Professional Documents
Culture Documents
STATICA CONSTRUCTIILOR
EDITURA CONSPRESS
BUCUREŞTI
2005
PREFAŢĂ
Autorul
-3-
-4-
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
1.1. Generalităţi
Majoritatea structurilor sunt static nedeterminate. Faţă de structurile static
determinate ele prezintă o serie de avantaje: eforturile rezultă în general mai
mici, pot redistribui eforturile dacă există cedări locale şi au deplasări mai mici.
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au un număr mai
mare de legături decât cel minim necesar asigurării invariabilităţii geometrice şi
fixării de teren şi în consecinţă nu pot fi calculate eforturile folosind numai
ecuaţiile de echilibru static.
Pentru calculul structurilor static nedeterminate este necesar să se utilizeze
atât condiţia de echilibru static cât şi condiţia de continuitate a deformatei,
condiţii care caracterizează echilibrul în poziţia deformată.
Obţinerea ecuaţiilor necesare pentru determinarea stării de eforturi şi
deplasări ale structurii impune folosirea concomitentă a acestor două condiţii,
care devin astfel interdependente. Deci, analiza structurilor static nedeterminate
devine mult mai dificilă şi mai pretenţioasă decât a celor static determinate.
O primă problemă care se pune este aceea a stabilirii parametrilor
independenţi care pot defini complet răspunsul structurii. Ca parametri
independenţi se aleg fie forţele din legăturile suplimentare ale structurii, fie
deplasările posibile ale nodurilor acesteia.
Considerarea drept parametri, a forţelor de legătură suplimentare, permite
exprimarea echilibrului static al structurii pentru orice valori ale acestora.
Situaţia reală de echilibru se realizează pentru acea serie de valori ale
parametrilor pentru care este satisfacută concomitent şi condiţia de continuitate a
deformatei structurii.
Metoda care utilizează ca necunoscute forţele de legătură suplimentare se
numeşte metoda eforturilor (metoda forţelor). Numărul necunoscutelor
reprezintă gradul de nedeterminare statică al structurii.
Posibilitatea considerării, drept parametri, a deplasărilor nodurilor (rotiri
şi translaţii) are la bază faptul că poziţia deformată a unei structuri este complet
determinată dacă se cunosc aceste deplasări. Alegând ca necunoscute deplasările
nodurilor, condiţia de continuitate este satisfacută pentru orice valori ale
acestora, deoarece sunt respectate atât legăturile cât şi continuitatea barelor.
Situaţia reală de echilibru se realizează pentru acea serie de valori ale
parametrilor, pentru care este satisfacută concomitent şi condiţia de echilibru
static.
-5-
Metoda care utilizează ca necunoscute deplasările nodurilor se numeşte
metoda deplasărilor. Numărul necunoscutelor reprezintă gradul de nedeter-
minare geometrică al structurii.
Cele două metode de calcul – metoda eforturilor şi metoda deplasărilor –
sunt metode generale de calcul, care utilizează cele două condiţii pentru
exprimarea echilibrul structurii în poziţie deformată în ordine diferită. Ăstfel, în
metoda eforturilor se utlizează la început condiţia de echilibru static şi apoi
condiţia de continuitate a deformatei, iar în metoda deplasărilor se începe cu
condiţia de continuitate şi se continuă cu cea de echilibru static.
În capitolele următoare se tratează în detaliu forma clasică a celor două
metode generale. În acelaşi timp sunt discutate posibilităţile de simplificare a
sistemului ecuaţiilor de condiţie, precum şi modalităţile de rezolvare
sistematizată a unor categorii particulare de structuri. De asemenea sunt
prezentate principalele procedee iterative de calcul.
Fie o grindă încărcată cu două forţe (sau doua sisteme de forţe) Pi şi Pj.
Sub acţiunea simultană a celor două forţe grinda se deformează aşa cum s-a
reprezentat în figura 1.1,a).
Pi Pj
a
Pi
b
∆ ii ∆ ji
Pj
c
∆ ij ∆ jj
Fig. 1.1
-6-
1. Grinda se încarcă numai cu forţa Pi. Sub acţiunea acestei forţe grinda se
deformează (fig. 1.1,b). Lucrul mecanic produs de forţa Pi este
1
L ii = Pi ⋅ ∆ ii (1.1)
2
1
În relaţia (1.1) în expresia lucrului mecanic apare coeficientul deoarece
2
atât forţa cât şi deplasarea cresc de la valoarea zero către valoarea finală .
În această situaţie se introduce pe grinda şi forţa Pj, sub acţiunea căreia
grinda se deformează în continuare şi se ajunge în poziţia finală, din figura 1.1,a.
Lucrul mecanic produs prin încărcarea cu forţa Pj este
1
L ij + L jj = Pi ⋅ ∆ ij + Pj ⋅ ∆ jj (1.2)
2
1 1
L I = L ii + L ij + L jj = Pi ⋅ ∆ ii + Pi ⋅ ∆ ij + Pj ⋅ ∆ jj (1.3)
2 2
1
L jj = Pj ⋅ ∆ jj (1.4)
2
1
L ji + L ii = Pj ⋅ ∆ ji + Pi ⋅ ∆ ii (1.5)
2
-7-
Deoarece poziţia finală deformată este aceeaşi, indiferent de ordinea de
încărcare, rezultă:
L I = L II (1.7)
sau
L ii + L ij + L jj = L jj + L ji + L ii (1.8)
de unde se obţine
L ij = L ji (1.9)
Pi ⋅ ∆ ij = Pj ⋅ ∆ ji (1.10)
∆ ij = δ ij ⋅ Pj (1.11)
∆ ji = δ ji ⋅ Pi (1.12)
∆ ij ∆ ji
= (1.13)
Pj Pi
-8-
Tinând seama de expresiile (1.11) şi (1.12), relaţia (1.13) devine
δ ij = δ ji (1.14)
i j
a
b
∆i
R ji
R ii
c
∆j
R ij
R jj
Fig. 1.2
-9-
Aplicând teorema lui Betti pentru cele două situaţii de încărcare rezultă:
R ij ⋅ ∆ i = R ji ⋅ ∆ j (1.15)
rij = k ij (1.18)
k ij = k ji (1.19)
- 10 -
CAPITOLUL II
METODA EFORTURILOR
2.1. Principiile generale ale metodei eforturilor
a b c
- Fig.2.1 -
- 11 -
Stabilirea gradului de nedeterminare statică se poate face pe mai multe
căi:
- utilizând relaţia generală
N = l + r − 3c > 0 (2.1)
N = 3 ⋅ C − A − 2S (2.2)
Observaţie: O articulaţie simplă leagă două bare între ele. Pentru cazul general
când într-un nod articulat se întâlnesc mai multe bare, numărul articulaţiilor
simple care intervine în relaţia (2.2) este egal cu numărul de bare minus unu.
- 12 -
P2 P2
P1 P1
X1 X2
a b
- Fig.2.2-
a b c
Sistem
sistem critic static Meca-
nedeter nism
minat
d e f
- Fig.2.3 -
2
mi mim j m i M 0p
δ ii = ∫ dx ; δ ij = δ ji = ∫ dx ; ∆ ip = ∫ dx (2.6)
EI EI EI
unde mi, mj, M p0 au fost obţinute pe sistemul de bază încărcat succesiv cu Xi=1,
Xj=1, respectiv cu forţele exterioare.
Din analiza expresiilor (2.6) se desprind următoarele:
- 14 -
- coeficienţii δii se calculează integrând diagama mi, obţinută prin
încărcarea sistemului de bază cu necunoscuta Xi=1, cu ea însăşi. Aceşti
coeficienţi sunt totdeauna pozitivi;
- coeficienţii δij se calculează integrând diagama mi cu diagrama mj, aceste
diagrame fiind obţinute din încărcarea susccesivă a sistemului de bază cu Xi=1
şi Xj=1. Coeficienţii δij pot fi pozitivi, negativi sau nuli. În baza teoremei
reciprocităţii deplasărilor unitare rezultă δij = δ ji ;
- termenii liberi ∆ip se calculează integrând diagrama M 0p , diagrama
obţinută prin încărcarea sistemului de bază cu forţele exterioare, cu diagrama mi.
Termenii liberi pot fi pozitivi, negativ, sau nuli. Cel puţin un termen liber trebuie
să fie diferit de zero pentru a nu se obţine soluţia banală (Xi=0, pentru i=1,n).
Se observă că numai termenii liberi depind de forţele exterioare date, în
timp ce coeficienţii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii şi
de natura materialului din care se execută structura. Astfel, în cazul mai multor
ipoteze de încărcare, păstrând acelaşi sistem de bază, în sistemul de ecuaţii se
schimbă numai termenii liberi.
Dupa determinarea necunoscutelor X1, X2, … Xn se poate trece la trasarea
diagramelor de eforturi. Momentele încovoietoare într-o secţiune curentă se
determină prin suprapunere de efecte astfel:
0
M p = M p + m 1 X 1 + m 2 X 2 + ... + m n X n (2.7)
- 15 -
Observaţie. Calculul practic al structurilor static nedeterminate prin metoda
eforturilor, implică parcurgerea următoarelor etape:
- se stabileşte gradul de nedeterminare statică a structurii,
- se alege sistemul de bază,
- se trasează diagramele unitare mi şi M 0p , pe sistemul de bază,
- se calculează coeficienţii necunoscutelor δii şi δij şi termenii liberi ∆ip,
- se rezolvă sistemul de ecuaţii şi se obţin necunoscutele Xi,
- se determină diagrama finală de momente încovoietoare Mp,
- se verifică diagrama Mp (aşa cum se va arăta în paragraful următor),
- se calculează forţele tăietoare,
- se calculează forţele axiale.
miMp
∆i = ∫ dx (2.8)
EI
- 16 -
m1 M p
În relaţia (2.10) se observă că termenul ∫ EI
dx reprezintă deplasarea
m2Mp
pe direcţia necunoscutei X1, termenul ∫
EI
dx reprezintă deplasarea pe
direcţia necunoscutei X2, şamd. Aceste deplasări sunt egale cu zero deoarece
sunt deplasări pe direcţiiile unor legături existente în structura reală. Rezultă că
deplasarea ∆i pe o structurã static nedeterminată se poate calcula şi cu relaţia:
m i0 M p
∆i = ∫ dx (2.11)
EI
0
unde m i este diagrama obţinută din încărcarea cu forţa unitate a oricărui sistem
de bază derivat din structura reală.
În ceea ce priveşte verificarea rezultatelor calculelor, dacă termenii
m1 M p m2Mp
∫ EI dx , ∫ EI dx , etc sunt zero, atunci diagrama de moment încovoietor
Mp este corectă.
- 17 -
1 0 k N /m
60kN
5
2 3I 3 3I X2
I
3
I SB X1
1 4
8 4
3
3
m1 X 1= 1 4 X 2= 1
1 m2
1 3
2 2
1 1 3 ,3 3
180 5 6 ,6 7 1 2 3 ,3 3
10
Mp
60 M p0 6 2 ,5
1 7 ,5
1 8 ,7 5
+ _
_ 2 ,5 0 _
4 1 ,1 1
+ + _ _
6 1 ,2 5
Tp 1 8 ,7 5 Np 5 8 ,7 5
1 8 ,8 9 4 1 ,1 1
- Fig.2.4 -
- 18 -
m 2 M 0p 1 ⎛1 1 2 10 ⋅ 8 2 1 ⎞ 5440
∆ 2p = ∫ dx = ⎜ ⋅ 8 ⋅ 180 ⋅ 4 + ⋅ 8 ⋅ ⋅ 4 ⎟⎟ =
EI 3EI ⎜⎝ 2 3 3 8 2 ⎠ 9EI
Sistemul de ecuaţii are forma
⎧ 42 16 5060
⎪ EI X 1 − X 2 − =0
⎨ 16 EI 3EI
64 5440
⎪− X 1 + X2 + =0
⎩ EI 3EI 9EI
- 19 -
Pentru calculul forţelor tăietoare se detaşează fiecare bară din structură
încărcată cu forţele exterioare care-i revin şi cu eforturile de la extremităţile sale
- dintre care momentele încovoietoare sunt cunoscute - şi se scriu ecuaţiile de
echilibru static (fig.2.5).
1 0 k N /m 1 1 3 ,3 3
5 6 ,6 7
10 3 5
2 3
T 23 T 32 T 35 T 53
8 4
5 6 ,6 7 1 2 3 ,3 3
T 21 T 34
2 3
3
3
1 4
T 12 T 43
- Fig.2.5 -
Bara 1-2
⎧∑ M 1 = 0; − 56,67 + T21 ⋅ 3 = 0; T21 = 18,89
⎨ M = 0;
⎩∑ 2 T12 ⋅ 3 − 56,67 = 0; T12 = 18,89
Bara 2-3
⎧∑ M 2 = 0; 56,67 + 10 ⋅ 8 ⋅ 4 + 113,33 − T32 ⋅ 8 = 0; T32 = 61,25
⎨ M = 0;
⎩∑ 3 56,67 + T23 ⋅ 8 − 10 ⋅ 8 ⋅ 4 + 113,33 = 0; T23 = 18,75
Bara 3-4
⎧∑ M 3 = 0; − 123,33 + T43 ⋅ 3 = 0; T43 = 41,11
⎨ M = 0;
⎩∑ 4 T43 ⋅ 3 − 123,33 = 0; T34 = 41,11
Bara 3-5
⎧∑ M 3 = 0; 10 − T53 ⋅ 4 = 0; T53 = 2,50
⎨ M = 0;
⎩∑ 5 10 − T35 ⋅ 4 = 0; T35 = 2,50
Pentru calculul forţelor axiale din bare se izolează fiecare nod încărcat cu
forţele concentrate date şi cu eforturile (forţele tăietoare determinate anterior şi
forţele axiale necunoscute) din secţiunile imediat vecine şi se scriu ecuaţiile de
proiecţie (fig.2.6).
- 20 -
18,75 61,25 2,50
60 2 N 23 N 23 3 N 35
18,89 41,11
N 12 N 34
- Fig.2.6 -
Nodul 2
⎧⎪∑ X i = 0; 60 − 18,89 − N 23 = 0; N 23 = 41,11kN
⎨
⎪⎩∑ Yi = 0; N12 − 18,75 = 0; N12 = 18,75kN
Nodul 3
⎧⎪∑ X i = 0; N 23 − 41,11 − N 35 = 0; N 35 = 0
⎨
⎪⎩∑ Yi = 0; N 34 − 61,25 − 2,50 = 0; N 34 = 58,75kN
Diagrama de forţă axială a fost trasată în figura 2.4.
Calculul deplasării u2. Pentru calculul deplasării pe orizontală a secţiunii 2
este necesar să se traseze o diagramă unitară produsă de o forţă orizontală egală
cu unitatea ce acţionează în secţiunea respectivă pe orice sistem de bază derivat
din structura reală. Dacă se alege acelaşi sistem de bază, diagrama unitară este
prezentată în figura 2.7.
113,33
1 kN 3 56,67 123,33
10
1 Mp
o
3 mu 3
8 8
- Fig.2.7 -
Tinând cont de relaţia (2.11) deplasarea u2 este:
0
mu Mp 1 1 2 1 ⎛1 2
u2 = ∫ dx = ⋅ ⋅ 3 ⋅ 56,67 ⋅ 3 +
2
⎜ ⋅ 8 ⋅ 56,67 ⋅ 3 −
EI EI 2 3 3EI ⎝ 2 3
10 ⋅ 8 1 ⎞ 383,33
2
1 2 2
⋅ 3 ⎟⎟ =
−5
− ⋅ 3 ⋅ 113,33 ⋅ 3 + ⋅ 8 ⋅ = 383,33x10 m
2 3 3 8 2 ⎠ EI
- 21 -
- alegerea judicioasă a sistemului de bază;
- utilizarea necunoscutelor grupate;
- ortogonalizarea diagramelor unitare;
- utilizarea simetriei structurilor.
În continuare se va analiza numai ultimul procedeu.
X2 X2
X1 X1
X3 X3
SB
a b
X 2= 1
X 1= 1
m1 X 3= 1
m2 m3
c d e
- Fig. 2.8 -
- 22 -
corespunzător necunoscutelor simetrice, şi o ecuaţie cu o singură necunoscută -
corespunzător necunoscutei antisimetrice.
⎧δ11X1 + δ12 X 2 + ∆1p = 0
⎪⎪
⎨δ 21X1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0 (2.13)
⎪
⎪⎩δ 33 X 3 + ∆ 3p = 0
Descompunerea sistemului de ecuaţii în două sisteme conduce evident la
simplificarea alcătuirii şi rezolvării acestora. De remarcat faptul că, această
simplificare a fost obţinută ţinând cont numai de proprietăţile de simetrie ale
structurii şi utilizând un sistem de bază simetric.
Rezolvarea structurilor simetrice poate fi în continuare simplificată dacă
se ţine seama de caracteristica încărcărilor exterioare. Încărcarea poate fi
simetrică, antisimetrică sau oarecare, aceasta din urmă putând fi descompusă
într-o încărcare simetrică şi una antisimetrică.
0
Dacă încărcarea exterioară este simetrică, diagrama M p este simetrică şi
rezultă că ∆3p=0 şi X3=0, rămânând de rezolvat numai sistemul format din
primele două ecuaţii.
0
Dacă încărcarea exterioară este antisimetrică, diagrama M p este
antisimetrică. Rezultă că ∆1p=0, ∆2p=0 şi X1=X2=0, rămânând de rezolvat numai
ecuaţia care conţine necunoscuta antisimetrică.
Aceste rezultate conduc la următoarele concluzii:
- în cazul structurilor simetrice încărcate simetric, eforturile simetrice din
secţiunea de pe axa de simetrie sunt diferite de zero, iar eforturile antisimetrice
sunt egale cu zero,
- în cazul structurilor simetrice încărcate antisimetric, eforturile simetrice
din secţiunea de pe axa de simetrie sunt egale cu zero, iar eforturile antisimetrice
sunt diferite de zero.
Pornind de la această observaţie şi de la caracteristicile deformatei
structurii simetrice în cazul încărcărilor particulare se poate trece la utilizarea
unui procedeu specific de rezolvare, procedeu numit procedeul semistructurilor.
Acest procedeu constă în rezolvarea unei structuri operând numai pe
jumătate din structura reală.
Semistructura este o structură convenţională, obţinută prin secţionarea
structurii reale în axa de simetrie şi introducerea în această secţiune a unor
legături care să aibă acelaşi efect ca şi partea din structură îndepărtată.
Semistructura obţinută se va rezolva numai pentru încărcarea ce îi revine,
iar diagramele de eforturi pe structura reală se obţin prin transpunere simetrică
sau antisimetrică, după tipul de încărcare şi diagrama trasată.
Stabilirea tipului de legătură ce trebuie introdusă în axa de simetrie se face
având în vedere următoarele:
- tipul de încărcare;
- 23 -
- particularitatea structurii în axa de simetrie.
Din acest ultim punct de vedere se pot întâlni trei cazuri:
- axa de simetrie intersectează o bară la mijlocul ei,
- axa de simetrie intersectează un nod format din două bare ce se
întâlnesc sub un unghi oarecare,
- axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare.
a b
c d
e f
- Fig.2.9 –
Structura din figura 2.9,e are deformata simetrică, dar secţiunea de pe axa
de simetrie nu se poate deplasa pe direcţia axei de simetrie, deoarece aici există
o bară. În consecinţă, în axa de simetrie se va introduce o încastrare perfectă
(fig.2.9,f).
- 24 -
B) Cazul încărcării antisimetrice. Deformata structurii este antisimetrică.
Ca urmare secţiunea din axa de simetrie se va deplasa pe orizontală şi se va roti,
dar nu se va deplasa pe verticală (u ≠ 0, v=0, θ ≠ 0). La structurile din figura
2.10,a şi c, dintre eforturile M, N şi T, primele două sunt nule, eforturi simetrice
şi numai forţa tăietoare este diferită de zero (M=0, N=0, T ≠ 0). Legătura ce se
va introduce pe semistructură în această secţiune este un reazem simplu
(fig.2.10,b şi d), care respectă condiţia cinematică (v=0) şi condiţia statică
(T ≠ 0).
În cazul structurii din figura 2.10,e axa de simetrie întâlneşte un stâlp. Din
încărcarea antisimetrică stâlpul se deformează. Pentru a obţine rezultatul corect
la trecerea de la semistructură la structura reală trebuie ca în semistructură bara
de pe axa de simetrie să fie considerată cu momentul de inerţie pe jumătate
(fig.2.10,f).
a
b
d
c
I/2
I
e f
- Fig.2.10 -
Observaţii:
- Calculul practic prin procedeul semistructurilor se conduce astfel: se
stabileşte semistructura funcţie de tipul încărcării exterioare şi de
particularităţile structurii şi apoi se urmează aceleaşi etape ca la structurile
oarecare;
- În stabilirea gradului de nedeterminare statică, încastrarea glisantă este
echivalentă cu două legături simple, la fel ca o articulaţie;
- La structurile cu stâlp în axa de simetrie din încărcarea antisimetrică
valoarea momentelor încovoietoare obţinute pe semistructură se dublează.
- 25 -
EXEMPLUL 2.2. Să se traseze diagramele de eforturi la structura
simetrică din figura 2.11,a încărcată simetric.
2 0 k N /m 2 0 k N /m
3I 3I 3I
2I 2I
4
3 3 6 3 3
b
a
2 0 k N /m X2
X1 8 X 1= 1
4
8
3
SB m1
1
c 4
d
3
1 X 2= 1
1
3 1 360
2 m2 M p0
1 120
e f
3
5 3 ,5 1 5 3 ,5 1 5 3 ,5 1
2 4 ,3 2 2 4 ,3 2
2 9 ,1 9 2 9 ,1 9
2 9 ,1 9
Mp Mp
g h
5 1 ,0 8 6 8 ,9 2
+ _ + _
_ 5 1 ,0 8
i 6 8 ,9 2 _
+
5 ,8 4 Tp
5 ,8 4
j _
4 4 ,3 9
_ _
Np
8 1 ,7 7 8 1 ,7 7
- Fig.2.11 -
- 26 -
Structura este de trei ori static nedeterminată. Fiind încărcată simetric,
semistructura se obţine prin introducerea unei încastrări glisante în axa de
simetrie (fig.2.11,b). Semistructura este de două ori static nedeterminată.
( N = 3 ⋅ 2 − 2 − 2 ⋅1 = 2 ).
Alegând sistemul de bază reprezentat în figura 2.11,c, se trasează
0
diagramele m1, m2 şi M p (fig.2.11,d, e, f).
