Come si sceglie la frequenza di campionamento e come la scelta è influenzata dal ricostruttore impiegato?

Teorema di shennon: il segnale puo essere ricostruito senza distorsone se Fc=2B e se si impiega un
ricostruttore basato su un campionatore a ritenuta seguito da un filtro passa basso ideale alla frequenza B
(convoluzione di onde sync)

Cosa è il ricostruttore ideale e quali sono i suoi pregi e e difetti?

È un passabasso ideale e dai campioni si può risalire al segnale tempo-continuo impiegando una formula di
pesatura ‘sinc’. Ricostruisce fedelmente nel tempo,i vertici dei sync sono i campioni pero occorre conoscere
infiniti campioni nel tempo infatti si fanno approssimazioni. Il passa basso ideale non è causale quindi non
banale.

Cosa è l’aliasing, che effetti ha come ci si accorge della sua presenza nel caso di oscilloscopi digitali?
Non soddisfare la condizione FC > 2B fa perdere informazione alla sequenza generando il fenomeno
dell’aliasing
Intuitivamente: per evitare di attribuire i campioni disponibili ad un altro segnale è necessario aumentare la
frequenza di campionamento
Analiticamente: il campionamento introduce una periodicizzazione dello spettro del segnale con periodo pari
a Fc
nei OD se si modifica la velocità di scansione di segnali >Fc/2 si ottengono variazioni non coerenti della
forma d’onda

Cosa è il campionamento in tempo equivalente, quando si può usare, che differenza c’e’ tra casuale e
sequenziale?
Il segnale(solo perdiodico) viene ricostruito prendendo ‘opportunamente’ alcuni campioni da diverse
acquisizioni ed è necessario un sistema di ‘trigger’ simile a quello degli oscilloscopi.
Si campiona tot punti a ogni trigger(acquisizione) e alla fine dei trigger si mettono assieme tutti i punti
trovati.
Casuale: campiono periodicamente senza dipendere dal trigger.
Sequenziale: prendo tot campioni ogni trigger sfasati rispetto esso.

Come la banda passante degli stadi analogici influenza le prestazioni e cosa significa -3dB in termini di
ampiezza del segnale?
I circuiti analogici hanno sempre un costo elevato Alcuni oscilloscopi hanno banda passante limitata dai
circuiti analogici. -3dB significa una variazione in ampiezza del 30%(0.7)

Cosa significa impiegare l’analizzatore di stati logici in modalità timing e quando si impiega questa
modalità?
Si usa nei circuiti senza clock(combinatori) e si analizza lo stato a intervalli prefissati dall’utente.

Cosa significa impiegare l’analizzatore di stati logici in modalità state e quando si impiega questa modalità?
Nelle macchine a stati e si analizza lo stato a ogni colpo di clock della macchina. Richiede almeno velocita
del clock

Cosa è un analizzatore di stati logici transizionale e quando questa modalità è utile?

Si memorizza uno stato solo se si registra una variazione Insieme allo stato si memorizza l’istante in cui è
avvenuto (numero di colpi di clock esterni o interni dalla partenza della traccia) Utile se esistono ‘lunghi ‘
intervalli di inattività

Cosa è un trigger sequenziale?

Cosa è un analizzatore ibrido e a cosa serve?

Insieme di oscilloscopi digitali e analizzatori di stato
Per lo sviluppo dei mixed-circuits, Trigger misto digitale/analogico
Consentono di osservare l’andamento delle transizioni digitali (false transizioni)
Consentono di osservare l’effetto delle transizioni digitali sul segnale analogico
Quale deve essere il periodo di osservazione, la frequenza di campionamento, il numero di campioni per
avere una certa risoluzione spettrale?
Nel analizzatore di spettro:
Tosservazione=1/risoluzione fcamp=2B(del segnale) N=fcamp*Tosservazione

Che differenza c’è tra un analizzatore di spettro parallelo e a conversione di frequenza?

Parallelo: tanti filtri in ingresso gestiti da un mux.
Misura veloce, Costoso, Impossibile realizzare filtri a banda stretta (q elevato)
Conversione: 1 solo filtro in ingresso ma il resto piu complicato(si puo fare anche con cpu memorie e
display)
Misura più lenta, Il filtro è unico e a frequenza più bassa, Limiti per frequenze molto alte

A cosa serve la conversione multipla?

Per estendere la gamma a frequenze più alte
Servono oscillatori di cui uno variabile. Schema a catena di oscillatori e filtri

Cosa è un SAD, quali sono le caratteristiche che ne determinao il costo?

