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SEMÁFORO INTELIGENTE
SEMÁFORO INTELIGENTE
SEMÁFORO INTELIGENTE
Data de defesa:
Resultado: ________________________.
BANCA EXAMINADORA
_______________________________________ ___________
Universidade Metodista de São Paulo.
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Universidade Metodista de São Paulo
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Universidade Metodista de São Paulo
RESUMO
3
O projeto apresenta a construção de um sistema, que através, de circuitos
integrados simula o funcionamento de um conjunto de semáforos. Ao total foram
formados quatro semáforos dispostos em forma de um cruzamento, situação muito
comum nas ruas. Dois deles são destinados ao controle de fluxo dos veículos, e os
outros dois na sinalização aos pedestres, para que assim possam realizar uma
travessia segura. O semáforo de veículos possui luzes sinalizadoras verdes e amarelas
assim como qualquer outro, e para a sinalização vermelha foi adotado um display
digital, onde é exibido para condutores e pedestres o tempo restante em que a
passagem de veículos estará interrompida, fazendo com que o sistema se torne ainda
mais claro e aumente o nível de segurança. O sistema de sinalização para pedestres
utiliza métodos convencionais, um indicador verde e um vermelho demonstrando se é
ou não segura a passagem dos pedestres. Para semáforos com o sistema de display
que demonstra o tempo geralmente adotamos o nome de semáforo inteligente.
ABSTRACT
The project presents the construction of a system, that integrated circuit through
simulates the operation of a set of traffic lights. The total were formed four lights
arranged in the shape of a cross, very common on the streets. Two of them are
intended to control the flow of vehicles, and the other two signaling to pedestrians, so
4
you can perform a safe crossing. The traffic lights has green and yellow lights signaling
as well as any other, and to the Red signaling was adopted a digital display, where it is
displayed for drivers and pedestrians the time remaining in which the passage of
vehicles is interrupted, causing the system becomes even clearer and increase the
security level. The signaling system for pedestrians using conventional methods, a
green and a red indicator showing whether or not to secure the passage of pedestrians.
For traffic lights with display system that demonstrates the time generally adopt the
name of intelligent traffic light.
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO................................................................................................................8
2 OBJETIVOS....................................................................................................................9
3 CARACTERIZAÇÃO DA ÁREA DE ESTUDO..............................................................10
4 A IDÉIA..........................................................................................................................11
5 FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO..............................................................................12
5.1 Sistema do display e contador de tempo................................................................12
5.2 Sistema do semáforo de veículos...........................................................................14
5.3 Funcionamento dos contadores de leds.................................................................15
5.4 Sistema de seqüencial de leds ..............................................................................17
5.5 Sistema de semáforo para pedestres ....................................................................19
6 VISUALIZAÇÃO DO LAYOUT COMPLETO ................................................................21
7 COMPONENTES DO EQUIPAMENTO.........................................................................22
5
8 CONCLUSÃO................................................................................................................23
9 REFERENCIAS..............................................................................................................24
Lista de Figuras
Pg.
Figura 1.1 .......................................................................................................................12
Figura 1.2 .......................................................................................................................12
Figura 1.3........................................................................................................................12
Figura 1.4........................................................................................................................12
Figura 1.5........................................................................................................................12
Figura 1.6 .......................................................................................................................12
Figura 1.7 .......................................................................................................................12
Figura 1.8........................................................................................................................12
Figura 1.9........................................................................................................................12
Figura 1.10......................................................................................................................12
Figura 2.1........................................................................................................................14
Figura 2.2........................................................................................................................14
Figura 3.1........................................................................................................................15
Figura 3.2........................................................................................................................15
Figura 3.3........................................................................................................................15
Figura 3.4........................................................................................................................15
6
Figura 3.5........................................................................................................................15
Figura 3.6........................................................................................................................15
Figura 4.1........................................................................................................................17
Figura 4.2........................................................................................................................17
Figura 4.3........................................................................................................................17
Figura 4.4........................................................................................................................17
Figura 4.5........................................................................................................................17
Figura 4.6........................................................................................................................17
Figura 4.7........................................................................................................................17
Figura 4.8........................................................................................................................17
Figura 4.9........................................................................................................................17
Figura 4.10......................................................................................................................17
Figura 4.11......................................................................................................................17
Figura 4.12......................................................................................................................17
Figura 4.13......................................................................................................................17
Figura 4.14......................................................................................................................17
Figura 4.15......................................................................................................................17
Figura 4.16......................................................................................................................17
Figura 4.17......................................................................................................................17
Figura 4.18......................................................................................................................17
Figura 4.19 .....................................................................................................................17
Figura 4.20......................................................................................................................17
Figura 5.1........................................................................................................................19
Figura 5.2........................................................................................................................19
1. INTRODUÇÃO
7
exemplo, ao invés de colaborar para o trânsito ele acabaria prejudicando seu
andamento. Por isso órgãos como a CET ( Companhia de Engenharia de Trafego ) e o
Denatran ( Departamento Nacional de Transito ) possuem um manual com instruções
que destinam-se aos responsáveis pela instalação, operação e manutenção dos
semáforos de cada cidade. Com isso conseguem obter um certo padrão e
determinados cuidados nesse planejamento.
Neste documento apresentaremos as técnicas e os conceitos utilizados para a
construção de um protótipo que irá simular o funcionamento deste equipamento tão
importante para o transito de nossas cidades.