Sistemul de ecuaţii este
⎧δ11X1 + δ12 X 2 + ∆1p = 0
⎨
⎩δ 21X1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi:
m12 1 1 2 1 1 2 96
δ11 = ∫ dx = ⋅ ⋅5⋅8⋅ 8 + ⋅ ⋅ 6 ⋅8⋅ 8 =
EI 2EI 2 3 3EI 2 3 EI
mm 1 1 2 1 1 2 52
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = ⋅ ⋅5⋅8⋅ 1+ ⋅ ⋅ 6 ⋅8⋅ 2 =
EI 2EI 2 3 3EI 2 3 3EI
2
m 1 1 2 1 1 2 1 9
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ ⋅ 5 ⋅1 ⋅ 1 + ⋅ ⋅6⋅2⋅ 2 + ⋅1 ⋅ 3 ⋅1 =
EI 2EI 2 3 3EI 2 3 3EI 2EI
0
mM 1 1 2 1 ⎛1 2
∆ 1p = ∫ 1 p dx = − ⋅ ⋅ 5 ⋅ 360 ⋅ 8 − ⎜ ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 8 −
EI 2EI 2 3 3EI ⎝ 2 3
2 20 ⋅ 6 2 1 ⎞ 3840
− ⋅6⋅ ⋅ 8⎟ = −
3 8 2 ⎠ EI
0
m M 1 1 2 1 ⎛1 2
∆ 2 p = ∫ 2 p dx = − ⋅ ⋅ 5 ⋅ 360 ⋅ 1 − ⎜ ⋅ 6 ⋅ 360 ⋅ 2 −
EI 2EI 2 3 3EI ⎝ 2 3
2 20 ⋅ 6 2 1 ⎞ 620
− ⋅6⋅ ⋅ 2⎟ = −
3 6 2 ⎠ EI
Cu aceste valori sistemul de ecuaţii capătă forma
⎧ 96 52 3840
⎪⎪ EI X 1 + X 2 − =0
3EI EI
⎨
⎪ 52 X1 + 9 X 2 − 620 = 0
⎪⎩ 3EI 2EI EI
iar valorile necunoscutele sunt:
X1 = 44,392 ; X 2 = −24,324
Diagrama de moment încovoietor pe semistructură (fig.2.11,g) se obţine
prin suprapunere de efecte, respectiv
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2
Deoarece încărcarea pe structura reală este simetrică, diagramele de
moment încovoietor (fig 2.11,h) şi de forţă axială (fig.2.11,j) sunt simetrice, iar
diagrama de forţă tăietoare este antisimetrică (fig.2.11,i).
- 27 -
EXEMPLUL 2.3. Să se traseze diagramele de eforturi la structura
simetrică din figura 2.12 utilizând procedeul semistructurilor.
80kN
4I
I I
4
60kN
4I
I I
4
10
- 28 -
40kN 40kN
4I X2
I I
4
30kN 30kN
4I X1
I I SB
4
S e m istru c tu ră
10 b c
a
5
5 160
1 M p0
440 70
5 5
m1 m2
1 1 440
d e f
- Fig.2.13 -
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi:
2
m1 1 1 1 2 1325
δ11 = ∫ dx = ⋅ 5 ⋅ 4 ⋅ 5 + ⋅ ⋅5⋅5⋅ 5 =
EI EI 4EI 2 3 12EI
m m 1 100
δ12 = δ 21 = ∫ 1 2 dx = ⋅ 5 ⋅ 4 ⋅ 5 =
EI EI EI
2
m 1 1 1 2 2525
δ 22 = ∫ 2 dx = ⋅ 5 ⋅ 8 ⋅ 5 + ⋅ ⋅5⋅5⋅ 5 =
EI EI 4EI 2 3 12EI
0
mM 1 ⎛1 1 ⎞ 6000
∆ 1p = ∫ 1 p dx = − ⎜ ⋅ 440 ⋅ 4 ⋅ 5 + ⋅160 ⋅ 4 ⋅ 5 ⎟ = −
EI EI ⎝ 2 2 ⎠ EI
0
m2Mp 1 ⎛1 1 1 ⎞ 7600
∆ 2p = ∫ dx = − ⎜ ⋅ 440 ⋅ 4 ⋅ 5 + ⋅ 160 ⋅ 4 ⋅ 5 + ⋅ 160 ⋅ 4 ⋅ 5 ⎟ = −
EI EI ⎝ 2 2 2 ⎠ EI
Cu aceste valori sistemul de ecuaţii capătă forma
⎧ 1325 100 6000
⎪⎪ 12EI X 1 + X 2 − =0
EI EI
⎨
⎪100 X1 + 2525 X 2 − 7600 = 0
⎪⎩ EI 12EI EI
iar valorile necunoscutelor sunt:
X1 = 37,97 ; X 2 = 18,07
Diagrama de moment încovoietor pe semistructură (fig.2.14,a) se obţine
prin suprapunere de efecte, respectiv
- 29 -
0
M p = M p + m1 X 1 + m 2 X 2
Pentru componenta antisimetrică, diagramele de moment încovoietor (fig
2.14,b) şi de forţă axială (fig 2.14,d) sunt antisimetrice iar diagrama de forţă
tăietoare este simetrică (fig.2.14,c).
Pentru încărcarea dată, diagramele finale de moment încovoietor şi de
forţă tăietoare sunt identice cu cele calculate pentru componeta antisimetrică, iar
diagrama de forţă axială se obţine prin suprapunerea efectelor celor două
componente ale încărcării (fig.2.14,e).
90,37 90,37 90,37
189,86
_ _
+
30
Np
56,04 56,04
e
- Fig.2.14 -
- 30 -
2.3. Efectul variaţiei de temperatură la structuri static nedeterminate
- 31 -
0
În relaţia (2.16) nu există un termen M t deoarece sistemul de bază este
static determinat şi variaţia de temperatură nu produce eforturi pe aceste sisteme.
Deplasarea unei secţiuni la acţiunea variaţiei de temperatură se obţine cu
relaţia:
0
mi M t mi M t
∆ i = ∆ it + ∫ dx = ∆ it + ∫ dx (2.17)
EI EI
unde ∆it are forma (2.15) şi se calculează pe sistemul de bază utilizat pentru
0
determinarea diagramei Mt, iar m i este diagrama de momente încovoietoare
produsă pe acelaşi sistem de bază de forţa egală cu unitatea.
o
X2
o
∆t=20
tm=5
tm=15
∆t=0
-5 o I
3
I
+15 o +15o SB
1 4
X1
8 4
_
3 1
3
1 m1 X 1= 1 n1
_
X 2= 1 +
m2 4
n2
1 3 0 ,5 1 ,5
2 2
1 6 1 ,2 5
1 1 9 ,2 5
42
42
Mt
1 3
o _
1 o
+ nu
mu 3 3
3 3 8
8
8 8
- Fig.2.15 -
- 32 -
Structura este aceeaşi cu cea de la exemplul 2.1, deci, alegând acelaşi
sistem de bază, coeficienţii necunoscutelor au aceleaşi valori.
Pentru calculul termenilor liberi este necesar să se determine valorile
temperaturii medii tm si a diferenţei de temperatură ∆t corespunzătoare fiecărei
bare a structurii.
15 − 5
Bara 1 – 2, 2 – 3 şi 3 – 5 t m = = 5o ; ∆t = 15 − (−5) = 20 o
2
15 − 15 o
Bara 3 - 4 tm = = 15o ; ∆t = 15 − 15 = 0
2
În figura 2.15 sunt trasate diagramele unitare de forţă axială n1 şi n2
precum şi diagramele unitare de moment încovoietor m1 şi m2 produse de
necunoscutele X1=1 şi X2=1 acţionând succesiv pe sistemul de bază.
Termenii liberi au următoarea formă:
∆t
∆1t = α ∫ n 1 t m dx +α ∫ m1 dx =α ⋅ (− 1 ⋅ 8 ⋅ 5) +
h
⎛ 20 1 20 ⎞ −5
+ α ⋅⎜− ⋅ ⋅3⋅3 − ⋅ 8 ⋅ 3 ⎟ = −1065α = −1065 ⋅ 10
⎝ 0,4 2 0,6 ⎠
∆t
dx =α ⋅ (− 3 ⋅ 0,5 ⋅ 5 + 3 ⋅ 1,5 ⋅ 15) +
∆ 2 t = α ∫ n 2 t m dx +α ∫ m 2
h
⎛ 20 1 20 1 ⎞ −5
+ α⋅⎜ ⋅ ⋅8⋅ 4 + ⋅ ⋅ 4 ⋅ 4 ⎟ = 860α = 860 ⋅ 10
⎝ 0,6 2 0,6 2 ⎠
M t = m1 X 1 + m 2 X 2
- 33 -
Se constată, din diagrama Mt, că la acţiunea variaţiei de temperatură
fibra întinsă este fibra mai rece. Acesta reprezintă paradoxul acţiunii variaţiei
de temperatură asupra structurilor static nedeterminate.
Pentru calculul deplasării pe orizontală a secţiunii 2 la acţiunea variaţiei
de temperatură se utilizează relaţia (2.17), astfel:
⎛3 3 ⎞ ⎛ 20 1 20 1 ⎞
u 2 = α ⋅ ⎜ ⋅ 3 ⋅ 5 − ⋅ 3 ⋅ 15 ⎟ + α ⋅ ⎜ ⋅ ⋅3⋅3 + ⋅ ⋅ 8 ⋅ 3⎟ −
⎝8 8 ⎠ ⎝ 0,4 2 0,6 2 ⎠
1 1 2 1 ⎛1 2 1 1 ⎞
− ⋅ ⋅ 42 ⋅ 3 ⋅ 3 − ⋅ ⎜ ⋅ 42 ⋅ 8 ⋅ 3 + ⋅ 161,25 ⋅ 8 ⋅ 3 ⎟ =
EI 2 3 3EI ⎝ 2 3 2 3 ⎠
453
= −613,75α − = −1066,75 ⋅ 10 −5 m = 11mm
EI
∆ i∆ = −∑ rki ⋅ ∆ k (2.19)
- 34 -
unde rki sunt reacţiunile care apar în reazemele k prin încărcarea sistemului de
bază cu forţa Xi=1, iar ∆k sunt cedările de reazeme.
Rezolvând sistemul de ecuaţii se obţin necunoscutele X1, X2, … , Xn cu
care se determină momentul încovoietor în orice secţiune
0
În relaţia (2.20) nu există un termen M ∆ deoarece sistemul de bază este
static determinat şi cedările de reazeme nu produc eforturi pe aceste sisteme.
Deplasarea unei secţiuni la acţiunea cedărilor de reazeme se obţine cu
relaţia:
0
mM m M
∆ i = ∆ i∆ + ∫ i t dx = − ∑ rki ⋅ ∆ k + ∫ i ∆ dx (2.21)
EI EI
5
2 3I 3 3I X2
I
3
I SB
1 4
X1
∆v
∆u 8 4
3
3
H=1 m1 X 1= 1 4 X 2= 1
m2
V = 0 ,5 1 ,5
3 1 6 ,8 8
1 4 0 ,6 3
1 7 6 ,2 5 1 7 6 ,2 5
M∆
- Fig.2.16 -
Structura este aceeaşi cu cea de la exemplul 2.1, deci, alegând acelaşi
sistem de bază, coeficienţii necunoscutelor au aceleaşi valori.
- 35 -
Termenii liberi se determină utilizând relaţia (2.19) şi au următoarea
formă:
∆1∆ = −(− H ⋅ ∆u ) = 1 ⋅ 1,2 ⋅ 10 −2 = 1,2 ⋅ 10 −2
∆ 2 ∆ = −(− V ⋅ ∆v ) = 0,5 ⋅ 1,5 ⋅ 10 = 0,75 ⋅ 10
−2 −2
⎧ 42 16 −2
⎪ EI X 1 − X 2 + 1,2 ⋅ 10 = 0
⎨ 16 EI
64
⎪− X 1 + X 2 + 0,75 ⋅ 10 −2 = 0
⎩ EI 3EI
M ∆ = m1 X 1 + m 2 X 2
- 36 -
CAPITOLUL III
Fig.3.1
b
X1 X2 X3
X1 X2 X3
c
X 1= 1
1 X 2= 1
e
1 X 3= 1
Fig.3.2
Dacă se alege sistemul de bază din figura 3.2,b se poate observa că atât
0
diagramele unitare cât şi diagrama M p se întind pe întraga lungime a grinzii,
ceea ce conduce la un volum mare de operaţii. Dacă se alege sistemul de bază
din figura 3.2,c obţinut prin întreruperea continuităţii grinzii în dreptul
reazemelor intermediare, se observă că acesta este format dintr-o succesiune de
grinzi simplu rezemate. Se remarcă faptul că din încărcarea sistemului de bază
cu necunoscutele - perechi de momente unitare - diagramele unitare se extind
numai pe deschiderile adiacente reazemului (fig.3.2,d,e,f), iar din încărcarea cu
0
forţele exterioare, diagrama M p se realizează foarte uşor (fig.3.2,g).
- 38 -
Acest mod de alegere a sistemului de bază va permite realizarea
sistematizării calculului grinzilor continue.
P P p
i-1 i j k k+1
I i-1,i I ij I jk I k,k+ 1
L i-1 ,i L ij L jk L k,k +1
X i -1 Xi Xj Xk X k +1
SB
X i= 1
mi
1
x gij x gjk
X j= 1
mj
1 X k= 1
mk
M p0
Ω i-1,i Ω ij Ω jk
- Fig.3.3 -
- 39 -
Pentru nodul j, ecuaţia de compatibilitate, care în acest caz este reflectată
prin condiţia de continuitate a formei deformate are forma
rel
θj = 0 (3.1)
sau dezvoltat
δ ji X i + δ jj X j + δ jk X k + ∆ jp = 0 (3.3)
1 1 1 L ij
δ ij = ⋅ ⋅ L ij ⋅ =
EI ij 2 3 6EI ij
1 1 2 1 1 2 L ij L jk
δ jj = ⋅ ⋅ L ij ⋅ + ⋅ ⋅ L jk ⋅ = + (3.4)
EI ij 2 3 EI jk 2 3 3EI ij 3EI jk
1 1 1 L jk
δ jk = ⋅ L jk ⋅ =
EI jk 2 3 6EI jk
I0 ⎛ I I ⎞ I
L ij ⋅ X i + 2⎜ L ij ⋅ 0 + L jk ⋅ 0 ⎟ ⋅ X j + L jk 0 ⋅ X K + 6EI 0 ∆ jp = 0 (3.5)
I ij ⎜ I ij I jk ⎟⎠ I jk
⎝
I0 I
λ ij = L ij ⋅ şi λ jk = L jk ⋅ 0 (3.6)
I ij I jk
- 40 -
unde λij şi λjk reprezintă lungimile transformate ale deschiderilor ij respectiv
jk, ecuaţia (3.5) devine
I0 I
6EI 0 ∆ jp = 6Ω ij ⋅ m g ⋅ + 6Ω jk ⋅ m g ⋅ 0 (3.8)
ij
I ij I jk
jk
0
unde Ωji şi Ωjk reprezintă suprafaţa diagramei M p pe deschiderea ij respectiv jk,
iar m g şi m g ordonata din diagrama unitară mj pe deschiderea ij respectiv jk.
ij jk
xg xg
mg = ij
şi m g = jk
(3.9)
ij
L ij jk
L jk
x gij x gjk
X j= 1
G G
Ω ij Ω jk
Ω ij Ω jk
- Fig. 3.4-
xg I0 x g I0 I I
6EI 0 ∆ jp = 6Ω ij ⋅ ij
⋅ + 6Ω jk ⋅ ⋅ = 6R ji 0 + 6R jk 0
jk
L ij I ij L jk I jk I ij I jk
(3.10)
- 41 -
unde Rji şi Rjk reprezintă reacţiunea în reazemul j când grinda ij este încărcată
0
cu forţa concentrată Ωji care reprezintă rezultanta diagramei M p răsturnată,
respectiv reacţiunea în rezemul j când grinda jk este încărcată cu forţa
0
concentrată Ωjk care reprezintă rezultanta diagramei M p răsturnată. Reacţiunile
Rji şi Rjk sunt reacţiuni fictive.
Cu aceste elemente se poate scrie expresia finală a ecuaţiei celor trei
momente:
I0 I
λ ij X i + 2(λ ij + λ jk )X j + λ jk X K + 6R ji + 6R jk 0 = 0 (3.11)
I ij I jk
Scriind câte o astfel de ecuaţie pentru fiecare secţiune unde s-a întrerupt
continuitatea (j=1,2,..n) se obţine sistemul de ecuaţii, din rezolvarea căruia
rezultă necunoscutele X1,X2,....,Xn, respectiv momentele încovoietoare din
secţiunile de pe reazeme.
Momentul încovoietor într-o secţiune curentă a unei deschideri se
calculează prin suprapunerea efectelor
0
M p = M p + m 1 X 1 + m 2 X 2 + ... + m n X n (3.12)
- 42 -
1 2 3 4
X1 X2 X3
I 01 = ∞
0
SB
X 1 =1
m1
- Fig. 3.5-
I0
2λ 12 X1 + λ 12 X 2 + 6R 12 =0 (3.13)
I12
1 2 3 4
3
X1 X2
SB
M p0
G rind a
c onjug ată
R 23
R 32
- Fig.3.6-
- 43 -
0
efectul încărcării de pe consolă. De remarcat faptul că diagrama M p de pe
consolă nu intervine în calculul reacţiunilor, deoarece conjugata grinzii cu
consolă este o grindă Gerber, cu deschiderea 2-3 grindă secundară şi consola
grindă principală.
- 44 -
120kN 2 0 k N /m 60kN 60kN
I I 2I
3 3 6 2 4 2
X1 X2
SB
0 1 2 3
M p0
90 120 120
180
Ω 01 Ω 12 Ω 23
R 01 = 2 7 0 = R 10 R 12 = 1 8 0 = R 21 R 23 = 3 6 0 = R 32
9 2 ,4 3 8 0 ,2 7
Mp
3 ,7 6
5 9 ,7 9
9 9 .9 1
1 3 3 ,7 2
7 0 .0 3
5 7 ,9 7
- F 4 4 ,5 9 +
+ + 1 0 ,0 3
iT p
_ _
g _
7 5 ,4 1 6 2 ,0 3 4 9 ,9 7
- Fig.3.7 -
- 45 -
Se poate observa că, deoarece încărcarea este simetrică pe fiecare
deschidere, reacţiunile fictive au rezultat egale, pe fiecare deschidere.
Tinând cont şi de faptul că X0=0 şi X3=0 rezultă un sistem de două ecuaţii
cu două necunoscute
⎧ I I
⎪2(6 + 6 )X1 + 6X 2 + 6 ⋅ 270 ⋅ I + 6 ⋅ 180 ⋅ I = 0
⎨ I I
⎪6X1 + 2(6 + 4 )X 2 + 6 ⋅ 180 ⋅ + 6 ⋅ 360 ⋅ = 0
⎩ I 2I
sau
⎧24X1 + 6X 2 + 2700 = 0
⎨6X + 20X + 2160 = 0
⎩ 1 2
4 4 ,5 9 7 5 ,4 1 5 7 ,9 7 6 2 ,0 3 7 0 ,0 3 4 9 ,9 7
V1 V2 V3 V4
- Fig.3.8 -
Deschiderea 0 - 1
⎧∑ M 0 = 0; 120 ⋅ 3 + 92,43 − T10 ⋅ 6 = 0; T10 = 75,41
⎨ M = 0;
⎩∑ 1 T01 ⋅ 6 − 120 ⋅ 3 + 92,43 = 0; T01 = 44,59
M A = 44,59 ⋅ 3 = 133,77
Deschiderea 1 - 2
⎧∑ M1 = 0; − 92,43 + 20 ⋅ 6 ⋅ 3 + 80,27 − T21 ⋅ 6 = 0; T21 = 57,97
⎨ M = 0;
⎩∑ 2 − 92,43 + T12 ⋅ 6 − 20 ⋅ 6 ⋅ 3 + 80,27 = 0; T12 = 62,03
- 46 -
Într-o secţiune oarecare expresiile forţei tăietoare şi a momentului
încovoietor sunt
Tx = 62,03 − 20 ⋅ x
x
M x = −92,43 + 62,03 ⋅ x − 20 ⋅ x ⋅
2
Secţiunea din câmp în care momentul încovoietor este maxim, se
determină din condiţia ca forţa tăietoare în acea secţiune să fie nulă, respectiv
Tx = 0 ⇒ x = 3,10
Valoarea momentul încovoietor maxim este
3,10
M max = −92,43 + 62,03 ⋅ 3,10 − 20 ⋅ 3,10 ⋅ = 3,763kNm
2
Deschiderea 2 - 3
∑ Yi = 0; V0 − 120 + V1 − 20 ⋅ 6 + V2 − 60 − 60 + V3 =
= 44,59 − 120 + 133,38 − 120 + 132,06 − 120 + 49,97 = 0
Aşa cum s-a prezentat anterior, condiţia de echilibru static nu este
suficientă pentru verificarea corectitudinii calculelor. În acest sens se verifică
condiţia de continuitate a deformatei, respectiv, dacă rotirea relativă din
secţiunile 1 respectiv 2 sunt nule.
- 47 -
80kN 2 4 k N /m 30
3I 3I
6 3 9 3
X1 X2
SB
0 1 2 3
90
M p0
160
Ω p23
,
Ω 12
Ω 12
R 12 R 21 R 23 R 32
Ω t23
1 5 8 ,8 6
90
2 7 ,2 4
Mp
4 5 ,0 6
1 1 9 ,7 8
1 1 5 ,6 5
1 2 ,0 5 30
Tp + + +
_
_
6 7 ,9 5
1 0 0 ,3 5
- Fig.3.9 -
- 48 -
0
- pe deschiderea 1- 2, pentru încărcarea dată, diagrama M p nu este
simetrică şi în consecinţă pentru calculul reacţiunilor fictive, se va descompune
diagrama în două diagrame triunghiulare (fig.3.9).