Insieme di oggetti destinati a ricavare informazioni da una realtà che si deve caratterizzare
Insieme di oggetti significa architettura: numerosità, dimensione,estensione spaziale, connessione
Ricavare informazione significa capacità di concentrare,elaborare, memorizzare dati
Caratterizzare significa che i dati sono misure quindi valore, unità di misura, incertezza
caratteristiche:
Numero di grandezze da acquisire: da 1 a migliaia
Velocità e tipo di acquisizione: da campioni al minuto a migliaia di campioni al secondo
Risoluzione ed accuratezza (segnali analogici) da 8 a 16-24 bit; dal percento a parti per milione
Tipo di grandezze da acquisire e dimensioni del SAD da un tavolo ad una nazione
Architettura SAD: interconnessione tra i componenti

Quali sono le architetture base di un SAD?

Circuiti di ingresso analogici (AIN) in genere molti canali con campi di ingresso massimi di qualche decina
di volt
Circuiti di uscita analogica (AOUT) uno o più canali con campi di uscita di alcune decine di volt
Circuiti di ingresso/uscita digitale (DIO) decine di segnali di solito in logica TTL (0-5V)
Circuiti ausiliari temporizzazione ,autotaratura,preeleaborazione
Sistema di elaborazione generale

Quali sono i problemi di programmazione di un SAD, che vantaggi e svantaggi si hanno impiegando accesso
a livello
registro, driver, IDE?
Problemi principali: tempistica e sincronizzazione di acquisizione, pc multi-processo non sono buoni per
base tempi.
Liv Driver: molto complicato, software di sviluppo costoso,tempistiche gestite bene, utile solo per
prestazioni estreme
Liv programmazione: saper programmare,tempi dipendono dal OS,costo software sviluppo, uso di librerie
utile,utente sa quello che succede nella scheda.
Liv IDE:semplice e intuitivo(lab view ecc), schede viste come oggetti preconfez.,facile creare GUI, utente
ignaro su cosa sta realmente facendo,IDE caro e legato al SO. Tempistica e sinc sconosciute al utente.

Cosa è la riferibilità?
Condizione necessaria per poter confrontare misure ottenute con strumenti diversi
Condizione garantita impiegando strumenti tarati a fronte dei campioni primari
Condizione ottenuta ‘tarando’ periodicamente gli strumenti
La ‘taratura’ viene fatta da laboratori che devono avere strumenti ‘tarati’

Cosa sono l’MRA, l’MLA, le key comparison?

MRA accordo internazionale che sancisce l’equivalenza tra:
i campioni che realizzano le unità SI presso i vari IMP
i certificati di taratura rilasciati di vari IMP
L’equivalenza si ottiene con i confronti di misura tra i vari IMP (key comparison) e la valutazione dei sistemi
qualità dei vari IMP
MLA: I sistemi di accreditamento aderenti ad EA stabiliscono un accordo multilaterale Multi Lateral
Agreement) che sancisce l’equivalenza tra I sistemi di accreditamento e i certificati di taratura rilasciati dagli
enti accreditati

Cosa sono il diagramma di taratura, la curva di taratura, le condizioni di validità, il campo di impiego?
Il diag di tar mostra la relazione tra lettura e misurando(valore e fasce di incertezza)
La curva di tar sta a meta tra le fasce di incertezza ed è l’inverso della sensibilita
Cond di validità: tempo di warm-up, messa a punto dello zero e interna, posizione corretta, campi per le g.i.
Campo d’impiego g.i.; valori limite di variazione delle g.i. durante la misura. Se escono dai limiti c’è il
campo di sicurezza e poi il possibile danneggiamento.

Cosa significano i termini, taratura,controllo di taratura, messa in punto?

Taratura : L’insieme delle operazioni svolte (solitamente) dal costruttore per assegnare la funzione di taratura
ad uno strumento
Controllo di taratura: L’insieme delle operazioni che permettono di controllare se la funzione di taratura di
uno strumento è ancora valida
Messa in punto: L’insieme delle operazioni che permettono di far sì che lo strumento segua la funzione di
taratura “nominale”

Cosa è il TUR e a cosa serve?

Siccome anche le grandezze di ingresso possono avere incertezza, sovrapponendo incertezze di ingresso e di
strumento si possono ottenere casi di test positivi falsi e viceversa.
La probabilità di falsi esiti dipende dal Test Uncertainty Ratio: (TUR) rapporto tra le incertezze di strumento
e campioni. Se tur=4 la probabilità di falso positivo è 0.15%
Cosa contiene e cosa non contiene un certificato di taratura?
Contiene informazioni: Sulla (verifica di) taratura, Sulla configurazione e stato dello strumento in taratura,
Sui campioni che “iniziano” la catena di riferibilità
NON contiene giudizi sullo strumento

Quali sono i compiti del laboratorio di taratura e dell’utilizzatore, cosa sono la verifica di conformità e
l’analisi del rischio e a chi competono?
Utilizzatore: stabilire funzioni di taratura da controllare(punti e modalità tipo DC 10V 90%FS 10°-20° ecc)
Impiegare in modo opportuno i risultati di taratura: Verifica di conformità e Analisi del rischio cioe
verificare se le incertezze tra misurando e lettura vanno bene e valutare il TUR
Lab: deve fare tur (con eventuale messa a punto)e emettere certificato di taratura.

