Astrometrie

Einleitung Koordinatensysteme
Astrometrie
Das Massband am Himmel
Jörg Weingrill1
1 Institut für Weltraumforschung
Österreichische Akademie der Wissenschaften
20.11.2006
J. Weingrill Astrometrie
Teilgebiete der Astrometrie
• Astrodynamik
• Astrodynamik
• Spektroskopie
• Astrodynamik
• Spektroskopie
• Zeitmessung
• Astrodynamik
• Spektroskopie
• Zeitmessung
• Photometrie
Kartesische Koordinaten
• Koordinaten: x, y , z
• Anwendungsgebiet: Alltag
• Anwendungsgebiet: Alltag
• Vorteil: einfache
Längenmessung
Zylinderkoordinaten
• Koordinaten: r , ϕ, h
Zylinderkoordinaten
• Anwendungsgebiet:
Simulationsrechnung (z. B.
FEM)
Zylinderkoordinaten
Simulationsrechnung (z. B.
FEM)
Umrechnung in kartesische
Koordinaten
Zylinderkoordinaten
Umrechnung kartesisch und zylindrisch
p
x = r cos ϕ (1) r= x2 + y2 (4)
y
y = r sin ϕ (2) ϕ = arctan (5)
x
z =h (3) h=z (6)
Kugelkoordinaten
• Koordinaten: r , θ, ϕ
Kugelkoordinaten
Kartographie, GPS,
Astronomie
Kugelkoordinaten
Kartographie, GPS,
Astronomie
Längenmessung
Koordinatensysteme in der Astronomie
Grundkreis / Großkreis = Äquator ≡ Breitengrad

Längenkreis = Großkreise von Pol zu Pol ≡ Längengrad
• Horizontsystem: (h, A), z = 90◦ − h


• Äquatorsystem: fest (δ, t, φ), bewegt (δ, α)


• Ekliptikal-System: (β, λ)


• Ekliptikal-System: (β, λ)
• Galaktisches System: (b, l) seit 1970
Grad, Bogenminuten, Bogensekunden
• 1◦ ≈ Euromünze in 1, 30 Metern Entfernung

• 1 Bogenminute [arcmin] = 1/60 Grad ≈ Euromünze in 80
Metern Entfernung

• 1 Bogenminute [arcmin] = 1/60 Grad ≈ Euromünze in 80
Metern Entfernung
• 1 Bogensekunde [arcsec] = 1/3600 Grad ≈ Euromünze in 4, 8
km Entfernung
Geschichte der Astrometrie Moderne Astrometrie Entfernungsbestimmung
Astronomie vor Hipparch
Geschichte Teil I — Astronomie vor Hipparch
• Babylonien: Beobachtung einer

Mondfinsternis (721 v.Chr.)

• synodische Umlaufzeiten der
sichtbaren Planeten, Saroszyklus
600–500 v.Chr.

• synodische Umlaufzeiten der
sichtbaren Planeten, Saroszyklus
600–500 v.Chr.
• Mondtafeln des Kidinnu (380
v.Chr.): Berechnung der ersten
sichtbaren Mondsichel nach
Neumond
Geschichte Teil I – Astronomie vor Hipparch
Ägypten:
• heliakischer Aufgang des Sirius =
Nilüberschwemmung
China:
Ägypten:
Nilüberschwemmung
China:
• nur Beobachtung, keine
Berechnung
Ägypten:
Nilüberschwemmung
China:
• nur Beobachtung, keine
Berechnung
• Vorhersage von Mondphasen und
Finsternissen (100 v.Chr.)
Astronomie in Griechenland
Geschichte Teil II – Astronomie in Griechenland
• Basis = Beobachtungen babylonischer Astronomen

• Ursachenforschung

• Ursachenforschung
• Planetenbahn = vollkommene Kreisbahn
Aristarch von Samos (320-250 v.Chr.)
• fehlende Parallaxe von Fixsternen

⇒

⇒
• Sternentfernung
Erdbahndurchmesser

⇒
• Sternentfernung
Erdbahndurchmesser
• Sternbewegung durch Erdrotation

⇒
• Sternentfernung
Erdbahndurchmesser
• Sternbewegung durch Erdrotation
• Messfehler: > 8 arcmin
Apollonius von Perge ( 262–192 v.u.Z.)
• Epizykeltheorie ⇒
• exakte Vorhersage der
Planetenbahnen
• exakte Vorhersage der
Planetenbahnen
• Erfinder des Astrolabiums
Das byzantinische Astrolabium
• erstmals realisiert von Hipparch

