ISEL DEM

Disciplina nº 4358

Sistemas Óleo-hidráulicos
Apresentação

Docente: Rui d’Aguiar

Setembro 2005
 Sistemas Óleo-hidráulicos

• Docente:
• Rui d’Aguiar
– Apresentação

• Contactos: raguiar@dem.isel.ipl.pt
937 742 577
 Sistemas Óleo-hidráulicos

• Resumo da disciplina:
• Introdução à Óleo-Hidráulica
• Análise dos diversos componentes
• Sistemas Óleo-Hidráulicos, sua concepção e
dimensionamento
 Sistemas Óleo-hidráulicos

• Objectivos da disciplina:
• Aquisição de conhecimentos fundamentais
sobre equipamento óleo-hidráulico e seus
circuitos
• Abordagem sobre a detecção de avarias e
seu diagnóstico
 Sistemas Óleo-hidráulicos

• Estrutura do curso:
– Aulas com:
• Parte teórica de apresentação da matéria
• Parte prática com exemplos, dimensionamento, e trabalho
com a bancada laboratorial.
– Visitas de estudo a oficinas.
– Simulação virtual de circuitos.
 Sistemas Óleo-hidráulicos

• Avaliação contínua por:

- Trabalho prático.
• Concepção e dimensionamento de um sistema óleo-
hidráulico de comando.

• Avaliação por exame final

– Calendário do DEM
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Avaliação
A avaliação é contínua, e através de trabalho prático

Trabalhos:
• O enunciado do trabalho é distribuído ou
aprovado pelo docente
• O trabalho é apresentado em “dossier” e em
suporte digital
• O trabalho é discutido
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Avaliação

Exames:
• O exame final é uma avaliação de recurso
para os alunos que não tenham
aproveitamento no trabalho.
• O exame final é com consulta e cobre toda a
matéria dada nas aulas.
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Elementos de consulta:
• Planificação das aulas
• Hidráulica. Teoria e aplicações, da Bosch
• “Power point” das aulas
• “Site” da disciplina
– Planificação das aulas
– Visitas de Estudo
– Lista de trabalhos
– Eventos
 Sistemas Óleo-
hidráulicos

• Bibliografia
• Hidráulica. Teoria e
aplicações.
• Da Bosch
 Sistemas Óleo-hidráulicos
•Programa
1 Introdução (comparação sistemas mecânicos, hidráulicos,
pneumático)
2 Tubagens (rígidas, flexíveis, acessórios, perdas de carga)
3 Centrais, depósitos
4 Cilindros, (cálculo, encurvadura)
5 Bombas, motores
6 Válvulas:Direccionais
Controlo
Elementos lógicos
Comandos proporcionais
7 Filtros
8 Acumuladores
9 Cálculos térmicos
8 Cálculos hidráulicos
9 Avarias
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Planificação das aulas nº aulas

Introdução (comparação de sist) 2
Tubagens (rígidas, flexíveis) 2
Centrais e detósitos 1
Cilindros, calculo ,encurvadura 2
Bombas e motores 2
Válvulas direccionais 2
Válvulas de comando 2
Elementos lógicos 1
Válvulas de comando proporcional 1
Filtros 1
Acumuladores 1
Cálculos térmicos 1
Cálculos hidráulicos 4
Avarias 2
Outros 2
Total 26
 Trabalho Prático

Parta de um projecto mecânico existente ou de um

“Estudo Prévio” e com a definição das solicitações.
Faça o Projecto do circuito de força do Sistema Óleo-
Hidrálico com:
- o esquema de funcionamento
- o dimensionamento das pressões e caudais
- a especificação dos componentes:
 Enunciados de trabalhos (cont.)

