Um motor elétrico DC, é um transdutor que

converte energia elétrica em movimento do rotor. Porém,

em muitas aplicações a rotação do eixo precisa ser exato,
o que seria muito difícil utilizando um motor elétrico DC,
justamente pela falta de um controle mais rígido sobre a
rotação. O motor de passo, também é um transdutor, mas
ao contrário do motor DC, existe um controle sobre o
deslocamento do eixo. Cada deslocamento angular é
chamado de passo, por isso o nome motor de passo, pois
a rotação se dá passo-a-passo.

..................Uma das características do motor de passo é o ângulo de cada passo.

O passo é o menor deslocamento angular. Por exemplo, se o motor tem um passo
de 7,2graus, isto significa que uma volta completa (360graus) está dividida em 50
passos (7,2 * 50 = 360), ou seja, uma volta completa é composta de 50
deslocamentos angulares. Quanto menor o tamanho do passo, maior é a precisão
Porto Alegre - RS/BR
que teremos. Existem motores de 0,72 graus, 1,8 graus, 3,6 graus, 7,2 graus, etc..

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Existem motores de passo unipolar e bipolar. O motor de passo
unipolar apresenta uma derivação central (center tape) entre o enrolamento de
duas bobinas.
(desde 22/03/2004)

O motor de passo bipolar não apresenta a derivação central entre o

enrolamento de duas bobinas. Entretanto, o circuito para controlar este tipo de
motor é mais complexo do que o unipolar. A vantagem do bipolar é apresentar um
torque maior

Um outro ponto importante, é identificar as bobinas do motor de

passo. Para saber qual deles é o comum, basta medir a resistência ohmica entre
cada fio. Por exemplo, entre o fio “A” e o “B”, a resistência é de
aproximadamente 150 ohms, enquanto que a resistência entre o fio “C” e
qualquer outro é 75 ohms. Logo o fio “C” é o fio comum da alimentação (12V) e os
demais são as bobinas.

Para tentar auxiliá-lo abaixo tem uma tabela com duas seqüências de
cores de fios de motor de passo, caso o seu motor de passo tenha uma coloração
diferente, então será necessário testar até encontrar a seqüência correta das
bobinas. Uma forma de testar a seqüência das bobinas é a seguinte: alimente o fio
comum da alimentação e o terra da fonte encoste em cada fio de bobina, um de
cada vez, quando o motor girar quatro passos para o mesmo lado, você acabou de
cada vez, quando o motor girar quatro passos para o mesmo lado, você acabou de
encontrar a seqüência correta, anote e proceda a montagem do projeto.

Configuração Passo-a-passo:

A configuração passo consiste em girar o motor

passo-a-passo, para isto se excita uma bobina de cada vez. O
único cuidado que devemos ter é com excitação correta de cada
bobinta, ou seja, a ordem das mesmas deve ser obedecida. Note
que o desenho ao lado é apenas uma ilustração do motor de
passo, neste caso o passo seria de 45 graus. Para girar no
sentido anti-horário, basta fazer o acionamento ao contrário, ou
seja, Bobina 1, 2, 3 e 4.

Bobina 1 Bobina 2 Bobina 3 Bobina 4 Resultado

off off off on

off off on off

off on off off

on off off off

Configuração Meio Passo:

A configuração meio-passo consiste em girar o

motor metade de um passo, para isto se excita duas bobinas e
depois uma de cada vez. O único cuidado que devemos ter é com
excitação correta de cada bobinta, ou seja, a ordem das mesmas
deve ser obedecida. Note que a configuração meio-passo tem
inserido a configuração passo, logo se você precisa implementar
a configuração passo e meio-passo em VHDL, poderá usar um
case, só que no passo o contador é incrementado de 2 em 2,
enquanto que o meio-passo o contador é incrementado de 1 em
1 (exemplo).

Bobina 1 Bobina 2 Bobina 3 Bobina 4 Situação

 off off off on

off off on on

off off on off

off on on off

off on off off

on on off off

on off off off

on off off on

O programa abaixo apresenta a estrutura case (decodificador) que

implementa a rotação do motor em meio-passo, quando incrementamos a variável
contador de 1 em 1 (0, 1, 2, 3, 4, ...). Entretanto, se a variável contador, for
incrementado de 2 em 2 (0, 2, 4, 6), então teremos implementado uma rotação do
motor em passo.
Programa em VHDL implementando o Mesmo programa em VHDL, mas agora a
acionamento de bobinas em meio-passo. contagem é par, logo temos um
Sentido horário. acionamento de bobinas em passo.
Sentido Horário.

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