• überliefert von Philoponos

• überliefert von Philoponos
• Bestimmung von Zeit und
Längengrad durch Höhenmessung
eines Himmelskörpers
Epizykeltheorie
• Erklärung für Planetenbahnen von

Ptolemäus bis Copernicus.
Epizykeltheorie

• Oppositionsschleifen leicht
darstellbar
Epizykeltheorie

darstellbar
• keine physikalische Begründung
Epizykeltheorie

darstellbar
• mathematisch präzise
Epizykeltheorie

darstellbar
• Mondbahn nicht berechenbar
Epizykeltheorie

darstellbar
• durch kleinere Epizykel erweitert
Epizykeltheorie

darstellbar
• durch kleinere Epizykel erweitert
• Modell der exzentrischen Erde
Hipparch von Samos (190–125 v.Chr.)
• geb. in Nikäa in Bythinien

• Begründer der wissenschaftlichen
Astronomie

Astronomie
• Trigonometrische Astronomie

Astronomie
• unterschiedliche Länge der
Jahreszeiten

Astronomie
• unterschiedliche Länge der
Jahreszeiten
• Ungleichmäßigkeit der
Mondbewegung
• Berechnung der Mondgröße und

Entfernung

Entfernung
• Koordinatenursprung =
Frühlingspunkt

Entfernung
Frühlingspunkt
• erste systematische Vermessung
der Sternörter (Fehler = 1◦ )

Entfernung
Frühlingspunkt
• Entdecker der Präzession

Entfernung
Frühlingspunkt
• Entdecker der Präzession
• erster Sternkatalog später Almagest
Ptolemäus (90–160 n.Chr.)
• Megale syntaxis tes astronomias

(=,,Großes Astronomisches
System”) = Kitab al magisti =
Almagest

Almagest
• Größenklassen

Almagest
• Größenklassen
• Beschreibung des Astrolab /
Amillarsphäre
Die Amillarsphäre
armilla = Armring
• Messinstrument
Die Amillarsphäre
armilla = Armring
• Messinstrument
• später didaktisch eingesetzt
Die Amillarsphäre
armilla = Armring
• Messinstrument
• verwendet bis ins 17. Jahrhundert
Die Amillarsphäre
armilla = Armring
• Messinstrument
• verwendet bis ins 17. Jahrhundert
• bestehend aus neun Ringen
Arabischer Raum
Arabischer Raum
• Ibn Junis (1000 n.Chr.):

Planetentafeln
Arabischer Raum
Arabischer Raum

Planetentafeln
• Alfons X. von Kastilien:
(1223–1284): Alfonsinische Tafeln
Arabischer Raum
Arabischer Raum

Planetentafeln
• Entdeckung der Änderung der
Schiefe der Ekliptik
Arabischer Raum
Arabischer Raum

Planetentafeln
• Entdeckung der Änderung der
Schiefe der Ekliptik
• Ulug-Beg (1394–1449):
Sternkatalog
Astronomie im Mittelalter
G. Purbach (1423–1461): Häufigkeit

von Sonnenfinsternissen

N. Copernicus: Bahnberechnung auf
Basis konstanter
Winkelgeschwindigkeiten

Basis konstanter
J. Kepler: Astronomia Nova,
Rudolfinische Tafeln, Harmonices Mundi

Basis konstanter
J. Kepler: Astronomia Nova,
Rudolfinische Tafeln, Harmonices Mundi
G. Bruno: Fixsterne (= Sonnen) zufällig
verteilt
P. Apianus (1533): Instrumentenbuch

Tycho de Brahe (1546–1601):
Mauersextant, Messfehler 2 arcmin

J. Bayer (1572–1625): erste brauchbare
Sternkarte (Uranometria)

J. Bayer (1572–1625): erste brauchbare
Sternkarte (Uranometria)
J. Flamsteed (1712): Historia coelestis
Britannica
Astronomie nach Galilei
J. Hevelius (1611-1687): letzer

Sternkatalog ohne Teleskop

Olaf Rømer (1644-1710): erster
Meridiankreis (1704)