' 1 " 1
Ω12 = 6 ⋅ 160 = 480 ; Ω12 = 3 ⋅ 160 = 240
2 2
2 ⎛ 1 ⎞
∑ M1 = 0; 480 ⋅ 3 6 + 240 ⋅ ⎜ 6 + 3 3⎟ − R 21 ⋅ 9 = 0 R 21 = 400
⎝ ⎠
⎛1 ⎞ 2
∑ M 2 = 0; R 12 ⋅ 9 − 480 ⋅ ⎜ 3 6 + 3⎟ − 240 ⋅ 3 3 = 0 R 12 = 320
⎝ ⎠
0
- pe deschiderea 2-3 diagrama M p se descompune într-o diagramă
parabolică datorată încărcării de pe deschiderea 2-3 şi o diagramă triunghiulară
datorată încărcării de pe consolă (fig.3.9).
tr 1 p 2
Ω 23 = ⋅ 9 ⋅ 90 = 405 ; Ω 23 = ⋅ 9 ⋅ 243 = 1458
2 3
1 2
∑ M 2 = 0; 1458 ⋅ 2 9 − 405 ⋅ 3 9 − R 32 ⋅ 9 = 0 R 32 = 459
1 1
∑ M 3 = 0; R 23 ⋅ 9 − 1458 ⋅ 2 9 + 405 ⋅ 3 9 = 0 R 23 = 594
Sistemul de ecuaţii devine
⎧ 3I
⎪ 0 + 2 (0 + 9 )X 1 + 9 X 2 = 0 − 6 ⋅ 320 ⋅
⎨ 3I
3I 3I
⎪9X1 + 2(9 + 9 )X 2 = −6 ⋅ 400 ⋅ − 6 ⋅ 594 ⋅
⎩ 3I 3I
sau
⎧18X1 + 9X 2 + 1920 = 0
⎨9X + 36X + 5964 = 0
⎩ 1 2
- 49 -
3.1.2.1. Grinda încastrată-simplu rezemată
I L I L
L 2 2
X1 X1
0 1 2 0 1 2
SB
M p0
2 PL
PL
4
8
Ω 12 Ω 12
pL 3 pL 3 2
PL P L2
24 24 16 16
pL
2
3P L
8 Mp 16
5P L
5 pL 1 1P 32
8 + 16
+
_
Tp _ 5P
3 pL
a 16
8 b
- Fig.3.10 -
- 50 -
Diagramele de moment încovoietor şi de forţă tăietoare sunt prezentate în
figura 3.10,a.
⎧ pL
3
⎪2 L ⋅ X 1 + L ⋅ X 2 + 6 =0
⎨ 243
⎪L ⋅ X 1 + 2 L ⋅ X 2 + 6 pL
=0
⎩ 24
2
pL
de unde X1 = X 2 = −
12
- 51 -
p
P
I I
L L
L 2 2
X1 X2 X1 X2
0 1 2 3 0 1 2 3
SB
M p0
PL 2 PL
8 4
Ω 12 Ω 12
pL 3 pL 3 2
PL PL 2
24 24
16 16
pL
2 pL 2 PL PL
12 12 Mp 8 8
pL P
2 + Tp 2 +
_ _
pL P
a
2 b 2
- Fig.3.11 -
- 52 -
Tabelul 3.1
Momentul de
Bara Diagrama de momente
încastrare perfectă
p
pL2
L L M12 = M 21 =
2 2 12
p
pL2
M 12 =
L L 8
2 2 M21=0
P
PL
M 12 = M 21 =
L L 8
2 2
P
3PL
M 12 =
L L 16
2 2 M21=0
P P
Pa (L − a )
M12 = M 21 =
a a L
L
P P
3Pa (L − a )
M 12 =
a a 2L
L M21=0
P Pab 2
M 12 =
L2
a b Pa 2 b
L M 21 = 2
L
P
Pab(L + b)
M 12 =
a b 2L2
L M21=0
- 53 -
3.1.3. Efectul acţiunii variaţiei de temperatură la grinzile continue
La grinzile continue, deoarece unul dintre reazeme este fix (încastrare sau
articulaţie) iar celelalte reazeme sunt mobile, variaţia lungimii, la acţiunea
temperaturii medii tm din axa barei este liberă, deci nu produce eforturi.
Rezultă că numai diferenţa de temperatură dintre fibrele extreme ∆t va
produce deformarea prin încovoiere.
La acţiunea variaţiei de temperatură în expresia ecuaţiei celor trei
momente, descrisă prin relaţia (3.7), se schimbă numai termenul liber, respectiv
Dacă se presupune că fibra inferioară este fibra mai caldă, atunci expresia
termenului liber ∆jt are următoarea formă:
∆t ⎛ ∆t ij 1 ∆t jk 1 ⎞
∆ jt = α ∫ m j dx = α ⋅ ⎜ ⋅ ⋅ 1 ⋅ L ij + ⋅ ⋅ 1 ⋅ L jk ⎟ (3.15)
h ⎜h 2 h jk 2 ⎟
⎝ ij ⎠
⎛ ∆t ij ∆t jk ⎞
λ ij X i + 2(λ ij + λ jk )X j + λ jk X K + 3EI 0 α ⋅ ⎜ ⋅ L ij + ⋅ L jk ⎟ = 0
⎜h h jk ⎟
⎝ ij ⎠
(3.16)
Observaţie:
- Se constată că în cazul acţiuniii variaţiei de temperatură, eforturile
depind de natura materialului, prin valoarea modulului de elasticitate şi de
valoarea momentelor de inerţie.
- Dacă fibra inferioară este mai rece, atunci termenul liber al relaţiei
(3.16) va fi afectat cu semnul minus.
- 54 -
-8 0
h= 6 0 cm h= 7 5 c m h= 7 5 cm
I 2I 2I
6 9 +120 8
X1 X2
SB
∆ t= 2 0 0 ∆ t= 2 0 0 ∆ t= 2 0 0
0 1 2 3
6 7 ,1 7
4 8 ,4 6
Mt
- Fig. 3.12 -
⎧ ⎛ 20 20 ⎞
⎪⎪2(6 + 4,5)X1 + 4,5X 2 + 3 ⋅ 10 ⋅ α⎜ 0,60 ⋅ 6 + 0,75 ⋅ 9 ⎟ = 0
5
⎨ ⎝ ⎠
⎛
⎪4,5X1 + 2(4,5 + 4 )X 2 + 3 ⋅ 10 ⋅ α⎜
5 20 20 ⎞
⋅9 + ⋅ 8⎟ = 0
⎪⎩ ⎝ 0,75 0,75 ⎠
sau
- 55 -
1 2 1
E ,I,h t1 E ,I,h t1 2
t2 t2
L L
X1 X2 X1
0 1 2 3 0 1 2
SB
∆t 3 ∆t
E Iα E Iα
h 2 h
Mt
a b
- Fig.3.13 -
⎧ ∆t
⎪⎪2LX1 + LX 2 = −3 ⋅ EI 0 ⋅ α h ⋅ L ∆t
⎨ 2LX1 = −3 ⋅ EI 0 ⋅ α ⋅L
⎪LX + 2LX = −3 ⋅ EI ⋅ α ∆t ⋅ L h
⎪⎩ 1 2 0
h
de unde rezultă:
∆t 3 ∆t
X1 = X 2 = − EI 0 ⋅ α X1 = − EI 0 ⋅ α
h 2 h
- 56 -
i-1 i j k k+1
I ij I jk
∆ vi ∆ vj ∆ vk
L ij L jk
X i -1 Xi Xj Xk X k +1
SB
X j= 1
mj
1 1 1 1
L ij L ij L jk L jk
- Fig.3.14 -
⎡ 1 ⎛ 1 1 ⎞⎟ 1 ⎤
∆ j∆ = −∑ rkj ∆ k = − ⎢− ⋅ ∆v i + ⎜ + ⋅ ∆v j − ⋅ ∆v k ⎥
⎜L ⎟
⎣⎢ L ij ⎝ ij L jk ⎠ L jk ⎦⎥
(3.18)
⎡ ∆v j − ∆v i ∆v j − ∆v k ⎤
∆ j∆ = − ⎢ + ⎥ (3.19)
⎢⎣ L ij L jk ⎥⎦
⎛ ∆v j − ∆v i ∆v j − ∆v k ⎞
λ ij X i + 2(λ ij + λ jk )X j + λ jk X k − 6EI 0 ⎜ + ⎟=0
⎜ L ij L jk ⎟
⎝ ⎠
(3.20)
I I I
λ 01 = 10 = 5; λ12 = 8 = 4; λ 23 = 6 = 6
2I 2I I
- 57 -
0 1 2 3
2I
∆v1 2I ∆ v 2I
10 8 6
X1 X2
SB
X 1= 1
1 1 1
1
10 8 8
10 X 2= 1
1 1 1 1
8 8 6 6
M∆
1 7 ,8 8
6 6 ,8 6
6 ,6 9
T∆ +
_ _ 2 ,9 8
6 ,1 2
- Fig. 3.15 -
⎧ ⎛ 1,5 ⋅ 10 − 2 1,5 ⋅ 10 − 2 − 1 ⋅ 10 − 2 ⎞
⎪2(5 + 4 )X 1 + 4X 2 − 6EI ⋅ ⎜⎜ + ⎟⎟ = 0
⎪ ⎝ 10 8 ⎠
⎨
⎛ −2 −2
⎪4X + 2(4 + 6 )X − 6EI ⋅ ⎜ 1 ⋅ 10 − 1,5 ⋅ 10 + 1 ⋅ 10 ⎟ = 0
−2
⎞
⎪⎩ 1 2 ⎜ 8 6 ⎟⎠
⎝
sau
⎧18X 1 + 4X 2 − 1275 = 0
⎨4X + 20X − 625 = 0
⎩ 1 2
θ θ
2
E ,I E ,I 2
1 1
L L
X1 X2 X1
0 1 2 3 0 1 2
SB
2EI
⋅θ
L
M∆
3E I
⋅θ
L
4EI
⋅θ
L a b
- Fig.3.16 -
de unde
4EI 3EI
X1 = θ X1 = θ
L L
2EI
X2 = − θ
L
- 59 -
Cazul deplasării ∆v (fig.3.17,a şi b).
1 2 1
E ,I E ,I 2
∆v
∆v
L L
SB X1 X2 X1
0 1 2 3 0 1 2
6EI ∆v 3E I ∆ v
⋅ ⋅
L L L L
M∆
6EI ∆v
⋅
a L L b
- Fig.3.17 -
⎧ ⎛ ∆v ⎞
⎪⎪2L ⋅ X 1 + L ⋅ X 2 − 6EI ⋅ ⎜ − L ⎟ = 0 ⎛ ∆v ⎞
⎨ ⎝ ⎠ 2L ⋅ X1 − 6EI ⋅ ⎜ − ⎟=0
⎛ ∆v ⎞ ⎝ L ⎠
⎪L ⋅ X 1 + 2L ⋅ X 2 − 6EI ⋅ ⎜ ⎟ = 0
⎪⎩ ⎝ L⎠
6EI ∆v 3EI ∆v
X1 = − ⋅ X1 = − ⋅
L L L L
6EI ∆v
X2 = ⋅
L L
- 60 -
3.2. Grinzi cu zăbrele static nedeterminate
a b
c
- Fig.3.18 -
N = b + r − 2n (3.21)
- 61 -
Sistemul de bază se obţine prin secţionări de bare şi prin suprimări de
legături cu terenul. Alegerea sistemului de bază trebuie efectuată cu deosebită
atenţie pentru a se obţine un sistem static determinat şi a se evita sistemele
critice. Astfel, necunoscutele pot fi reacţiunile din rezemările suplimentare sau
eforturile din barele suplimentare.
În figura 3.19 sunt prezentate sistemele de bază pentru grinzile cu zăbrele
din figura 3.18.
X1 X2 X3 X4
a b
X1
X2 X3 X4 X5
c
X1
- Fig. 3.19 -
X1=1 X2=1
- Fig. 3.20 -
- 62 -
b) în cazul unei necunoscute reprezentând efortul dintr-o bară, deplasarea
reală pe direcţia necunoscutei nu mai este egală cu zero, deoarece sub acţiunea
efortului din bară aceasta se deformează, deci ecuaţia de condiţie va avea forma:
2 2
ni nr de bare
ni
δ ii = ∫ dx = ∑ Lk
EA k =1 EA k
0
N p = N p + n 1 X 1 + n 2 X 2 + ... + n n X n (3.26)
- 63 -
În scopul sistematizării calculelor, determinarea coeficienţilor
necunoscutelor, a termenilor liberi şi a eforturilor finale din bare se organizează
în tabel, aşa cum se va vedea în cadrul aplicaţiei ce urmează.
5 30
1
3
80kN 80kN 20 80 60
3 3 0
SB Np
X1=1 X2=1
n1 n2 Np
- Fig. 3.21 -
- 64 -
Tabelul 3.2
Bara Lk Ak N 0
n1 n2 n 12 n 2
n1 ⋅ n2 n1 ⋅ N 0
n2 ⋅ N0p Np
p
Lk 2
Lk Lk p
Lk Lk
k EA k EA k EAk EAk EAk
− 394,50 − 671,50
∆1p = ∆ 2p =
EA EA
- 65 -
3.3. Arce static nedeterminate
a b c
- Fig. 3.22 -
- 66 -
y
x SB X1 H=1 y X1=1
x
a b c
- Fig. 3.23 -
δ11 X 1 + ∆ 1p = 0 (3.27)
m12 n 12
δ11 = ∫ ds + ∫ ds
EI 0 EA 0 (3.28)
m1M p n1N p
∆ 1p = ∫ ds + ∫ ds
EI EA
m1 = − y n 1 = − cos ϕ (3.29)
2 2
y cos ϕ
δ11 = ∫ ds + ∫ ds
EI 0 EA 0 (3.30)
yM p N p cos ϕ
∆ 1p = − ∫ ds − ∫ ds
EI EA
- 67 -
Presupunând că arcul are secţiunea transversală variabilă şi considerând
caracteristicile secţiunii de la cheie (I0 şi A0) ca elemente de comparaţie,
expresiile (3.30) devin:
I 2 I
EI 0 δ11 = ∫ 0 y ds + ∫ 0 cos ϕds
2
I A (3.31)
I0 I0 0
EI 0 ∆ 1p = − ∫ yM p ds − ∫ N p cos ϕds
0
I A
I0 I
∫ yM p ds + ∫ 0 N p cos ϕds
0 0
X1 = I A (3.32)
I0 2 I0
∫ I y ds + ∫ A cos ϕds
2
L L
I0 I0 dx I0
∫A ∫ A cos ϕ ∫
2 2 2
cos ϕds = ⋅ cos ϕ = dx = L ⋅ i 0 (3.33)
0 0 cos ϕ 0 A 0
- 68 -
I0
∫ I yM p ds
0
X1 = (3.34)
I0 2
∫ I y ds +L ⋅ i 0
2
∆s
∆s
a b
- Fig. 3.24 -
- 69 -
În aceste condiţii expresia (3.34) a necunoscutei devine:
I0
∑
0
yM p ∆s
∑ yM p W
0
X1 = I = (3.36)
I 2 ∑y
2 2
W + L ⋅ i0
∑ I0 y ∆s + L ⋅ i 0
2
I0
unde W = ∆s reprezintă lungimea transformată a bolţarului.
I
0
Elementele ce alcătuiesc expresia necunoscutei , respectiv, y, M p şi W se
calculează pentru secţiunea din centrul de greutate al bolţarului (în mijlocul
fiecărui bolţar). Pentru sistematizare, întreaga rezolvare se organizează în tabel
(vezi exemplul 3.10).
Înlocuirea integrării directe prin sumare reprezintă o aproximaţie, care
este cu atât mai strânsă cu cât numărul bolţarilor este mai mare. Practic însă
numărul de 8-10 bolţari asigură o exactitate suficientă a calculului.
- 70 -
În continuare se consideră două cazuri particulare de încărcare:
a) dacă arcul se află în aer liber, unde ∆t=0 şi numai t m ≠ 0 necunoscuta
X1 devine:
L ⋅ tm
X 1 = EI 0 α (3.41)
I0 2
∫ I y ds + L ⋅ i 0
2
M t = m1 ⋅ X 1 = − y ⋅ X 1 (3.42)
a b
Fig.3.25
b) Dacă arcul este supus unei variaţii de temperatură pentru care tm=0 şi
∆t ≠ 0 , unde ∆t>0, expresia necunoscutei X1 este:
∆t
∫ h yds
X 1 = EI 0 α (3.43)
I0 2
∫ I y ds + L ⋅ i 0
2
x SB
X1
a b
- Fig.3.26 -
Arcul este tot o singură dată static nedeterminat. Sistemul de bază se alege
prin secţionarea tirantului. Se obţine tot un arc simplu rezemat, dar trebuie să se
introducă în expresia coeficientului necunoscutei şi efectul efortului axial din
tirant.
m12 n 12 n 2t
δ11 = ∫ ds + ∫ ds + ∫ dx (3.47)
EI EA EtAt
- 72 -
I0 2 I E ⋅ I0
EI 0 δ11 = ∫ y ds + ∫ 0 cos ϕds + ∫
2
dx (3.48)
I A Et ⋅ At
E ⋅ I0
unde s-a notat cu i 2t = , unde Et şi At fiind caracteristicile tirantului, iar E
Et ⋅ At
şi I0 ale arcului.
Necunoscuta, care reprezintă efortul din tirant, are forma
I0
∫
0
yM p ds
X1 = I (3.50)
I0 2
∫
2 2
y ds + L ⋅ ( i 0 + i t )
I
∆t
∆ it = −α ⋅ t m ⋅ L − α ∫ ⋅ y ⋅ ds + α t ⋅ t mt ⋅ L (3.53)
h
L
deoarece ∫ cos ϕds = ∫ dx = L .
0
- 73 -
∆t
α∫ yds + α ⋅ L ⋅ t m − α t ⋅ L ⋅ t mt
X 1 = EI 0 h (3.54)
I0 2
(
∫ I y ds + L ⋅ i 0 + i t
2 2
)
Dacă arcul se află în aer liber ( t m ≠ 0 şi ∆t=0) pot fi întâlnite două
situaţii:
- temperatura medie este diferită pentru arc şi tirant ( t m ≠ t mt ). În acest
caz termenul liber are expresia
∆ it = −α ⋅ t m ⋅ L − α t ⋅ t mt ⋅ L (3.55)
α ⋅ L ⋅ t m − α t ⋅ L ⋅ t mt
X 1 = EI 0 (3.56)
I0 2
(
∫ I y ds + L ⋅ i 0 + i t
2 2
)
- temperatura medie este aceeaşi pentru arc şi tirant ( t m = t mt ). În acest
caz termenul liber are expresia
∆ it = −α ⋅ t m ⋅ L + α t ⋅ t mt ⋅ L (3.57)
L ⋅ t m ⋅ (α − α t )
X 1 = EI 0 (3.58)
∫
I0 2
I
(
2 2
y ds + L ⋅ i 0 + i t )
Dacă coeficienţii de dilatare termică sunt egali ( α = α t ), atunci X1=0.
- 74 -
EI 0 ∆ ut
X1 = (3.59)
I0 2
∫
2
y ds + L ⋅ i 0
I
M ∆ = m1 ⋅ X 1 = − y ⋅ X 1 (3.60)
y P=120kN P=120kN
y X1
3
x
0
8 8 x SB 60 Mp 60
137,33
124,223 137,33
39,5 39,5
_ Px
2 PL
107,33 135,38
4
135,38
Np
Mp
- Fig.3.27 -
X1 =
∫ yM 0p ds
∫ y ds + L ⋅ i 0
2 2
- 75 -
L 2
4fx (L − x ) Px
2
5PL f
∫ yM ds = 2 ∫
0
p 2
⋅ dx = = 9600
0 L 2 48
L 2 2 2 2
16f x (L − x )
2
8Lf
∫ y ds = ∫
2
4
dx = = 76,80
0 L 15
2 I h2 0,6 2
L ⋅ i 0 = L = L = 16 ⋅ = 0,48
A 12 12
9600
X1 = = 124,223kN
76,80 + 0,48
- 76 -
P=120kN P=120kN
X1
3
0
8 8 SB 60 Mp 60
- Fig.3.28 -
Arcul este acelaşi de la aplicaţia 3.8. În acest caz având tirant se modifică
numai coeficientul necunoscutei, respectiv
2 2 2
m1 n1 nt
δ11 = ∫ ds + ∫ ds + ∫ dx
EI EA EtAt
sau ţinând seama de m1 = − y , n 1 = − cos ϕ , n t = +1 rezultă
I I EI 0 2
EI 0 δ11 = ∫ 0 y 2 ds + ∫ 0 cos 2 ϕds + ∫ 1 dx
I A EtAt
Deoarece arcul este pleoştit, iar secţiunea transversală este constantă
(I0=I) rezultă
L 2
⎡ 4fx (L − x ) ⎤
2
∫ y ds = 2 ∫ ⎢⎣ L2 ⎥⎦ dx = = 76,80
2
0
I0
∫ A cos ϕds = L ⋅ i 0 = 0,48
2 2
7 −4
EI 0 2 3 ⋅ 10 ⋅ 72 ⋅ 10
∫ E A 1 dx = L ⋅ i t = 16 ⋅ 2,1 ⋅ 108 ⋅ 34 ⋅ 10 −4 = 4,84
2
t t
EI 0 ∆1p = − ∫ yM p ds = −9600
0
∆ 1p 9600
X1 = − = = 116 ,902 kN
δ 11 76 ,80 + 0 , 48 + 4 ,84
Se constată că în cazul arcului cu tirant, efortul în tirant este mai mic
decât reacţiunea orizontală a arcului dublu articulat, şi aceasta deoarece tirantul
este un element deformabil.
Momentele încovoietoare se determină cu relaţia M p = M 0p − yX1
- 77 -
- la cheie M c = 60 ⋅ 8 − 3 ⋅ 116,902 = 129,29kNm
3
- la sfertul deschiderii M s = 60 ⋅ 4 − ⋅ 3 ⋅ 116,902 = −23,03kNm
4
Forţele axiale se determină cu relaţia N p = N p − X 1 cos ϕ
0
P
- la naşteri N1 = − sin ϕ1 − X1 cos ϕ1 = −129,52kN
2
P
- la sfertul deschiderii N s = − sin ϕs − X1 cos ϕs = −130,48kN
2
- la cheie N c = −X1 = −116,902kN
- în tirant N t = + X1 = +116,902kN
Diagramele de eforturi (moment încovoietor şi forţă axială) au fost trasate
în figura 3.28. Se constată că, în comparaţie cu arcul dublu articulat, la arcul cu
tirant momentul la cheie a crescut, iar momentul la sfertul deschiderii a scăzut.
30kN/m
ϕi
i
2
yi X1
16 SB
xi
a b
6 7 8 9
5 x x
4 x x
3 x Mp
y x d
2 14,93
x
1
x x
0 472,535
_
1 1 1 1 1 1 1 1 e
529,777 Np 529,777
c
- Fig.3.29 -
Arcul este o singură dată static nedeterminat şi se alege ca sistem de bază
arcul simplu rezemat (fig.3.29,b). Deoarece arcul este încărcat simetric, calculul
se va efectua pe jumătatate de arc. În acest sens se vor folosi 8 bolţari având
proiecţia pe orizontală constantă, respectiv ∆s = 1m (fig.3.29,c).