Quali solo le ragioni che spingono a misurare e come determinano il tipo di misura?
Le misure devono servire a prendere (a ragion veduta…) decisioni, che possono avere risvolti sull’oggetto
misurato
Prendere decisioni significa maneggiare informazione: l’incertezza con cui si misura (incertezza voluta) deve
essere commisurata allo scopo,
la grandezza che si misura deve contenere abbastanza informazione (incertezza intrinseca)

Come si è aumentata la velocità partendo dalle linee seriali storiche?

Dalla rs232 seriale e economica, si è passati alle interfacce parallele come il bcd piu veloce ma piu costosa.

In cosa HPIB differisce dalle precedenti interfacce parallele?

Si puo interfacciare con altri dispositivi, la compatibilità hardware con altri dispositivi è ottenuta.
Dati e indirizzi multiplati, aumento di velocita notevole, lunghezza cavi fino a 20m. riconosciuta nello
standard iee488

Quale è stata la strategia per superare il limite di velocità dell’IEEE488?

Si è passati a un interfaccia di tipo bus per calcolatori

Cosa contraddistingue un bus ‘da strumentazione’?

Possibilità di installare una decina di dispositivi nel cestello VME, insieme ad una (o più CPU) Possibilità di
immagazinare dati a a volontà. Problemi surriscaldamento e compatibilità elettromagnetica quindi misure
non accurate a meno di spendere di piu per modelli particolari che risolvono quei problemi.

Cosa significano i termini baud rate, carattere, pacchetto, frame, full duplex, half duplex, simplex,
handshake?
Baud rate: velocità di trasmissione in bit al secondo
Carattere: insieme di 5-8 bit
Pacchetto o frame: insieme di caratteri raggruppati secondo uno schema accettato da entrambi i dispositivi
Full duplex: trasmissione/ricezione contemporanea ottenuta con due canali
Half duplex: trasmissione/ricezione NON contemporanea con un solo canale
Simplex: trasmissione unidirezionale
Master (talker) il dispositivo che in un certo istante parla
Slave (listener) il dispositivo che in un certo istante ascolta
Handshake: tecnica per regolare la trasmissione, può essere hardware o software

Cosa sono e che significato hanno gli errori di parità framing e overrun?
Parità: si è rilevata mancata corrispondenza tra bit di parità ricevuto e calcolato
Framing: il ricevitore non è riuscito a decodificare il carattere (cioè non ha identificato i bit di start e stop).
Indica in genere una errata impostazione della velocità attesa
Overrun: un nuovo carattere è arrivato sulla linea, ma il precedente carattere non era stato ancora prelevato
dall’interfaccia. Indica un problema di protocollo (esempio in comunicazione libera)

Quali sono i livelli elettrici dell’RS232?

MARK (OFF,1) tensione tra –25V e –3V
SPACE (ON,0) tensione tra +3V e +25V
La zona –3V 3V è considerata di transizione

Che significato hanno e a cosa servono TX, RX, DSR, DTR, CTS, RTS?
PG Protective ground: connessione equipotenziale
SG Signal ground: potenziale di riferiemento per dati e controlli
TD Transmit data
RD Receive data
RTS Request To Send: DTE vuole trasmettere dati
CTS Clear To Send: DCE indica che la trasmissione è possibile
DSR Data-Set Ready: DTE operativo
Data DCD Data Carrier Detect: presente portante sulla linea telefonica
RI Ring Indicator: segnale di chiamata al telefono
DTR Data Terminal Ready:il DTE è pronto a trasmettere

Che connettori si usano per l’RS232?

Connettore a 25 pin (DB25) maschio per DTE e femmina per DCE
Connettore a 9 pin (DB9) maschio per DTE e femmina per DCE. La riduzione di fili è ottenuta
rinunciando ad alcune funzionalità e mantenendo i segnali fondamentali per il MODEM
Connettori tipo ‘telefonico’ RJ45 ad 8 piedini in cui un singolo piedino assolve a due funzioni

Cosa sono i canali secondari?

RS232 prevede un canale secondario con fili dedicati(STX SRD SRTS SCTS SDCD) che usa un’altra
portante a bassa frequenza e bassa velocità.
Il canale secondario (che in una trasmissione ‘A’ -> ‘B’ non è usato da ‘A’) può essere usato da ‘B’ per
inviare dati (di controllo) verso ‘A’, ad esempio per interrompere la trasmissione
Cosa sono RS449, RS422 e RS423?
RS449 bidirezionale segnali bilanciati, rumore limita velocità,connettore a 37pin
RS423 unidirezionale uno a molti(fino a 10 dispositivi) usa circuiti non differenziali e tensioni
+/-3.6 +/-6
RS422 unidirezionale uno a molti segnali bilanciati, circuiti diff. Tensione 5V e 0V, molto veloce

Quali sono le modalità di collegamento di RS485? (fino a 32 dispositivi in half dupplex)

Nella versione a due fili di dato si realizza una connessione bidirezionale in cui tutti i dispositivi possono
parlare a tutti
Nella versione a quattro fili di dato un solo master può parlare a tutti i dispositivi e ricevere dati dai
dispositivi slave che, non possono parlare tra di loro

Cosa è la polarizzazione e a cosa serve nell’RS485?

