UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA HIDRÁULICA E SANITÁRIA

PHD 5706 Estruturas Hidráulicas

Reservatórios
Projeto e Dimensionamento

prof. RODOLFO MARTINS

PHD5706/Aula2/1 PHD5706/Aula2/2

Bibliografia

• HYDROLOGIC ENGINEERING REQUIREMENTS FOR RESERVOIRS; U.S.

Army Corps of Engineers, EM 1110-2-1420, 31 October 1997
• DESIGN OF SMALL DAMS, Bureau of Reclamation, Us. Department of Interior,
3rd. Edition, 1987
• HANDBOOK OF APPLIED HYDRAULICS, Calvin Davis, 1942, McGrow Hill
B kC
Book Company, C Cap. 3
3, Ri
River R
Regulation
l ti b by R
Reservoirs.
i
• HIDROLOGIA, Ciência e Aplicação; Carlos Tucci, Ed. 1996 ABRH-EDUSP,
Cap. 18 – Regularização de Vazões em Reservatórios
• HIDROLOGIA E RECURSOS HÍDRICOS, Antonio Righetto, Ed. EDUSP 1998
Cap. 7 Dimensionamento e Operação de Reservatórios
• ENGENHARIA DE RECURSOS HÍDICOS, R Linsley e J Franzini, 1978 Cap. 6
Reservatórios.

PHD5706/Aula2/3 PHD5706/Aula2/4

PHD5706/Aula2/5 PHD5706/Aula2/6

1
 PHD5706/Aula2/7 PHD5706/Aula2/8

Objetivos Armazenamento típico

• Dimensionar o volume dos

reservatórios de com finalidades
p
múltiplas
•Abastecimento urbano e agrícola
•controle de nível d’água e cheias
•geração hidrelétrica
•recreação e lazer
•piscicultura e aquicultura
•navegação

PHD5706/Aula2/9 PHD5706/Aula2/10

Características dos
Volume Útil
Reservatórios
•Métodos Simplificados - diagramas de massa (Rippl)

Ondas, recalque e etc

Amortecimento de cheias
Controle de cheias (espera)
•Métodos de Otimização (programação linear e dinâmica)
Compensação de perdas
Volume útil de regularização

•Métodos de Simulação
Submergência mínima da tomada d’agua
Altura para evitar
arraste de
Volume Morto
sedimentos na
tomada d’água
PHD5706/Aula2/11 PHD5706/Aula2/12

2
 Diagrama dos Volumes
a de Massas
100000

90000
Residuais
80000 2500

70000 2000

1500
60000
V ol um e (hm ³)

Qm ed= 12639 m ³/s 1000

Vol res (hm³)

50000
Diagrama

500
40000 0 Q m e d = 1 2 3 .4 m ³/s

30000 -5 0 0
Q d = 1 0 0 m ³/s
-1 0 0 0
20000
-1 5 0 0
10000
-2 0 0 0

1970

1980

1990

2000
0
19 7 0

19 8 0

19 9 0

20 0 0
Ano
Ano

PHD5706/Aula2/13 PHD5706/Aula2/14

Série História de Vazões

Métodos de Simulação
Afluentes
400

Z t +1 = Z t + Qt − Dt − ΔEt − Lt
350
Balanço
300
Hídrico
250
Q m³/s
s

200
P Probabilidade de
P= 150
N Falha
100
50
0
1970 1980 1990 2000
Ano

PHD5706/Aula2/15 PHD5706/Aula2/16

Modelo de Simulação Resultados

10000
Demanda 110 m³/s 9000
Zo 1000 2000 4000 6000 8000 10000 hm³ 8000
Probab 35.67% 26.33% 14.67% 10.33% 6.00% 4.33% 7000
hm³)

Mês No. Dias Q med menZ Z Z Z Z Z

01/01/70 31 172.41 1000 2000 4000 6000 8000 10000 6000
V olume (h

01/02/70 28 189.93 1000 2000 4000 6000 8000 10000 5000

01/03/70 31 203.57 1000 2000 4000 6000 8000 10000
01/04/70 30 134.44 1000 2000 4000 6000 8000 10000 4000
01/05/70 31 114.78 1000 2000 4000 6000 8000 10000 3000
01/06/70 30 94.43 596 1596 3596 5596 7596 9596
01/07/70 31 89.76 54 1054 3054 5054 7054 9054 2000
01/08/70 31 87.58 0 454 2454 4454 6454 8454 1000
01/09/70 30 102.83 0 268 2268 4268 6268 8268
01/10/70 31 97.7 0 0 1939 3939 5939 7939 0
01/11/70 30 96.4 0 0 1586 3586 5586 7586 1970 1980 1990 2000
01/12/70 31 104.06 0 0 1427 3427 5427 7427
Ano