- 78 -
În tabelul 3.3 se determină coordonatele centrelor de greutate ale celor 8
bolţari şi a secţiunilor de la naştere şi de la cheie precum şi unghiurile formate
de tangenta la curbă cu orizontala în aceste puncte.
Relaţiile de calcul sunt:
4 ⋅ f ⋅ x i ⋅ (L − x i ) 4 ⋅ 2 ⋅ x i ⋅ (16 − x i ) x i x i
2
yi = = = −
L2 16 2 2 32
x tgϕi 1
tgϕi = x i − i ; sin ϕi = ; cos ϕi =
16 1 + tg 2 ϕi 1 + tg 2 ϕi
Tabelul 3.3
0 0
Secţiune xi yi tgϕi sinϕi cosϕi Mp Np
0 0 0.000 0.500 0.447 0.894 0.000 -107.331
1 0.5 0.242 0.469 0.424 0.905 116.250 -95.498
2 1.5 0.680 0.406 0.376 0.926 326.250 -73.394
3 2.5 1.055 0.344 0.325 0.946 506.250 -53.638
4 3.5 1.367 0.281 0.271 0.963 656.250 -36.551
5 4.5 1.617 0.219 0.214 0.977 776.250 -22.438
6 5.5 1.805 0.156 0.154 0.988 866.250 -11.578
7 6.5 1.930 0.094 0.093 0.996 926.250 -4.200
8 7.5 1.992 0.031 0.031 1.000 956.250 -0.469
9 8 2.000 0.000 0.000 1.000 960.000 0.000
I0
∑
0
yM p ∆s
∑ yM p
0
X1 = I =
I0 2 2
L ⋅ i0
∑I
2
y ∆s + L ⋅ i 0 ∑ y + ∆s
2
- 79 -
Tabelul 3.4
2 0 0
Bolţar xi yi yi Mp yi M p
1 0.5 0.242 0.059 116.250 28.154
2 1.5 0.680 0.462 326.250 221.748
3 2.5 1.055 1.112 506.250 533.936
4 3.5 1.367 1.869 656.250 897.217
5 4.5 1.617 2.615 776.250 1255.342
6 5.5 1.805 3.257 866.250 1563.311
7 6.5 1.930 3.724 926.250 1787.373
8 7.5 1.992 3.969 956.250 1905.029
2∑ y = 2 ⋅ 17,067 = 34,133
2
2 2
L ⋅ i o L ⋅ h o 16 ⋅ 0.9 2
= = = 0,54
∆s 12 ⋅ ∆s 12 ⋅ 2
Necunoscuta X1 este
16384,218
X1 = = 472,535kN
34,133 + 0,54
Eforturile finale au fost calculate cu relaţiile
0
M p = M p − y ⋅ X1
N p = N 0p − X1 ⋅ cos ϕ
sunt înscrise în tabelul 3.5.şi sunt reprezentate în figura 3.29,d şi e.
Tabelul 3.5
0 0
Secţ. yi M p − y i ⋅ X1 Mp N p − X1 ⋅ cos ϕ Np
0 0.000 0. 0. 0. -107.331 -422.446 -529.777
1 0.242 116.250 -114.442 1.808 -95.498 -427.644 -523.142
2 0.680 326.250 -321.176 5.074 -73.394 -437.567 -510.961
3 1.055 506.250 -498.377 7.873 -53.638 -447.018 -500.656
4 1.367 656.250 -646.044 10.206 -36.551 -455.051 -491.602
5 1.617 776.250 -764.178 12.072 -22.438 -461.667 -484.105
6 1.805 866.250 -852.778 13.472 -11.578 -466.865 -478.443
7 1.930 926.250 -911.845 14.405 -4.200 -470.645 -474.845
8 1.992 956.250 -941.378 14.872 -0.469 -472.535 -473.004
9 2.000 960.000 -945.070 14.930 0 -472.535 -472.535
- 80 -
3.3.3. Arcul dublu încastrat
Arcul dublu încastrat este de trei ori static nedeterminat. Calculul arcelor
dublu încastrate se efectuează utilizând un procedeu specific de ortogonalizare a
diagramelor unitare denumit procedeul transferării necunoscutelor în centrul
elastic. În acest mod se poate realiza anularea coeficienţilor secundari din
sistemul ecuaţiilor de condiţie. De notat că două diagrame se numesc ortogonale
dacă rezultatul integrării lor este egal cu zero.
Fie arcul dublu încastrat din figura 3.30,a şi sistemul de bază obţinut prin
secţionarea arcului în secţiunea de la cheie (fig. 3.30,b).
X1 X2
y
X3
x
a b
X2 y’ c
y x
c X1 X1
X3 X3
- Fig. 3.30
- 81 -
Aceaşi formă a sistemului de ecuaţii a fost întâlnită şi în cazul cadrelor
simetrice. Dacă încărcarea este simetrică atunci X3, iar dacă încărcarea este
antisimetrică, X1=X2=0. Problema care se pune este ca diagramele simetrice m1
şi m2 să fie ortogonalizate astfel încât δ12=δ21=0. Pentru aceasta se aplică
procedeul transferării necunoscutelor în centrul elastic, adică se ataşează de cele
două bare curbe în axa de simetrie, câte o consolă de rigiditate infinită, iar
necunoscutele se transferă în capătul acestor console (fig.3.30,c). Lungimea
consolelor ataşate, notată cu c, se determină din condiţia ca diagramele m1 şi m2
să fie ortogonale.
Diagramele unitare produse de necunoscutele transferate în centrul elastic
sunt prezentate în figura 3.31.
X1=1 X2=1
m1 m2
X3=1
m3
- Fig. 3.31 -
Expresiile momentelor încovoietoare şi ale forţelor axiale produse de cele
trei necunoscute în secţiunea curentă a sistemul de bază sunt:
m1 = − y m2 =1 m3 = x
(3.63)
n 1 = − cos ϕ n2 = 0 n 3 = sin ϕ
- 82 -
Exprimând ordonata secţiunii curente y în raport cu c se obţine y = c − y'
unde y' se măsoară de la cheie.
Condiţia (3.65) devine
I0 I I
∫ I
yds = ∫ 0 cds − ∫ 0 y ' ds =0
I I
(3.66)
I0 '
∫I
y ds
c= (3.67)
I0
∫ I ds
⎧ δ11 X 1 + ∆ 1p = 0
⎪
⎨δ 22 X 2 + ∆ 2 p = 0 (3.68)
⎪ δ 33 X 3 + ∆ 3p = 0
⎩
I0 2 I
EI 0 δ11 = ∫ y ds + ∫ 0 cos 2 ϕds
I A
I
EI 0 δ 22 = ∫ 0 ds
I
I I
EI 0 δ 33 = ∫ 0 x 2 ds + ∫ 0 sin 2 ϕds (3.69)
I A
I I
EI 0 ∆ 1p = ∫ 0 yM 0p ds + ∫ 0 N 0p cos ϕds
I A
I
EI 0 ∆ 2 p = ∫ 0 M 0p ds
I
I I
EI 0 ∆ 3p = ∫ 0 xM 0p ds + ∫ 0 N 0p sin ϕds
I A
- 83 -
Admiţând aproximaţiile făcute la arcul dublu articulat şi introducând şi
următoarele aproximaţii:
I0 I0
∫ A sin ∫ A N p sin ϕds = 0
2 0
ϕds = 0; şi (3.70)
I0 I0 0 I0
∫I ∫ I xM p ds
0
∫I p
0
yM p ds M ds
X1 = ; X2 = − ; X3 = − (3.71)
I0 I0 I0 2
∫I ∫I ∫ I x ds
2
ds + l ⋅ i 0 ds
∑y W
'
c= (3.74)
∑W
∑ yM p W ∑ M p W ; X = ∑ xM p W
0 0 0
X1 = ; X = − (3.75)
∑ y W + L ⋅ i0 ∑W ∑x W
2 2 2 3 2
- 84 -
I0
unde W = ∆s reprezintă lungimea transformată a bolţarilor.
I
∆t ∆t
∆1t = α ∫ n 1 ⋅ t m ⋅ ds + α ∫ ⋅ m1 ⋅ ds = −α ⋅ t m ⋅ L − α ⋅ ∫ ⋅ y ⋅ ds
h h
(3.77)
∆t ∆t
∆ 2 t = α ∫ n 2 ⋅ t m ⋅ ds + α ∫ ⋅ m 2 ⋅ ds = α ⋅ ∫ ds
h h
∆t
∫ h
yds + L ⋅ t m
X 1 = EI 0 α ;
I0 2
∫
2
y ds + L ⋅ i 0
I
(3.78)
∆t
h
∫
ds
X 2 = − EI 0 α
I0
∫ I ds
L ⋅ tm
X 1 = EI 0 α ; X2=0 (3.79)
I0 2
∫
2
y ds + L ⋅ i 0
I
- 85 -
L ⋅ tm
X 1 = EI 0 α (3.80)
∫ y ds + L ⋅ i 0
2 2
M t = m1 ⋅ X 1 = − y ⋅ X 1 (3.81)
tm>0 tm<0
- Fig.3.32 -
b) Dacă arcul este supus numai unei variaţii de temperatură pentru care
tm=0, şi ∆t ≠ 0 , unde ∆t este o încărcare simetrică, expresiile necunoscutelor
sunt:
∆t ∆t
∫ h yds ∫ h ds
X 1 = EI 0 α = 0; X 2 = − EI 0 α (3.82)
I0 2 I0
∫ I y ds + L ⋅ i 0 ∫ I ds
2
Dacă fibra mai încălzită este la extrados atunci fibra întinsă este la
intrados şi invers (fig.3.33).
- 86 -
∆t>0 ∆t<0
- Fig.3.33 -
∆ 1∆ EI 0 ∑ rk 1 ∆ k
X1 = − =
δ 11 I0 2
∫ I y ds + L ⋅ i 0
2
= 0 ∑ k2 k
∆ 2∆ EI r ∆
X 2 == (3.85)
δ 22 I0
∫ I ds
= 0 ∑ k3 k
∆ 3∆ EI r ∆
X 3 ==
δ 33 I0 2
∫ I x ds
unde ∆k sunt cedările de reazeme, iar rki sunt reacţiunile de pe direcţiile cedărilor
de reazeme din încărcarea succesivă a sistemului de bază cu necunoscutele Xi=1.
∑ yM p W ∑ MpW
0 0
X1 = ; X2 = −
∑y
2
W + L ⋅ i0
2
∑W
- 87 -
PB=200kN
P7=80kN P7=80kN
f=10,00m
f
L=30,00m R α
y
L/2
8 9 10 B
7 x’ B
6
5 y '
c
x X1 i
4 C x i'
3 i
2 X2
1 θi
A A
α
y’
- Fig.3.34 -
⎝2⎠ 8f 2
L 0
sin α = = 0,923 α = 67,38
2R
0 0
n ⋅ π ⋅ R 6,738 ⋅ π ⋅ 16,25
Lungimea unui element este ∆s = 0
= 0
= 1,911m
180 180
Coordonatele centrelor de greutate ale bolţarilor precum şi ale secţiunilor
A (la naştere) şi B (la cheie) sunt date în tabelul 3.6. Relaţiile de calcul pentru
coordonatele centrelor de greutate sunt: x i' = R sin θ i şi y i' = R (1 − cos θ i ) .
- 88 -
Tabelul 3.6
c= =
∑W ∑ ∆s
Calculul coordonatei centrului elastic “c”, coordonatele y ale centrelor de
greutate ale bolţarilor, în sistemul de axe xCy (y=c-y’) precum şi termenii yW şi
y2W, necesari în calculul necunoscutelor este prezentat în tabelul 3.7.
Tabelul 3.7
Secţiunea y' W y'W y y2W
10 0.028 1.911 0.054 3.459 22.865
9 0.252 1.911 0.482 3.235 19.999
8 0.697 1.911 1.332 2.790 14.875
7 1.357 1.911 2.593 2.130 8.670
6 2.223 1.911 4.248 1.264 3.053
5 3.282 1.911 6.272 0.205 0.080
4 4.521 1.911 8.640 -1.034 2.043
3 5.921 1.911 11.315 -2.434 11.321
2 7.464 1.911 14.264 -3.977 30.225
1 9.129 1.911 17.446 -5.642 60.831
- 89 -
Din tabelul 3.7 rezultă:
∑ y' W = 66,644 = 3,487m
∑ W = 19,11; ∑ y' W = 66,644 ; c=
∑ W 19,11
Momentele încovoietoare M 0p şi eforturile axiale N 0p pe sistemul de bază
sunt calculate în tabelul 3.8. Forţele concentrate sunt aplicate simetric în
P
secţiunile 7 şi B. Pentru calculul pe semistructură se ia B = 100kN .
2
Tabelul 3.8
Secţiunea M i = M i +1 + ( x i +1 − x i ) ⋅ ∑ Pi +1
' '
∑ Pi sinθi N 0p
B MB=0 100 0 0
10 M10 = 0 − 100 ⋅ 0,955 = −95,5 100 0,059 -5,90
9 M 9 = −95,5 − 100 ⋅ 1,897 = −285,2 100 0,175 -17,50
8 M 8 = −285,2 − 100 ⋅ 1,857 = −470,9 100 0,290 -29,00
M 7 = −470,9 − 100 ⋅ 1,792 = −650,1 -40,00
7 100 0,400
-72,00
6 M 6 = −650,1 − 180 ⋅ 1,702 = −956,46 180 0,505 -90,90
5 M 5 = −956,46 − 180 ⋅ 1,59 = −1242,66 180 0,603 -108,54
4 M 4 = −1242,66 − 180 ⋅ 1,453 = −1504,2 180 0,692 -124,56
3 M 3 = −1504,2 − 180 ⋅ 1,299 = −1738,02 180 0,772 -138,96
2 M 2 = −1738,02 − 180 ⋅ 1,125 = −1940,52 180 0,841 -151,38
1 M 1 = −1940,52 − 180 ⋅ 0,937 = −2109,18 180 0,899 -161,82
A M A = −2109,18 − 180 ⋅ 0,393 = −2179,92 180 0,923 -166,14
X1 =
∑ yM 0p W
; X2 = −
∑ M 0p W
∑ y 2 W + L ⋅ i 02 ∑W
Din tabelul 3.7 rezultă
∑ W = 19,110 ; ∑ y W = 173,964
2
- 90 -
Tabelul 3.9
0
Sectiunea W y yW M p
M 0p W y M 0p W
10 1.911 3.459 6.610 -95.500 -182.501 -631.269
9 1.911 3.235 6.182 -285.200 -545.017 -1763.131
8 1.911 2.790 5.332 -470.900 -899.890 -2510.693
7 1.911 2.130 4.070 -650.100 -1242.341 -2646.187
6 1.911 1.264 2.416 -956.460 -1827.795 -2310.333
5 1.911 0.205 0.392 -1242.660 -2374.723 -486.818
4 1.911 -1.034 -1.976 -1504.200 -2874.526 2972.260
3 1.911 -2.434 -4.651 -1738.020 -3321.356 8084.181
2 1.911 -3.977 -7.600 -1940.520 -3708.334 14748.043
1 1.911 -5.642 -10.782 -2109.180 -4030.643 22740.888
∑ M p W = −21007,126 ; ∑ yM p W = 38196,942
0 0
38196,942 − 21007,126
X1 = = 218,297kN ; X 2 = − = 1099,274kNm
173,964 + 1,013 19,11
Tabelul 3.10
Secţiunea y
0
Mp − yX1 Mp Np
0
cosθi − X1 cos θ i Np
B 3.487 0.000 -761.202 338.072 0.000 1.000 -218.297 -218.297
10 3.459 -95.500 -755.089 248.685 -5.900 0.998 -217.860 -223.760
9 3.235 -285.200 -706.191 107.883 -17.500 0.984 -214.804 -232.304
8 2.790 -470.900 -609.049 19.325 -29.000 0.957 -208.910 -237.910
-40.000 -239.960
7 2.130 -650.100 -464.973 -15.799 0.916 -199.960
-72.000 -271.960
6 1.264 -956.460 -275.927 -133.113 -90.900 0.863 -188.390 -279.290
5 0.205 -1242.660 -44.751 -188.137 -108.540 0.798 -174.201 -282.741
4 -1.034 -1504.200 225.719 -179.207 -124.560 0.722 -157.610 -282.170
3 -2.434 -1738.020 531.335 -107.411 -138.960 0.636 -138.837 -277.797
2 -3.977 -1940.520 868.167 26.921 -151.380 0.541 -118.099 -269.479
1 -5.642 -2109.180 1231.632 221.726 -161.820 0.438 -95.614 -257.434
A -6.513 -2179.920 1421.768 341.122 -166.140 0.385 -84.044 -250.184
- 91 -
CAPITOLUL IV
METODA DEPLASARILOR
- 92 -
- structuri cu noduri deplasabile - care sub acţiunea încărcărilor se
deformează atât prin rotiri cât şi prin translaţii de noduri (fig.4.1,b).
a b
- Fig.4.1 -
- Fig.4.2 -
- 93 -
Se ştie că un corp în plan are trei grade de libertate, deci pentru o structură
formată din B bare există 3B grade de libertate. Existenţa unei articulaţii simple
suprimă două grade de libertate, iar a unui reazem simplu suprimă un singur
grad de libertate. Deci, numărul total de grade de libertate suprimat prin
intermediul acestor legături pentru întreaga structură este 2A+S, unde A
reprezintă numărul de articulaţii simple interioare şi de legătură cu baza de
susţinere, iar S numărul reazemelor simple. Dacă într-un nod articulat se
întâlnesc mai multe bare, numărul de articulaţii simple este egal numărul de bare
minus unu.
Diferenţa între numărul gradelor de libertate posibile ale tuturor barelor
structurii şi numărul gradelor de libertate suprimate prin legăturile barelor
structurii articulate, reprezintă numărul gradelor de libertate cinematică,
respectiv
W = 3B − 2A − S (4.1)
W =2 W =1
a b
- Fig. 4.3 -
- 94 -
4.1.2 Sistem de bază. Ecuaţii de condiţie.
P Z1 P Z2
SB 2 n ecun oscu te
rotiri
a b
Z1
P1 P1 Z5
P2 Z2 P2 Z3 Z4
Z6
c d
SB
6 n ecun oscu te
(4 rotiri + 2 tran slatii)
- Fig. 4.4 -
unde:
Rip reprezintă reacţiunea din legătura suplimentară i când sistemul de
bază este încărcat numai cu forţele exterioare;
rij reprezintă reacţiunea din legătura suplimentară i când sistemul de bază
este încărcat numai cu deplasarea Zj=1;
Z1, Z2, … , Zn – sunt deplasările necunoscute ale nodurilor – rotiri şi
translaţii,
Din încărcarea cu forţe sau cu deplasări pe direcţiile necunoscutelor,
condiţia de compatibilitate a deformatei este respectată în sensul că oricare ar fi
această deformată ea respectă natura legăturilor structurii reale.
Condiţia suplimentară care trebuie să se impună pentru a se obţine
deformata structurii reale este condiţia de echilibru static. Aceasta se obţine
impunând condiţia ca reacţiunile totale din legăturile suplimentare să fie nule,
deci:
R1 = 0 , R 2 = 0 , . . . , R n = 0 (4.3)
0
M p = M p + m1 ⋅ Z1 + m 2 ⋅ Z 2 + ... + m n ⋅ Z n (4.5)
unde
0
- M p reprezintă momentul încovoietor produs de forţele exterioare pe
sistemul de bază în secţiunea considerată,
- mi reprezintă momentul încovoietor produs în aceeaşi secţiune prin
încărcarea sistemului de bază cu necunoscuta Zi=1.
După trasarea diagramei de moment încovoietor este necesar să se facă
verificarea rezultatelor obţinute. Verificarea eficientă a calculului prin metoda
deplasărilor este verificarea condiţiei de echilibru static al structurii în ansamblu,
sau a unor părţi – nod sau nivel.
Pentru determinarea forţelor tăietoare şi a forţelor axiale se parcurg
aceleaşi etape prezentate la metoda eforturilor.
- 97 -
În ceea ce priveşte eforturile, deoarece structurile în formă de cadre sunt
supuse în principal la încovoiere, interesează în primul rând momentele
încovoietoare de la capetele barelor.
În concluzie se lucrează cu rotiri şi cu momente încovoietoare de capăt.
Convenţia de semne este următoarea: se consideră pozitive rotirile şi momentele
încovoietoare de capăt care au sens orar.
θi ∆
ψ =
L
∆
a b
- Fig.4.5 -
_ +
_ _
+ + _
+
m o m ente p e bara m o m e nte p e bara
m o m ente p e no d m o m ente p e no d
- Fig. 4.6 -
- 98 -
Efectul încărcării cu forţe este cunoscut din capitolul precedent. Expresiile
momentelor de încastare perfectă sunt cuprinse în tabelul 3.1.
Efectul deplasărilor nodurilor poate fi evaluat prin mai multe metode,
respectiv:
- prin metode energetice;
- utilizând ecuaţia diferenţială a fibrei medii deformate cunoscută din
Rezistenţa Materialelor;
- rezolvarea grinzilor static nedeterminate cu o singură deschidere la
acţiunea cedărilor de reazeme (vezi exemplul 3.6).
În continuare va fi prezentat efectul deplasărilor nodurilor utilizând
ecuaţia fibrei medii deformate cunoscută din Rezistenţa Materialelor.