Dato che tutti i parlatori possono essere disabilitati, è necessario un sistema polarizzazione per evitare
segnali spuri. Si tende ad avere tra A-B una tensione di oltre 200mV
Cosa è la terminazione e a cosa serve nell’RS485?
RS485 combina elevata velocità, elevata lunghezza e molti dispositivi cosicché le impedenze non sono
adattate e si possono avere riflessioni
Le riflessioni si evitano terminando la linea con la propria impedenza caratteristica (un centinaio di ohm), ma
questo porta ad un forte incremento dei consumi

Che tipi di problemi si hanno nella trasmissione RS485 e che protocolli si possono usare?
La presenza di più parlatori richiede tecniche per evitare (o gestire) le collisioni diverse in base alla
configurazione:
MASTER-SLAVE a 4 fili: la collisione può avvenire solo tra slave, ogni slave deve avere un indirizzo unico
ed è responsabilità del master indirizzare correttamente gli slave
MASTER-SLAVE a 2 fili: la collisione può avvenire tra slave, e con il master: il problema è sapere dopo
quanto tempo il parlatore attivo disabilita i propri driver.
MULTI-MASTER (a 2 fili): ogni master può iniziare la trasmissione in qualsiasi momento e le collisioni
sono inevitabili:
Si devono usare tecniche di acknowledge e ritrasmissione simili a ethernet e chi trasmette può usare il
proprio ricevitore per verificare che i dati siano effettivamente presenti (non garantisce che i dati arrivino
davvero se la linea è molto lunga)

Cosa sono le prove tipo per l’immunità ai disturbi?

Le verifiche si fanno con segnali di disturbo normalizzati 1.2/50s, 8/20s e risonanze 100kHz e con
tensioni 6kV

Cosa è e come funziona la protezione tramite isolamento galvanico?

Serve In particolare per i transitori.
Gli isolatori funzionano per disturbi di modo comune e non per disturbi differenziali E Non richiedono un
riferimento di massa ma richiedono un’alimentazione isolata

Cosa è e come funziona la protezione con limitatori?

Per transitori, come i fusibili
funzionano per disturbi modo comune e differenziali e richiedono un riferimento di massa
Aggiungono capacità alle linee e possono danneggiarsi in caso di sovraccarichi prolungati

Cosa sono gli scaricatori?

Come sopra ma scaricano a terra il sovraccarico.

Perché IEEE488 ha vincoli a 31 e 14 strumenti in totale, perché la distanza è limitata?

31 strumenti max per la semplicità del protocollo utilizzato.
14 strumenti effettivi a causa del fun out dei circuiti elettronici utilizzati
la distanza tra gli strumenti è limitata dalle riflessioni, mentre la lunghezza totale dai ritardi e dalle capacita
del cavo
Quale è la massima velocità e quale è la principale ragione che la limita?
1Mbyte/sec a causa della distanza

Perché sono necessari 3 fili di handshake?

Dato che possono essere coinvolti più ascoltatori sono necessari 3 fili di handshake in luogo dei due (CTRL
FLAG) usualmente necessari nel colloquio tra due dispositivi

Quali sono i ruoli che un dispositivo può ricoprire?

MASTER SYSTEM CONTROLLER: controllore del bus:dispositivo ‘speciale’ con ruolo assegnato a priori
che è in grado di abortire ogni operazione e portare tutti gli altri dispositivi in uno stato predefinito. MSC è
l’unico che può pilotare il segnale IFC. Normalmente è il PC che gestisce il sistema di misura.
SYSTEM CONTROLLER: controllore attivo: dispositivo che in un certo istante ha il potere di stabilire chi
deve parlare e chi deve ascoltare. In ogni istante ci può essere un solo SC, detto ‘controller in charge’ CIC.
SC è il dispositivo che controlla la linea ATN.Un SC deve cedere volontariamente il ruolo. Solo MSC può
riprendersi in qualsiasi momento il ruolo di CIC (usando IFC)
TALKER: parlatore. In un determinato istante ci può essere un solo parlatore.
LISTENER: ascoltatore. In un determinato istante ci possono essere più ascoltatori
IDLE: dispositivo inoperoso, non partecipa al colloquio e quindi –non lo influenza-

Che differenza c’è tra System controller e Master system controller?

Vedi sopra

Quali sono le linee di controllo dell’IEEE488?

