Electrónica de Potencia 1

TRABAJOS PRACTICOS

Trabajos Prácticos: ELECTRÓNICA IV (Segundo cuatrimestre)

ELECTRÓNICA II

1) Encendido de Tiristores
2) Apagado de Tiristores
3) Rectificación Trifásica Controlada
4) Control de Temperatura
5) Control de Velocidad de Motor de Corriente Continua

Nivel de conocimiento exigido

En Electrónica IV: Funcionamiento de los Circuitos de Potencia y
Circuitos de Control
En Electrónica II: Funcionamiento de los Circuitos de Potencia y
Diagramas en bloques de los Circuitos de Control

Consideraciones para la realización de informes de Trabajos Prácticos:

Presentación ( hojas A4, ver carátula impresa)

Introducción (comentario sobre el tema del trabajo práctico)

Objetivo ( idea de comportamiento del circuito implementado)

Circuitos ( dibujar los circuitos utilizados)

Ensayos ( pasos de todos los procedimientos realizados)

Mediciones y formas de onda

Conclusiones ( logro del objetivo propuesto)

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica de Potencia

ELECTRONICA DE POTENCIA

ASIGNATURA:

TRABAJO PRACTICO

FECHA DE EJECUCION NOTA

FECHA DE INFORME

GRUPO DOCENTE

LEGAJO ALUMNO

Electrónica IV – Electrónica II – Electiva III

Electrónica de Potencia 1

ENCENDIDO DE TIRISTORES

OBJETIVO:
Análisis de funcionamiento de circuitos de disparo de tiristores y triacs. Comparación entre los
distintos métodos considerando ángulos mínimo y máximo de encendido, estabilidad frente
al ruido eléctrico, aislación del control, características de compuerta, etc.

INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

• Tiristor
• Triacs
• Cargas: Lámpara de 15w en paralelo con resistencia de 33 Kohm( o exterior)
• Detector de vivo de línea ( con polarización correcta se enciende el neón)
• Selector de circuitos con llave rotariva (por lo que no es necesario efectuar ninguna
conexión exterior) :
1. Disparo por corriente continua
2. Disparo por línea
3. Disparo por UJT
4. Disparo por transformador de pulso
5. Disparo por acoplamienteos ópticos

• Potenciometros de ajuste:
P1 varía constante de tiempo de UJT
P2 ajusta constante de tiempo de red RC del triac
P3 ajusta corriente de disparo por línea
P4 desfasa respecto de tensión de lína el pulso de Opto y Trafo
P5 determina ancho de pulso

• Llaves selectoras:
S1 encendido de dispositivo a ensayar (tiristor o triac)
S2 conmuta la carga lámpara y R15 con tiristor, R15 con tiristor o
lampara con triac.
S3 conmuta resistencia de sensado de corriente en el tiristor
S4 selecciona la compuerta del tiristor 1, 2 o bien ninguna
S5 selecciona fototriac o fototransistor

DESARROLLO
1) Disparo por corriente continua ( fig.1)
Observar formas de onda de tensión en el tiristor y corriente en la carga. Medir los ángulos
de disparo mínimo y máximo al variar P6.
2) Disparo por línea ( fig.2)
Verificar la inestabilidad en el ángulo de encendido. Determinar el máximo ángulo de
disparo.
3) Disparo por transistor unijuntura ( fig.3)
Observar tensiones sobre el diodo zener, C1, R6, B2 y B1 del UJT, variaciones de corriente
en la carga al disminuir P1. Conmutar la llave S2 a Ih y ver la forma de onda de tensión
Vak del tiristor, explicar el comportamiento en esa situación.

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica de Potencia 2

4) Disparo por transformador de pulsos ( fig.4)

Medir con el ORC el ángulo de disparo y ancho de pulso máximo y mínimo que produce el
defasador y monoestable respectivamente. Aplicarlo sobre la compuerta del tiristor y ver
corriente en la carga para varios ángulos de encendido.