T ij T ji
θi θj M ij M ji
x x
vi a vj b
y
y
x
x
vi ψ ij vx
θj vj
θi
y
c
- Fig. 4.7 -
- 99 -
Ecuaţia fibrei medii deformate, din Rezistenţa Materialelor este:
2
d vx M
2
=− x (4.6)
dx EI
2 3
v x = a + a1x + a 2 x + a 3 x (4.7)
2
d vx
M x = −EI ⋅ = − EI ⋅ (2a 2 + 6a 3 x ) (4.8)
dx 2
- pentru x=L
vx = v j
dv x (4.10)
= θj
dx
dv x 2
θx = = a 1 + 2a 2 x + 3a 3 x (4.11)
dx
- 100 -
Introducând condiţiile (4.9) şi (4.10) în (4.7) şi (4.11), rezultă
următoarele expresii ale constantelor:
- pentru x=0 a = v i şi a 1 = θ1
v j = v i + θ1L + a 2 L2 + a 3 L3
- pentru x=L 2 (4.12)
θ j = θi + 2a 2 L + 3a 3 L
de unde rezultă
3(v j − v i ) − (2θi + θ j ) ⋅ L
a2 =
L2
(4.13)
2(v i − v j ) + (θi + θ j ) ⋅ L
a3 =
L3
x
2
x
3
x x
2
x
3
v x = 1 − 3 2 + 2 3 ⋅ v i + − 2 2 + 3 ⋅ Lθ i +
L L L L L
(4.14)
x 2
x
3
x 2
x
3
+ 3 2 − 2 3 ⋅ v j − 2 − 3 ⋅ Lθ j
L L L L
x 1 2 x
M x = −EI ⋅ 6 2 3 − 2 v i − 2 − 3 2 θi +
L L L L (4.15)
1 x 1 x
+ 6 2 − 2 3 v j − 2 − 3 2 θ j
L L L L
dM x
= Tx (4.16)
dx
12 6 12 6
Tx = − EI ⋅ 3 v i + 2 θi − 3 v j + 2 θ j (4.17)
L L L L
- 101 -
Eforturile la capetele barei sunt:
pentru x=0
pentru x=L
12EI 6EI 12EI 6EI
Tji = − 3
v i − 2 θi + 3 v j − 2 θ j
L L L L
(4.19)
EI ij
Prin particularizarea relaţiilor (4.18) şi (4.19) şi notând cu i ij =
L ij
rigiditatea practică a barei ij, expresiile momentelor încovoietoare şi a forţelor
tăietoare de la capetele barei, funcţie de o singură deplasare diferită de zero,
sunt:
a) θi ≠ 0 vi = vj = θj = 0
M ij = 4i ij θ i şi M ji = −2i ij θ i ; (4.20)
6i ij
Tij = Tji = − θi
L
b) θj ≠ 0 vi = vj = θi = 0
M ij = 2i ij θ j şi M ji = −4i ij θ j (4.21)
6i ij
Tij = Tji = − θj
L
c) v j − v i ≠ 0 θi = θj = 0
- 102 -
M ij = −6i ij ψ ij şi M ji = 6i ij ψ ij (4.22)
12i ij
Tij = Tji = ⋅ ψ ij
L
v j − vi
unde ψ ij = .
L
De remarcat faptul că semnele eforturilor sunt în concordanţă cu
convenţia de semne din Rezistenţa Materialelor (momentul încovoietor este
pozitiv dacă întinde fibra inferioară, iar forţa tăietoare este pozitivă dacă tinde să
rotească secţiunea în sensul acelor de ceasornic).
Diagramele de momente încovoietoare sunt prezentate în tabelul 4.1.
Tabelul 4.1
θi Mji=2iijθi
j
i
Mij=4iijθi
θj Mji=4iijθj
i
j
Mij=2iijθj
Mij=6iijψij
ψ ij j
∆
i
Mji=6iijψij
- 103 -
4.1.4.2. Cazul barei încastrată - articulată
3 1 3
θj = − v i − θi + vj (4.23)
2L 2 2L
Tabelul 4.2
θi
i k
Mik=3iikθik
ψ ik k Mik=3iikψik
∆
i
- 104 -
Expresiile momentelor la capetele barelor (momente pe nod) în cazul
celor două tipuri de structuri, momente produse de toate încărcările posibile -
forţe exterioare, rotiri de nod, translaţii de nod – în convenţia de semne
prezentată în paragraful anterior sunt:
M ik = Μ ik − 3i ik θ i (4.28)
M ik = Μ ik − 3i ijθi + 3i ik ψ ik (4.30)
- 105 -
p
h2
P
h1
S tru c tu ra
a rticu la tă
L1 L2
M 24
M 12 M 21
Z1 Z2
4
1
2
Z3
5
SB 3 0
Mp
7 6
Z 1= 1 Z 2= 1
Z 3= 1
d1 d2 d3
r21
r11 4 i1 2
2 i1 2 r12 r22 r13 r23
4 i1 7
4 i2 3 2 i2 3
r31 2 i1 2
4 i1 2 3 i24
r32 r33 4 i2 3
2 i2 3
4 i3 6
m1 3 i3 5
m2 m3
2 i1 7 2 i3 6
- Fig.4.8 -
deci, structura articulată nu are nici un grad de libertate cinematică, iar structura
reală este o structură cu noduri fixe.
În continuare se trece la sistemul de bază al metodei deplasărilor. Acesta
se obţine prin introducerea de blocaje de nod în toate nodurile rigide ale
structurii. Sistemul de bază astfel obţinut este încărcat cu forţele exterioare date
şi cu necunoscutele, care în cazul de faţă sunt rotirile nodurilor rigide, trei la
număr.
Dintre cele două condiţii generale, de echilibru static şi de compatibilitae
a deformatei cu legăturile, aceasta din urmă este respectată de sistemul de bază,
indiferent de natura încărcărilor (forţe exterioare sau rotiri ale nodurilor ridide).
Echilibrul static al sistemului de bază încărcat cu forţele exterioare şi cu
necunoscutele rotiri se exprimă prin impunerea condiţiei ca reacţiunile totale din
blocajele de nod să fie nule, deoarece aceste blocaje în realitate nu există.
Astfel se obţine sistemul ecuaţiilor de condiţie din metoda deplasărilor:
R1 = 0 , R 2 = 0 , R 3 = 0
- 107 -
este încărcat cu forţele exterioare. Termenii liberi pot fi pozitivi, negativi sau
nuli.
Prin încărcarea succesivă a sistemului de bază cu forţele date şi cu
deplasările Z1=1, Z2=1 şi Z3=1 se obţin diagramele de momente încovoietoare
0
M p , m1, m2 şi m3 (fig. 4.8). Pentru a trasa cu uşurinţă diagramele unitare este
indicat să se deseneze în prealabil forma deformată a sistemului de bază (d1, d2,
respectiv d3), astfel stabilindu-se fibra întinsă prin rotirea nodului rigid.
Pentru calculul momentelor încovoietoare produse de rotirile nodurile se
EI ij
calculează rigidităţile practice ale barelor, respectiv i ij = .
L ij
Coeficienţii necunoscutelor şi termenii liberi ce apar în sistemul ecuaţiilor
de condiţie sunt reacţiuni moment şi se calculează din condiţia de echilibru static
a nodului în care se află blocajul.
În figura 4.9 sunt prezentate toate situaţiile din care se obţin reacţiunile
din blocaje.
r11 r12 r13 R1p
4i12 M12
2i12
4i17
4i36
- Fig.4.9 -
- 108 -
r11 − 4i12 − 4i17 = 0; r11 = 4i12 + 4i17
r12 − 2i12 = 0; r12 = 2i12
r13 = 0;
M
R 1p + 12 = 0; R 1p = − 12
r21 − 2i12 = 0; r21 = 2i12
r22 − 4i12 − 4i 23 − 3i 24 = 0; r22 = 4i12 + 4i 23 + 3i 24
r23 − 2i 23 = 0; r23 = 2i 23
M
M
R 1p + 21 − 24 = 0; R 1p = 21 − 24
r31 = 0;
r32 − 2i 23 = 0; r32 = 2i 23
r33 − 4i 23 − 4i 36 − 3i 35 = 0; r33 = 4i 23 + 4i 36 + 3i 35
R 3p = 0
0
M p = M p + m1 ⋅ Z1 + m 2 ⋅ Z 2 + m 3 ⋅ Z 3
≡ SB
a b
- Fig.4.10 -
- 109 -
- structura prezintă console( fig.4.11,a). În această situaţie consola nu se
ia în consideraţie la calculul numărului de bare(fig.4.11,b), deoarece este un
element static determinat şi se rezolvă independent de structura.
S tru c tu ra
a b a rticu la tă
W = 3⋅4 − 2⋅6 = 0
Z1 Z2
op
M
c SB
d
Z 1= 1
e
d1
- Fig.4.11 -
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- 110 -
Z1 Z2
3 0 kN /m 8 0 kN
3
1 3I 2 3I 0 ,5E I 0 ,75 E I
I I 0 ,2 5 E I 0 ,25 E I
4
4 5 SB
6 2 2
r 21
Z 1= 1 r 11 EI
EI
2EI
d1 m1
0 ,5E I
Z 2= 1 2EI
r 12 r 22
EI EI
2 ,2 5 E I
d2 m2
0 ,5E I
R 2p 9 9 ,6 6 1
90 90 8 7 ,4 5 8
R 1p 60
3 4 ,06 7
1 2 ,2 0 3
4 2 ,34
0 4 3 ,72
Mp Mp
1 7 ,0 3 3 6 ,1
6 7 ,71 5 8 ,14
+ +
1 2 ,7 7 5
_ _ _ _
2 1 ,86 _ 8 ,205
Tp
+ Np _
4 ,57
1 2 ,77 5 6 7 ,71 1 70 ,4 3
- Fig.4.12 -
- 111 -
Rigidităţile practice ale barelor sunt:
EI 3EI EI 3EI
i12 = 12 = = 0,5EI ; i 23 = 23 = = 0,75EI
L12 6 L 23 4
EI EI EI EI
i14 = 14 = = 0,25EI ; i 25 = 25 = = 0,25EI
L14 4 L 25 4
Încărcând sistemul de bază succesiv cu rotirile Z1=1, Z2=1, rezultă
formele deformate d1 şi d2, precum şi diagramele de momente încovoietoare m1
respectiv m2. Din încărcarea sistemului de bază cu forţele exterioare rezultă
diagrama M 0p . Momentele de încastrare perfectă, produse de forţe, sunt:
pL2 30 ⋅ 6 2
M12 = −M 21 = = = 90kNm ;
12 12
3PL 3 ⋅ 80 ⋅ 4
M 23 = = = 60kNm
16 16
Calculul coeficienţilor necunoscutelor şi termenilor liberi
r11
2EI r11 − EI − 2EI = 0; r11 = 3EI
EI
r12
EI r12 − EI = 0; r12 = EI
R1p
90 R 1p + 90 = 0; R 1p = −90
r21
r21 − EI = 0; r21 = EI
EI
r22
2,25EI r22 − 2EI − EI − 2,25EI = 0; r22 = 5,25EI
2EI
EI
R2p R 2 p + 60 − 90 = 0; R 2 p = 30
90 60
- 112 -
⎧3EI ⋅ Z1 + EI ⋅ Z 2 − 90 = 0
⎨EI ⋅ Z + 5,25EI ⋅ Z + 30 = 0
⎩ 1 2
Observaţii:
- În metoda deplasărilor verificarea eficientă a rezultatelor calculelor,
este satisfacerea condiţiei de echilibru static.
- Se constată că eforturile nu depind de produsul EI, în cazul
încărcării cu forţe.
- 113 -
80kN 2 4 k N /m 30
3I 3I
6 3 9 3
Z1 Z2
0 1 2
SB
0 ,3 3 3 E I 0 ,3 3 3 E I
Z 1= 1
d1
1 ,3 3 3 E I
0 ,6 6 7 E I
r 11 r 21
m1
0 ,6 6 7 E I
1 ,3 3 3 E I
Z 2= 1
d2
1 ,3 3 3 E I
r 12 r 22
m2
0 ,6 6 7 E I
162 162
5 3 ,3 3 1 0 6 ,6 7
90
0
Mp
1 5 8 ,8 6
90
2 7 ,2 4
Mp
4 5 ,0 6
1 1 9 ,7 8
- Fig.4.13 -
- 114 -
Rigidităţile practice ale barelor sunt:
EI 01 3EI
i 01 = = = 0,333EI
L 01 9
EI 3EI
i12 = 12 = = 0,333EI
L12 9
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- 115 -
4.3. Structuri cu noduri deplasabile
- 116 -
ecuaţiile de proiecţii pe direcţiile gradelor de libertate cât şi principiul lucrului
mecanic virtual.
Pentru structurile cu stâlpi înclinaţi şi/sau rigle în două pante, reacţiunile
din legăturile de grad de libertate se determină utilizând numai principiul
lucrului mecanic virtual.
- 117 -
Z3
P2 3 4
P1 Z1 Z2
h2
1 5
p
2
h1
S tru c tu ra
a rticu la tă SB
L1 L2
6 7
R 3p r31
3 i12
R 1p
M 25 R 2p r11 r21
Z 1= 1 3 i2 3
4 i27
0
Mp d1 3 i2 5
m1
M 61 2 i27
r32
(3 ) F IX
ψ 23
(4 ) 8 III (5 ) 8 Z 2= 1 r22
(1 ,4 ) (2 ,4 ) Z2 r12 3 i23Ψ 23
1
IV V
I II d2 m2 6 i2 7 Ψ 27
(1 ) (2 )
3 i16Ψ 16
ψ 16 = ψ 27 6 i27Ψ 27
(2 ) 8 Z 2= 1 r33
(1 ,2 ) Z3 1
II
I r23
r13
(1 ) ψ 23 3 i23Ψ 23
F IX d3 m3
- Fig.4.14 -
- 118 -
- Se desenează forma deformată a sistemului de bază, ţinând cont de
deplasările nodurilor din diagrama de deplasări (în cazul de faţă numai
diagrama de deplasări pe orizontală). Astfel riglele 1-2 şi 2-5 se vor
translata, iar stâlpii se vor deforma. Acest mod de deformare reprezintă
caracteristica esenţială a calculului stucturilor cu noduri deplasabile
având stâlpii verticali.
- Se trasează diagrama de moment încovoietor în concordanţă cu modul
de deformare a sistemului de bază.
Pentru trasarea diagramei m3 produsă de translaţia Z3=1 pe direcţia
gradului de libertate respectiv (translaţia la nivelul 2) se parcurg aceleaşi etape.
Din analiza cinematică a structuriii articulate se desprind următoarele: partea
inferioară a structurii rămâne fixă, deoarece legătura de grad de libertate din
nodul 5 nu permite translaţia pe orizontală, rigla superioară se translatează pe
orizontală, deoarece centrul său absolut de rotaţie este la infinit pe verticală, iar
stâlpul superior se roteşte cu unghiul ψ23. În sistemul de bază va apărea
diagramă de moment încovoietor numai pe stâlpul 2-3..
După trasarea diagramelor unitare se trece la determinarea reacţiunilor. În
acest sens, reacţiunile din blocaj de nod se determină din echilibru de nod, iar
cele din legăturile de grad de libertate din ecuaţia de proiecţie pe orizontală sau
utilizând principiul lucrului mecanic virtual.
- Fig.4.15 -
∑ Mi =0
r11 − 3i12 − 4i 27 − 3i 25 − 3i 23 = 0; r11 = 3i12 + 4i 27 + 3i 25 + 3i 23
r12 − 3i 23 ψ 23 + 6i 27 ψ 27 = 0; r12 = 3i 23 ψ 23 − 6i 27 ψ 27
r13 + 3i 23 ψ 23 = 0; r13 = −3i 23 ψ 23
M
R 1p + 25 = 0; R 1p = − 25
- 119 -
Calculul reacţiunilor din legăturile de grad de libertate
r31 r32
3i 2 3 ψ 2 3 3 i 2 3 ψ 22 3
3i 2 3 ψ 2 3 3 i 2 3 ψ 22 3
3i 2 3 3i 2 3 ψ 2 3
3i 2 3 ψ 2 3 3i 2 3 ψ 2
23
r21 r22
6 i 27 ψ 27 1 2 i 2 7 ψ 22 7
3i 1 6 ψ 1 6
4 i 27 6 i 27 ψ 27
6 i 27 ψ 27 3 i 1 6 ψ 126 1 2 i 2 7 ψ 22 7
2 i 27 3i 1 6 ψ 1 6 6 i 27 ψ 27
P2
r33 R 3p
3 i 2 3 ψ 22 3
R 2p
3 i 2 3 ψ 22 3
3
3i 2 3 ψ 2 3 ph 1
8
3 i 2 3 ψ 22 3 3
r23 p ph 1
8
5
ph 12 ph 1
8
8
- Fig. 4.16 -
- 120 -
∑ Xi = 0 ;
r21 − 3i 23 ψ 23 + 6i 27 ψ 27 = 0; r21 = 3i 23 ψ 23 − 6i 27 ψ 27
2 2 2
r22 − 3i16 ψ 16 − 12i 27 ψ 27 − 3i 23 ψ 23 = 0; r22 = 3i 16 ψ 16 + 12i 27 ψ 27 + 3i 23 ψ 23
2 2 2
2 2
r23 + 3i 23 ψ 23 = 0; r23 = −3i 23 ψ 23
r31 + 3i 23 ψ 23 = 0; r31 = −3i 23 ψ 23
2
r32 + 3i 23 ψ 223 = 0; r32 = −3i 23 ψ 23
2
r33 − 3i 23 ψ 223 = 0; r33 = 3i 23 ψ 23
3 3
R 2 p + ph 1 = 0; R 2 p = − ph 1
8 8
R 3p + P2 = 0; R 3p = −P2
3i 2 3 r21 3i 2 3 ψ 2 3 r 2 2 3i 2 3 ψ 2 3 r 2 3
4 i 27
6 i 27 ψ 27
2 i 27 3i 1 6 ψ 1 6
6 i 27 ψ 27
r31 r32 r33
3i 2 3 3i 2 3 ψ 2 3 3i 2 3 ψ 2 3
P2 R 3p
R 2p
ph 1
p h 12
8
- Fig.4.17-
- 121 -
δL = 0 ;
r21 ⋅ 1 + 3i 23 ⋅ (− ψ 23 ) + (2i 27 + 4i 27 ) ⋅ ψ 27 = 0;
( )
r22 ⋅ 1 − 3i16 ψ 16 ⋅ ψ 16 − 6i 27 ψ 27 + 6i 27 ψ 27 ⋅ ψ 27 + 3i 23 ψ 23 ⋅ (− ψ 23 ) = 0;
r23 ⋅ 1 − 3i 23 ψ 23 ⋅ (− ψ 23 ) = 0;
r31 ⋅ 1 + 3i 23 ⋅ ψ 23 = 0;
r32 ⋅ 1 + 3i 23 ψ 23 ⋅ ψ 23 = 0;
r33 ⋅ 1 − 3i 23 ψ 23 ⋅ ψ 23 = 0;
2
ph 1 1
R 2p ⋅1 − ⋅ ψ 16 + ph 1 ⋅ = 0;
8 2
R 3p ⋅ 1 + P2 ⋅ 1 = 0;
Tinând cont de expresiile rotirilor se obţin aceleaşi valori ale reacţiunilor
unitare şi a termenilor liberi ca şi în cazul utilizării ecuaţiei de proiecţie pe
orizontală.
Cu aceste elemente calculate se pot determina necunoscutele şi eforturile
pe structura reală, parcurgând etapele de la calculul structurilor cu noduri fixe.
W = 3⋅ 4 − 2 ⋅ 5 −1 = 1
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
deci structura auxiliară are un grad de libertate cinematică, iar structura reală
este o structură cu noduri deplasabile având un grad de libertate elastică
(translaţia la nivelul riglei).
Sistemul de bază se obţine prin blocarea rotirii nodului rigid şi a
translaţiei pe direcţia gradului de libertate elastică. Deci, structura, în metoda
deplasărilor, are două necunoscute – o rotire şi o translaţie.
Rigidităţile practice ale barelor sunt:
- 122 -
2 4 k N /m
60kN
3I 3I
I
4
1 ,6 I
S tru ctu ra
articu lată
6 6
Z1 Z2 108
R 2p
R 1p
3 1
2
SB 0
4 5
Mp
1 ,5 E I
Z 1= 1 r21
r11
1 ,6 E I
d1
1 ,5 E I
m1
0 ,8 E I
(3 ) 8 (2 ,4 ) (4 ) 8
(1 ,3 )
(2 ,3 ) Z2 =1 1
III IV
I II
d2
1
(1 ) (2 ) ψ 34 = ψ 15 =
4
1 0 6 ,2 1
r22 1 ,7 9
r12
0 ,6 E I
m2 1 0 4 ,4 2
Mp
0 ,1 8 8 E I 0 ,6 E I 3 2 ,1 2 1 0 3 ,4 6
5 4 ,3
0 ,3
+ +
_ _
5 1 ,9 7
8 9 ,7 _
+ + _
Tp Np
8 ,0 3 5 1 ,9 7 5 4 ,3 0 9 0 ,0
- Fig.4.18 -
- 123 -
În ceea ce priveşte modul de deformare a barelor sistemului de bază,
numai stâlpii se vor deforma, riglele translatându-se.
Reacţiunile din blocajul de nod sunt (fig.4.19):
r11 r12 R1p
1,6EI 0,6EI
- Fig.4.19 -
r21 r22
0 ,6 E I 0 ,0 4 7 E I 0 ,3 E I
0 ,6 E I
1 ,6 E I
0 ,0 4 7 E I 0 ,3 E I
0 ,6 E I
0 ,8 E I 0 ,1 8 8 E I 0 ,6 E I
60 R 2p
- Fig.4.20 -
1 ,6 E I 0 ,6 E I
0 ,1 8 8 E I
0 ,8 E I 0 ,6 E I
- Fig.4.21 -
- 124 -
δL = 0 ;
1
r21 ⋅ 1 + (0,8EI + 1,6EI ) ⋅ = 0; r21 = −0,6EI
4
1 1
r22 ⋅ 1 − 0,188EI ⋅ − (0,6EI + 0,6EI ) ⋅ = 0; r22 = 0,347 EI
4 4
R 2 p ⋅ 1 + 60 ⋅ 1 = 0; R 2 p = −60
60
8,03 51,97 60
104,42
104,42
8,03 51,97
103,46
32,12
8,03 51,97
32,12 103,46
a b
- Fig.4.22 -
∑ Xi = 0 ; 60 − 8,03 − 51,97 = 0
1 1
δL = 0 ; 60 ⋅1 − 32,12 ⋅ − (103,46 + 104,42 ) ⋅ = 0
4 4
- 125 -
4.3.2. Structuri cu stâlpi înclinaţi şi/sau rigle în două pante
S tru c tu ra SB 4
a rticu la tă 3
L1 L2
4 i12
M 12 M 21 R 2p R 3p r11 2 i1 2 r 2 1 r3 1 r12 r22 r32
4 i13
R 1p
4 i2 4
2 i12
0
Mp 4 i1 2 m1 m2
2 i1 3 2 i24
(2 )
ψ2
Z 3= 1
(1 ,2 ) II Z2 = 1 1
(2 ,3 )
I III 1
ψ1 = ψ 3 =
(1 ) (3 ) h1 d2
6 i 1 2ψ 1 2
ψ2 r13
r
r23 33
ψ1
η
6 i 2 4ψ 2 4
6 i 1 3ψ 1 3 6 i 1 3ψ 1 3
6 i 1 2ψ 1 2
m3 6 i 2 4ψ 2 4
- Fig.4.23 -
Din analiza structurii articulate rezultă
W = 3⋅3 − 2 ⋅ 4 − 0 = 1
deci structura auxiliară are un grad de libertate cinematică, iar structura reală
este o structură cu noduri deplasabile având un grad de liberate elastică.