ATN (attention):
Le 8 linee di dato servono per:Trasmettere dati e Inviare comandi ai dispositivi. La distinzione si effettua con
la linea ATN: ATN false=dato; ATN true=comando
IFC (interface clear): segnale di ‘reset’ per riportare l’interfaccia in uno stato predefinito
REN (remote enable): segnale usato da alcuni dispositivi per passare dalla modalità manuale a quella remota
SRQ (service request): segnale pilotato dal dispositivo che vuole ‘attenzione’
EOI (end or identify): segnale pilotato dal parlatore per segnalare fine dati o nei cicli di Parallel Pool

Come si gestisce la linea SRQ?

Se un dispositivo ha necessità di parlare può usare il filo SRQ (come ‘interrupt’), che SC può decidere di
servire. SRQ è unico per tutti gli strumenti: come si capisce quale è lo strumento che ha fatto richiesta?Ogni
strumento ha un registro di stato a 8 bit il cui bit numero 6 indica richiesta di servizio

Cosa sono le funzionalità di un dispositivo?

IEEE488 è stato pensato per essere un sistema flessibile in cui non necessariamente tutti i dispositivi sono in
grado di rispondere a tutti i comandi e ricoprire tutti i ruoli e Questo consente di collegare al sistema
dispositivi economici (con un’interfaccia primitiva), che, ad esempio, possono agire solo da ascoltatori

Quale sequenza di comandi serve per trasferire dati da un dispositivo ad un altro?

Pc configura i dispositivi(chi deve ascoltare e chi parla)
Appena il pc da ordine, inizia la trasmissione(di chi parla) e la ric(di chi ascolta)
Il pc resta inattivo

cosa è HS488?
Estensione di IEEE488 per maggiore velocità (fino a 8Mbyte/s su linee di 2m)
L’ascoltatore manda un impulso NRFD dopo che è stato indirizzato
Il parlatore manda il primo byte aspetta NDAC e manda dati in sequenza ad intervalli prefissati
L’ascoltatore può bloccare la trasmissione togliendo NDAC o forzare l’uso dell’handshake tradizionale
usando NRFD, ma deve avere un buffer di ingresso per accettare i dati fino a che il flusso si blocca
Quali sono i terminatori IEEE488.2?
Carattere LF
Uso della linea EOI
Carattere LF + linea EOI (unico ammesso per il
parlatore)

Quali sono i separatori nell’IEEE488.2?

Punto e virgola per separare comandi (es PWON;DISPLAY) (Program message separator)
Spazio, per separare un comando dai suoi parametri (es. VOLT 10) (Program header separator)
Virgola per separare dati (es. DATA 10,2,3) (Data header separator)

Quale è il formato di blocchi binari di lunghezza definita ed indefinita?

Binari interi: numero di byte a piacere ma con byte più significativo inviato sempre prima
• Floating point IEEE 754-1985 Float: 1 bit segno 8 bit esponente 23 bit mantissa totale 32bit (esponente –
126 +127)
Double: 1 bit segno 11 bit esponente 52 bit mantissa totale 64bit (esponente –1022 +1023)
Ascii: 7 bit ( ottavo bit ignorato) formato rigido in trasmissione, flessibile in ricezione

Cosa sono i common commands, come è formato un comando composito, come si riconosce un comando di
interrogazione?
I common sono comandi principali come resettare dispositivo, testare un dispositivo ecc… iniziano con “ * ”
Un comando composito è formato da + comandi semplici separati da i ‘ : ’ ad esempio volt : DC 10
Un com di interr si riconosce perche termina con il “ ? ” ad es *idn?

Come è definito lo stato, come si abilita la richiesta di servizio?

In 488.1 solo un bit del registro di stato era definito. In 488.2 ci sono
• Un registro (byte) di stato (status register)
• Un registro degli eventi di base (standard event status register)
• Un registro abilitazione degli eventi standard event status enable register)
• Un registro di abilitazione di SRQ (service request enable register)
• Uno o più registri aggiuntivi degli eventi
la richiesta la si abilita con il bit 6 del SESR

Cosa è SCPI?
SCPI definisce un sistema gerarchico di comandi ed una sintassi che consente di programmare dispositivi
che nello stesso modo eseguono le stesse cose
I comandi sono costruiti secondo le regole dell’IEEE488 2

Perché è stato necessario introdurre il VME?

E' necessario trasferire dati a velocità maggiore di quanto
consente una normale interfaccia. Si deve passare ad una interfaccia tipo bus per calcolatore
I BUS "tipo calcolatore" hanno strutture fondamentalmente diverse in base al processore per il quale sono
progettate

Quali sono i vantaggi di un trasferimento dati asicncrono?

Si spedisce quando si vuole senza dipendere dal clock. in questo modo si va veloci e si sfrutta meglio la
banda della linea.

Chi gestisce l’arbitraggio del bus e perché è necessario?

Il system controller(SC) gestisce i 4 livelli di priorità hardware. Ci sono 4 bit da gestire: Bus request, bus
busy, bus clear e bus grant(assegnato)

Cosa significa linea in daisy-chain?

Non vi è multiplazione, si comunica sequenzialmente.
A cosa serve il system controller?
Gestione degli arbitraggi, dell’time out(se nessun dispositivo risp allora pilota il bit error) e gestisce gli
interrupt.

Quali sono i limiti del VME per sistemi di misura?

Scarsa attenzione ai problemi legati al sovrariscaldamento dei componenti
Scarsa attenzione ai problemi di compatibilità elettromagnetica
Schede necessariamente sottili (2 cm)
Mancanza di linee di sincronizzazione e Alimentazioni "sporche".
Quindi segnali sporchi e difficilmente si sfruttano ADC da più di 10bit

Quali sono gli accorgimenti del VXI per seguire le esigenze delle misure?
Mantiene il meglio di VME ma: Specifiche di raffreddamento (ventilazione forzata)
Specifiche emissione radioelettrica in campo vicino(schede schermate)
Distanza tra le schede 3 cm (invece di 2 cm) e Formati di scheda aggiuntivi
Uso di tutti i pin di P2 e Connettore aggiuntivo P3 opzionale
Un livello minimo di risposta che tutti i dispositivi devono avere e Un protocollo di comunicazione ad alto
livello

Quali sono i limiti del VXI e come sono superati da MXI?

A causa dell’aumento di spazio il numero di dispositivi massimi diminuisce e usando interconnessioni con
4888 si va lenti
MXI mantiene interconnessioni con VME e VXI e in piu con calcolatori esterni
L'interfaccia consente di colloquiare con i dispositivi collocati fisicamente in rack separati come se fossero
tutti collegati allo stesso VXI bus. Il “memory mapping” è esteso a rack diversi
La sincronizzazione dei bus è trasparente e I BUS locali possono lavorare a piena velocità

Cosa è PXI e quali differenze ci sono rispetto a VXI?

PXI evolve il VXI sfruttando lo standard PCI dei pc. Arriva fino a 64bit, rate molto piu elevati, dimensioni e
costi minori
EMI:
VXI richiede schermatura completa e PXI richiede rispondenza a norme CE, solo i componenti sensibili
sono schermati
VXI ha alimentazioni (+5,-5.2,-2, ±12, ±24) sovente inutilizzate, PXI solo alimentazioni importanti (+5,+3.3,
±12)
VXI-PXI ventilazione forzata, ma PXI scalda in genere meno
VXI-PXI definite, nel PXI soluzioni avanzate. Per un oggetto base VXI 10kE; PXI 3kE

Cosa sono MXI-2 ed MXI-3?

Per connettere uno o più sistemi PXI ad altri oggetti sono state definite delle ‘interfacce’ ‘figlie’ dell’MXI.
MXI-2 estensione dei bus tra PCI (es PC) e VXI: consente ad un controller PCI di agire
come controller VXI
MXI-3 estensione del bus tra due PCI: consente a un dispositivo PCI (es. PC) di controllare un dispositivo
PXI

Cosa è AXI?
Extended Advanced Telecom AdvancedTCA Extensions for Instrumentation and Test
Computing Architecture: il fratello maggiore del PXI
Sistema aperto e scalabile,Si integra con PXI,Schede maggiori dimensioni,Maggiore potenza per
scheda,Maggiore costo

Cosa significa bus di campo?

Bus pensati per operare in ambito industriale (controllo di processo) per interconnettere sensori, trasduttori e
controllori,
Necessariamente a basso costo e quindi in genere con collegamenti con pochi conduttori
Diverse versioni per diverse applicazioni: velocità estensione numero nodi
Quale è la principale caratteristica di un fieldbus?
Si usano 2 conduttori intrecciati e schermati che portano sia l’alimentazione sia il segnale

Quale è la massima dimensione/massimo numero di dispositivi collegabili ad un fieldbus?

Un singolo dispositivo può essere distante 17km. A distanza zero si possono alimentare 15 dispositivi
A causa della codifica, in genere non si superano i 2Km

Come si risponde alla domanda: funziona un fieldbus con X dispositivi posti a Y1… Yn distanze?
Se non si supera la corrente max erogabile e se non si supera la lunghezza limite(dipendente dalla resistività
e dal numero di sispositivi) e se la potenza del segnale da decodificare è accettabile.

Cosa sono condizionatori, terminatori, spurs?

Condizionatori: fanno passare la continua in ingresso e non l’AC. In genere sono formati da induttore e
resistenza.
Terminatori: data la lunghezza dei segmenti di linea, si termina con un impedenza per adattare, R+C per non
far consumare la continua. Gli spurs sono dei deviatori presenti nella connessione.

Che tipo di codifica si usa su field bus e perché?

