterato sia l’equilibratore che
la manetta. Questo programma garantisce che il regime del motore è mantenuto costante
e pari a quello di omologazione.
Nel secondo programma di volo l’angolo di incidenza è costante, mentre la quota
è controllata tramite l’azione sul grado di ammissione. Il pilota mantiene inalterato
l’equilibratore e modula la manetta in modo da mantenere la quota costante.
13.1. AUTONOMIA DELLA MOTOELICA 97
che danno, in forma differenziale, il tempo e lo spazio percorso in volo in funzione della di-
minuzione di peso del velivolo causata dal consumo di combustibile. Tali relazioni, essendo
differenziali, sono indipendenti dal programma di volo attuato, invece i loro integrali, che
98 CAPITOLO 13. AUTONOMIA
forniscono l’autonomia oraria e chilometrica per una quantità finita di combustibile, di-
pendono dalle modalità con cui α, V e h cambiano durante il volo. Le (13.8) mostrano che
l’autonomia oraria e chilometrica aumentano con il rendimento dell’elica e con l’efficienza
del velivolo, mentre diminuiscono al crescere del consumo specifico del motore secondo
Eη
il fattore che prende il nome di fattore di economia e di percorso. Quest’ultimo,
Cs
moltiplicato per il peso del velivolo, rappresenta lo spazio percorso per unità di peso di
combustibile.
Per ottenere l’autonomia chilometrica e oraria occorre integrare le (13.8) fra il peso
iniziale W0 e il peso finale W0 − Wf , dove Wf è il peso del combustibile consumato. Il
risultato dipende dal tipo di programma di volo.
Si suppone che il consumo specifico e il rendimento dell’elica non dipendano dalle
condizioni di volo.
Per il primo programma di volo l’integrazione delle (13.8) porge:
r
Eη ρ0 SCL W0
t= ln
Cs 2W0 W0 − Wf
(13.9)
Eη W0
s= ln
Cs W0 − Wf
W0 − Wf
ρ = ρ0 (13.10)
W0
√
Dalla prima delle (13.9), la massima autonomia oraria si ha quando è massimo E CL
(potenza minima). Tale condizione, cui corrisponde un elevato angolo d’incidenza, è di
scarso interesse pratico poiché è realizzata per valori molto bassi della velocita di volo,
mentre la potenza disponibile risulta percentualmente molto bassa rispetto alla potenza
massima del motore. Per quanto attiene la autonomia chilometrica, il suo valore massi-
mo si ottiene alla massima efficienza aerodinamica. L’angolo di incidenza corrispondente,
pur essendo inferiore a quello di minima potenza, risulta ancora elevato, cosı̀ la potenza
necessaria è una percentuale assai modesta rispetto alla massima potenza erogabile dal
motore. Sebbene le condizioni di potenza minima ed efficienza massima massimizzino,
rispettivamente, l’autonomia oraria e chilometrica, il corrispondente regime di funziona-
mento del gruppo motore-elica non è adeguato a fornire valori ottimali di rendimento e
consumo specifico, pertanto la condizione di volo di crociera è in generale realizzata per
angoli di attacco significativamente minori della massima efficienza, con potenze comprese
fra il 70% e l’80% della potenza massima. La motivazione di tale scelta risiede nel fatto che
il gruppo elica-motore mostra il massimo rendimento complessivo per potenze prossime a
quella nominale.
Nel secondo programma di volo si deve tenere conto delle variazioni della velocità
durante il moto. L’integrazione delle (13.4) dà le espressioni dell’autonomia chilometrica
13.1. AUTONOMIA DELLA MOTOELICA 99
W
CL = CL0 (13.14)
W0
Per il secondo e il terzo programma di volo valgono le stesse considerazioni viste per il
primo programma.
Allo scopo di paragonare i tre programmi, si considerano voli effettuati alla massima
efficienza dell’aeromobile. Dalle (13.9), (13.11) e (13.13) è facile riconoscere che le autono-
mie chilometriche del primo e del secondo programma sono entrambe proporzionali, alla
W0
funzione f1 = f2 = ln w, dove w = , mentre nel terzo programma l’autonomia è
W0 − Wf
1
proporzionale a f3 = 2 arctan 1 − arctan
w
L’analisi delle funzioni f1 e f3 mostra che il primo programma di volo e doppiamente
conveniente in virtù del maggiore spazio percorso e della più semplice tecnica di pilotaggio.
Sebbene il secondo programma abbia la stessa autonomia chilometrica del primo, esso
è meno conveniente poiché richiede un’azione continua sul grado di ammissione al fine
mantenere il valore della quota di volo.