- 126 -
Sistemul de bază se obţine prin introducerea de blocaje de nod în nodurile
rigide şi a unei legături de grad de libertate pe direcţia acestuia (translaţia pe
orizontală la nivelul riglei). Numărul total de necunoscute este egal cu 3 ( două
rotiri plus o translaţie).
Sistemul de ecuaţii are forma
⎧ r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0
⎪
⎨r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0
⎪ r31 Z1 + r32 Z 2 + r33 Z 3 + R 3p = 0
⎩
unde primele două ecuaţii sunt ecuaţii de nod, iar ultima este ecuaţie de grad de
libertate.
Din încărcarea succesivă a sistemului de bază cu forţele exterioare şi cu
0
rotirile Z1=1, respectiv Z2=1 se obţin diagramele de moment încovoietor M p , m1
şi m2.
Pentru trasarea diagramei m3 produsă de deplasarea Z3=1 pe direcţia
gradului de libertate se analizează mai întâi modul în care se deplasează barele
structurii articulate pentru o deplasare cinematică Z 3 = 1 . Se constată că nodul 1
se deplasează atât pe orizontală cât şi pe verticală, iar nodul 2 numai pe
orizontală. În ceea ce priveşte modul de deformare a barelor sistemului de bază,
se vor deforma atât stâlpii cât şi rigla orizontală. Deci, apar momente
încovoietoare pe toate barele sistemului de bază.
În continuare se prezintă calculul reacţiunilor din legătura de grad de
libertate utilizând principiul lucrului mecanic virtual.
2 i1 3 2 i2 4
a b
pL 2
6 i 1 2ψ 1 2 6 i 1 2ψ 1 2 r 3 3 M 12 M 21 R 3p
P1
6 i 2 4ψ 2 4
6 i 1 3ψ 1 3
6 i 2 4ψ 2 4
6 i 1 3ψ 1 3
c d
- Fig.4.24 -
- 127 -
δL = 0 ; r31 ⋅ 1 + (2i13 + 4i13 ) ⋅ ψ 13 + (4i12 + 2i12 ) ⋅ (− ψ 12 ) = 0
de unde rezultă
r31 = −6i13 ψ 13 + 6i12 ψ 12
de unde rezultă
r32 = −6i 24 ψ 24 + 6i12 ψ 12
δL = 0 ;
r32 ⋅ 1 − (6i13 ψ 13 + 6i13 ψ 13 ) ⋅ ψ 13 − (6i 24 ψ 24 + 6i 24 ψ 24 ) ⋅ ψ 24 +
+ (6i12 ψ 12 + 6i12 ψ 12 ) ⋅ (−ψ 12 ) = 0
de unde rezultă
2 2 2
r33 = 12i13 ψ 13 + 12i 24 ψ 24 + 12i12 ψ 12
η
δL = 0 ; R 3p ⋅ 1 + (− M 12 + M 21 ) ⋅ (−ψ 12 ) + P1 ⋅ 1 + p ⋅ L ⋅ =0
2
- 128 -
EXEMPLUL 4.4. Să se traseze diagrama de moment încovoietor la
structura din figura 4.25.
2 0 k N /m Z1 Z2
80kN
1
3I 0 ,5 E I 2
1 ,2 I
4
I S tru c tu ra 0 ,2 5 E I 0 ,2 4 E I
a rticu la tă 3 4
3
SB
6
r21
90 Z 1= 1 r11
EI
1 ,5 E I m1
0
Mp d1 0 ,5 E I
(2 ) Z 2= 1
ψ2
d2
(2 ,3 ) Z 2 = 1 1
(1 ,2 )
II r12 r22
I III 0 ,3 7 5 E I
1
(1 ) ψ1 = ψ 3 =
4 0 ,1 8 8 E I
(3 )
3
η= m2
4
0 ,1 8 E I
0 ,3 7 5 E I
1 1
ψ2 = ψ3 =
8 4
1 6 8 ,7 5
7 9 ,6 0
Mp
1 6 7 ,2 9
- Fig.4.25 -
- 129 -
Din analiza structurii auxiliare rezultă
W = 3⋅ 4 − 2 ⋅ 5 −1 = 1
deci structura auxiliară are un grad de libertate cinematică, iar structura reală
este o structură cu noduri deplasabile având un grad de libertate elastică
(translaţia la nivelul riglei).
Sistemul de bază se obţine prin blocarea rotirii nodului rigid şi a
translaţiei pe direcţia gradului de libertate elastică. Deci, structura, în metoda
deplasărilor, are două necunoscute – o rotire şi o translaţie.
Sistemul ecuaţiilor de condiţie este
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
EI12 3EI EI EI
i12 = = = 0,5EI ; i13 = 13 = = 0,25EI ;
L12 6 L13 4
EI 1,2EI
i 24 = 24 = = 0,24EI
L 24 5
1,5EI 90
0,188EI
EI 0,375EI
- Fig.4.26 -
- 130 -
Reacţiunile din legătura de grad de libertate sunt (fig.4.27):
r21 r22 20 R 2p
EI
1 ,5 E I 1 ,5 E I 80
0 ,3 7 5 E I 90
0 ,1 8 E I
0 ,5 E I 0 ,3 7 5 E I
- Fig.4.27 -
δL = 0 ;
1 ⎛ 1⎞
r21 ⋅ 1 + (EI + 0,5EI ) ⋅ + 1,5EI ⋅ ⎜ − ⎟ = 0; r21 = −0,187 EI
4 ⎝ 8⎠
1 1 ⎛ 1⎞
r22 ⋅ 1 − 2 ⋅ 0,375EI ⋅ − 0,18EI ⋅ + 0,188EI ⋅ ⎜ − ⎟ = 0; r22 = 0,256EI
4 4 ⎝ 8⎠
⎛ 1⎞ ⎛1 3⎞
R 2 p ⋅ 1 − 90 ⋅ ⎜ − ⎟ − 20 ⋅ 6 ⋅ ⎜ ⋅ ⎟ − 80 ⋅ 1 = 0; R 2 p = −113,75
⎝ 8⎠ ⎝ 2 4⎠
⎧2,5EI ⋅ Z1 − 0,187EI ⋅ Z 2 − 90 = 0
⎨− 0,187 EI ⋅ Z + 0,256EI ⋅ Z + 113,75 = 0
⎩ 1 2
- 131 -
EXEMPLUL 4.5. Să se traseze diagrama de moment încovoietor la
structura din figura 4.28.
3 0 k N /m Z3
Z2 0 ,5 E I
2
3 0 ,5 E I
3
1 2 ,5 I 2 ,5 I
S tr u c tu r a
Z1 SB
1 ,5 I 0 ,2 5 E I
a u x ilia r ă
6
4
2 4 4
(2 ) 1
r31
6 0 ,5 E I 0 ,5 E I
( 2 ,3 ) 1
1 η = r21
II III 2
( 1 ,2 ) (3 ) 6 r11
1
Z1 = 1 0 ,2 5 E I
Z 1= 1
0 ,5 E I 0 ,5 E I
I 1
6 m1
2 d1
(3 ) η1 =
3 0 ,2 5 E I
1 1 1
6 6 6 r33
2EI 40 40
r32
EI
r23 40 60 40
r22 EI
EI 2EI
r12 EI r13 0
2EI M p
m2 m3
0 ,5 E I
3 9 ,6 2
8 5 ,7 4 60
2 5 ,7 4 7 ,6 6
M p
2 4 ,9 7
- Fig.4.28 -
Structura prezintă o consolă, iar rigla are două pante. Aşa cum s-a
prezentat la principiile generale ale metodei deplasărilor, în calculul numărului
de grade de libertate nu se ţine cont de existenţa consolei (aceasta fiind un
element static determinat), iar existenţa unei rigle în două pante măreşte cu o
unitate numărul gradelor de libertate cinematică vis-a vis de situaţia în care
structura ar avea rigla orizontală (asemănător cu cazul unei bare curbe).
- 132 -
Deci, structura articulată are un grad de libertate cinematică,
( W = 3 ⋅ 3 − 2 ⋅ 4 = 1 ), iar structura reală un grad de libertate elastică (translaţia pe
orizontală la nivelul consolei). La fel de bine se putea considera ca grad de
libertate elastică, translaţia pe verticală sau pe orizontală a punctului de
intersecţie al celor două rigle.
Ecuaţiile de condiţie sunt :
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0
⎪
⎨r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0
⎪r Z + r Z + r Z + R = 0
⎩ 31 1 32 2 33 3 3p
0,25EI 0,5EI
120
40 40 120
60
40 40 r21 r22 r23
0,5EI 2EI EI
60 R1p
0,25EI EI
R2p
40
60
r31 r32 r33
40 40
- Fig.4.29 -
- 133 -
1 ⎛ 1⎞ 1
r11 ⋅ 1 − (0,25EI + 0,25EI ) ⋅ + (0,5EI + 0,5EI ) ⋅ ⎜ − ⎟ − (0,5EI + 0,5EI ) ⋅ = 0
6 ⎝ 6⎠ 6
r11 = 0,417EI
1 ⎛ 1⎞
r12 ⋅ 1 + (EI + 0,5EI ) ⋅ + (2EI + EI ) ⋅ ⎜ − ⎟ = 0 ; r12 = 0,25EI
6 ⎝ 6 ⎠
⎛ 1⎞ 1
r13 ⋅ 1 + (EI + 2EI ) ⋅ ⎜ − ⎟ + (2EI + EI ) ⋅ = 0 ; r13 = 0
⎝ 6⎠ 6
1 1 1 2 1 2
R 1p ⋅ 1 + 60 ⋅ − 30 ⋅ 2 ⋅ − 30 ⋅ 4 ⋅ ⋅ − 30 ⋅ 4 ⋅ ⋅ = 0 ; R 1p = 40
6 6 2 3 2 3
r21 = 0,25EI ; r22 = 3EI ; r23 = EI ; R 2 p = 20
r31 = 0 ; r32 = EI ; r33 = 4EI ; R 3p = 0
⎧⎪0,417EI ⋅ Z1 + 0,25EI ⋅ Z 2 + 40 = 0
⎨0,25EI ⋅ Z1 + 3EI ⋅ Z 2 + EI ⋅ Z 3 + 20 = 0
⎪⎩ EI ⋅ Z 2 + 4EI ⋅ Z 3 =0
- 134 -
În acest sens se consideră bara dublu încastrată în cele două situaţii de
încărcare: rotirile de la capetele barei sunt simetrice, respectiv antisimetrice.
În cazul încărcării simetrice (fig.4.30,a), deformata barei este simetrică
(cu tangenta zero în axa de simetrie), iar diagrama de moment încovoietor este
simetrică (în cazul de faţă constantă).
`
θi θi
j i j
i
2 i ij θ i 2 i ij θ i
4 i ij θ i 4 i ij θ i
θj
θj
2 i ij θ j 4 i ij θ j
4 i ij θ j 2 i ij θ j
θi θi θj
θj
6 i ij θ i
2 i ij θ i 2 i ij θ i
6 i ij θ i
a b
- Fig.4.30 -
M M
M ij = − 4i ij θ i − 2i ij θ j = − 2i ij θ i (4.31)
i
j
i
j
M ji = − 2i ij θ i − 4i ij θ j = − 2i ij θ i
j
i
j
i
încărcării simetrice =− .
i
j
j
i
- 135 -
În cazul încărcării antisimetrice (fig.4.30,b), deformata barei este
antisimetrică (cu punct de inflexiune în axa de simetrie), iar diagrama de
moment încovoietor este antisimetrică.
Valorile momentelor de la capete se determină prin suprapunere de efecte
(efectul rotirii fiecărui nod, cu θi şi θj=θi), respectiv
M M
M M
M ij = − 4i ij θ i − 2i ij θ j = − 6i ij θ i (4.32)
i
j
i
j
M ji = j
i − 2i ij θ i − 4i ij θ j = − 6i ij θ i
j
i
4.4.1. Procedeul semistructurilor
- 136 -
2 0 k N /m 2 0 k N /m
2 2’
3I 1 3I 1’ 3I
2I
4
2I
3 3’ Sem istru ctu ra
3 3 6 3 3
90
Z1
SB 0
Mp
Z 1= 1 1 ,5 E I
1 ,2 E I
EI
d1
m1
5 3 ,5 1 4 5 3 ,5 1 4 5 3 ,5 1 4
2 4 ,3 2 4 2 4 ,3 2 4
2 9 ,1 9 2 9 ,1 9
2 9 ,1 9
Mp Mp
- Fig.4.31 -
2
20 ⋅ 6
= = = 90kNm
1
2
1
'
2
'
8
Coeficientul necunoscutei şi termenului liber sunt:
r11 = 3,7EI ; R 1p = 90
Necunoscuta Z1 are valoarea:
R 1p 90 23,324
Z1 = − =− =−
r11 3,7EI EI
Diagrama de moment încovoietor pe semistructură se obţine prin
suprapunere de efecte
0
M p = M p + m1 Z1
- 137 -
Diagrama finală de moment încovoietor pe structura reală este simetrică
(fig.4.31). Se obţin aceleaşi valori ca şi in metoda eforturilor.
3
R 2p
2 0 k N /m 2 0 k N /m
Z2
R 1p
3
2 ,5 I 2 ,5 I 60
2
Z1
1 ,5 I 1 ,5 I 0
SB Mp
6
1
4 4 60
EI
(2 ) 1
3 r21
II r11
(1 ,2 ) Z1 = 1 1 Z 1= 1 0 ,2 5 E I
EI
I 1 d1
6 m1
(3 )
4 0 ,2 5 E I
η1 =
3 80 80
1
EI
3
r22
2 6 ,6 6 7 2 6 ,6 6 7
EI r12
2EI
m2 Mp
120 120
0 ,5 E I
- Fig.4.32 -
Structura este simetrică având rigla centrală în două pante, deci este o
structură cu noduri deplasabile, având două grade de libertate. Semistructura
corespunzătoare încărcării simetrice are un grad de libertate. Particularitatea
unei asemenea structuri constă în aceea că în deplasarea pe direcţia gradului de
libertate se deformează şi rigla.
Sistemul ecuaţiilor de condiţie este
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- 138 -
Rigidităţile practice ale barelor sunt:
1,5EI 2,5EI
i12 == = 0,25EI ; i 23 = = 0,5EI ;
6 5
Coeficienţii necunoscutelor şi termenii liberi sunt:
1 ⎛ 1⎞
r11 ⋅ 1 − (0,25EI + 0,25EI) ⋅ + (EI + EI) ⋅ ⎜ − ⎟ = 0 r11 = 0,75EI
6 ⎝ 3⎠
1 ⎛ 1⎞
r12 ⋅ 1 + (EI + 0,5EI) ⋅ + (2EI + EI) ⋅ ⎜ − ⎟ = 0 ; r12 = 0,75EI
6 ⎝ 3⎠
1 1
R 1p ⋅ 1 + 20 ⋅ 6 ⋅ + (60 − 60) ⋅ = 0 ; R 1p = −60EI
2 6
r21 = 0,75EI ; r22 = 3EI ; R 2 p = 60
Sistemul de ecuaţii este:
⎧0,75EI ⋅ Z1 + 0,75EI ⋅ Z 2 − 60 = 0
⎨0,75EI ⋅ Z + 3EI ⋅ Z + 60 = 0
⎩ 1 2
- 139 -
Pentru exemplificarea modului în care se grupează necunoscutele se
consideră structurile din figura 4.33 şi 4.34.
SB
Z1 Z1 Z3 Z3 Z7
Z2 Z2 Z4 Z5 Z4 Z6
GS GAS
- Fig.4.33 -
Pentru structura din figura 4.33 rotirile nodurilor simetrice se pot grupa în
rotiri grupate simetric şi rotiri grupate antisimetric. Rotirea nodului din axa de
simetrie va fi o rotire simplă antisimetrică. Translaţiile pe direcţiile gradelor de
libertate sunt deplasări simple, ele nu se pot grupa, deci vor fi necunoscute
antisimetrice. Deci, pentru gruparea simetrică vor fi două necunoscute, iar
pentru gruparea antisimetrică vor fi cinci necunoscute.
Pentru structura din figura 4.34 (are rigla în două pante), care are două
grade de libertate, acestea se pot grupa ca şi rotirile nodurilor rigide simetrice.
Astfel rezultă pentru gruparea simetrică 2 necunoscute, iar pentru gruparea
antisimetrică trei necunoscute.
SB
Z3
Z1 Z1 Z4 Z4
Z2 Z2 Z5 Z5
GS GAS
- Fig.4.34 -
- 140 -
EXEMPLUL 4.8. Să se traseze diagrama de moment încovoietor la
structura din figura 4.35 utilizând procedeul grupării necunoscutelor.
3 0 k N /m
3I
I I
4
6
3 0 k N /m 1 5 k N /m 1 5 k N /m 1 5 k N /m 1 5 k N /m
= +
- Fig.4.35 -
Z1 Z1 R 1p R 1p
1 5 k N /m 1 5 k N /m 20
20
3I
I I SB 0
4
Mp
20
20
6
Z 1= 1 r11 r11
Z 1= 1
10 10
EI EI
s
d1 EI Mp
m1
0 ,5 E I 0 ,5 E I 25 25
- Fig.4.36 -
- 141 -
Ecuaţia de condiţie este
r11 Z1 + R 1p = 0
unde
r11 = 2 ⋅ (EI + EI) = 4EI ; R 1p = 2 ⋅ 20 = 40
40 10 R 1p
Necunoscuta Z1 = − =− =−
r11 4EI EI
Diagrama de moment încovoietor pentru încărcarea simetrică este
prezentată în figura 4.36.
Z1 Z1 Z2
1 5 k N /m 1 5 k N /m
3I
I I
4
SB
6
r12 r12 r
(3 ) 8 Z 2= 1 22
(1 ,3 ) (2 ,3 ) 1
III 0 ,3 7 5 E I
Z2 =1 0 ,3 7 5 E I
I II
d2 m2
(1 ) (2 )
0 ,3 7 5 E I 0 ,3 7 5 E I
1
ψ 12 = ψ 1'2 ' =
4
3 6 ,9 2 3 6 ,9 2
as
Mp
8 3 ,0 8 8 3 ,0 8
- Fig.4.37 -
- 142 -
Structura fiind simetrică şi încărcată antisimetric va avea deformata
antisimetrică. Rotirile nodurilor se grupează antisimetric. Din încărcarea cu
aceste rotiri pe riglă apare o diagramă antisimetrică cu valorile 6i11’ la
extremităţi (a se vedea relaţiile 4.32)..
Ecuaţiile de condiţie sunt :
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Coeficienţilor necunoscutelor şi termenii liberi sunt
r11 = 2 ⋅ (EI + 3EI) = 8EI ;
r12 = 2 ⋅ (−0,375EI) = −0,75EI ;
R 1p = 2 ⋅ 20 = 40 ;
1 1
r21 ⋅ 1 + (EI + 0,5EI) ⋅ + (EI + 0,5EI) ⋅ = 0; r21 = −0,75EI
4 4
1 1
r22 ⋅ 1 − 2 ⋅ 0,375EI ⋅ − 2 ⋅ 0,375EI ⋅ = 0 ; r22 = 0,375EI
4 4
1 1
R 2 p ⋅ 1 + 15 ⋅ 4 ⋅ + 15 ⋅ 4 ⋅ = 0 ; R 2 p = −60
2 2
Sistemul de ecuaţii este:
⎧8EI ⋅ Z1 − 0,75EI ⋅ Z 2 + 40 = 0
⎨− 0,75EI ⋅ Z + 0,375EI ⋅ Z − 60 = 0
⎩ 1 2
46,92
26,92
Mp
108,08 58,08
- Fig.4.38 -
- 143 -
4.5. Efectul variaţiei de temperatură
0 0 0
M t = M tm + M ∆t (4.34)
0 0
unde M tm reprezintă efectul temperaturii medii, iar M ∆t efectul diferenţei de
temperatură.
Pentru exemplificarea modului de rezolvarea a unei structuri la acţiunea
variaţiei de temperatură se consideră cadrul din figura 4.39. Se consideră
T1>T2>T3>T4>0.
Efectul temperaturii medii. Temperatura medie din axele barelor provoacă
(prin modificarea lungimilor acestora) deformarea sistemului de bază. Pentru
determinarea momentelor încovoietoare de la capetele barelor trebuie calculate
rotirile acestora. În acest sens se studiază modul de deplasare al nodurilor
structurii articulate. Calculul rotirilor barelor se realizează prin simple
consideraţii geometrice, deoarece pentru fiecare bară variaţia lungimii este
∆L ij = α ⋅ L ij ⋅ t m (unde tm reprezintă temperatura medie din axa barei ij).
- 144 -
T3 Z1 Z2 Z3
1 t m12
2
∆ t12
T4 T2
T1
∆t13
tm13
tm24
∆t24
SB
3 4
2’
1’
ϕ 1tm2 1
∆ L 24
∆ L 13
1 2
ϕ 1tm3
d tm
3 4
∆ L 12
∆ t 12
6 i 1 2 ϕ 1tm2 E I1 2 α
h 12
3 i 1 3 ϕ 1tm3 3 ∆ t 13
E I1 3 α
2 h 13
6 i 1 2 ϕ 1tm2
0 0
M tm M ∆t
∆ t 24
E I 24 α
h 24
- Fig.4.39 -
0
Efectul diferenţei de temperatură. Diagrama M ∆t se obţine imediat
deoarece pentru cele două tipuri de bare se cunosc expresiile momentelor de
încastrare perfectă (vezi exemplul 3.8):
M
∆t ij
ij = − ji = EI ij α
h ij
M
3 ∆t ik
ik = EI ik α
2 h ik
Diagramele se desenează de partea fibrei mai reci (fig. 4.39).
- 145 -
Pentru calculul termenilor liberi se consideră ambele diagrame. În figura
4.40 sunt reprezentate elementele pentru calculul termenilor liberi.
