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VIBRACIÓN SIMPLE:
VIBRACIÓN COMPUESTA:
Una señal compuesta es una sumatoria de varias señales sinusoidales que comprenden cada uno
de los componentes que se encuentran en la máquina, mas todos los golpeteos y vibraciones
aleatorias. El resultado es una señal como la ilustrada en la figura 5.
Además de las vibraciones simples, también existen otros tipos de vibraciones como son la
vibración aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibración aleatoria no cumple con patrones
especiales que se repiten constantemente o es demasiado difícil detectar donde comienza un ciclo y
donde termina. Estas vibraciones están asociadas generalmente turbulencia en blowers y bombas,
a problemas de lubricación y contacto metal metal en elementos rodantes o a cavitación en bombas
(Ver Fig. 6a). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el
tiempo. Los golpeteos intermitentes están asociados a golpes continuos que crean una señal
repetitiva. Estas se encuentran mas comúnmente en los engranajes, en el paso de las aspas de un
impulsor o ventilador, etc. Este tipo de señales tiende a morir debido a la amortiguación del medio.
En la figura 6b se muestra claramente este fenómeno: un golpe intermitente que se amortigua con
el medio.
FIGURA 6a
TRANSFORMADA DE FOURIER:
Hasta ahora sólo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son señales directas de la
máquina. Como ya dijimos antes, en estas señales se encuentra plasmada toda la información
acerca del comportamiento de cada componente de la máquina. Pero hay un problema a la hora
de realizar un diagnóstico: estas señales FIGURA 6ª FIGURA 6b están cargadas de mucha
información en forma muy compleja, la cual comprende las señales características de cada
componente de la máquina, por lo cual prácticamente queda imposible distinguir a simple vista sus
comportamientos característicos. Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre
las cuales se encuentra mirar esta señal en el dominio de la frecuencia. Esta es la gráfica de
Amplitud vs. Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que
se tiene actualmente para el análisis de maquinaria. Fue precisamente el matemático francés Jean
Baptiste Fourier (1768 – 1830) quien encontró la forma de representar una señal compleja en el
dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia
específicos. Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada
rápida de Fourier es capturar una señal desde una máquina, luego calcula todas las series de
señales sinusoidales que contiene la señal compleja y por último las muestra en forma individual en
el eje X de la frecuencia. En la siguiente ilustración de tres dimensiones (fig.7) puede notarse
claramente la señal compleja (en color verde), capturada desde una máquina. A dicha señal se le
calculan todas las series de señales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas en azul) y por
último se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo). La figura 8 muestra una
señal en el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia.
En el conjunto de categorías clasificadas se presentarán los espectros característicos de las fallas
mas comunes. Estos espectros han sido el fruto de muchos estudios y se convierten en “recetas de
cocina” que ayudan a descubrir los problemas que pueden suceder en una máquina, aunque en
muchos casos es necesario realizar un análisis físico de la máquina.
FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIAS:
ANÁLISIS ESPECTRAL:
Cuando se mide una máquina, se genera una información muy valiosa que es
necesario analizar. El éxito de este análisis depende de la correcta interpretación
que se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de
operación en que se encuentra la máquina. A continuación se muestra un
esquema de cómo sería la captura de la información desde una máquina para
luego ser analizada.
En la siguiente sección se encuentran los comportamientos espectrales
característicos de la mayoría de patologías que puede presentar una máquina.
VIBRACIÓN LIBRE
4.1 TEORÍA GENERAL DE VIBRACIONES
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta
introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las vibraciones de los
sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los métodos de cálculo de la acción de los sismos
sobre las estructuras basados en sus efectos dinámicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas
con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibración
mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de
equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado
por lo que su diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un
aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición de
equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de
restitución elásticas o gravitacionales, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de
equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la
frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se denomina
amplitud de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento están
bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para el análisis de sistemas no
lineales son más complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico puede tener
una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido
únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo. El sistema bajo vibración libre
vibrará en una o más de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa y
rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una
vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de un sismo,
el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una
dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el cálculo de las
frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el diseño sísmico de estructuras.
4.2 DEFINICIÓN
Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática de equilibrio y
comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna (p(t) = 0).
4.3 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
u
T n = 2n
u·(0)
b
u(0)
Amplitud u0
(a) a c e
t
n
u0 u0
(b)
a b c d e
Figura 4.1 Sistema SDF: vibración libre sin amortiguamiento [ref. 12]
Es también, por ejemplo, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la
cuerda de una guitarra cuando esta entra en vibración; pero, pongamos atención,
no es el movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los
puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un
movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultáneo de
todos los puntos de la cuerda.