5) Disparo por acoplamientos ópticos (fig. 5 y 6)

Fototriac, S5 en 1. Observar con S4 en “0” la forma del pulso. Luego aplicarlos al tiristor.
Fototransistor, S5 en 2 . Idem

6) Disparo de triac por doble red RC ( fig. 7 )

Observar formas de onda y ángulos de disparo máximo y mínimo.

ZL ZL
D4

R33
P6 SCR

R34
SCR

figura 1 figura 2

ZL
P1 R5
ZL
R4
SCR

DZ1 T1
SCR Generador de
R32
Pulsos
C1 R6

figura 3 figura 4

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Electrónica de Potencia 3

ZL
D4

R11

Generador de
Pulsos
SCR

R13

figura 5

ZL
R11 D4
5

1
Generador de
Pulsos
2 SCR
R12
6

DZ2
R13

figura 6

ZL
R1

Th4
R8 TRIAC

C3

figura 7

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

 S1 L2 S2
D4
F Th1 Th2
R3
S4 R11
D1

Electrónica IV
R7 S5
P1 D2 D3
R1 R5

P2
5

L1 R2 Th3 P3
R4 Th4 IC4B
Electrónica de Potencia

R8 IC3B
220 Vca DZ1 G

DZ2
6

T1
LED C2 C3 K
4

R9
R10 R12 D9
G3 S3 G2
G5
R14
C1
R6 R13

K3
K5

.
R33 P6
1 3 G1
Vin Vo
C13 C14 R34

GND
IC5

2
K1

Tr2
Vcc Vcc
P4 D13
Vcc
P5 R25 R32
R16 R28

R22 R31

8
8

D7 D8 R18 IC1 IC2

R17 R20 R R24
Tr1 4 3 4 3
R Q R Q IC3A

VCC
VCC

C4 C5 C9 D11
DZ3 R29
C6 2 7 2 7 R26 C12
TRIG DIS TRIG DIS

T2 R21 R27 IC4A

5 6 5 6 T3
CVolt THR CVolt THR

GND
GND

C10
R19 C8
D5 D6 D10 C11 R30
1
1

C7 D12

Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

4
Electrónica de Potencia 1

APAGADO DE TIRISTORES
OBJETIVO
Observación de ondas de tensión y corriente en circuitos a tiristores alimentados con corriente
continua, para dos tipos de circuito auxiliar de apagado. Determinación del tiempo de apagado
toff .

INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales
Fuente de tensión 12 V 5 A
Resistencia variable 100 Ω

DESCRIPCIÓN
El circuito ha ensayar posee dos tiristores con los que se implementarán dos tipos de apagado,
ambos con alimentación de corriente continua.
En el primer caso, trabajara como un biestable de dos tiristores, cada uno con carga resistiva de
50 ohm y acoplamiento capacitivo entre ambos para inducir el apagado. Los pulsos de disparo
provienen de un oscilador astable de transistores en la misma plaqueta de ensayo, en el que se
puede variar los semiperiodos en forma individual. La corriente en el tiristor principal es sensada
con una resistencia de bajo valor. Se utiliza una resistencia ajustable en paralelo con resistencia
de carga para disminuir la constante de tiempo, y así llegar al valor de tiempo mínimo, en que se
aplica contratensión, pudiéndose estimar en forma aproximada, toff.
El segundo circuito utiliza al tiristor auxiliar de apagado con una configuración de red oscilante
LC. Esta disposición, sin elementos disipativos, mejora el rendimiento, pero involucra un tiempo
adicional que es el periodo de oscilación.

DESARROLLO
Circuito nº 1
a) Visualizar formas de onda de tensión y corriente en Th1 y de tensión en C.
b) Medir tiempo de apagado toff en un tiristor, colocando una resistencia de 100 Ω en paralelo
con la carga.
c) Indicar en las ondas obtenidas de qué parámetro del circuito depende cada porción de la
misma.