Ch. Huygens (1629-1695): Erfindung
der Pendeluhr

Ch. Huygens (1629-1695): Erfindung
der Pendeluhr
G.D. Cassini (1625-1712):
Entfernungsmessung im Sonnensystem
Edmond Halley (1656–1742)
E. Halley (1712):
• Bahnbestimmung von Kometen
E. Halley (1712):
• Entdeckung der Eigenbewegung
der Fixsterne
E. Halley (1712):
• Entdeckung der Eigenbewegung
der Fixsterne
• Erster Sternenkatalog des
Südhimmels (1679)
Bahnelemente
Astronomie in der Neuzeit
L. Euler, d’Alembert, P.S. Laplace (18

Jh.): Drei- und Mehrkörperproblem

W. Olbers (1797): Berechnung von
Kometenbahnen

Kometenbahnen
K.F. Gauß (1809): Bahnbestimmung
von Planetoiden

Kometenbahnen
K.F. Gauß (1809): Bahnbestimmung
von Planetoiden
Herschel: Begründer der Stellarstatistik
F.W. Bessel
F.W. Bessel (1784–1846):

• Grundlagen der
Positionsastronomie
F.W. Bessel
F.W. Bessel (1784–1846):

• Grundlagen der
Positionsastronomie
• Präzession, Nutation, Aberration
und Refraktion neu bestimmt
F.W. Bessel
F.W. Bessel (1784–1846):

• Grundlagen der
Positionsastronomie
• Präzession, Nutation, Aberration
und Refraktion neu bestimmt
• erste Messung der Fixsternparallaxe
bzw. der Entfernung bei 61 Cygni
von Neptun bis heute
U.J. Leverrier, J.G. Galle (1846): Entdeckung von Neptun
von Neptun bis heute
U.J. Leverrier, J.G. Galle (1846): Entdeckung von Neptun
Die Bonner Durchmusterung
Die Bonner Durchmusterung (BD)
F.W.A. Argelander (1799 – 1875):

• 325037 Sterne zwischen +89◦ und -2◦ Deklination
K.F. Küstner (1856 – 1936):

• Grenzgröße 9,5mag
K.F. Küstner (1856 – 1936):

• Fehler: R.A. > 0, 1 arcsec; Decl.> 0, 1 arcmin; 0, 1mag
K.F. Küstner (1856 – 1936):

• Äquinoktium 1855.0
K.F. Küstner (1856 – 1936):

K.F. Küstner (1856 – 1936):
• Entdeckung der Polhöhenschwankung

K.F. Küstner (1856 – 1936):
• Entdeckung der Polhöhenschwankung
• 600 Photoplatten übertreffen Yerkes Refraktor
• Messfehler von John Flamsteed und Ole Römer bei wenigen

arcmin
Prezession:

arcmin
• Messungen mit Meridiankreisen bis ins 19. Jahrhundert
Prezession:

arcmin
• Genauigkeit mechanisch durch Teilkreise bestimmt.
Prezession:

arcmin
• Rektaszension eines Sterns durch Zeitmessung
(Frühlingspunkt bis Meridian)
Prezession:

arcmin
• Deklination: Winkel zwischen Äquator und Stern
Prezession:

arcmin
Prezession:
• Angabe des Äquinoktiums notwendig

arcmin
Prezession:
• Änderung um bis zu 3.07 arcsec in R.A.

arcmin
Prezession:
• Änderung um bis zu 3.07 arcsec in R.A.
• Änderung um bis zu 20 arcsec in Dec.
Astrometrische Kataloge und Referenzen
Katalog Sterne Fehler

Der Vierte Fundamental Katalog (FK4) 1 536 0, 1 arcsec
Henry-Draper (HD, HDE) 225 300 -
Smithsonian Astrophysical 259 000 0, 1 arcsec
Observatory Catalog (SAO)
Sky Catalog 2000.0 45 000 0, 1 arcsec
Guide Star Catalog (GSC) 15 · 106 0, 5 arcsec
Hipparchos Mission (HIP) 118 000 0, 002 arcsec
Tycho Katalog (TYC) 1 · 106 0, 05 arcsec
Tycho Katalog 2 (TYC2) 2, 5 · 106 0, 05 arcsec
Die Hipparcos Mission
Ergebnisse:
• galactic warp
Ergebnisse:
• galactic warp
• Die Plejaden sind näher als
angenommen 375 Lj. (-10%)
Ergebnisse:
• galactic warp
• Stiefkinder in den Hyaden
Ergebnisse:
• galactic warp
• 3000 neue Doppelsterne /
Mehrfachsysteme
Ergebnisse:
• galactic warp
Mehrfachsysteme
• Exoplanet entdeckt: 47 Ursae
Majoris
Ergebnisse:
• galactic warp
Mehrfachsysteme
• Exoplanet entdeckt: 47 Ursae
Majoris
• erste genaue Positionsmessung von
Quasar 3C273
Spezialkataloge
Spezialkataloge
• Harvard Revised (HR)
Spezialkataloge
Spezialkataloge

