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• Velocidad angular w dθ
w=
: [rad s-1] dt
dw d 2θ
• Aceleración angular α= = 2
dt dt
α :[rad s-2]
w − w0 = ∫ α dt θ − θ 0 = ∫ w dt
•Se observa que el ángulo es una variable
adimensional, pero se le asigna como
unidad de medida el nombre del ángulo,
llamado radian, con símbolo rad.
•Se define un radian como el ángulo
subtendido por un arco de
circulo de igual longitud que el radio de la
misma.
•Como en una circunferencia,
s = 2 πr, y 2 π (rad) = 360º, se puede
encontrar la relación entre
radianes y grados:
F = mat = mrα
segunda ley de Newton
para el movimiento de
rotación es: t
• El momento de torsión
neto que actúa sobre un
τ = Iα
cuerpo rígido es
proporcional a su
aceleración angular, y la
constante es momento de
inercia.
Momento angular 1partícula
r r r r
r r r dp d ( r × p )
τ = r×F = r× =
dt dt
r r r
L=r×p L = Iw
Conservación
Si τ=0 Æ L=cte
Ec rotación 1partícula
1 2 1 2 2
Ec = mvt = mr w
2 2
1 2 L2
Ec = Iw Ec =
2 2I
El cuerpo rígido en equilibrio
• Para que un objeto este en equilibrio debe
cumplir dos condiciones.
• La fuerza neta debe ser igual a cero.
ΣF=0
• El momento de torsión externo neto,
respecto a cualquier eje debe ser igual a
cero.
Στ=0
Trabajo
• dW=τdθ
• W = 1/2 I ωf2 - 1/2 I ωi2