8 2

R2 R1 100 ohm
C
4 3
12 volt Generador astable
Th2 Th1 6

Rsh
7
1 9

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica de Potencia 2

Circuito nº 2

a) Visualizar formas de onda de tensión en Th1, Th2, R1, C, D y corriente en Th1

b) Dibujar y explicar la forma de onda de tensión en D.
c) Analizar cuales son los parámetros que limitan la máxima frecuencia de funcionamiento
normal.

R1
D
4 C
3
12 volt Generador astable
Th2 1.5 uf Th1 6
325 μΗ L

Rsh
7
1 9

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica de Potencia 1

RECTIFICACIÓN POLIFÁSICA CONTROLADA

OBJETIVO:
Verificación de formas de onda de tensión y corriente en un rectificador trifásico a tiristores
en configuración media onda y puente. Con carga resistiva e inductiva.

INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales (con inversión de uno), puntas atenuadas x10
Multímetros de verdadero valor eficaz y valor medio
Carga resistiva (50 ohm) e inductiva.

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El circuito posibilita implementar rectificación trifásica de media onda y onda completa, con
diodos o tiristores, figura 2. El control, para caso de disparo de tiristores, esta sincronizado con
la tensión de línea trifásica, generando encendido con ángulos mínimos (potencia nula) y
máximos (Pcc máx.=1.37 Eef2/R en media onda, Pcc máx.= 5.47 Eef2/R en onda completa). La
carga puede ser resistiva pura o resistiva-inductiva donde se comprueba la devolución, en este
caso, de energía a red. Para seguridad en los ensayos, la alimentación del rectificador se toma
de un banco de transformadores reductores.
El control esta basado en tres circuitos integrados (TCA 785) cuyo diagrama en bloque se
observa en la figura 1. Este circuito toma una señal de sincronismo atenuada por el terminal 5,
para cada integrado. Habrá 120º de defasaje respecto a los otros, puesto que se toma del sistema
trifásico. Internamente, y dependiendo de un capacitor y resistor externo, se genera una rampa
que inicia en los cruce cero de cada fase, la cual es comparada con una referencia fijada por el
potenciómetro P1, figura 4, generando así un pulso en las salidas 14 o 15 según el semiciclo.
Estos pulsos pueden extenderse en su duración con el agregado de un capacitor en la entrada 12.
Las señales compuestas de salida, de los tres integrados, son tomadas por compuertas or
implementadas con los diodos D9-20, figura 3, de manera de que los tiristores puedan ser
disparados y redisparados (caso de ángulo mayor 90º ). En rectificación puente, deben conducir
simultáneamente dos tiristores, de ahí la necesidad de confirmar el encendido. Con las
compuertas nand C14-16-18 se implementan osciladores y llaves de paso que permiten activar
con un tren de pulsos el primario de transformadores aisladores. El secundario de estos,
acoplados a cada compuerta de tiristor del puente, genera la tensión adecuada para el disparo.
Diodos emisores de luz en el emisor de los transistores Tr1-6 indican cual rectificador va a
encender.
Inicialmente el circuito biestable C12 , mantiene la salida 1 en “0” polarizando Tr7 y cargando
C5 al valor de tensión de V+, esto lleva la referencia al valor máximo hacia los integrados
TCA785, de manera que no se producen disparos. Al cambiar el estado del C12, pulsando B1,
Tr7 se corta dejando que el capacitor C5 evolucione hasta el valor de tensión fijado por P1. De
esta manera se activan los disparos hasta el ángulo deseado en forma gradual.

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica de Potencia 2

Extensión de
pulso (pin 14-15) C12
12
Detector de
cruce cero

5
Vsincronismo Registro de
14
sincronismo
V+ 16
4
Sensor de
descarga 15
+ -
- Logica 2
+
Comparador 3
I
GND 7

Transistor
de descarga
8
Vreferencia 9
C10
10 11 6 13
R9 Vcontrol Inhibición Extension pulso
(pin 2-4)

Figura 1

DESARROLLO
1) Circuito rectificador trifásico de media onda
Con carga resistiva, graficar tensión, corriente en la carga y ondas de tensión en ánodo cátodo
del tiristor 1, para tres ángulos de disparo distintos. Elegir un valor de ángulo de encendido y
medir ICC, Ief, Vcc. Calcular analíticamente Icc e Ief para dicho ángulo.