PHD5706/Aula2/17 PHD5706/Aula2/18

3
 Resultados Método da Otimização
50%
•Maximizar a Função F=ΣQf
obab Falha

40%

30% •sujeito às restrições: Qf<Qdem

P ro

Vres>Vmin
20%

10% •Equação do balanço de massa:

Vi+1=Vi-(Qaf-Qf).Δt
0%
0 5000 V olum e Res (hm ³) 10000

PHD5706/Aula2/19 PHD5706/Aula2/20

Resultados Perdas por Evaporação

2000

1500
• Evaporímetros → medição direta
V ol hm ³

1000

500
• Transferência de massa
0
1970 1980
• Equações empíricas
An o
• Balanço hídrico
120
110
100
Q m ³/s

90
80
70
60
1970 1980

An o

PHD5706/Aula2/21 PHD5706/Aula2/22

Transferência de Massa Equações Empíricas

E0 = b(es − ea ) E0 = k ⋅ f ( w) ⋅ [esTs − ea ]

0.623 ρK 2 w8 (e2 − e8 ) Sverdrup, 1946

E0 =
⎡ 800 ⎤
2 E0 ( pol / mes) = 11(1 + 0.1w8 )(es − e8 ) Meyer, 1915
p ⎢ln( )⎥
⎣ R ⎦
0.623ρK 2 ( w8 − w2 )(e2 − e8 ) 10(1.426⋅log P + 2.40
E0 = 2 E0 = Unesco, 1972
Thornthwait &
⎡ 800 ⎤
p ⎢ln( ) PH (1−ε )
⎣ 200 ⎥⎦
Holtzman, 1939

PHD5706/Aula2/23 PHD5706/Aula2/24

4
 Balanço Hídrico Volume Morto

• O reservatório funciona como bacia de

dV detenção de sedimentos
= I − Q = ( E0 + P ) A
dt
( I − Q) 1 dV • As águas saem claras do reservatório
E0 = +P−
A A dt aumentanto o poder erosivo

PHD5706/Aula2/25 PHD5706/Aula2/26

Tipos de depósito no
Capacidade de Retenção
reservatório
• Depósito de remanso

• Delta - depósito de margem – depósito

de leito
• Depósito de várzea ou planície de
inundação

PHD5706/Aula2/27 PHD5706/Aula2/28

Exemplos de depósitos Volume de Sedimentos

1
Vs = 2 ⋅ n ⋅ Dst Er
γ ap

Regionalização da descarga Sólida

Produção de Sólidos Totais[t/km²/ano] =f(Área de Drenagem)

PHD5706/Aula2/29 PHD5706/Aula2/30

5
 Volume de Controle de
Rounting de Reservatórios
Cheias
• Admite reservatório horizontal
• Volume de Espera (conflito com geração e • Translação instantânea da onda de
abastecimento) cheia
• Equação da Continuidade
Vi +1 − Vi = (Qe − Qs) *Δt
• Volume de Amortecimento de Cheias
(routing)

PHD5706/Aula2/31 PHD5706/Aula2/32

Método numérico Dados

735.5
735.5
735
735
734.5

Cota (m)
Qe Qe Qs Qs 734.5
734

Vi +1 − Vi = i +1 * Δt + i * Δt − i +1 * Δt − i * Δt
734 733.5

733.5 733

2 2 2 2 733

732.5
732.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Vazão m³/s
732
0 20000 40000 60000 80000 100000
Qsi +1 Qe Qe Qs
Vi +1 + * Δt = Vi + i +1 * Δt + i * Δt − i * Δt
V ol ume m³

60

2 2 2 2 50
735.50

735.00 40

Qsi +1
f ( h) = Vi +1 +
734.50
30

*Δt
Cota (m)

734.00

2 733.50
20

733.00 10

732.50
0
732.00 0 1 2 3 4 5
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 -10
F(Qs,V)
PHD5706/Aula2/33 PHD5706/Aula2/34