-Basculamento de caixa de carga de camião

-Prensa para compactação de lixos
-Elevador público, 20 pessoas, para 1 piso de 5m
-Elevador para edifício de 5 piso de 3m p 6 pessoas
-Grua const civil para painéis de 2 t, com
posicionamento de precisão
-Carro betoneira. (accionamento do tambor
-Empilhador para 5t e 8 m de altura (com direcção)
-Comando de leme de navio
-Accionamento de plataforma de manutenção tipo
“girafa” p/ 2 homens e 15 m de altura
 Enunciados de trabalhos (continuaç

-Elevador p/ automóveis
-Sistema móvel p/ muito pequena elevação (500mm)
e cargas de 200 t,
-Sistema p/ elevação de prédios
-Sistema móvel p/ desencarceração
-Prensa p/ compactar automóveis
-Guilhotina para resmas de papel
-Prensa de oficina
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Introdução aos Sistemas Óleo-hidráulicos

Sistemas Óleo-hidráulicos

• Definições
– Hidrostática
– Hidrocinética
• Sistemas Óleo-hidráulicos - Hidrostática
Sistemas Óleo-
hidráulicos

– Hidrocinética
Sistemas Óleo-hidráulicos

– Hidrocinética
Sistemas Óleo-hidráulicos

• Exemplos de aplicações
– Hidrostática
Sistemas Óleo-hidráulicos

• Exemplos de aplicações
– Hidrostática
Sistemas Óleo-hidráulicos

• Exemplos de aplicações
– Hidrostática
Sistemas Óleo-
hidráulicos
Comparação dos sistemas
Hidráulicos
Pneumáticos
Eléctricos
Mecânicos
Sistemas Óleo-hidráulicos
Sistemas Óleo-hidráulicos
Sistemas Óleo-hidráulicos
Sistemas Óleo-hidráulicos
 Sistemas Óleo-
hidráulicos
• H - Sem aditivos
• HL - Com aditivos até 200 bar
• HPL - Com aditivos mais de 200 bar
• HV - HPL + estabilidade à temperatura
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Resistentes ao fogo
• HFA – Óleo max 20% + água
• HFB - Óleo max 60% + água
• HFC - Glicol + água
• HFD – Fluido sintético
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Viscosidades dos fluidos para sistemas óleo-hidráulicos

Viscosidade cinemática em mm2/s = cSt

 Sistemas
Óleo-
hidráulicos

Comparação
entre tipos de
classificação

SAE- ISO- +40ºC DIN- +50ºC

…- +99ºC
W- -18ºC

Viscosidade cinemática em mm2/s = cSt

 Sistemas Óleo-hidráulicos
Classificação SAE (Society of Automotive Engineers)
• Classes de funcionamento
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Factores que influenciam o desempenho dos óleos

Baixa temperatura de funcionamento
Altas temperatura de funcionamento
Impurezas diversas
Altas pressões
Altas velocidades
Emulsões com água e ar
 Sistemas Óleo-hidráulicos
• Características dos Óleos
– Índice de viscosidade
– Poder lubrificante
– Resistência à Oxidação do óleo
– Baixo ponto de congelação
– Baixa formação de espuma
– Poder desgasificante
– Protecção contra o desgaste
– Protecção contra a ferrugem
– Expansão térmica
– Resistência ao fogo (HF)
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Viscosidades dos fluidos para sistemas óleo-hidráulicos

Viscosidade cinemática em mm2/s = cSt

Academia da Força Aérea ESTMA
ORGÃOS de MÁQUINAS - Óleo-hidráulica
 Sistemas Óleo-hidráulicos

Bibliografia:

Planning and Design of Hydraulic Power Systems.

Rexroth Hydraulics (Volume 3)

Hidráulica. Teoria e aplicações

Bosch

Princípios de Lubrificação
Colecção Técnica Mobil
 Sistemas Óleo-hidráulicos
ISEL DEM
Disciplina nº 4358 do 2º Ciclo da Licenciatura

Conclusão de
Introdução
Docente: Rui d’Aguiar

Setembro de 2005
• Unidades Pressão
– Pascal =1N/m2
5
– Bar = = 10 Pascal
– Bar = 1,01972 kg/cm2
Sistemas Óleo-hidráulicos
Academia da Força Aérea
ESTMA
ORGÃOS de MÁQUINAS -
Lubrificação
Sistemas Óleo-hidráulicos
Desgaste Mecânico
Sistemas Óleo-hidráulicos
Gripagem
 Sistemas Óleo-hidráulicos
Desgaste por corrosão química
 Sistemas Óleo-hidráulicos
Classificação SAE (Society of Automotive
Engineers) Viscosidade
Academia da Força Aérea
ESTMA
ORGÃOS de MÁQUINAS -
Lubrificação
 Índice de viscosidade
Sistemas
Óleo-
hidráulicos
Escala linear

Variação da viscosidade com a temperatura

Escala logarítmica
-18ºC +99ºC