Il terzo programma è il meno conveniente dei tre. Infatti ad esso corrisponde un
sensibile aumento del consumo di combustibile e una continua azione sia sulla manetta
che sull’equilibratore.
100 CAPITOLO 13. AUTONOMIA
Nel secondo programma di volo si deve tenere conto delle variazioni della velocità
durante il moto. L’integrazione delle (13.4) dà le espressioni dell’autonomia chilometrica
e oraria in relazione al combustibile a disposizione:
E W0
t= ln
TSFC W0 − Wf
s " s # (13.20)
E 2W0 W0 − Wf
s=2 1−
TSFC ρ0 SCL W0
L’elica
L’elica è un elemento propulsivo costituito da un mozzo al centro del quale è ubicato l’asse
di rotazione. Il mozzo è collegato in modo solidale alle pale che hanno la dimensione
longitudinale sensibilmente ortogonale all’asse di rotazione.
L’elica è in grado di una generare spinta propulsiva tramite il moto rotatorio attorno
al proprio asse prodotto mediante trasmissione di potenza erogata da un motore.
Le pale dell’elica, muovendosi in aria, operano come un’ala. Nel loro movimento rota-
torio, le pale sono lambite da un vento dato dall’effetto combinato della velocità di volo
e della velocità di rotazione. Ne segue che l’azione propulsiva sviluppata dall’elica è di
natura aerodinamica. A causa delle differenti velocità di rotazione delle varie sezioni di
pala, le condizioni di flusso sono differenti dipendentemente dalla distanza dal mozzo. Le
varie sezioni di pala considerate sono ottenute mediante il sezionamento della pala con ci-
lindri concentrici aventi per asse l’asse di rotazione dell’elica. Per ottenere una condizione
di funzionamento uniforme su tutta la pala, l’angolo di calettamento dei vari profili varia
in funzione della loro distanza dal mozzo cosı̀ da avere una superficie di pala svergolata.
Per motivi di resistenza meccanica anche lo spessore dei profili della pala è variabile
da sezione a sezione, risultando maggiore in prossimità del mozzo dove la sollecitazione è
maggiore.
Si definisce disco dell’elica il cerchio avente per diametro il diametro dell’elica e giaci-
tura perpendicolare all’asse di rotazione. La geometria di una pala è riferita a un sistema
di assi coordinati in cui l’asse x coincide con l’asse di rotazione nel senso di avanzamento
dell’aeromobile, l’asse z, giacente nel piano del disco, orientato dal mozzo verso l’estremità.
L’asse y è perpendicolare sia a x che a z ed ha verso tale da formare una terna destra. Si
definisce linea di campanatura di un’elica il luogo geometrico dei baricentri di ogni sezione
cilindrica di pala. Le proiezioni di tale linea sui piani (x, z) e (y, z), precedentemen-
te definiti, prendono il nome, rispettivamente, di campanatura principale e campanatura
secondaria.
La campanatura consente, in determinate condizioni di funzionamento dell’elica, la
compensazione dei momenti flettenti di natura aerodinamica con i momenti flessionali
prodotti dalle forze centrifughe. Pertanto la linea di campanatura principale mostra una
concavità rivolta nella direzione del moto, mentre la campanatura secondaria presenta una
103
104 CAPITOLO 14. L’ELICA
• la spira, cioè il tratto di curva compreso fra due punti consecutivi, appartenenti alla
stessa generatrice del cilindro;
• il passo che è la lunghezza del segmento intercettato su una generatrice del cilindro
fra due spire consecutive.
Con riferimento alla Fig. 14.2, un’elica aeronautica avente raggio r e passo p è realizzata
in modo che il generico profilo componente la pala abbia la corda allineata con la spira
AB. L’angolo β fra la circonferenza del cilindro e la spira si identifica con l’angolo di
calettamento del profilo. Si possono distinguere due categorie di eliche:
Le eliche a passo uniforme hanno lo stesso passo per ogni sezione cilindrica, mentre
nelle eliche a passo vario i profili delle singole sezioni sono orientati in modo da avere passo
differente.
