cc c
c


c
 
c


c 
 cc
c

c
c  c


c 
 cc
c
 !"#c$"c#!%&!'c$"c( &()c
c

! *$% !c
SIMULINK es un paquete de Software que se ejecuta acompañando a MATLAB para
modelar, simular y analizar sistemas dinámicos. Funciona sobre MATLAB, es decir, para iniciar
SIMULINK es necesario entrar antes en MATLAB. SIMULINK es soportado en sistemas
Windows, Unix o Macintosh
Simulink permite construir y simular modelos de sistemas físicos y sistemas de control
mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define por
funciones de transferencia, operaciones matemáticas, elementos de Matlab y señales
predefinidas de todo tipo. También dispone de una serie de utilidades que facilitan la
visualización, análisis y guardado de los resultados de simulación. Simulink se emplea
profusamente en ingeniería de control.
)" !+c
Al concluir la práctica el alumno conocerá de manera general cuales son los principales comandos
del paquete de SIMULINK de MATLAB, como una herramienta de análisis será capaz de realizar
simulaciones adecuadas.
$"#(**&&c
La práctica inicio con la construcción de un modelo para un circuito. El primer ejercicio, seguimos
las indicaciones, introduciendo:
>> R=1; L=1; C=0.1;
Al abrir el Simulink tecleamos
>>simulink
En la ventana de simulink library browser (SLB) en el menú elegimos File -> new, y en la ventana
que se abrió, comenzamos a construir el modelo.
Seleccionamos
è Sources y elegimos constant arrastrándolo a nuestra ventana en blanco.
è Sinks y elegimos Scope, con este bloque observamos la grafica de salida del sistema
è Continuous y elegimos Integrator
è Math y elegimos Sum
 è Math y elegimos Gain

A continuación duplicamos y conectamos bloques, todo esto según el diagrama del modelo del
circuito RLC que viene en la práctica,

Para iniciar la simulación, en el menú Ë Parameters, aquí editamos los parámetros de acuerdo la
figura 3 ³Edición de parámetros del simulador´
.
Observamos la salida del sistema seleccionamos
è Simulation elegimos start
è Dando doble clic en el bloque Scope y así se desplegaba da grafica

Cambiamos los valores de los parámetros (R, L C y V) simulamos nuevamente y observamos la

siguiente salida.

El siguiente ejercicio fue sobre la función de transferencia, utilizamos el bloque en simulink

correspondiente a ésta que se localiza dentro de SLB abrimos el archivo creado anterior mente y
salvado como (tutomasi).
Seleccionamos
è Continuosus ËTransfer-fcn lo arrastramos a la ventana tutomasi, conectando el bloque a una
entrada constante y esta entrada la editamos asignando magnitud unitaria. Conectamos un
Scope a la salida del bloque que arrastramos (Transfer-fcn)
c
c
c
c
c
c
c
c

", -
cc)
.
cc /

c cc c0,1c'
  cc/
c c/
cc-
 c.
c c

  


 /,1c ,
c/

c c c2

/,1cc 2/, c3,c
- , 4cc/,/
,
c,c
*& 5c
c

6 -c, -
cc7
.
c  282/ccc91cc
- 
c3
-4:c; 
cc


c,,/ 
:ccc
-, 
c34c

,-
c<&= :c*= :c>c
#,-
 -
:c 7,-
c
c
/,
/
,
c?c
76 -
c.
c
c
 -
c c,-, c c
c

 
c 
cc c2,9
 ccc c/,/ c
c
c
c
c
c
c
c
c
@
c
,-
ccc /,
cc 7 ;
c, -
c
c-

cc,- :c 7,-
c c6  cc
#)&cË#,AcËc
cB
A /5c
(  -
c c 7
.
c c c c -

c c ,-
,A:c /
/ -
c c  c  , c c

c c 
c
,- :c
Cc/ -7, -
cc2
- 
cc
cB
A /:c/
c
/c/,/5c
(7,-
c c6  cc/
2,9
 /,1c?cc c
/,1c 7c2
- cËc- ,0c5cc c/ -7, -
cc

-7cc c6 , 75c
#,-
 -
cc,- cc
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
&%#!"#c
La práctica nos permitió conocer la herramienta de simulink, a manejar los comandos
básicos, a comprender la importancia de manejar esta herramienta para simular modelos
de sistemas físicos y sistemas de control. La biblioteca de simulink es muy amplia, se
pueden crear sistemas y subsistemas y así reducir el tamaño de los bloques.

Flores Juárez Martha

),7,
9 2 c