2) Circuito rectificador trifásico de media onda

Con carga RL (resistiva –inductiva), idem

3) Circuito rectificador trifásico onda completa

Con carga resistiva , idem

4) Circuito rectificador trifásico onda completa

Con carla RL( resistiva-inductiva), idem

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

 L1 L5
L3

Electrónica IV
R1 R3 R5

4 9
15
Electrónica de Potencia

5 10 R15
C4 14 C8
R7
R11
Th1 Th3 D3 C6 Th5 D5
F1 D1
Fase R
Ca R8 R12 R16
Cc
Ra
F2
Fase S +
Cb
Rc

.
Rb Neutro
.

F3
Fase T R17
R9 R13
2 7 -
13
D6
F4 3 8

Figura 2
12
Neutro C5 C7 C9
R10
D2 R18
Th2 Th4 D4 R14 Th6

R2 R4 R6

L2 L6
1 22 L4

6 22

11 22

Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

3
 V+
PM51

V+
E PM10 PM13 PM15 PM16
C6 R13
Tr9 PM8 L3 5
CI3 D9 PM11 D25 R19 R20

16
13
V+
2 D31

Electrónica IV
PM6 PM7 C12
3
1 5 15 D10 1 4
R12 R15
PM9 8 12 Tr2
R10 D7 D8 CI4A
10 11 R17
11 14 D12 PM14 PM17 PM18 PM19
TCA780 9 13
Electrónica de Potencia

PM12 Tr2
6 L4 3
6 9 CI4C CI4D 4
D11 D26 R22

V+
5 D32 R21
C17

1
LL2 CI4B 2

12
10
R11 R14 R16
C9 C11 Tr1
C8 R18
C7 PM20

V+
PM10 PM29 PM31 PM32
C13 R25
PM23 L5 10
CI5 D13 PM26 D27 R19 R20

16
13
V+

PM6 PM7 2 D31 C18

3
6 5 15 D14 1 9
R25 R27
.

PM24 8 12 Tr4
R23 D21 D22 CI6A
10 11

.
11 14 D15 R29 PM33
TCA780 9 13 PM30 PM34 PM35
PM27 Tr2
6 L6 8
6 9 CI6C CI6D 4
D16 D28 R22
V+

5 D32 R21
C19

1
CI6B 7

12
10
R42 R37 R28
C16 Tr3
C15 R30 PM36
C14

V+
PM10 PM43 PM45 PM46
C20 R40
PM39 L7 15
CI7 D17 PM41 D29 R19 R20

16
13
V+

PM6 PM7 2 D31 C24

3
11 5 15 D18 1 14
R38 R41
PM40 8 12 Tr6
R35 D23 D24 CI8A
10 11 R43
11 14 D19 PM44 PM47 PM48 PM49
TCA780 9 13
PM42 Tr2
6 L8 13
6 9 CI8C CI8D 4
D20 D30 R22
V+

5 D32 R21
C25

1
CI8B 12

12
10

Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

D R36 R39 R42
Tr5
4

C23
C22 R44 PM50
C21
PM5
Electrónica de Potencia 5

Figura 3

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica IV
Electrónica de Potencia

Vcc
D5

Vcc
P2
PM4
Vcc

C4 R7
Tr7 A
R9 D5

Vcc
4
CI2A P1
R3
2

R
PM2 PM3 B1 Q C5
Vcc
CI1 D37 R8
1 3 3
20-21 Vin Vo CLK
Vcc
.

LL1 D1 D2 5 1 P3
R2 D Q Tr8

GND
S
R4
C3

2
6
C2 D R5
C3 L1 C

.
R1 R6

L2 E 22
D3 D4
C1

18-19 PM1

Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

6
Electrónica de Potencia 7

Figura 4

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica de Potencia 1

CONTROL DE TEMPERATURA

OBJETIVO

Comprobación del funcionamiento de un horno de baja aislación térmica, controlado por el

circuito integrado LM324, con detección de cruce cero de tensión. El modo de control puede
ser del tipo proporcional o si-no.