• Aitken-Doppelsternkatalog (ADS) New general catalogue of
double stars 17 180 Doppelsterne Decl. +90 · · · − 30
Spezialkataloge
Spezialkataloge

• Aitken-Doppelsternkatalog (ADS) New general catalogue of
double stars 17 180 Doppelsterne Decl. +90 · · · − 30
• Gliese (GI), Gliese Jahreiß (GJ) Catalogue of Nearby Stars
< 25 Parsec; aktuell CNS3
Heutige Kataloge und Referenzen
International Celestial Reference System

(ICRS)
• basierend auf Hipparchos und
Tycho Kataloge
United States Naval Observatory:

(ICRS)
Tycho Kataloge
• kalibriert auf VLBI vermessenen
Radioquellen

(ICRS)
Tycho Kataloge
Radioquellen
• USNO-A2.0: 526 · 106 Sterne

(ICRS)
Tycho Kataloge
Radioquellen
• USNO-A2.0: 526 · 106 Sterne
• USNO-SA2.0: 57 · 106 Sterne

(ICRS)
Tycho Kataloge
Radioquellen
• USNO-A2.0: 526 · 106 Sterne
• USNO-SA2.0: 57 · 106 Sterne
• USNO-B1.0: 1 · 109 Sterne (mag &
PPM)
Stand der Technik
Vermessung des Galaktischen Zentrums
Stand der Technik
Vermessung des Galaktischen Zentrums
Theoretische Grundlagen Zeitsysteme
Umrechnung Sternkoordinaten (α0 , δ0 ) in Plattenkoordinaten

(x, y ) bei gegebener Plattenmitte (α, δ):
cos δ sin(α − α0 )
x= (7)
cos δ0 cos δ cos(α − α0 + sin δ0 sin δ)
sin δ0 cos δ sin(α − α0 ) − cos δ0 sin δ
y= (8)
cos δ0 cos δ cos(α − α0 + sin δ0 sin δ)
Rücktransformation:
x
α = α0 + arctan (9)
cos δ0 − y sin δ0
sin δ0 + y cos δ0
δ = arcsin p (10)
1 + x2 + y2
Plattenprojektion
CCD Kamera ist . . .

• . . . rotiert um den Winkel ρ
Plattenprojektion

• . . . versetzt ∆x, ∆y
Plattenprojektion

• . . . versetzt ∆x, ∆y
Korrekturterm
cos ρ sin ρ ∆x
X = x− y− (11)
F F F
sin ρ cos ρ ∆y
Y = x− y− (12)
F F F
Vereinfachung durch Plattenkonstanten
(a, b, c, d, e, f ):
X = ax + by + c (13)
Y = dx + ey + f (14)
Erweiterte Plattenkonstanten
3 Sternpositionen erfüllen das Gleichungssystem; Positionen für

mehrere Sterne ergeben ein überbestimmtes Gleichungssystem ⇒
Methode der Residuen
Xi − xi /F = axi + byi + c (15)

Yi − yi /F = dxi + eyi + f (16)
Residuum Xi − xi /F 6= 0 Unter Annahme einer Normalverteilung

für die Residuen kann man die Methode der kleinsten Quadrate
nutzen, um diese zu minimieren. (Fehler R.A. > 0, 01 arcsec; Dec.
> 0, 1 arcsec)
Astrometrie mit CCD
• Genaue Zeitmessung (Zeit am Beginn und Ende der

Belichtung), Synchron mit GPS oder Internet-Zeit
Astrometrie mit CCD

• Richtige Belichtung (CCDs ohne ABG bzw. im linearen
Bereich)
Astrometrie mit CCD

Bereich)
• Kalibrierung (Darkframe & Flatfield)
Astrometrie mit CCD

Bereich)
• Richtiges Sampling (FWHM > 2 Pixel)
Astrometrie mit CCD

Bereich)
• Größe Höhe des Objekts (differentielle Refraktion)
Astrometrie mit CCD

