El operador nabla (I)

Publicado el 7 febrero, 2010 por hameinstein

Sin duda, uno de los operadores más conocidos, utilizados y reputados en el mundo
de la Física y de las Matemáticas es el operador nabla. Este operador se denota con el
símbolo . En este post vamos a tratar de desentrañar alguno(s) de sus misterios mejor
guardados.
Por si esto por sí mismo fuese poco, este símbolo fue utilizado por primera vez por uno
de nuestros socios fundadores, el genial Sir Rowan Hamilton.
Cuando os hayáis terminado este post comprobaréis que no es tan fiero el león como lo
pintan…¿o sí?

Definición Matemática

Según vemos en la página de la wikipedia para el operador nabla en coordenadas

cartesianas se puede definir este operador de la siguiente forma:

Así es como aparece en dicha página. Los vectores son los vectores unitarios en
cada uno de los ejes coordenados ortogonales.
En la misma página vemos que también aparece la manera en que se debe transformar
dicho operador en otras sistemas de coordenadas. La vamos a reproducir aquí por
completitud, pero vamos a llegar a la expresión de dicho operador de otra manera.

En la expresión anterior aparecen los llamados factores de escala que no son más que
la forma en que el tensor métrico de un determinado sistema de coordenadas está
expresado con referencia precisamente a dicho sistema de coordenadas. Quizás y por su
importancia, le dedicaremos otro post a este tema, ya que el cálculo tensorial es muy
importante en física y como comprobaremos en este viaje, es omnipresente, ya que
hasta los escalares son tensores…sí, de un orden determinado (concretamente de orden
nulo) pero tensores al fin y al cabo.
Para centrar ideas, de forma muy breve diremos que un tensor es una entidad que se
transforma de una forma determinada cuando se realizan cambios en los ejes de
coordenadas. Usualmente se utiliza la notación matricial para expresarlos y los cambios
de un sistema de coordendas a otro vienen dados por productos de matrices.
Que me perdonen los puristas si no soy muy puntilloso (o riguroso) con las definiciones,
pero creo que debemos primero centrar ideas, que yo también soy nuevo en esto y estoy
aprendiendo.
Bien, una vez dicho esto, vamos a ver cómo podemos deducir la expresión del operador
en otros sistemas de coordenadas.

El operador nabla en coordenadas cilíndricas

Como partimos de las coordenadas cartesianas, vamos a recordar cómo se expresan las
coordenadas cartesianas en función de las coordenadas cilíndricas:
Las ecuaciones de transformación entre las coordenadas cilíndricas y las cartesianas
son:

Y las transformadas inversas:

Como véis, tenemos tres funciones y sus inversas donde

para representar la transformaciones. Sirviéndonos de la regla de la cadena,
podemos deducir las derivadas con respecto a una variable en función de sus variables
transformadas. Así, para la coordenada tenemos:

Para la coordenada tenemos:

Para la coordenada es extremadamente fácil:

Nos quedan por determinar, para completar el cambio, las siguientes derivadas:

Por tanto, el operador queda de la siguiente manera:

Nos queda un pequeño paso para tener el operador en cilíndricas, más concretamente,
el grandiente. Bien, pues si os habéis fijado, dicho gradiente en cartesianas es el
producto escalar del operador con los vectores unitarios según los ejes coordenados.
Efectivamente, lo habéis adivinado, falta por expresar los vectores unitarios cartesianos
en coordenadas cilíndricas. Los cambios de los vectores son (lo podéis comprobar):

Para obtener el gradiente, simplemente realizamos el producto escalar entre el operador

y el vector formado por las componentes anteriores, quedando:
Y de momento, esto es todo para ir calentando con este operador que nos va a dar
mucho que hablar. Si queréis, podéis intentar hacer lo mismo para coordenadas
esféricas. Es un pelín más elaborado, pero no mucho más difícil.
¡Ánimo y a por él!

Mejor respuesta - elegida por quien preguntó

Aquí va un ejemplo:

Hallar el gradiente de la siguiente función,

f = (a/r) sen φ + brz² cos 3φ

La expresión del gradiente de una función en coordenadas cilíndricas es,

∇ f = (∂f/∂r).u₁ + (1/r) (∂f/∂φ).u₂ +(∂f/∂z).u₃

siendo u₁, u₂ y u₃ vectores unitarios.

Solamente tienes que calcular las derivadas parciales que aparecen en la expresión,
sustituirlas, operar y simplificar,

Las derivadas parciales son:

∂f/∂r = (a.sen φ) /r² +bz².cos 3φ

∂f/∂φ = (a/r) cos φ – 3 brz² sen 3φ

∂f/∂z = 2 brz

El gradiente es:

∇ f = [(a.sen φ) /r² +bz².cos 3φ].u₁ + (1/r) [(a/r) cos φ – 3 brz² sen 3φ].u₂ +( 2 brz).u₃

Saludos,
Aletos.

expresado en coordenadas esféricas, el gradiente de una función f(r, θ, φ)

es
Grad f(r, θ, φ) = (∂f/∂r, 1/r ∂f/∂θ, 1 / (r sen θ) ∂f/∂φ)

tal y como pudes ver en el vínculo adjunto

Fuente(s):
http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas…