DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA - ELECTRONICA I - LABORATORIO 1 - AGOSTO 2008 1

ESTUDIO DE LAS CARACTERISTICAS DE UN

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Luis Felipe De La Hoz Cubas, María Ilse Dovale Pérez, Fabio García Rodríguez
División de Ingenierías
Universidad del Norte
Barranquilla

Abstract— Los motores de DC son dispositivos que convierten

la energía eléctrica en energía mecánica, a través de un
movimiento rotatorio, en el presente informe se quiere corroborar
la teoría a través de la práctica midiendo las resistencias de los
devanados de un motor y haciendo una prueba de vacío para un
motor de corriente continua.

I. INTRODUCCION

En el siguiente artículo se pretende dar a conocer los

aspectos fundamentales de un motor de corriente continua
con el fin de identificar sus diferentes bobinados, determinar
la resistencia de sus devanados, las pérdidas mecánicas, las
pérdidas de hierro y corroborar que la suma de sus pérdidas
sea igual a la potencia que se necesita para hacer funcionar Figura 1: Vista en perspectiva de una espira giratoria entre
el motor en vacío a su velocidad nominal sin considerar las caras polares.
pérdidas en el circuito de excitación.

Como se puede ver, el campo magnético de la máquina se

alimenta de los polos magnéticos norte y sur que se observan
en el estator que vemos en la Figura1, y la espira de alambre
II. MOTORES DE DC del rotor se encuentra en una ranura labrada en el núcleo
ferromagnético.