Otimização do Volume de
Resultados
Espera
Instante (h) Qa (m³/s) f (h) NA (m) Vr (m³) Qe (m³/s)
0.00 0.00 738.00 108872.83 0.59
0.12 0.47 108848.05 737.98 108554.81 0.56
0.24 1.49 108856.44 737.98 108562.84 0.56
0.36 3.59 109538.34 738.02 109214.77 0.61
0.48 8.11 111611.69 738.14 111247.39 0.75
0.60 13.85 115829.03 738.38 115381.24 1.92
0.72 25.43 123449.58 738.78 122322.36 5.22
0.84 36.22 134510.56 739.33 132115.22 11.09
0.96 45.42 147353.48 739.93 143085.69 19.10
1 08
1.08 48 25
48.25 159191 85
159191.85 740 47
740.47 153215 89
153215.89 27 33
27.33
1.20 47.88 168076.19 740.86 160643.22 34.22

60.00 751.00

749.00

50.00
Qa (m³/s)
747.00
Qe (m³/s)
NA (m)

40.00 745.00
Vazão (m³/s)

743.00

30.00

741.00

20.00 739.00

737.00

10.00

735.00

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
733.00 Geração x Controle de Cheia
Tempo (h)

PHD5706/Aula2/35 PHD5706/Aula2/36

6
 Método da Simulação Modelo de Otimização
• Equação do Balanço de Massa

i +1 = Vi + Qa − Qt − Qv
Vi+1
•Restrição de Vazão
Qe = Qt + Qv ≤ Qr

(Vi +1 − Vmax )
Qv = − Qt se Qv<Qr ou Qv = Qr − Qt em caso contrário.
Δt

PHD5706/Aula2/37 PHD5706/Aula2/38

Parâmetro de Comparação Dados da Usina Juquiá

9,8Qt H qη
P=
1000

•Modelo Linear

Max ΣQt.

•Modelo Não Linear

Max ΣP

PHD5706/Aula2/39 PHD5706/Aula2/40

Regime de Vazões Vazões Máximas

PHD5706/Aula2/41 PHD5706/Aula2/42

7
 Curva Cota Volume Restrição de Vazão a jusante

PHD5706/Aula2/43 PHD5706/Aula2/44

Resultados Comparações Sem Controle de Cheias

290 290

270 270

250
Processo Linear de Otimização – Sem controle de Cheia Processo Não - Linear de Otimização – Sem controle de Cheia 250

Cota do % Vol Potência Vazão Descarregada Cota do % Vol Potência Vazão Descarregada
Reservatório MW m³/s Reservatório MW m³/s 230
(m) (m) 230
j- 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79
j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79
Mínimo 254.83 22.0% 40.5 84.0 Mínimo 267.37 78.2% 41.2 61.7 Te m po ( h)
Te m po ( h)

Médio 275.68 92.6% 61.1 122.0 Médio 278.27 97.0% 69.5 121.7
Máximo 280.00 100.0% 70.1 346.4 Máximo 280.00 100.0% 80.1 346.4
400 400

Processo Linear de Otimização – Com controle de Cheia Processo Não - Linear de Otimização – Com controle de Cheia 300 300

Cota do % Vol Potência Vazão Descarregada Cota do % Vol Potência Vazão Descarregada
Reservatório MW m³/s Reservatório MW m³/s 200 200
(m) (m)
Mínimo 232.00 20.0% 12.1 27.2 Mínimo 256.39 60.2% 5.2 10.0 100
100

Médio 252.99 55.4% 45.7 122.9 Médio 269.59 82.2% 56.5 121.9
0
0
Máximo 280.00 100.0% 74.0 300.0 Máximo 280.00 100.0% 80.1 300.0 j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79
j- 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79

200 80.0 200 80.0

70.0 70.0
150 60.0 150 60.0
50.0 50.0
100 40.0 100 40.0
30.0 30.0
50 20.0 50 20.0
10.0 10.0
0 0.0 0 0.0

PHD5706/Aula2/45 j- 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79 j- 70 d- 70 d- 71
PHD5706/Aula2/46
d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79

Comparações Com controle de Cheias

290 290

270 270

250
250

230
230
j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79
Te mpo ( h) j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79
Te m po ( h)

400 400

300 300

200 200

100
100

0
0
j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79
j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79

200 80.0 200 80.0

70.0 70.0
150 60.0 150 60.0
50.0 50.0
100 40.0 100 40.0
30.0 30.0
50 20.0 50 20.0
10.0 10.0
0 0.0 0 0.0
j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79 j - 70 d- 70 d- 71 d- 72 d- 73 d- 74 d- 75 n- 76 n- 77 n- 78 n- 79

PHD5706/Aula2/47