R2t R3t
R1t
R3t
T13
- Fig.4.40 -
∑ Xi = 0; R 3 t + T13 = 0
unde
3 ∆t 1 tm 1
T13 = EI13α 13 ⋅ + 3i13ψ13 ⋅
2 h 13 L13 L13
3 ∆t 1 tm 1
δL = 0 ; R 13 ⋅ 1 + EI13 α 13 ⋅ + 3i13 ϕ13 ⋅ =0
2 h 13 L13 L13
- 146 -
După rezolvarea sistemului de ecuaţii (4.32), momentul încovoietor într-o
secţiune curentă se obţine prin suprapunere de efecte, respectiv
M t = M 0t + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n (4.35)
- 147 -
Z1 Z2 Z3
-5 o 5 t m= 5 o
t m= 5 o
2 3I 3 3I ∆ t= 2 0 o
o
o
o
∆ t= 2 0
o
∆t=20
tm=5
tm=15
-5 o
∆t=0
I
3
I
+15 o +15o SB
1 4
8 4
1 ,5 E I
r 11 r 31 r 12 r 32
0 ,7 5 E I r 21 r 22
EI
EI
0 ,7 5 E I
1 ,5 E I m1 m2 2 ,2 5 E I
150
r 13 r 33 100 100
r 23
0 ,3 3 3 E I 0 ,3 3 3 E I 75
0
m3 M ∆t
3’
2’
∆ L 34
ϕ tm
5
∆ L 12 13
ϕ tm
12
1 4
∆ L 23 + ∆ L 35 ∆ L 35
d tm
1 6 1 ,2 3
2 5 ,3 1 3 1 1 9 ,2 6
8 ,4 4
20 4 2 ,0 1
6 ,6 6 7 4 1 ,9 8
8 ,4 4 0
Mt
M tm
- Fig.4.41 -
- 148 -
Pentru a determina efectul temperaturii medii este necesar studiul
structurii auxiliare supuse variaţiei lungimii barelor sub acţiunea acestei
temperaturi
∆L12 = α ⋅ t m12 ⋅ L12 = α ⋅ 5 ⋅ 3 = 15α
∆L 23 = α ⋅ t m 23 ⋅ L 23 = α ⋅ 5 ⋅ 8 = 40α
∆L 34 = α ⋅ t m 34 ⋅ L 34 = α ⋅ 15 ⋅ 3 = 45α
∆L 35 = α ⋅ t m 35 ⋅ L 35 = α ⋅ 5 ⋅ 4 = 20α
Cu aceste alungiri ale barelor se stabileşte noua poziţie a nodurilor şi
rotirile barelor, cu care se calculează momentele încovoietoare.
Unghiurile de rotire ale barelor sunt:
tm ∆l 23 + ∆l 35 40α + 20α tm ∆l 35 20
ψ 12 = = = 20α ; ψ 34 = = α
L12 3 L 34 3
tm ∆l − ∆l12 45α − 15α 30 tm ∆l 45α
ψ 23 = 34 = = α; ψ 35 = 34 = = 11,25α
L 23 8 8 L 35 4
tm tm 5 −5
M 21 = 3i12 ψ 12 = 3 ⋅ 0,333 ⋅ 10 ⋅ 20 ⋅ 10
= 20kNm
t t t 5 30 −5
M 23 = M 32 = 6i 23 ψ 23 = 6 ⋅ 0,375 ⋅ 10 ⋅ ⋅ 10 = 8,44kNm
m m m
8
M 35 = 3i 35 ψ 35 = 3 ⋅ 0,75 ⋅ 10 ⋅ 11,25 ⋅ 10 −5 = 25,313kNm
t m t m 5
t t 5 20 −5
M 34 = 3i 34 ψ 34 = 3 ⋅ 0,333 ⋅ 10 ⋅ ⋅ 10 = 6,667kNm
m m
3
Reacţiunile din blocajele de nod (fig.4.42) sunt:
r11 r12 r13 R1t
100 8,44
1,5EI 0,75EI
75
EI 0,333EI 20
EI 0,333EI 6,667
- Fig.4.42 -
- 149 -
r11 = 2,5EI ; r12 = 0,75EI ; r13 = −0,333EI ; R 1t = 3,44
r21 = 0,75EI ; r22 = 4,75EI ; r23 = −0,333EI ; R 2 t = −60,206
r 31 r 32
EI EI
r 33 R 3t
0 ,3 3 3 E I 75 6 ,6 6 7
0 ,3 3 3 E I 20
- Fig.4.43 -
1
r31 ⋅ 1 + EI ⋅ = 0 ; r31 = −0,333EI
3
1
r32 ⋅ 1 + EI ⋅ = 0 ; r32 = −0,333EI
3
1 1
r33 ⋅ 1 − 0,333EI ⋅ − 0,333EI ⋅ = 0 ; r33 = 0,222EI
3 3
1 1
R 3 t ⋅ 1 + (75 + 20 ) ⋅ + 6,667 ⋅ = 0 ; R 3 t = −33,889 ;
3 3
0
M t = M t + m1 Z1 + m 2 Z 2 + m 3 Z 3
- 150 -
4.5. Efectul cedărilor de reazeme
0
M ∆ = M ∆ + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n (4.37)
∆u I SB
1 4
∆v
8 4
∆u (1 ) (1 ,2 ) II (2 )
ψ 12
I F IX I ∞ F IX
∆u
(1 )
∆v
ψ ∆23v
∆v
∆v
∆u
4 2 1 ,8 75
400
0 4 2 1 ,8 75 0
M ∆u M ∆v
3 1 6 ,8 2
1 4 0 ,7 0
1 7 6 ,3 5 1 7 6 ,1 2
M∆
- Fig.4.44 -
- 152 -
M ∆21u = 3i12 ψ12
∆u
= 3 ⋅ 0,333 ⋅ 105 ⋅ 4 ⋅ 10 −3 = 400kNm
- Fig.4.45 -
- 153 -
CAPITOLUL V
adică valoarea coeficientului principal să fie mai mare decât suma valorilor
absolute ale coeficienţilor secundari. Se obţine o convergenţă cu atât mai bună
cu cât inegalitatea este mai accentuată.
Acest criteriu este îndeplinit în bune condiţii la structurile cu noduri fixe.
La structurile cu noduri deplasabile, în ecuaţiile de grad de libertate, această
condiţie nu mai este satisfăcută, dar pe ansamblul sistemului de ecuaţii condiţia
este satisfăcută ( ∑ rii > ∑ rij , i ≠ j ). În consecinţă la structurile cu noduri
deplasabile convergenţa procesului iterative există, dar este mai lentă.
Calculul static al structurilor prin aproximaţii succesive se conduce pe o
schemă care se confundă cu schema geometrică a structurii. Astfel nu mai este
necesar a se mai scrie sistemul de ecuaţii, rezolvarea efectuându-se în funcţie de
caracteristicile geometrice ale structurii şi de încărcările exterioare.
Semnificaţia fizică a calculului prin aproximaţii successive - în metoda
deplasărilor - este următoarea: are loc trecerea treptată de la sistemul de bază cu
toate nodurile blocate, la structura reală. În acest capitol se vor prezenta
- 154 -
procedeele iterative pentru calculul structurilor cu noduri fixe şi a structurilor cu
noduri deplasabile.
r11 Z1 + R 1p = 0 (5.2)
presupune că 12 > 13 .
Reacţiunea r11 se obţine din echilibrul static al nodului 1, respectiv
⎛i i 3 i ⎞
r11 = 4i13 + 4i14 + 3i12 = 4i 0 ⋅ ⎜⎜ 13 + 14 + ⋅ 12 ⎟⎟ (5.3)
i
⎝ 0 i 0 4 i 0 ⎠
- 155 -
P p Z1
2
I 13 1 I 12 i 13 i 12
3
I 14 i 14
L14
SB
4
L 13 L 12
4 i 13 M 12
M 31 M 13
Z 1= 1
4 i 14
2 i 13
3 i 12
m1 0
Mp
2 i 14
- Fig.5.1 -
i13 i 3 i
Notând ρ13 = ; ρ14 = 14 ; ρ12 = ⋅ 12 reacţiunea r11 se poate scrie sub
i0 i0 4 i0
forma
r11 = 4i 0 (ρ13 + ρ14 + ρ12 ) = 4i 0 ∑ ρ1 (5.4)
R 1p + M 12 − M 13 = 0 (5.5)
sau notând M 1 = M 12 − M 13 - unde M1 reprezintă momentul neechilibrat din
nodul 1, reacţiunea R1p devine
R 1p = − M 1 (5.6)
- 156 -
În această poziţie, nodul 1 este în echilibru, iar momentele încovoietoare
ce apar pe bare ţinând cont de relaţiile (4.26) şi (4.27) sunt:
M
M1
M12 = 12 − 3i12 Z1 = 12 − 3i12 ⋅ = 12 + µ12 M1
4i 0 ∑ ρ1
M1
M14 = −4i14 Z1 = −4i14 ⋅ = µ14 M1
4i 0 ∑ ρ1
M1 1
M 41 = −2i14 Z1 = −2i14 ⋅ = µ14 M 1 (5.8)
4i 0 ∑ ρ1 2
M1
M13 = −M 13 − 4i13 Z1 = −M 13 − 4i13 ⋅ = −M 13 + µ13 M1
4i 0 ∑ ρ1
M1 1
M 31 = M 31 − 2i13 Z1 = M 31 − 2i13 ⋅ = M 31 + µ13 M1
4i 0 ∑ ρ1 2
unde µ12, µ13 respectiv µ14 reprezintă coeficienţii de rigiditate ai barelor 1-2, 1-3,
respectiv 1-4 şi au următoarele expresii:
- 157 -
Această concluzie permite trecerea de la structura cu un singur nod rigid
la structuri cu mai multe noduri rigide.
În vederea stabilirii elementelor necesare operaţiei de rezolvare a unei
structuri cu noduri fixe (fig.5.2,a) se parcurg următoarele etape:
- se stabileşte sistemul de bază prin blocarea tuturor nodurilor rigide
(fig.5.2,b);
- se calculează coeficienţii de rigiditate ai barelor ρij, funcţie de
caracteristicile barelor - lungime, momente de inerţie şi tipul de legături la
i ij
capete. Astfel pentru bara dublu încastrată ρ ij = , iar pentru bara încastrată
i0
3 i
articulată ρ ik = ⋅ ik ;
4 i0
- se calculează suma coeficienţilor de rigiditate în fiecare nod Σρi;
- se calculează coeficienţii de distribuţie µij în fiecare nod şi pentru fiecare
bară;
- se calculează momentele de încastare perfectă Mij;
- se alcătuieşte schema de calcul în vederea începerii operaţiei de iterare
(fig.5.2,c);
M 12 M 21 M 23 M 32
4
1
2 3
M hi M ih M ij M ji
k
h
i j
0
SB Mp
5 6 7
a b
1
µ ji M j µ ji M j
2 µ j3 M j
µ i2 M i
1
µ ih M i µ ij M i
µ i2 µ ij M i 2 µ j3 µ jk M j
M ih M ij M ji µ
µ ih i µ ij ji j µ jk
µ i6 µ j7
µ i6 M i µ j7 M j
- Fig. 5.2 -
- 158 -
înregistrarea efectelor rotirii acestora sub forma momentelor distribuite şi
transmise.
Se deblochează nodul i. Asupra acestui nod acţionează momentul
neechilibrat total M i = M ij − M ih , sub acţiunea căruia nodul se roteşte şi apoi
rămâne în echilibru. Acum nodul se blochează la loc. Pe bare au apărut eforturi.
În schema de iterare această fază se marchează prin distribuirea momentului
neechilibrat M i la toate barele din nod. Momentele distribuite sunt µ ij M i ,
µ ih M i , µ i 2 M i şi µ i 6 M i . Valorile astfel obţinute se transmit jumătate la
capetele opuse ale barelor dublu încastrate şi se înscriu pe schemă. De exemplu
1
la nodul j s-a transmis momentul µ ij M i .
2
În schema de calcul, încheierea operaţiilor de distribuţie şi transmitere ce
urmează deblocării unui nod se marchează prin câte o bară orizontală, ceea ce
înseamnă că nodul i este în echilibru, dar blocat.
Trecând la alt nod, de exemplu la nodul j, aici există un moment
M
1
neechilibrat M j = ji + µ ij M i . Se deblochează nodul j. Sub acţiunea
2
momentului neechilibrat M j nodul se roteşte şi se opreşte în echilibru, poziţie în
care se reblochează. Momentele ce apar pe barele nodului j se determină prin
distribuirea momentului neechilibrat M j . Aceste momente sunt µ ji M j , µ jk M j ,
µ j3 M j şi µ j7 M j , valorile lor înscriindu-se la capetele barelor. Urmează
transmiterea momentelor distribuite la capetele opuse. De exemplu la nodul i s-a
1
transmis momentul µ ji M j . Se barează în nodul j coloanele de valori ce
2
marchează sfârşitul operaţiilor de distribuţie şi transmitere ca urmare a
deblocării acestui nod.
Trecând succesiv de la un nod la altul se repetă ciclul celor două operaţii,
distribuire şi transmitere, până când valorile momentelor încovoietoare cu care
ar trebui reluat ciclul sunt mici în comparaţie cu valorile iniţiale. Această situaţie
corespunde poziţiei reale de echilibru a structurii, deci blocajele de nod pot fi
îndepărtate. Însumând valorile obţinute în fiecare coloană se capătă momentele
finale în secţiunile de la capetele barelor.
Observaţii:
M ik = M ik − 3i ik θ i = M ik − 4ρ ik θ i (5.13)
*
Notând M ik = M ik − M ik , rotirea secţiunii i este
M *ik
θi = (5.14)
4ρ ik
- 160 -
Exemplul 5.1 Să se traseze diagrama de moment încovoietor la cadrul din
figura 5.3, utilizând procedeul distribuirii şi transmiterii momentelor.
80kN
4 0 ,3 7 5 1
3I
I ρ 0 ,2 5
4
1 5 k N /m
5 2 3
3I 3I 0 ,3 7 5 0 ,5
I 0 ,2 5 0 ,2 5
I
4
SB
3 3 6 6 7
90 3 5 ,3 7
7 0 ,6 1
6 7 ,5 45 45 5 6 ,5 4
1 6 ,1 4 1 5 ,6 7
2 ,0 7
0
Mp Mp
1 ,0 4 7 ,8 3
- Fig.5.3 -
EI i 26
i 26 = = 0,25EI ; ρ 26 = = 0,25
4 i0
3EI 3 i
i 25 = = 0,5EI ; ρ 25 = ⋅ 25 = 0,375
6 4 i0
EI i
i 37 = = 0,25EI ; ρ 37 = 37 = 0,25
4 i0
- 161 -
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
∑ ρ1 = ρ14 + ρ12 = 0,25 + 0,375 = 0,625
ρ12 0,25
µ12 = − =− = −0,400
∑ ρ1 0,625
ρ 0,375
µ14 = − 14 = − = −0,600
∑ 1
ρ 0,625
Nodul 2
∑ ρ 2 = ρ12 + ρ 25 + ρ 26 + ρ 23 = 0,25 + 0,375 + 0,25 + 0,5 = 1,375
ρ12 0,25
µ 21 = − =− = −0,182
∑ ρ2 1,375
ρ 0,375
µ 25 = − 25 =− = −0,272
∑ ρ2 1,375
ρ 0,25
µ 26 = − 26 =− = −0,182
∑ ρ2 1,375
ρ 0,5
µ 23 = − 23 =− = −0,364
∑ ρ2 1,375
Nodul 3
∑ ρ3 = ρ 23 + ρ37 = 0,5 + 0,25 = 0,75
ρ32 0,5
µ 32 = − =− = −0,667
∑ ρ3 0,75
ρ 0,25
µ 37 = − 37 = − = −0,333
∑ 3
ρ 0 ,75
3PL 3 ⋅ 80 ⋅ 6
M14 = = = 90kNm
16 16
pL2 15 ⋅ 6 2
M 23 = M 32 = = = 45kNm
12 12
2 2
pL 15 ⋅ 6
M 25 = = = 67,5kNm
8 8
- 162 -
În schema de operare, momentele de încastrare perfectă au fost înmulţite
cu 100 pentru a nu se lucra cu zecimale. Momentele de încastrare perfectă se
calculează în valoare absolută, urmând ca semnul real să se introducă în schema
0
de calcul (pentru aceasta se va vedea diagrama M p pe sistemul de bază). Se
consideră momentele pe nod.
Elementele necesare alcătuirii schemei de calcul fiind stabilite se poate
trece la întocmirea acesteia şi începerea operaţiei de iterare (fig.5.4). Ordinea de
deblocare a nodurilor şi valorile momentelor neechilibrate în fiecare fază a
ciclului sunt indicate în tabela de lângă schema de calcul.
-3537
+5 Nod Moment
+58 neechilibrat
+5400 1 -9000
-9000 3 -4500
-0,600
1 2 +1051
-0,400 3 -192
1 -96
+3600
2 +83
-96
+1614 3 -15
+38 +5654
1 -8
-1 -8
-1567 2 +7
+2 +3 -3
-7061 -15 +3537 +5 +10
+19 -30 -15
-2 -191 +64 +128
-23 +1800 -383 -192
-286 +1501 +3002
-0,182
-0,364
-6750
-0,272
-0,667
2 +4500 -4500 3
-0,182 -0,333
-191
+1498
-15
-1 -104 +783 +64
+2 +5
-207 -8 +1567
+33
-96 +749
- Fig.5.4 -
1
M 23 = ⋅ 3002 = 1501
2
1
M 73 = ⋅ 1498 = 749
2
- 164 -
Însumând valorile pe coloane se obţin valorile finale ale momentelor
încovoietoare cu care s-a trasat diagrama Mp (valorile au fost impărţite la 100
pentru a se obţine ordinul de mărime de la care s-a plecat) din figura 5.3.
Verificarea diagramei de moment încovoietor Mp. Se verifică rotirile
secţiunilor din nodul 1 al barelor 1-2 şi 1-4.
M *21 − 2M 12* *
M 41
θ1−2 = şi θ1−4 = −
6ρ12 4ρ14
*
unde M12 = +35,37 − 0 = +35,37
*
M 21 = +16,14 − 0 = 16,14
*
M14 = −35,37 − (−90) = +54,63daNm
I I 2I
3 3 6 2 4 2
0 ,1 2 5 0 ,1 6 7 0 ,1 8 8
SB
ρ 0 1 2 3
135 135
60 60
M p0
9 2 ,5 1 8 0 ,2 2
Mp
3 ,7 6
5 9 ,7 9 9 9 .9 1
1 3 3 ,7 2
- Fig.5.5 -
- 165 -
Calculul rigidităţilor practice şi al coeficienţilor de rigiditate ai barelor
Pentru i 0 = EI se obţine
EI 01 EI 3 i 01
i 01 = = = 0,167 EI ; ρ 01 = ⋅ = 0,125
L 01 6 4 i0
EI EI i
i12 = 12 = = 0,167 EI ; ρ12 = 12 = 0,167
L12 6 i0
EI 2EI 3 i
i 01 = 23 = = 0,25EI ; ρ 01 = ⋅ 23 = 0,188
L 23 8 4 i0
Nodul 1
∑ ρ1 = ρ 01 + ρ12 = 0,125 + 0,167 = 0,292
ρ10 0,125
µ10 = − =− = −0,428
∑ ρ1 0,292
ρ 0,167
µ12 = − 12 = − = −0,572
∑ 1
ρ 0, 292
Nodul 2
∑ ρ 2 = ρ12 + ρ 23 = 0,167 + 0,188 = 0,355
ρ12 0,167
µ 21 = − =− = −0,470
∑ ρ 2 0,355
ρ 0,188
µ 23 = − 23 = − = −0,530
∑ ρ 2 0,355
Calculul momentelor de încastrare perfectă
3PL 3 ⋅ 120 ⋅ 6
M 10 = = = 135kNm
16 16
pL2 20 ⋅ 6 2
M 12 = M 21 = = = 60kNm
12 12
3Pa (L − a ) 3 ⋅ 60 ⋅ 2 ⋅ 6
M 23 = = = 135kNm
2L 2⋅8
Echilibrarea nodurilor este prezentată în figura 5.6.
- 166 -
+9251
-8 0 2 2
+6
-9 2 5 1 -1 0 -2 1
+87 +44
+4 +8022
-1 5 2 -3 0 5
+65 +1296 +648 -2 3
+970 -2 2 6 6 -4 5 3 3 -3 4 3
+3210 +4290 +2145 -5 1 1 2
-1 3 5 0 0 +6000 -6 0 0 0
-0,572
-0,428
1 +13500
-0,470
-0,530
2
- Fig. 5.6 -
3 0 k N /m
2 4 2’
2I 2I 0 ,7 5 0 ,7 5
I 2I I 0 ,2 5 0 ,5 0 ,2 5
4
3 5 3’
2 4 4 2
120 5 7 ,4 4 5 7 ,4 4
1 s
0 ,2 5
0 ,2 5 60 7 0 ,7 5 7 0 ,7 5
40 40 60 2 4 ,6 2 60
2 4
21 21
0 ,6 1 0 ,2 5 1 0 ,2 5
0 ,2 5 0
ρ Mp
3 5 ,1 3
5 ,1 3
s e m i stru c tu ră Mp
- Fig.5.7 -
- 167 -
Structura este simetrică şi încărcată simetric. Se comportă ca o structură
cu noduri fixe. Coeficienţii de rigiditate şi momentele de încastrare perfectă se
calculează pe structura întreagă. Calculul iterativ se va efectua pe semistructură.
Pe rigla superioară – intersectată de axa de simetrie – coeficienţii de rigiditate se
1
corectează ρ1s = ρ ii '
2
4EI i 1
i11' = = 0,5EI ; ρ11' = 11' = 0,5 ; ρ1s = ρ11' = 0,25
8 i0 2
EI i
i12 = i1'2 ' = = 0,25EI ; ρ12 = ρ1'2 ' = 12 = 0,25
4 i0
EI i
i 23 = i 2 '3' = = 0,25EI ; ρ 23 = ρ 2 '3' = 23 = 0,25
4 i0
3EI i
i 24 = i 2 '4 ' = = 0,75EI ; ρ 24 = ρ 2 '4 ' = 24 = 0,75
4 i0
2EI i
i 45 = = 0,5EI ; ρ 45 = 45 = 0,5
4 i0
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1
∑ ρ1 = ρ1s + ρ12 = 0,25 + 0,25 = 0,5
ρ1s 0,25
µ1s = − =− = −0,500
∑ ρ1 0,5
ρ 0,25
µ12 = − 12 = − = −0,500
∑ ρ1 0,5
Nodul 2
∑ ρ 2 = ρ12 + ρ 23 + ρ 24 = 0,25 + 0,25 + 0,75 = 1,25
ρ 0,25
µ 21 = − 12 = − = −0,200
∑ 2 ρ 1, 25
ρ 0,25
µ 23 = − 23 = − = −0,200
∑ ρ 2 1,25
ρ 0,75
µ 24 = − 24 = − = −0,600
∑ ρ 2 1,25
- 168 -
Calculul momentelor de încastrare perfectă
pL2 30 ⋅ 2 2
Momentul pe consolă M c = = = 60kNm
2 2
Pa (L − a ) 80 ⋅ 2 ⋅ (8 − 2)
M 11' = M 1'1 = = = 120kNm
L 8
pL2 30 ⋅ 4 2
M 24 = M 42 = = = 40kNm
12 12
Schema de iterare este dată în figura 5.8, iar diagrama finală este dată în
figura 5.7. De remarcat faptul că momentul încovoietor de pe consolă intervine o
singură dată în iterare, respectiv la prima echilibrare a nodului 2.
