Una fábrica produce dos modelos de lavadoras, A y B, en tres

terminaciones: N, L y S. Produce del modelo A: 400 unidades en la

terminación N, 200 unidades en la terminación L y 50 unidades en la
terminación S. Produce del modelo B: 300 unidades en la terminación
N, 100 unidades en la terminación L y 30 unidades en la terminación
S. La terminación N lleva 25 horas de taller y 1 hora de
administración. La terminación L lleva 30 horas de taller y 1.2 horas
de administración. La terminación S lleva 33 horas de taller y 1.3
horas de administración.

1. Representar la información en dos matrices.

2. Hallar una matriz que exprese las horas de taller y de

administración empleadas para cada uno de los modelos.

Calcular el rango de la matriz siguiente:

Siendo:

Calcular el valor de X en las siguientes ecuaciones:

Resolver; en forma matricial, el sistema:

 1Sean las matrices:

Efectuar las siguientes operaciones:

(A + B)  2 ;       (A - B)  2 ;       (B)  3 ;        A · B  t  · C.

2Sean las matrices:

1Justificar si son posibles los siguientes productos:

1(A   t  · B ) · C

2(B · C t   ) · A t

2Determinar la dimensión de M para que pueda efectuarse el

producto A · M · C

3Determina la dimensión de M para que C   t  · Msea una matriz

cuadrada.

Hallar todas las matrices que conmuten con la matriz:

4Siendo:
 Resolver la ecuación matricial:

A X +2 B = 3 C

Se trata de presentar primero desde un punto de vista meramente algebraico a la

matriz de rigidez para posteriormente analizar su sentido físico en la resolución de
los sistemas de ecuaciones ligados al cálculo de las estructuras.

No son pocas las veces que el mundo de las Matemáticas irrumpe en el de la

Mecánica, de hecho si investigáramos a través de la historia ocurriría algo
parecido a lo que ocurre en la paradoja de la gallina y el huevo... ¿quién vino
primero?.

Bueno el caso es que vamos a tratar de ver que las matrices, que provienen del
mundo matemático tienen mucho que ver con la mecánica y especialmente con
las estructuras, que es uno de mis temas mecánicos favoritos. 

Es de todos sabido que hoy en día cualquier programa informático de cálculo de

estructuras que se precie (no voy a mencionar nombres puesto que de ninguno he
recibido dinero, todavía...) posee tres módulos de trabajo más o menos
diferenciados: pre-proceso, cálculo y post proceso. Como es fácil de adivinar el
pre-proceso se centra en la entrada de los datos y el post proceso en la salida de
los resultados. El módulo de cálculo, que es el que ahora nos interesa, se centra a
su vez en la  resolución de un sistema de ecuaciones. Generalmente este sistema
sirve para calcular los desplazamientos de los puntos de la estructura, y a partir de
estos los esfuerzos .Es en este punto donde entran aparecen las matrices
asociadas a dicho sistema lineal, que como veremos reciben el nombre de
matrices de rigidez. 

Estos programas abarcan principalmente todo el cálculo de estructuras de barras y

de elementos finitos donde se opera con matrices que guardan características de
los elementos: rigideces, masas, etc. Desde luego existen programas que no se
basan en estas técnicas como por ejemplo los que trabajan con el método iterativo
de Cross, aunque de estos conozco bien pocos y están un poco mal vistos y en
desuso -aunque son igual de válidos respetando unas premisas de partida dadas
(despreciar las deformaciones debidas a los axiles por ejemplo)-.  Puesto que la
resolución de las estructuras por computadoras supone un esfuerzo
inmensamente menor  y dado que los cálculos los realiza el ordenador y este 'no
se equivoca' -pongo esto entre comillas puesto que veremos que sí que se
equivoca-, los métodos matriciales están popularizándose hasta tal punto que han
relegado o absorbido al resto. 
Una vez demostrado que lo de las matrices y las estructuras va en serio nos
preguntaremos qué papel juegan las matrices en todo esto. Pues bien, las
matrices que a nosotros nos interesan expresan la relación entre las fuerzas y los
desplazamientos, veamos esta famosa ecuación para aclararnos: 

                         P = k . d        [1]

pues sí, si consideramos que P es el vector de cargas y d el vector de los

desplazamientos producidos en esos puntos (se trata de evitar hablar de de
nudos/nodos para no liarnos más de la cuenta), nos daremos cuenta de que la
matriz k denominada matriz de rigidez se encarga de almacenar ordenados unos
coeficientes tales que al premultiplicar por los desplazamientos en un punto (d) se
obtienen las fuerzas en dicho punto (F). Tanto los desplazamientos como las
fuerzas son aquí vectores de orden igual al número de grados de libertad de los
nudos. Así por ejemplo en estructuras planas del tipo pórticos son tres los grados
de libertad por nudo -(dx,dy,Øz) desplazamientos en los dos ejes y giro en el eje
Z- para los desplazamientos-, y por tanto también tres las componentes del vector
para las fuerzas -(Fx,Fy,Mz) fuerzas en los dos ejes y momentos según el eje Z-.