INSTRUMENTOS:

Osciloscopio

Cronómetro o reloj

DESARROLLO

1) Comenzar el ensayo a partir de la temperatura ambiente, midiendo con intervalos de

tiempo entre 5 y 20 segundos la temperatura, hasta que se estabilice en el horno, con
la llave de modo de control abierta o sea si-no. La temperatura final se debe ajustar con
el potenciómetro de manera que no sobrepase los 80º centígrados.

2) Producir un escalón negativo de pérdida de calor, abriendo la tapa del horno por 15
segundos luego cerrarla, seguir midiendo temperatura vs tiempo, hasta una nueva
estabilización.

3) Apagar el horno, dejar enfriar el horno hasta temperatura ambiente y repetir el ensayo en
modo proporcional, cerrando la llave.

4) Graficar temperatura medida en ambos modos en función del tiempo.

5) Observar y graficar el pulso que produce la ventana de habilitación en cruce cero de la

onda de alterna.

6) Medir el período de la onda diente de sierra.

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica IV
Electrónica de Potencia

R2
Trafo 2K2
220 / 15 2 CI 3
- LM 324
D4
1N4002
1
R3 A1
27K
CI4 R17
CI 2 3 R5 MOC3021 220 RL
78L12 + 1k

R1 C1 R4 R18 Neón
1K 100uF C2 D2 1K 220K
0 .1 uF 5V1
CI 1
Puente Rectificador R14
1K D7 220 VOLT
Triac
Led
BTA
12-400
D4
R9 1N4148
10K Termistor R15
T R6 470
NTC 10K
C3 1k
R10 R11
27K 2M7 1uf 6
- 4
7 T1
R7 A2 BC337
12 + 14 4K7 P1
11
- Si - No 10K D5 D6
A4 9 + R16
8 5 3V3
2K2
P2 D3 1N4148 A3
10K Ajuste de
13 - Proporcional R8
+ Temperatura Final
10 4K7
R12
10K

R13
10K

CONTROL DE
TEMPERATURA

Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

2
Electrónica de Potencia 3

DESCIPCION DEL CIRCUITO

Se utilizo el LM 324 circuito integrado con cuatro amplificadores operacionales, y un acoplador
óptico MOC 3021 para aislar el control de la red de 220 volt.
Control de cruce cero de tensión: formado por D2, R2, R3, R4, R5 y A1 detecta cuando la
tensión salió del cruce por cero (ajustable el entorno con la resistencias R3 y R4) poniendo a
masa la base del transistor T1, e inhibiendo el disparo. Por lo tanto se genera una ventana de
posible disparo del triac cuando la tensión de línea es prácticamente nula. De no producirse
encendido, el circuito detiene dicha acción durante 10 ms, donde se habilita otra vez.
Amplificador diferencial, implementado con A2, compara las tensiones provenientes de un
puente de sensado, formado por tres resistencias fijas, una de ajuste P1 ( valor de referencia de
temperatura final) y un termistor NTC que esta dentro del horno, que indica con su valor de
resistencia cuál es su temperatura.
Generador diente de sierra, conformado por A3 y A4, suministra una tensión tipo rampa, de
período mucho mayor al de la tensión de red y es aplicada al puente sobre la resistencia R8,
convirtiendo al control como proporcional. Es decir la energía entregada a la resistencia
calefactora será proporcional a la diferencia entre la temperatura actual del horno y la fijada
como final. Abriendo la llave, se interrumpe el diente de sierra, transformando al control en
modo si-no
Circuito de disparo, La resistencia R14 y los diodos D4-5 forman una compuerta AND, donde se
debe cumplir la condición simultánea de cruce cero y necesidad de calefacción del horno para
que se dispare el triac. Cuando se enciende el fototriac del acoplador óptico MOC 3021, circula
una corriente desde la red de 220 hacia la compuerta del triac, encendiéndolo. La lámpara de
neón en paralelo con la carga indica cuando esta recibiendo energía la resistencia calefactora

PRECAUCIÓN TRABAJO PRÁCTICO SOBRE LINEA DE 220 VOLT

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

Electrónica de Potencia 1

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR CC

OBJETIVO
Comprobación de la respuesta y formas de ondas de un motor de corriente continua alimentado
con onda senoidal rectificada a través de tiristores, usando un control proporcional.

INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales
Frecuencímetro ( para medición de rpm del motor)

DESCRIPCIÓN
El motor de corriente continua es alimentado a través de un transformador aislador (220/220) y
dos tipos de puente rectificador. Uno de cuatro diodos D1-4 y tiristor Th3(llave de control), otro
con dos diodos D1-2 y dos tiristores Th1-2 (híbrido). Cambiando de un rectificador a otro con una
llave selectora. El campo del motor, en derivación, se excita directamente desde la línea aislada
pasando por el rectificador puente a diodos.
Acoplado al motor controlado existe otro motor de CC que esta trabajando como generador G,
este cumple la función junto a una lámpara de 200w, como carga.
Intermedio del eje de acoplamiento hay un disco ranurado que con sensores ópticos que actúan
como tacómetro, enviando una señal de tensión proporcional al valor de velocidad TAC
El circuito de control se basa en ajustar una referencia de velocidad, con P4, y tomar la
diferencia con la velocidad real del motor, que se envía desde el tacómetro. Esta señal es
amplificada A2 y comparada con una diente de sierra que se genera en el colector de Tr7 por
carga y descarga de C3, en cada semiciclo, habilitando al oscilador astable con el comparador
A4. Luego un transformador de pulsos dipara el tiristor.
Con una variación en la carga, el control producirá un aumento o disminución del ángulo de
disparo de los tiristores, compensando con la tensión aplicada de armadura, las variaciones de
cupla, de manera de mantener una velocidad constante.
En caso de desconexión del diodo D6 de circulación de corriente reactiva, en paralelo al motor,
sé comprueba la inestabilidad del sistema causado al no apagarse el tiristor de potencia.

DESARROLLO
1. Observar y graficar formas de onda en emisor de Tr1, emisor de UJT,, colector de Tr7,
respecto a masa.
2. Ajustar el potenciómetro P1 para que la onda diente de sierra tenga período 10 ms y P2 para
lograr tensión nula al final del ciclo.
3. Alimentación con puente de diodos y tiristor:
Graficar onda de tensión y corriente de armadura para baja y alta velocidad, con y sin diodo
de amortiguación . Explicar funcionamiento del circuito de potencia.
4. Alimentación con puente híbrido de diodos y tiristores:
Idem anterior
5.Regulación:
Conectar el frecuencímetro en la salida tipo bnc del generador taquimétrico, ajustar la
velocidad a 500 rpm en vacío, luego encender la carga ( lámpara) conectada la generador
de cc, medir velocidad. Repetir el ensayo para 1000 y 1500 rpm.
Idem para lazo de realimentación abierto o con circuito de disparo de UJT
Graficar curvas de regulación rpm vs carga.

Electrónica IV Facultad de Ciencias Exactas e Ingeniería - UNR

 .
F

D1 D3 Th1 G1

Electrónica IV
G0
Electrónica de Potencia

D2 D4 G2
Th2

D6
M G TACOMETRO TAC
Th3 G3

VCC

R4
G1

R5
G2

R6 Tr1 R1 VCC
G3
D7 D8 P2
Tr3 R9 R10 R11 R12 R3
P1
R8 R2
C1
G0 R31 LD1
R28
R7 R25 R29
R6 Z1
R13 C2 R14 Tr6 A4 R23 Tr8
Tr2 R21 Tr9
Tr4 Tr5 R27
Tr7
R20

Control de motor de corriente contínua

R30
C3

R32

R15 R16 R17 R18 P3 R19 R22 R24 R26

TAC

R33
A1 A2 A3

R34

P4

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2