I dati sono trasmessi 31.25kbit/s (celle da 32s) la codifica è di tipo detto transizionale ‘Manchester’:
lo zero è rappresentato da una transizione positiva a centro cella
un uno è rappresentato come una transizione negativa a centro cella
minor probabilità di errore e valor medio nullo della codifica.

Cosa significa trasmissione unipolare, bipolare, quali sono i vantaggi/svantaggi della codifica manchester?
Unipolare: valori del segnale codificato 0 oppure 1. bipolare: -1 oppure 1
Buona sincronizzazione con il clock. valor medio nullo

Come è fatto un pacchetto, come si identifica l’inizio del pacchetto?

per consentire la sincronizzazione dei dispositivi ogni trasmissione comincia con un preambolo di 8 bit 0-1
alternati
per identificare inizio e fine messaggio si usano due byte con caratteri speciali facilmente distinguibili dagli
altri, che rimangono costanti all’interno
della cella. I dati sono raccolti in ‘frame’ in cui la parte dati ha una lunghezza massima 266byte

Che differenza c’è tra profibus DP e PA, dove si usano, che prestazioni hanno?
Profibus DP: Collegamento a 4 fili (due dato RS485 e due alimentazione)
Velocità da 12Mbit/s su 100m a 100kbit/s su 1km. Formato carattere a 11bit con parità pari
Fino a 32 dispositvi per segmento (max 126 con repeaters)
Alimentazione 24V. Pacchetti dati di 246 byte con un byte CRC. ID per ogni dispositivo
Gestione del bus Token sharing peer to-peer; multicast and cyclic polling for data transfer; acyclic for asset
management
Profibus PA: Basato su IEC 61558-2 (fieldbus)
Due cavi schermati (dati e alimentazione)
Velocità fissa 31kbis/s. Formato carattere su 8 bit. Frame con CRC su 16 bit
Lunghezza tratta 1900m. Max 32 dispositivi (limitato dalla corrente max 0.5A)

Come si progetta il condizionatore, quali sono pregi/difetti di condizionatori lineari/con adattamento del
campo di misura?
Con uno o piu stadi amplificatori. Il lineare condiziona qualunque valore della grandezza interessata ed è
formato da un solo stadio amplificatore, mentre usando 2 stadi si puo inserire un offset e utilizzare solo il
campo di misura ottimizzando la risoluzione. Nel primo caso si richiede un AD da 19bit mentre nel secondo
bastano 12bit.

Come si sceglie la risoluzione, accuratezza, velocità del convertitore, come i valori sono legati
all’architettura?
In base alle specifiche del progetto e al condizionamento usato.
Quali sono i pregi/difetti dell’architettura con MUX analogico/digitale?
MUX analogico: economico, ridotte distanze, problemi di rumore, necessità di comandare il MUX, ADC
veloce, singola interfaccia all’elaboratore (es. RS232)
MUX digitale: distanze elevate, ridotti problemi di rumore, necessità alimentazione remota, interfaccia
multipla all’elaboratore (es. fieldbus, profibus, IEEE488, rete,…)

Quali sono i criteri di scelta il sistema di connessione al sistema di elaborazione?

In base alle dimensioni, quindi parametri concentrati o distribuiti, in base alla velocita mux dig o analogici.

Come si progetta/realizza la taratura/messa in punto, quali sono pregi e difetti delle diverse alternative?
Si deve tarare il sistema (determinare il legame numero prodotto grandezza misurata)
Taratura diretta: si applicano grandezze note si registra l’uscita: viene tarato (anche) il sensore, si deve rifare
la taratura se cambia il sensore
Taratura indiretta: si applicano valori (simulati) pari alle uscite del sensore, si registra l’uscita: il sensore non
viene tarato, la taratura vale anche se si sostituisce il sensore
La tabella taratura viene memorizzata ed usata: economico , richiede post-processing
Si mette a punto il circuito per ottenere la tabella di taratura ‘voluta’: costoso, utilizzo (da parte dell’utente)
più facile

Che differenza c’è tra massa e terra e cosa dice la normativa di sicurezza?
La massa di un circuito corrisponde generalmente al potenziale del contenitore metallico entro cui è
racchiuso il circuito o del morsetto di riferimento della tensione di alimentazione (0 V).
Con “terra” si indica il potenziale del terreno che viene assunto come un conduttore equipotenziale.
Per motivi di sicurezza la normativa esistente (CEI 64-8) prevede la messa a terra delle masse che possono
portare un altro potenziale

Che differenza c’è tra una sorgente/misuratore riferita e non riferita?