2. OBJETIVO
8
3. CARACTERIZAÇÃO DA ÁREA DE ESTUDO
9
4. A IDÉIA
10
pedestres com 2 cores, ambos foram duplicados e funcionam em regime inverso, ou
seja, o estado do primeiro será sempre o inverso do segundo. Em seguida
separadamente ao primeiro circuito foi montado um sistema de contador digital,
baseando-se em conceitos aplicados em laboratório e em sala de aula, em uma terceira
etapa foram moldados ambos os sistemas para que pudessem funcionar em conjunto e
sincronismo. Etapa esta em que enfrentamos maior dificuldade, exigiu uma infinidade
de testes e diversas modificações até que chegássemos a um resultado satisfatório.
11
Inicialmente possuímos um gerador de clock que se encarrega de determinar o
tempo em que o sistema levará para voltar ao seu estado, possuímos também uma
fonte de alimentação de 5V e uma chave para ligar e desligar o sistema.
O gerador de clock é ligado a entrada de clock do contador 74191, que fará a
distribuição para que seja possível a mudança de estados em determinado período de
tempo. Aplicamos um clock de 60Hz e em sua saída relacionamos sua tabela verdade e
os respectivos estados dos semáforos:
12
0 1 0 1 Verde Vermelho Vermelho Verde
0 1 1 0 Verde Vermelho Vermelho Verde
0 1 1 1 Amarelo Vermelho Vermelho Verde
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Já para o estado verde temos a seguinte equação: AC D +BC D , onde sua
condição é funcionamento exige que as saídas de U1 em C e D esteja em nível alto,
por esse motivo D passa pela inversora U8A, o sinal é jogado em uma porta E (U9A),
que por sua vez são lançadas para duas portas E, onde na primeira será ligado
juntamente com o sinal de A ( U6A ) e com o sinal de B ( U2A ) a saída de cada uma
delas é ligada em uma porta OU e finalmente o led verde vai ligado a saída da porta OU
7432 ( U11A ), criando uma condição em que além de C e D obrigatoriamente devem
estar em nível alto, ou a saída A ou a saída B após passar pela inversora devem estar
em nível alto para que o led possa ser aceso. Esta condição ocorrerá durante 3
períodos, ou seja o tempo em que ficará acesso será 3 vezes maior que o do led
amarelo, e o espaço de tempo de cada período será determinado pela freqüência do
clock, pois ela quem determinará o tempo para mudança de estado das saídas.
Para os semáforos de pedestres a lógica é extremamente simples, como todos
sabemos só devemos efetuar a travessia enquanto o semáforo de veículos indicar o
sinal vermelho ( fato este que nem sempre é respeitado e pode causar muitos acidentes
). Por isso apenas foi criada uma ramificação do sinal vermelho de veículos para o
verde de pedestres, assim necessariamente os dois serão ligados simultaneamente.
Como estamos trabalhando com períodos de tempos muito pequenos ( o ciclo completo
deverá girar em torno de 12 segundos ) não foi incluída uma lógica para o sinal
vermelho de pedestres em relação ao sinal amarelo de condutores, porém se
enquadraria perfeitamente ao projeto uma ramificação do sinal amarelo, podendo
passar por uma porta do tipo E em conjunto com o sinal de CLOCK, quando tivéssemos
a entrada do sinal amarelo em nível alto, o sinal de clock seria transmitido fazendo com
que o sinal vermelho para pedestres oscilasse assim como vemos nas ruas. Já para o
sinal vermelho de pedestres optamos em adicionar uma ramificação do sinal vermelho
que passou por uma inversora 7404 e foi ligada ao led, apresentando assim sempre o
estado oposto ao sinal de veículos.
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O semáforo secundário funciona em resumo de forma oposta ao primário, como
um regime mestre escravo. Estaremos abaixo descrevendo quais as condições e
devidas ligações que foram realizadas.
Para o sinal vermelho temos a saída D sendo ligada a uma inversora 7404 ( U8A
) que por sua vez é ligada a uma porta E 7408 ( U14A ) que sai para o led vermelho, ou
seja temos em sua entrada: CD . Já para o sinal amarelo teremos: AB C D , onde A e
B entram na porta E 7408 ( U20A ) e CD entram na porta E 7408 ( U19A ), a saída de
ambas as portas é ligada em uma nova porta E ( U21A ) e é ligada ao led amarelo.
Já para o sinal verde temos: C D( A +B ) , em que CD vão ligados a porta E
U15A, sua saída é ligada a U18A juntamente com o sinal de A que passa pela inversora
U5A. e em uma segunda por E U19A juntamente com o sinal de B que também passa
por uma inversora, a porta U3A. As saídas de U!8ª e U19A por sua vez são ligadas a
uma porta OU 7432 ( U17A ), nesta condição devemos ter em conjunto com CD apenas
A ou B em nível alto para que o sinal verde acenda. A lógica utilizada para o semáforo
de pedestres é a mesma utilizada no primeiro semáforo.
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6. VISUALIZAÇÃO DO LAYOUT COMPLETO
7. COMPONENTES DO EQUIPAMENTO
• 3 x 74125
Buffer tri-state de 4 saídas cada, sendo utilizadas 10 delas.
• 3 x 4027
Flip-Flop JK de 2 saídas cada, sendo utilizadas 6 delas.
• 2 x 4002
Porta NOR 2 saídas cada, sendo utilizadas 4 delas.
• 2 x 4029
Contador de Década.
• 2 x 4017
Contador Johnson.
• 2 x 4511
Decodificador para 7 segmentos.
• 1 x 4069
Porta inversora de 6 entradas, sendo utilizadas delas.
• 1 x 4081
Porta AND de 2 entradas e 4 saídas, sendo utilizadas 3 saída.
• 1 x 4082
Porta AND de 4 entradas duas saídas, sendo utilizada 1 saída.
• 1 x 4093
Porta NAND Schmitt-trigger de 2 entradas e 4 saídas, sendo utilizada 4 saídas.
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8. CONCLUSÃO
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10. REFERÊNCIAS
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