106 CAPITOLO 14. L’ELICA
La spinta può anche essere calcolata mediante il teorema di conservazione della quantità
di moto applicato fra la sezione all’infinito a valle e quella all’infinito a monte:
Ora si noti che è possibile applicare il teorema di Bernoulli fra la sezione all’infinito
a monte e la sezione A− e fra la sezione A+ e quella ubicata all’infinito a valle. Non è
possibile applicare il teorema di Bernoulli attraverso la sezione A poiché questa è sede
14.1. LA TEORIA IMPULSIVA 107
p∞ V 2 p− V12
+ = +
ρ 2 ρ 2
(14.4)
p∞ Wj2 p+ V12
+ = +
ρ 2 ρ 2
Sottraendo membro a membro le (14.4) si ottiene la formula:
Wj2 − V 2 p + − p−
= (14.5)
2 ρ
che lega l’aumento di pressione del fluido attraverso il disco all’incremento di velocità all’in-
finito a valle. Introducendo la (14.5) nella (14.3), si perviene all’espressione dell’incremento
di velocità sul disco in relazione all’aumento di velocità all’infinito a valle:
Wj + V ∆Wj
V1 = ⇒ ∆V1 = (14.6)
2 2
Questo notevole risultato prende il nome di teorema di Froude e sancisce che l’incremento
di velocità sul disco è metà di quello all’infinito a valle.
La potenza propulsiva si calcola moltiplicando la spinta per la velocità all’infinito a
monte:
Wj + V 1
Pp = Ṁ (Wj − V )V = Aρ (Wj − V )V = AρV (Wj2 − V 2 ) (14.7)
2 2
La potenza propulsiva è una parte di quella totale impiegata Pj nel getto, definita come
la variazione di energia cinetica nell’unità di tempo fra valle e monte:
1
Pj = Ṁ (Wj2 − V 2 ) (14.8)
2
L’altra parte della potenza non è utilizzata ai fini propulsivi e coincide con la potenza
perduta nel getto Pl . Quest’ultima è valutabile come l’energia cinetica nell’unità di tempo
della massa fluida, misurata da un osservatore nel riferimento inerziale:
1
Pj = Ṁ (Wj − V )2 (14.9)
2
Si può quindi sostenere che una parte della potenza complessiva è impiegata ai fini
propulsivi, l’altra deve essere necessariamente spesa (ceduta alla corrente) a causa del-
l’accelerazione del fluido. Quindi Pj , Pl e Pp soddisfano alla seguente equazione di
bilancio:
Pj = Pl + Pp (14.10)
Il rendimento propulsivo è il rapporto fra la potenza propulsiva e la potenza totale del
getto:
Pp Ṁ (Wj − V )V 2
η= = = (14.11)
Pj 1 Wj
Ṁ (Wj − V )(Wj + V ) 1+
2 V
108 CAPITOLO 14. L’ELICA
e l’angolo d’attacco α:
V
α(r) = ε − φ = ε − arctan (14.13)
Ωr
entrambi dipendenti da r. Ora, l’elemento di pala dr, di superficie c(r)dr, svilupperà una
forza aerodinamica elementare data da:
1
dF = ρ(V 2 + (Ωr)2 )c(r)drCF (14.14)
2
che ha due componenti, una in direzione dell’asse di rotazione dT che fornisce il contributo
dQ
elementare della sezione posta a r alla spinta T , l’altra dC = , in direzione opposta al
r
110 CAPITOLO 14. L’ELICA
T = ρΩ2 R4 τ (γ)
(14.16)
Q = ρΩ2 R5 χ(γ)
Le (14.16) sono dette formule di Rénard nelle quali τ e χ sono parametri adimensionali
che dipendono del rapporto di funzionamento γ.
Nelle applicazioni sia le (14.16) che il rapporto di funzionamento, hanno una definizione
V
differente. In tal caso il rapporto di funzionamento γ è definito come γ = , mentre
nD
spinta e coppia sono:
T = ρn2 D4 CT (γ)
(14.17)
Q = ρn2 D5 CQ (γ)
in cui D è il diametro dell’elica, n è il numero di giri al secondo, mentre CT e CQ sono,
rispettivamente, i coefficienti di spinta e di coppia.
14.3. REGIMI DI FUNZIONAMENTO DELL’ELICA 111
Le (14.17) stabiliscono che eliche geometricamente simili, cui corrisponde lo stesso rap-
porto di funzionamento, presentano i medesimi coefficienti di coppia e di spinta (principio
di similitudine di Eiffel).
Allo scopo di valutare l’efficienza di funzionamento dell’elica si introduce il rendimento
propulsivo η definito come il rapporto fra la potenza utilizzata ai fini propulsivi, T V , e
TV
quella assorbita QΩ: η = . In tale definizione si suppone che la spinta sia allineata
QΩ
con la velocità di volo sicché le perdite per disallineamento risultano nulle. Quindi:
TV TV 1 CT γ
η= = = (14.18)
QΩ 2πQn 2π CQ
l’elica che sviluppa una spinta positiva è necessario che il motore eroghi una coppia che
contrasti dQ.