Due categorie di sorgenti:
Riferite: un morsetto è collegato a massa/terra in modo diretto ( franco) o indiretto (tramite una) impedenza)
(esempio: molti generatori di funzione con BNC)
Isolate (floating): i morsetti sono isolati (idealmente) da terra/massa (esempio sensori resistivi, termocoppie)
Musiratori: Riferiti: un morsetto (tipicamente il -, LO) è collegato alla terra dell’impianto di distribuzione,
molti oscilloscopi. Isolati (floating), voltmetri elettromeccanici, molti DMM

Quando si deve usare/non usare un misuratore riferito/non riferito?

Quattro casi in base a sorgente-misuratore:
riferita-riferito: Da evitare: si genera un ‘anello di massa
riferita-isolato: ok
isolata-riferito: ok
isolata-isolato: ok, ma bisogna garantire un percorso alle correnti di polarizzazione del misuratore.

Cosa è un anello di massa, che effetti ha, che accorgimenti si adottano per evitarlo/ridurre gli effetti?
Se le masse non sono equipotenziali nasce una corrente di circolazione che interessa la maglia di misura.
Gli anelli di massa possono così introdurre disturbi (ronzio a 50 Hz in alcuni impianti audio)
Per evitare gli effetti indesiderati si utilizzano ingressi differenziali (fotoaccoppiatori, trasformatori)
ovviamente non riferiti.

Quando si usa/non usa un sistema differenziale/single ended/non referenced single ended?

I differenziali quando i sistemi sono riferiti a masse diverse ma limitano le prestazioni.
Single ended: si usa se la sorgente non è riferita oppure se è riferita e le tensioni sono alte e non ci sono
disturbi(no rumore,cavi schermati)
NRSE: se sia sorgente che misuratore non sono riferiti

Che effetto ha l’impedenza di sorgente?

Rs contribuisce all’effetto di carico strumentale.
Cosa è il problema del settling time e che precauzioni si devono prendere?
Il tempo di commutazione del mux e il tempo di carica delle capacita parassite dovuto a Rs sono i fattori
principali.

Cosa sono i disturbi condotti, irradiati elettromagnetici ed elettrostatici e come si riducono?

Dist. Elettrostatici:Sono legati ai campi elettrici cioè alla presenza di differenze di potenziale (tempovariante)
e si accoppiano per via capacitiva. Si riducono con allontanamento del sistema di misura dalla sorgente di
disturbo,schermi e usando circuiti bilanciati
Dist elettromagnetici: Sono legati ai campi magnetici cioè alla presenza di correnti (tempovarianti) e si
accoppiano per via induttiva.Si riducono con allontanamento del sistema di misura dalla sorgente di disturbo,
schermi, riducendo l’area di misura (cavi intrecciati) e usando circuiti bilanciati.
Dist. Condotti: Sono legati al fatto che i conduttori hanno una impedenza non nulla e quindi nascono cadute
di tensione ovunque circoli corrente E Si riducono con opportuni cablaggi e con l’uso di un opportuno punto
di massa

Cosa sono gli schermi, che effetto hanno e come si devono collegare collegano?
Gli schermi proteggono i cavi dalle onde elettromagnetiche, e se collegato a massa anche dai campi elettrici.
Bisogna metterlo in modo che non si crei un anello di massa, quindi si collegano piu punti dello schermo allo
stesso potenziale.
Per evitare anelli, si interrompe l’anello di massa o non si riferisce piu a massa il misuratore.
Molto utili in AF, in BF si usano piu spessi e di materiali opportuni e inoltre si intrecciano i fili e si da
simmetria al circuito.

Cosa significa AWG?

American wire gauge, stendard di misurazione dei cavi non ferrosi(legato al diametro)

Dove è indispnsabile impiegare filtri analogici?

I filtri analogici sono utilizzati all’interno del blocco di condizionamento dei segnali, prima della conversione
A/D. sono indispensabili come:filtri antialiasing, filtri per segnali ad alta frequenza, filtri per ridurre rumore
e disturbi quando le loro ampiezze sono paragonabili o superiori alle ampiezze dei segnali utili.

Cosa significa sovracampionamento + decimazione?

Che differenza c’è tra un filtro IIR e FIR?

Cosa sono la trasformazione bilineare ed il prewarping?

La trasformata serve a passare dall’analogico all’numerico tramite una sostituzione matematica.se analogico
è stabile, lo è anche il numerico. Il prewarping serve a correggere la risposta del filtro analogico(in funzione
del numerico) prima di effettuare la trasf bilineare.

Come si scelgono la posizione del filtro antialiasing e la frequenza di campionamento?

Come si ottiene un filtro anticausale a fase nulla?

si filtra la sequenza, si inverte l’ordine della sequenza filtrata e si filtra nuovamente
Filtrare una sequenza invertita è equivalente a filtrare la sequenza diretta con un filtro avente lo stesso
modulo, ma fase opposta.

Che differenza di comportamento c’è tra un filtro butterworth ed un filtro chebichev

Butterworth è meno stabile in banda passante ma a parità d’ordine taglia più ‘velocemente’, cheb invece è
molto stabile in banda ma taglia più lentamente.