Esa simple ecuación es la que trae de cabeza a todos los programas de cálculo y
su resolución es la que nos ha traído a todos alguna vez a la desesperación frente
a la pantalla de nuestro modesto PC puesto que en cuanto la estructura es
contundente, el tiempo de resolución se hace interminable.

¿Qué es la rigidez de un elemento?, pues bien, vámonos a nuestras primas las

barras que son muy fáciles de entender y nos despejan el paso para posteriores
elementos más extraños. Entendemos por rigidez la resistencia que opone un
elemento frente a una deformación dada. Una estructura muy rígida es aquella
que presenta mayor oposición a la deformación y eso le suele costar caro. En una
estructura, por ejemplo la de un edificio, un pilar suele ser menos rígido que una
pantalla frente a movimientos horizontales como los producidos por el viento o por
el sismo, dado que un pilar suele poseer menor sección que una pantalla, y eso le
sale caro a la pantalla puesto que absorbe la mayor parte de los esfuerzos
horizontales mientras que el pilar ni se entera. En definitiva los elementos trabajan
en conjunto y el más rígido se lleva más parte de las fuerzas que el menos rígido.

La matriz de rigidez de la estructura almacena todas las rigideces de los

elementos de dicha estructura y reparte desplazamientos y a la inversa fuerzas
según el valor de dichas rigideces. A mayor movimiento te toca menos esfuerzo y
de eso se encarga nuestra matriz. ¿No es divertido?, las estructuras son muy
solidarias... más puedes, pues más te llevas...(2)

Aquí podéis ver como es la matriz de rigidez de una barra en un pórtico plano,
como se observa sus componentes están formados por términos correspondientes
características mecánicas de la barra: su área (A) -rigidez frente a deformaciones
en el sentido del eje de la barra, producidas por tracciones y compresiones-,
inercia (I) -rigidez frente a deformaciones de flexión-, longitud (L), y como no
módulo de Elasticidad(E):

Matriz de Rigidez de una barra en un pórtico plano.

Posteriormente veremos en términos numéricos a qué se reduce la rigidez frente a

cada deformación y estaremos en condiciones de resolver nuestros primeros
problemas, pero antes nos entretendremos con el sexo de los ángeles viendo algo
sobre las curiosas propiedades de la matriz de rigidez y como le dan 'yuyus' al
ordenata cuando intenta resolver el sistema de ecuaciones y no posee detrás un
buen algoritmo de cálculo.

En 4 semanas, las dos compañías, Hirter y Zipfer, necesitan las siguientes

cantidades de materia prima de levadura, malta y agua (unidades de cantidad:
ME):

1ª semana:
Hirter: 8 ME levadura, 4 ME malta, 12 ME agua
Zipfer: 6 ME levadura, 3 ME malta, 12 ME agua.

2ª semana:
Hirter: 10 ME levadura, 6 ME malta, 5 ME agua
Zipfer: 9 ME levadura, 5 ME malta, 4 ME agua

3ª semana:
Hirter: 7 ME levadura, 8 ME malta, 5 ME agua
Zipfer: 7 ME levadura, 0 ME malta, 5 ME agua.

4ª semana:
Hirter: 11 ME levadura, 7 ME malta, 9 ME agua
Zipfer: 11 ME levadura, 6 ME malta, 5 ME agua.
Representación:
Los datos se representan de manera sencilla.
Supongamos que la población de un país, está clasificada de acuerdo con los
ingresos en

 Estado 1:  pobre 

 Estado 2: ingresos medios

 Estado 3:  rico

Supongamos que en cada período de 20 años tenemos los siguientes datos para
la población y su descendencia:

De la gente pobre, el 19% pasó a ingresos medios, y el 1% a rica;

de la gente con ingresos medios, el 15% pasó a pobre, y el 10%  a rica;

 de la gente rica, el 5% paso a pobre, y el 30%, a ingresos medios.

Podemos armar una matriz de transición de la siguiente manera:

  Estado final: pasa a nuevo estado en 20 años

Estado inicial:   Pobre Medio Rico
Pobre .80 .19 .01
Medio .15 .75 .10
Rico .05 .30 .65

                                          Pobre                   medio                       rico

T =          pobre                   .08                         .19                         .01

                medio                  .15                         .75                         .10

                rico                      .05                         .30                         .65

Obsérvese que:

1)  las entradas de la diagonal  de la matriz representa  la proporción de la

población que no cambia de estado en un período de 20 años; 
2)  un registro de la matriz da la proporción de la población del estado izquierdo 
del registro que pasa al estado derecho del registro en un período de 20 años.

3)  la suma de los  registros  de cada fila de la matriz T es 1, pues la suma refleja
el movimiento de toda la población para el estado relacionado en la parte izquierda
de la fila.