Nel caso B) di figura il valore di γ è aumentato (è aumentata V rispetto a Ωr) e rispet-
to al caso precedente, si ha una diminuzione dell’angolo d’attacco che rende la risultante
delle azioni aerodinamiche più coricata nel verso opposto alla rotazione. In tal caso la
dQ
forza aerodinamica elementare coincide con mentre dT = 0. Nella suddetta condi-
r
zione risulta CT = 0. L’insieme delle condizioni A) e B) costituisce il regime propulsivo
dell’elica. Il caso C) corrisponde a un ulteriore aumento del rapporto di funzionamento
γ. L’incremento di V rispetto a Ωr determina una diminuzione dell’angolo d’attacco che
conferisce alla risultante delle azioni aerodinamiche un modulo e una direzione a cui cor-
dQ
rispondono le componenti dT e ambedue negative. In tal caso la spinta è opposta al
r
senso del moto e la coppia sviluppata dall’elica si oppone alla rotazione, avendosi CT < 0,
CQ > 0. Si ha dunque una condizione di elica frenante per la quale è necessario che il
motore eroghi potenza affinché la rotazione sia mantenuta. Aumentando opportunamente
γ la forza aerodinamica agente sulla sezione di pala può essere orientata secondo l’asse
x cosı̀ da avere una spinta negativa e una coppia assorbita nulla (CT < 0, CQ = 0). Le
condizioni di tipo C) rappresentano il regime frenante dell’elica.
Un maggiore incremento di γ provoca la condizione D). La forte diminuzione dell’angolo
di incidenza dà luogo a una forza aerodinamica elementare avente un orientamento che va
dQ
dal dorso al ventre del profilo e con componenti pari a dT < 0, > 0, mentre CT < 0
r
e CQ < 0. L’elica si oppone all’avanzamento poiché produce una spinta nel senso opposto
al moto, mentre la coppia da essa generata è concorde con la rotazione. Per questo regime
di funzionamento non è necessario erogare alcuna coppia motrice.
14.4. POTENZA E SPINTA DISPONIBILE PER LA MOTOELICA A PASSO FISSO113
dT V dL cos φ − dD sin φ V
η∗ = = (14.19)
dQ/r Ωr dD cos φ + dL sin φ Ωr
V V
dove tan φ = . Ora se si interpreta = γ ∗ come rapporto di funzionamento locale
Ωr Ωr
relativo al profilo in parola, il rendimento della singola sezione si esprime in funzione
dell’efficienza aerodinamica locale del profilo stesso:
2
∗ Eγ ∗ − γ ∗
η = (14.20)
1 + Eγ ∗
La (14.20) mostra come il rendimento locale sia sempre minore dell’unità e come η ∗ sia
una funzione crescente dell’efficienza aerodinamica del profilo. η ∗ si annulla quando γ ∗ = 0
e quando γ ∗ uguaglia l’efficienza del profilo.
Sebbene l’efficienza aerodinamica sia anch’essa una funzione delle condizioni di funzio-
namento dell’elica, la (14.20) aiuta la comprensione del significato del rendimento dell’elica
in relazione alle caratteristiche dei profili che la compongono e al regime di funzionamento.
dΩ
Ixx = Qe (Ω, δT , h) − ρn2 D5 CQ (γ) (14.21)
dt
cha mostra come la velocità di rotazione Ω sia una grandezza che si evolve nel tempo,
dipendentemente dal grado di ammissione δT , a partire dal suo valore iniziale. Il numero
dΩ
di giri di regime si ottiene ponendo nella (14.21) = 0:
dt
L’analisi della (14.22) afferma che il numero di giri dell’elica dipende dal grado di
ammissione e dalle condizioni di volo che sono espresse mediante la quota e il rappor-
to di funzionamento. Per risolvere la (14.22) rispetto a Ω o n bisognerebbe conoscere
l’espressione analitica di CQ (γ) e della coppia erogata dal motore.
Poiché CQ (γ) e Qe (Ω, δT , h) sono dati in forma grafica o tabulare, per ottenere il
numero di giri dell’elica in funzione di V , per un assegnato δT , si opera nel modo seguente.