Posición (negro), velocidad (verde) y aceleración (rojo) de un oscilador armónico
simple.
(1)
(2)
(3)
donde:
es la elongación de la partícula.
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en
el instante t = 0 de la partícula que oscila.
Velocidad
(5)
Aceleración
(6)
La amplitud A y la fase inicial se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del
movimiento, esto es de los valores de la elongación x0 y de la velocidad v0 iniciales.
(7)
(8)
Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (4a) y (4b) obtenemos
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
Esta ecuación nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armónico simple
en función de la masa de la partícula y de la constante elástica de la fuerza que
actúa sobre ella:
(14)
ENERGÍA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
INTRODUCCIÓN
MEDICIÓN DE LA VIBRACIÓN
Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibración, que constituyen la cadena de medición,
son:
- Etapa transductora
- Etapa de acondicionamiento de la señal
- Etapa de análisis y/o medición
- Etapa de registro.
Tabla Nº1.
Rango de frecuencias de transductores de vibración típicos.
Otro factor que debe tenerse en cuenta en la selección del sensor es el ruido
eléctrico inherente a él. Por ejemplo, un acelerómetro de uso industrial tiene un
ruido eléctrico típico de 500 mg pico, mientras que un acelerómetro de baja
frecuencia sólo tiene un ruido eléctrico típico de 10 mg pico.
La etapa de acondicionamiento de la señal consiste en acondicionar la señal que
sale del transductor para que pueda ser medida adecuadamente. Esto contempla
en algunos casos, dependiendo del tipo de transductor, filtraje, integración,
amplificación o demodulación. Una vez acondicionada la señal ésta puede ser
medida o analizada. Un medidor de vibraciones es un instrumento que mide el
valor pico, pico a pico o RMS de la vibración. Un analizador de vibraciones es un
instrumento que realiza análisis espectral
Acelerómetros
Vamos a ver como funcionan. ¿Recuerdas los tocadiscos? La aguja era un cristal
y al pasar la pista del disco por debajo de este, el cristal se comprimía y
descomprimía según iba pasando sobre el patrón de vibración impreso en el
disco. Esta compresión producía una carga, la cual era amplificada y reproducida
a través de los altavoces. Así es como funcionan los modernos acelerómetros
piezoeléctricos. El material piezoeléctrico (cristal) está situado bajo una masa
sísmica. Cuando el sensor vibra el cristal se comprime y descomprime debido a la
presión ejercida por la vibración y la masa sísmica.
Antes de entrar a realizar un diagnóstico con la ayuda de las patologías vistas anteriormente, es
necesario observar los niveles de vibración que presenta cada uno de los puntos de la máquina.
Muchas veces los espectros de vibración pueden presentar picos especiales, pero esto no significa
que haya una característica de falla, ya que la máquina puede estar operando a condiciones
normales dentro de los niveles establecidos por la norma. El problema se presenta cuando estos
picos comienzan a aumentar su nivel y de esta manera incrementan el overall del punto. Existen
algunas normas internacionales que proponen unos estándares generales para varios tipos de
máquinas y niveles de alarma. Estos niveles pueden aplicarse a una gran cantidad de máquinas,
pero hay excepciones que exigen estudiar otras herramientas para poder llegar a una conclusión
del estado de máquina. Existe una gráfica logarítmica que encarna valores de aceleración,
velocidad y desplazamiento frente a una frecuencia específica. Dicha gráfica contiene unos niveles
generalizados de alarma. Para aplicarlos a diferentes máquinas, se hace necesario revisar varias
características presentadas en ellas, como son su tamaño y su cimentación y de acuerdo a ello, se
escoge un factor de servicio, en la tabla mostrada mas adelante, se presentan unos valores
tentativos de los factores de servicio de estas máquinas.
Un ejemplo de norma de rangos de severidad de vibración es la ISO 2372 la cual ejemplifica límites
de y los factores de servicio para cuatro tipos de máquina. Como ya se dijo anteriormente, estos
límites pueden ser prácticos para muchas máquinas básicas de proceso, pero es importante
considerar la individualidad inherente a cada equipo lo que hace necesario la utilización de otras
herramientas tales como el seguimiento de niveles de tendencia y el respectivo historial de
mantenimiento. El valor de severidad de la vibración asociada a un rango de clasificación en
particular, depende del tamaño y masa del cuerpo vibrante, las características del montaje del
sistema, la salida y el uso que se le da a la máquina. De esta forma es necesario tomar cuenta de
varios propósitos y circunstancias concernientes a los diferentes rangos.
Nota:
FSM: factor de servicio para las clases de máquinas.
FSN: factor de servicio para los niveles.