OS motores DC son máquinas eléctricas que como se

L ha dicho anteriormente convierten energía eléctrica en
energía mecánica, en cierto aspecto las máquinas de DC son
muy parecidas a las de AC ya que por dentro tienen voltajes y
corrientes de AC dentro de ellas, la diferencia con la máquina
de DC es el mecanismo con el que cuentan para convertir los
voltajes internos AC en voltajes DC en sus terminales.
Cabe resaltar que un motor de DC real difiere de
una máquina líneal estudiada previamente en su forma de
movimiento ya que estos giran, mientras que las máquinas
líneales se movían en línea recta.
Para su correcto funcionamiento el motor esta basado en dos
partes fundamentales, el rotor y el estator. Como su nombre
lo indica el rotor es la parte giratoria de la máquina el cual
tiene una espira de alambre que gira sobre un eje fijo, en este
caso el estator, la cual es la parte estacionaria de la máquina.
A continuación se encuentra una imágen tomada del la
referencia [1] de como está constituido un motor.
A. MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS
DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
En el caso de un motor DC la fuerza de éste depende de
los sentidos de la corriente que circula por su devanado de
excitación y de la corriente que circula por el devanado del
inducido.
La frecuencia con la que gira un motor de DC puede mod-
ificarse si se tienen en cuenta diversos aspectos tales como:
la tensión aplicada al devanado de inducido y la corriente de
excitación, esto se debe a que cuando aumentamos la corriente
de excitación y aumentamos la tensión aplicada al inducido
hay una reducción en la frecuencia de giro.
La resistencia de los devanados de un motor de corriente
continua puede establecerce a través de la ley de Ohm, config-
urando el circuito del motor tal que el devanado de inducción
se encuentre en serie con el devanado de excitación serie,
permitiendo medir el voltaje en el devanado de excitación serie
y la corriente que circula por toda la rama.
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En la Figura 2 se puede ver la configuración del circuito
montado:
Figura 2: Bornes de un motor DC
Ahora con los valores de las corrientes y los voltajes
se calculan las resistencias correspondientes al devanado de
inducción , al devanado de excitación en serie y al devanado
de excitación en paralelo.
TABLA1: Registros en el devanado de inducción.
TABLA2: Registros en el devanado de excitación paralelo.
TABLA3: Registros en el devanado de excitación serie.
Al igual que con los transformadores, con los motores
tambien es necesario referir las resistencias a 75o , para esto
se utiliza la misma fórmula que se utilizó para la práctica del
estudio de los transformadores, esta ecuación es:
R75o = R[1 + t (75 t )]
Entonces tomando como t = 0:00393 y t = 24o se tiene
que:
a:) Resistencia referida a 75o para el devanado de inducción
R75o = 11:92
b:) Resistencia referida a 75o para el devanado de ex-
citación serie R75o = 0:456
2
c:) Resistencia referida a 75o para el devanado de ex-
citación paralelo R75o = 495:8
Luego de realizadas las medidas indirectas de las resisten-
cias, logramos identificar la resistencia en cada uno de ellos,
cuya variación sirve como método de control de los campos
al interior del motor. Observando los resultados obtenidos,
encontramos que el devanado con mayor resistencia era el de
excitación en paralelo, esto para lograr una corriente adecuada
para la generación del flujo de la máquina.
B. PRUEBA DE VACIO PARA UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
Como toda máquina, los motores también experimentan una
serie de pérdidas debido a factores reales, la suma de estas
pérdidas es igual a la potencia necesaria para hacer funcionar
un motor en vacío a su velocidad nominal.
Existen dos clases de pérdidas en el motor, las cuales se
pueden clasificar en:
Pérdidas mecánicas: Se presentan debido al rozamiento
propio entre los rodamientos y el rozamiento con el aire entre
las partes de la máquina y el aire encerrado en el entrehierro.
Pérdidas en el núcleo: Son causadas por la histéresis y las
corrientes parásitas en el metal del motor, pueden varíar con
el cuadrado de la densidad de flujo B 2 y con la potencia de
la velocidad de rotación elvado a la 1.5ésima potencia, n1:5 :
A su velocidad nominal no hay potencia de salida en el
motor ya que se encuentra operando sin carga, por otra parte,
la corriente que circula en el inducido es despreciable.
Para proceder con la prueba de vacío para un motor de DC
primero se energizó el campo de excitación a su valor nominal
de tensión el cual era de 220V , luego de esto se procedió a
energizar de igual forma el circuito de armadura a tan sólo
el 50% de su valor nominal de tensión es decir 110V . El
circuito montado se puede ver a continuación en la Figura 3.
Figura 3: Motor DC con excitación independiente
Se procedió a ajustar la velocidad del motor a su valor
nominal variando la alimentación del campo de excitación, por
otra parte el voltaje de armadura se incrementó en décadas
hasta llegar a su voltaje nominal variando simultáneamente
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el voltaje de alimentacion del campo de excitación, se ha
de tener en cuenta que uno de los objetivos era mantener
las revoluciones por minuto en aproximadamente 3600, los
resultados arrojados fueron consignados en la siguiente tabla:
TABLA4: Registro de tensión en el devanado de inducción.
Se debe tener en cuenta de la Figura 3 que la potencia que se
calculó fue la potencia absorbida por el circuito de armadura:
P = IA1 V en contraste, una baja resistencia en el rotor reduce el par de
La gráfica de voltaje contra potencia absorbida que resulta
de los datos obtenidos se puede ver a continuación en la Figura
4.
Figura 4: Gráfica de voltaje contra potencia absorbida.
En esta segunda prueba buscábamos realizar una estimación
de las pérdidas que toman lugar en un motor de DC real,
esto, despreciando las pérdidas en el cobre, ya que debido
a la resistencia de estos y la baja corriente que manejan se
hace despreciable, y la diferencia entre la potencia entregada
por la fuente DC, y la que entrega el rotor de la máquina,
3
se convierte en las pérdidas, tanto mecánicas, como por el
material del núcleo.
Cabe resaltar que la prueba no puede se puede llevar al
valor de tensión nominal del motor, debido que como se ve
en la tabla, la corriente se excedería de su valor máximo que
es 0:4A y causaría graves daños en la máquina.
III. CONCLUSIONES
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten
potencia eléctrica en potencia mecánica por medio de su
movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda
para la sociedad ya que gracias a él muchas máquinas que
basan su funcionamiento en ellos pueden funcionar.
Es una de las máquinas más versátiles en la industria, ya
que gracias a su fácil control de posición, par y velocidad
permite que se pueda aplicar en muchos ámbitos, tales como
el control y la aplicación de procesos
Una de las príncipales características de un motor de DC
es que puede regular su velocidad de vacío a plena carga.
En un motor la velocidad a la que se presenta el par máximo
se puede controlar variando la resistencia del rotor, el valor del
par máximo es independiente de la resistencia del rotor, pero
una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que
se presenta el par máximo y por tanto incrementa el par de
arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulación de
velocidad no es la mejor en su intervalo normal de operación,
arranque y mejora la regulación de velocidad.
Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en
los motores de inducción por medio del cambio del número
de polos en la máquina, del cambio de frecuencia eléctrica
aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los terminales o
del cambio en la resistencia del rotor.
Finalmente es importante tener en cuenta que una máquina
de corriente continua puede ser motor o generador depen-
diendo del sentido de giro de las espiras, los últimos seran
estudiados más adelante.
IV. BIBLIOGRAFIA
[1].Máquinas Eléctricas, Stephen Chapman. Mac Graw Hill.
[2].Maquinaria Eléctrica. Fitzgerald, Kingsley, Kusko. Mc
Graw Hill.
[3].Notas de Clase, Ing.Javier Guerrero.