114 CAPITOLO 14. L’ELICA
Figura 14.7: Potenza disponibile in funzione della velocità per un’elica a passo fisso
V
• Dal grafico (o tabella) CQ = CQ (γ) si determina il rapporto di funzionamento
nD
• Da quest’ultimo la velocità di volo risulta V = γnD.
Ripetendo il procedimento per ogni numero di giri e per ogni valore della manetta,
si ottiene la legge n = n(V ) parametrizzata rispetto a δT . Ciò permette di calcolare la
potenza disponibile in funzione della velocità di volo. L’andamento della potenza dispo-
nibile è riportato nella Fig. 14.7 dove sono mostrate diverse curve a differenti gradi di
ammissione. Per ogni δT , a partire da velocità nulla, la potenza disponibile aumenta al
crescere della velocità presentando un massimo dipendentemente da δT . Successivamente
la potenza diminuisce sensibilmente fino a raggiungere il valore nullo in corrispondenza
di CT = 0. La velocità di annullamento della potenza aumenta al crescere del grado di
ammissione.
Il numero di giri di funzionamento a regime e la coppia corrispondente si determinano
come punto di intersezione delle curve di coppia erogata e coppia assorbita. In Fig. 14.8
sono illustrate le curve della coppia erogata dal motore ai diversi gradi di ammissione e le
curve della coppia assorbita dall’elica ai vari rapporti di funzionamento. Fissato γ, l’an-
damento della coppia assorbita è quadratico con la velocità di rotazione, mentre, a parità
di giri la coppia erogata aumenta con δT . Si nota come, a parità di grado di ammissione,
un incremento del rapporto di funzionamento determina un significativo aumento del nu-
mero di giri del motore, cosı̀, a parita di γ, un aumento del grado di ammissione causa un
sensibile aumento dei giri del motore. Tale comportamento, caratteristico della motoelica
a passo fisso, dà luogo a considerevoli variazioni del numero di giri del motore in relazione
14.5. POTENZA E SPINTA DISPONIBILE PER LA MOTOELICA A GIRI COSTANTI115
alle condizioni di volo, cosı̀ da avere velocità di rotazione molto diverse dal numero di
giri nominale. In particolare, nel caso CQ = 0, l’elica non assorbe potenza e il motore
raggiunge la sua velocita di fuga. Questo regime, proibitivo per l’integrità strutturale e di
funzionamento del motore, può essere raggiunto nei voli in discesa se la velocità di volo è
relativamente elevata. Un modo per contenere le variazioni del numero di giri del moto-
re consiste nel modificare il grado di ammissione δT in modo che le variazioni di coppia
assorbita prodotte dai cambiamenti di γ siano compensate dalla manetta. Ciò impone
una tecnica di pilotaggio che prescrive un utilizzo della manetta in relazione al numero
di giri e alla velocità di volo, mentre la potenza disponibile è necessariamente assegnata.
Questo comportamento penalizza ulteriormente le prestazioni dell’aeromobile che sono già
in influenzate da una potenza disponibile variabile con la velocità di volo.
Per ovviare a questo inconveniente e mantenere il sistema a passo fisso, oggi si co-
struiscono eliche aventi il coefficiente di coppia scarsamente variabile con il rapporto di
funzionamento in un intervallo di γ adeguatamente ampio in modo da ottenere variazio-
ni contenute del regime di funzionamento del motore. Sebbene questo tipo di eliche sia
largamente impiegato a causa delle modeste variazioni del numero di giri, esse non sono
ottimizzate nel senso del rendimento propulsivo.
Figura 14.9: Potenza disponibile in funzione della velocità per un’elica a giri costanti
con la differenza, rispetto alla (14.22), che ora CQ dipende anche dal passo dell’elica. Il
calcolo della legge β = β(V ) si effettua tenendo presente i diagrammi di coppia in funzione
del numero di giri, per il motore e le funzioni CQ (γ) in funzione di γ a diversi passi, per
l’elica. Si procede come segue.
• Dal diagramma di coppia del motore, noti manetta δT e numero di giri, si determina
la coppia del motore.
• Dal bilancio fra coppia erogata e coppia assorbita, in base alla (14.24) si calcola CQ :
Qe
CQ = (14.25)
ρn2 D5
il quale, a causa del funzionamento a giri costanti, è definitivamente assegnato.
[1] F.J. Hale, Aircraft Performance, Selection and Design, John Wiley & Sons, New
York, 1984.
[2] J.D. Anderson jr., Introduction to Flight, McGraw-Hill, 5th Edition, 2005.
[3] B. Etkin, Dynamics of Flight: Stability and Control, John Wiley & Sons, New York,
1959.
117