+5744
-6
-250
-6000
-0,500
1 +12000
-0,500
-6000
+500 Nod Moment
-250 neechilibrat
+13 -2100 1 +12000
-7 +25 2 -5000
-5744 -125 1 +500
-2462
+1000 +7075 2 -125
-6000 -3000 +75 +38 1 +13
-0,200 +3000 +1500
-0,600
-0,200
+1000
+25
+1025
+513
+13
+500
- Fig.5.8 -
- 169 -
5.2. Structuri cu noduri deplasabile
- 170 -
- Se încarcă sistemul de bază cu translaţia Z2=1 şi se obţine diagrama m2
(fig.5.9,f). Momentele din diagrama m2 se echilibrează prin procedeul Cross şi
se obţine diagrama m f2 - pe structura cu noduri fixe.
Dacă structura are mai multe grade de libertate se continuă operaţiile
asupra diagramelor unitare.
p Z1
p
Z2
L
P P
a b
SNF
L
Z1
Z2
c d 0
Mp
SB
Z 1= 1
1 1
L
1 Z 2= 1
e L 1
1 f m2
m1 1
2L
L
- Fig.5.9 -
S-a obţinut un sistem de ecuaţii liniare (în acest caz două ecuaţii).
Coeficienţii necunoscutelor şi termenii liberi se calculează după regulile utilizate
în metoda deplasărilor.
- 171 -
Cu necunoscutele Z1 şi Z2 determinate se calculează momentele
încovoietoare pe structura reală – tot prin suprapunere de efecte
f f f
M p = M p + m 1 Z1 + m 2 Z 2 (5.16)
Observaţii:
- Procedeul de operare în două etape este avantajos pentru rezolvarea
structurilor având un număr redus de grade de libertate elastică (1 ÷ 3 );
- În cazul structurilor la care se analizează mai multe ipoteze de încărcare,
începând cu ipoteza a doua se calculează numai diagrama M fp , termenii liberi
din ecuaţii şi se rezolvă sistemul de ecuaţii, deoarece diagramele m1f , m f2 , etc
sunt unice, ele depind numai de caracteristicile structurii şi nu depind de
încărcări.
- Dacă forţele sunt forţe concentrate, aplicate în noduri atunci M 0p ≡ 0 şi
M fp ≡ 0 , astfel că termenii liberi din sistemul ecuaţiilor de condiţie se determină
direct ca efect al forţelor date.
I 1 ,5 I
4
SNF
4 5
4 3
40 40
0 ,7 5 0 ,5
0 ,2 5 S B 0 ,3 7 5 0
Mp
ρ
1 Z 1= 1
Z1 = 1
0 ,3 7 5 E I
0 ,5 6 3 E I
m1
1
ψ =
4
0 ,3 7 5 E I 0 ,5 6 3 E I
- Fig.5.10 -
- 172 -
Structura este cu noduri deplasabile având un singur grad de libertate
elastică. Se trece la structura cu noduri fixe prin introducerea unei legături de
grad de libertate pe direcţia acestuia. Această structură este încărcată cu forţele
date şi cu deplasarea pe direcţia gradului de libertate, care reprezintă
necunoscuta problemei.
pL2 30 ⋅ 4 2
12 = 21 = = = 40kNm
12 12
- momentele încovoietoare produse de deplasarea Z1=1 pe sistemul de
bază
M
1
14 = 41 = 6 ⋅ i14 ⋅ ψ 14 = 6 ⋅ 0,25EI ⋅ = 0,375EI
4
M
1
25 = 25 = 6 ⋅ i 25 ⋅ ψ 25 = 6 ⋅ 0,375EI ⋅ = 0,563EI
4
0
Pentru echilibrarea diagramei M p , în schema Cross, valorile momentelor
de încastrare perfectă se înmulţesc cu 100.
Pentru echilibrarea diagramei m1, în schema Cross, valorile momentelor
încovoietoare se înmulţesc cu 1000.
- 173 -
Operaţiile de echilibrare a momentelor prin procedeul Cross şi diagramele
obţinute M fp şi m1f , sunt date în figura 5.11.
+1347
-3243
-7
+10 +19
-82 -41
+109 +219 +1854
-951 -476
+1268 +2536 +13 32,43
-3000 -1500 +147
-0,308
-4000 -0,461 2 +1694
-0,750
-315
-309
+3 -141
-16 -8
+21 +42 +3
-184 -92 +29
-0,308
2 0,315EI
-0,461
-130 -173
-0,750
1 -260
-0,231 0,309EI 0,456EI
-0,250
+375 +563 0,141EI
-61 +342 -130 +508
-5 +21
-3 x EI +10 f
+2 m1
+309 -30 -65
+456 +563
+375
0,342EI 0,508EI
- Fig.5.11 -
R1=0; r11 Z1 + R 1p = 0
- 174 -
Calculul reacţiunilor r11 şi R1p se face utilzând principiul lucrului mecanic
virtual (fig. 5.12).
r11 60 R1p
- Fig.5.12 -
δL = 0
1 1
r11 ⋅ 1 − (0,309EI + 0,342EI) ⋅ − (0,508EI + 0,456EI) ⋅ = 0
4 4
r11 = 0,404EI
δL = 0
1 1
R 1p ⋅ 1 + 60 ⋅ 1 + (13,47 + 6,71) ⋅ − (13,89 + 6,95) ⋅ = 0 ;
4 4
R 1p = −59,835
Deplasarea Z1 are valoarea
R 1p − 59,835 148,106
Z1 = − =− =
r11 0,404EI EI
- 175 -
Momentele încovoietoare finale, calculate cu relaţia
M p = M fp + m1f Z1
sunt date în figura 5.13.
79,08
32,29 81,42
2,34
Mp
43,94 82,19
- Fig.5.13 -
80kN
4I
I I
4
60kN
4I
I I
4
10
- Fig.5.14 -
- 176 -
40kN 40kN
4I 1 1’
I I
4
30kN 30kN
2 2’
4I
I I SNF
4
3 3’
10
Z2
0 ,4 0 ,6
0 ,2 5 0 ,2 5 0 ,2 5 Z1
ρ ρ
0 ,4 0 ,6
0 ,2 5 0 ,2 5 0 ,2 5
SB SB
S e m istru c tu ră
(2 ) F IX 1 0 ,3 7 5 E I
4
II (3 ) Z 1= 1
8 0 ,3 7 5 E I
(1 ,3 ) Z1 = 1 1
(2 ,3 )
I III 0 ,3 7 5 E I
1 m1
(1 ) 0 ,3 7 5 E I
4
(2 ) 8 Z 2= 1
Z2 = 1 1 0 ,3 7 5 E I
(1 ,2 )
II
I 1
4
(1 )
0 ,3 7 5 E I
F IX
m2
- Fig.5.15 -
- 177 -
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1 ∑ ρ1 = ρ1s + ρ12 = 0,6 + 0,25 = 0,85
ρ 0,6 ρ 0,25
µ 1s = − 1s = − = −0,706 ; µ12 = − 12 = − = −0,294
∑ ρ1 0,85 ∑ ρ1 0,85
Nodul 2 ∑ ρ 2 = ρ12 + ρ 23 + ρ 2s = 0,25 + 0,25 + 0,6 = 1,1
ρ 0,25 ρ 0,25
µ 21 = − 12 = − = −0,227 µ 23 = − 23 = − = −0,227
∑ 2ρ 1,1 ∑ 2ρ 1,1
ρ 0,6
µ 24 = − 24 = − = −0,546
∑ ρ2 1,1
Forţele fiind aplicate în noduri diagrama M 0p ≡ 0 şi M fp ≡ 0 . Vor fi
echilibrate prin procedeul Cross numai momentele din diagramele unitare m1 şi
m2 (fig. 5.16).
+269 -239
+4 +26
+265
-0,706
-265
-0,706
1 1
-0,294 -0,294
-375 375
+110 -110
+251
-6 -37
+2 -1 +11
-332 +5
-269 +239
-12 -73
+55 -55
-177
-375 -31 +375
-0,228 -3
-0,228
-0,546
-0,546
2 -31 -174
2
-0,228 -0,228
+375 -73
-12 -1
+363 -74
+369
-6 -37
+375 -37
0,269EI
0,239EI
f
0,332EI
m2
0,251EI
0,031EI 0,074EI
0,363EI 0,177EI
f
m1
0,369EI 0,037EI
- Fig.5.16 -
- 178 -
Etapa a - IIa
Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura reală cu noduri
deplasabile. Sistemul ecuaţiilor de condiţie are forma
⎧r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
⎨
⎩r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- Fig.5.17 -
1 1
r11 ⋅ 1 − (0,369EI + 0,363EI) ⋅ − (0,332EI + 0,269EI) ⋅ = 0 ; r11 = 0,3333EI
4 4
1 ⎛ 1⎞
r12 ⋅ 1 + (0,037EI + 0,074EI) ⋅ − (0,251EI + 0,239EI) ⋅ ⎜ − ⎟ = 0 ; r12 = −0,1503EI
4 ⎝ 4⎠
1
r21 ⋅ 1 + (0,332EI + 0,269EI) ⋅ = 0 ; r21 = −0,1503EI
4
1
r22 ⋅ 1 − (0,251EI + 0,239EI) ⋅ = 0 ; r22 = 0,1225EI
4
R 1p ⋅ 1 + 30 ⋅ 1 = 0 ; R 1p = −30
R 2 p ⋅ 1 + 40 ⋅ 1 = 0 ; R 2 p = −40
⎧0,3333EI ⋅ Z1 − 0,1503EI ⋅ Z 2 − 30 = 0
⎨− 0,1503EI ⋅ Z + 0,1225EI ⋅ Z − 40 = 0
⎩ 1 2
cu valorile necunoscutelor
- 179 -
531,11 978,17
Z1 = şi Z 2 =
EI EI
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
90,91 90,91
189,60
- Fig.5.18 -
- 180 -
Z1
-5 o 5 t m= 5 o
2 3I 3 3I ∆ t= 2 0 o
o
∆ t= 2 0 o
o
∆t=20
tm=5
tm=15
∆t=0
o
-5 I
3
I +15o
+15o SNF
1 4
8 4
Z 1= 1
0 ,3 3 3 E I 0 ,3 3 3 E I
SB m1
1 7 5 ,3 1 1 6 2 ,1 4
1 0 8 ,4 4
9 1 ,5 6 1 1 9 ,0 5
95
4 3 ,3 2
6 ,6 7
0 4 3 ,1 0
Mt Mt
- Fig.5.19 -
- 181 -
Modul de obţinere al celor două diagrame a fost expus în detaliu la
0
exemplul 4.9. În acest exemplu se prezintă direct diagrama M t .
Din încărcarea sistemului de bază cu deplasarea Z1=1, pe direcţia gradului
de libertate, se obţine diagrama m1.
0 f
Prin echilibrarea momentelor din diagrama M t se obţine diagrama M t ,
iar prin echilibrarea momentelor din diagrama m1 se obţine diagrama
m 1f (fig.5.20).
+8956
-12469
+2
-3 -6 +14485
+37 +18
-62 -123 -8
+777 +388 -184
-951 -1902 -2854
-0,474
-0,316
2
-0,600
-167
-215
-4
22 +11 -115
-37 -74 -5
-0,474
-200 -100
-0,316
2
-0,600
2 -110
-0,400 -0,210
0,167EI
+333 +333
E
I
- Fig.5.20 -
- 182 -
Etapa a - IIa Se trece de la structura cu noduri fixe la structura reală cu
noduri deplasabile, punând condiţia ca reacţiunea totală din legătura de grad de
libertate să fie egală cu zero
R1=0; r11 Z1 + R 1t = 0
r 11 R 1t
0 ,2 1 5 E I 9 1 ,5 6 2 0 ,1 6
0 ,2 8 2 E I
- Fig.5.21 -
1 1
r11 ⋅ 1 − 0,215EI ⋅ − 0,282EI ⋅ = 0 ; r11 = 0,166EI
3 3
1 1
R 1t ⋅ 1 + 91,56 ⋅ + 20,16 ⋅ = 0 ; R 1t = −37,24 ;
3 3
R 1t − 37,24 224,337
Z1 = − =− =
r11 0,166EI EI
Momentele încovoietoare finale, calculate cu relaţia
f f
M t = M t + m 1 Z1
sunt date în figura 5.19.
Se constată că diagrama de moment încovoietor este identică cu cea
obţinută în exemplul 4.9 utilizând metoda deplasărilor (prin scrierea sistemului
de ecuaţii).
- 183 -
Z1
1 2
3I
I I
4
3 SNF 4
∆u
3 6
∆v
0 ,3 3 3
0 ,2 ρ 0 ,2 5
SB
Z 1= 1
(2 )
1
8
d2
(1 ,2 ) II Z1 = 1 1
(2 ,3 ) 0 ,3 7 5 E I
I III
1
(1 ) (3 ) 4 0 ,3 7 5 E I
0 ,3 E I
0 ,3 E I 0 ,3 7 5 E I
1
1 m1 0 ,3 7 5 E I
8
4
(2 ) (1 ,2 ) I (1 )
ψ 1∆3u
II F IX
∆u 225
ψ 1∆2u 180
ψ 1∆3u
180 225
3
∆u 0
4 M ∆u
(1 ,2 ) I (1 )
II (2 ) F IX
∞ 400
∆v
∆v ψ 1∆2v
400
0
M ∆v
- Fig.5.22 -
- 184 -
Etapa Ia Se trece la sistemul de bază prin introducerea de blocaje de nod
în nodurile rigide.
Calculul rigidităţilor practice ale barelor
3EI EI EI
i 12 = = 0,5EI ; i 13 = = 0,2EI ; i 24 = = 0,25EI
6 5 4
Calculul coeficienţilor de rigiditate ( se consideră i0=EI)
ρ12 = 0,5 ; ρ15 = 0,2 ; ρ 24 = 0,25 ;
Calculul coeficienţilor de distribuţie
Nodul 1 ∑ ρ1 = 0,7
µ12 = −0,714 ; µ 13 = −0,286 ;
Nodul 2 ∑ ρ 2 = 0,75
µ 21 = −0,667 ; µ 24 = −0,333 ;
∆u ∆u ∆u 5 −3
M12 = M 21 = 6i12 ψ12 = 6 ⋅ 0,5 ⋅ 10 ⋅ 0,75 ⋅ 10 = 225kNm
∆u ∆u ∆u 5 −2
M13 = M 31 = 6i13 ψ13 = 6 ⋅ 0,2 ⋅ 10 ⋅ 0,15 ⋅ 10 = 180kNm
- 185 -
-25679
+4 +17620
-5 -10
+29 +15
-40 -80
+239 +120
+25679 -335 -670
+2011 +1005
+1 -2816 -5633
+11 +16890 +8445
+96 +20844 +41688
+805 -62500
-0,667
2
-0,714
1 -62500
+6766
+18000 -0,286 -0,333
+20812
+21840 +8810 -2812
-335
+6 -3 -40
+48 -20 -5
+403 -167
+3383 +17620
-1406
+18000 +10406
-365
-324
-2
+6 +3
-9 -18
+54 +27
-375 -375
-0,667
2
-0,714
1
-0,286 -0,333
+375
+300
-9
E
I
+21
⋅ -1
+3
+312 +365
+324 +370
+2
+10 -5
+300 +375
0,365EI 176,20
0,312EI
0,324EI
218,40 256,79
f f
m1 0,37EI M∆ 88,10
- Fig.5.23 -
- 186 -
Pentru a determina efectul cedării de reazem ∆v, se studiază structura
articulată, la care se elimină legătura pe direcţia cedării de reazem şi se
introduce legătura de grad de libertate (fig.5.22). Astfel, mecanismului format i
se imprimă deplasarea ∆v şi se determină rotirile corpurilor. Datorită prezenţei
legăturii de grad de libertate bara 2-4 rămâne fixă, bara 1-3 are o mişcare de
translaţie, iar bara 1-2 se roteşte cu unghiul
−2
∆v ∆v 0,8 ⋅ 10 −2
ψ12 = = = 0,133 ⋅ 10 rad
6 6
Momentele de încastrare perfectă sunt:
∆v ∆v ∆v
M12 = M 21 = 6i12 ψ12 = 6 ⋅ 0,5 ⋅ 105 ⋅ 0,133 ⋅ 10 −2 = 400kNm
0 f
Prin echilibrarea momentelor din diagrama M ∆ se obţine diagrama M ∆ ,
iar prin echilibrarea momentelor din diagrama m1 se obţine diagrama
f
m 1 (fig.5.23).
R1=0; r11 Z1 + R 1∆ = 0
- Fig.5.24 -
1 ⎛ 1⎞
r11 ⋅ 1 − (0,312EI + 0,324EI ) ⋅+ (0,324EI + 0,365EI ) ⋅ ⎜ − ⎟ −
4 ⎝ 8⎠
1
− (0,370EI + 0,365EI ) ⋅ = 0
4
r11 = 0,4289EI
- 187 -
1 ⎛ 1⎞
R 1∆ ⋅ 1 − (218,4 + 256,79) ⋅ + (256,79 + 176,2 ) ⋅ ⎜ − ⎟ −
4 ⎝ 8⎠
1
− (88,10 + 176,20 ) ⋅ =0
4
R 1∆ = 238,996 ;
R 1∆ 238,996 557,23
Z1 = − =− =−
r11 0,4289EI EI
Momentele încovoietoare finale, calculate cu relaţia
M ∆ = M f∆ + m1f Z1
sunt date în figura 5.25.
27,19
44,54
76,25
118,07
M∆
- Fig.5.25 -
- 188 -
120kN
Z1
2I 2I
3
2I E t, A t
I I
SNF
5
4 4 4
(2 ) 1
6
( 1 ,2 ) 1
2
1 η =
0 ,4 0 ,4 I II 2
3 (1 ) Z1 = 1 6 1
4 1
( 2 ,3 )
0 ,3 7 5
ρ
0 ,2
0 ,2 F IX III 1
5 SB 6 5
(3 )
1
6 1
6
2
η1 =
3
Z 1= 1
0 ,4 E I 0 ,4 E I
0 ,4 E I
Nt Nt 0 ,2 4 E I
d1 m1
0 ,2 4 E I
- Fig.5.26 -
- 189 -
0
Forţa exterioară fiind aplicată în nod M p ≡ 0 şi M fp ≡ 0 . Vor fi echilibrate
prin metoda Cross numai momentele încovoietoare din diagrama unitară m1
(fig.5.27).
+332 -332
+14
-0,500
-0,500
2 +15
-82 +53
+240 +400 -400 -291
-3 -5
+7 +7
-164 +107
+400 -400
-157
-3 -0,410 -0,667
-0,385
-154 1 1
-0,205 -0,333
-82 +240
-1
E
I
+53
-83 ⋅ +266
-2
-1 +291
-41
+27
-41 +240
0,157EI 0,291EI
0,24EI
0,332EI
f
0,291EI
0,083EI m1
0,041EI
0,266EI
- Fig.5.27 -
R1=0; r11 Z1 + R 1p = 0
- 190 -
Et ⋅ At
Nt = ⋅ Z1
Lt
care produce lucrul mecanic − N t ⋅ Z1 = − N t ⋅ 1 .
Semnul minus apare datorită faptului că efortul Nt are sens invers sensului
deplasării.
Astfel expresia reacţiuniii unitare r11 devine:
1 ⎛ 1⎞
r11 ⋅ 1 − (0,24EI + 0,332EI) ⋅
+ (0,332EI + 0,291EI) ⋅ ⎜ − ⎟ −
6 ⎝ 6⎠
1 E ⋅ At
− (0,266EI + 0,291EI) ⋅ − t ⋅1 = 0
5 Lt
2
R 1p ⋅ 1 + 120 ⋅ = 0; R 1p = −80 ;
3
40,44
26,42
40,38 61,81
48,96 74,95
55,86
85,51
13,96 Mp 21,37 Mp
6,98 10,68
44,76 68,52
a b
- Fig.5.28 -
- 191 -
Observaţie:
R 1p − 80 −3
Z1 = − =− = 2,5757 ⋅ 10 m
r11 31060
f
M p = m 1 Z1
- 192 -
BIBLIOGRAFIE
1. Bănuţ V. - Statica Stabilitatea şi Dinamica Construcţiilor. I.C.B. 1988
2. Bănuţ, V, Teodorescu,M.E. - Statica Construcţiilor. Aplicaţii. Structuri static
determinate. Ed. MatrixRom, Bucureşti, 2003
3. Bănuţ, V, Teodorescu,M.E. - Statica Construcţiilor. Aplicaţii. Structuri static
nedeterminate. Ed. MatrixRom, Bucureşti, 2003
4. Cătărig, A., Petrina, M. - Statica Construcţiilor. Metode de calcul şi aplicaţii.
Editura Dacia, Cluj-Napoca 1991
5. Gherghiu, Al. - Statica Construcţiilor. Vol. 1. Structuri static determinate.
Editura Tehnică Bucureşti, 1960
6. Gherghiu, Al. - Statica Construcţiilor. Vol. 2. Structuri static nedeterminate.
Editura Tehnică Bucureşti, 1965
7. Ivan, M., Vulpe, A, Bănuţ, V. - Statica, Stabilitatea şi Dinamica
Construcţiilor. Editura Didactică şi pedagogică,
Bucureşti, 1982
8. Mazilu, P. - Statica Construcţiilor. Vol 1 şi 2. Editura Tehnică, 1959
9. Teodorescu, M.E. – Statica Construcţiilor. Structuri static determinate.
Ed. MatrixRom, Bucureşti, 2000
- 193 -
CUPRINS
PREFATA .…3
- 194 -
3.3.1. Arcul dublu articulat …66
3.3.2. Arcul cu tirant …72
3.3.3. Arcul dublu încastrat …81
BIBLIOGRAFIE ..193
CUPRINS ..194
- 195 -