Bereich)
• Richtige Ausrichtung (Norden = oben)
Astrometrie mit CCD

Bereich)
• Richtiger Bildausschnitt (Referenz Sterne)
Astrometrie mit CCD

Bereich)
• Richtiger Bildausschnitt (Referenz Sterne)
• Keine Bildbearbeitung
Zeitbasen
• Sternzeit (24h = 23 : 56 : 04, 0905 mittlere Sonnenzeit)
Zeitbasen

• Wahre Sonnenzeit (24h = 24 : 03 : 56, 5554 Sternzeit)
Zeitbasen

• Mittlere Sonnenzeit (Wahre – mittlere Zeit = Zeitgleichung)
Zeitbasen

• Zonenzeit
Zeitbasen

• Zonenzeit
• Weltzeit = Universial Time UTC
Zeitbasen

• Zonenzeit
• Atomzeit TAI = UTC + 22s
Zeitbasen

• Zonenzeit
• Atomzeit TAI = UTC + 22s
• GPS-Zeit = UTC + 13s
Zeitbasen
• Tropisches Jahr: 356, 24220d
Zeitbasen

• Christlicher Kalender: 365, 2545d
Zeitbasen

• Christlicher Kalender: 365, 2545d
• Julianisches Datum: mit 0 = 1.Jänner -4712
(Jetzt=2454060, 283333)
Zeitbasen
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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Einleitung Koordinatensysteme

1 Institut für Weltraumforschung

Österreichische Akademie der Wissenschaften

Teilgebiete der Astrometrie

Teilgebiete der Astrometrie

Teilgebiete der Astrometrie

Teilgebiete der Astrometrie

Umrechnung kartesisch und zylindrisch

Koordinatensysteme in der Astronomie

Grundkreis / Großkreis = Äquator ≡ Breitengrad

• Horizontsystem: (h, A), z = 90◦ − h

Koordinatensysteme in der Astronomie

Grundkreis / Großkreis = Äquator ≡ Breitengrad

• Horizontsystem: (h, A), z = 90◦ − h

Koordinatensysteme in der Astronomie

Grundkreis / Großkreis = Äquator ≡ Breitengrad

• Horizontsystem: (h, A), z = 90◦ − h

Koordinatensysteme in der Astronomie

Grundkreis / Großkreis = Äquator ≡ Breitengrad

• Horizontsystem: (h, A), z = 90◦ − h

Koordinatensysteme in der Astronomie

Grad, Bogenminuten, Bogensekunden

• 1◦ ≈ Euromünze in 1, 30 Metern Entfernung

Koordinatensysteme in der Astronomie

Grad, Bogenminuten, Bogensekunden

• 1◦ ≈ Euromünze in 1, 30 Metern Entfernung

Koordinatensysteme in der Astronomie

Grad, Bogenminuten, Bogensekunden

• 1◦ ≈ Euromünze in 1, 30 Metern Entfernung

Astronomie vor Hipparch

Geschichte Teil I — Astronomie vor Hipparch

• Babylonien: Beobachtung einer

Astronomie vor Hipparch

Geschichte Teil I — Astronomie vor Hipparch

• Babylonien: Beobachtung einer

Astronomie vor Hipparch

Geschichte Teil I — Astronomie vor Hipparch

• Babylonien: Beobachtung einer

Astronomie vor Hipparch

Geschichte Teil I – Astronomie vor Hipparch

Astronomie vor Hipparch

Geschichte Teil I – Astronomie vor Hipparch

Astronomie vor Hipparch

Geschichte Teil I – Astronomie vor Hipparch

Geschichte Teil II – Astronomie in Griechenland

• Basis = Beobachtungen babylonischer Astronomen

Geschichte Teil II – Astronomie in Griechenland

• Basis = Beobachtungen babylonischer Astronomen

Geschichte Teil II – Astronomie in Griechenland

• Basis = Beobachtungen babylonischer Astronomen

Aristarch von Samos (320-250 v.Chr.)

• fehlende Parallaxe von Fixsternen

Aristarch von Samos (320-250 v.Chr.)

• fehlende Parallaxe von Fixsternen

Aristarch von Samos (320-250 v.Chr.)

• fehlende Parallaxe von Fixsternen

Aristarch von Samos (320-250 v.Chr.)

• fehlende Parallaxe von Fixsternen

Apollonius von Perge ( 262–192 v.u.Z.)

Apollonius von Perge ( 262–192 v.u.Z.)

Apollonius von Perge ( 262–192 v.u.Z.)

Das byzantinische Astrolabium

• erstmals realisiert von Hipparch

Das byzantinische Astrolabium