Modelado y Control

de Convertidores Electrónicos de Potencia

Topologı́as

Gabriel Eirea
geirea@fing.edu.uy

Instituto de Ingenierı́a Eléctrica

Facultad de Ingenierı́a, Universidad de la República

1
 Clasificación de topologı́as

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 2

 Clasificación de topologı́as DC/DC

DC/DC
• no aislados
? buck, boost, buck-boost
? Ćuk, SEPIC
? bridge, Watkins-Johnson
• aislados
? forward, flyback
? push-pull, half-bridge, full-bridge
• resonantes
• condensadores conmutados

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 3

 Clasificación de topologı́as AC/DC

AC/DC
• rectificadores conmutados por la red
? puentes de diodos (media onda, onda completa, polifásico)
? con control de fase
• rectificadores PWM
? puente diodos + boost
? puente diodos + flyback

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 Clasificación de topologı́as DC/AC

DC/AC
• full-bridge
• inversor polifásico
• resonantes

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 Clasificación de topologı́as AC/AC

AC/AC
• rectificador + almacenamiento + inversor
• cicloconvertidor

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 Clasificación de topologı́as (otras)

Otras topologı́as
• FACTS
• amplificadores de audio
• amplificadores de RF

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 Convertidores DC/DC

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 Convertidores DC/DC básicos

Tres topologı́as básicas

• buck
• boost
• buck-boost

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 Convertidor Buck
L

S1 +
+ iL
Vi S2 C vC Carga

Configuración de llaves
S1 S2
0 0 sólo cuando iL = 0
0 1 “OFF”
1 0 “ON”
1 1 cortocircuito

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 Convertidor Buck
L

S1 +
+ iL
Vi S2 C vC Carga

Configuración de llaves
S1 S2
0 0 sólo cuando iL = 0
0 1 “OFF”
1 0 “ON”
1 1 cortocircuito

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 11

 Convertidor Buck
L

S1 +
+ iL
Vi S2 C vC Carga

S1 Conmutación periódica:
• perı́odo T
S2

• S1 conduce durante DT
iL
• S2 complementario a S1

• D es el ciclo de trabajo (D ∈ [0, 1])

vC

• conocido como modulación de

ancho del pulso (PWM)

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 Convertidor Buck
L

S1 +
+ iL
Vi S2 C vC Carga

S1

S2
En régimen:
iL
hvLi = 0 ⇒ hvC i = DVi
hiC i = 0 ⇒ hiLi = Io
vC

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 13

 Convertidor Buck
S1

L
S2

S1 +
+ iL iL iOU T
Vi S2 C vC Carga

–
vC

• iIN conmutada iS1 iIN

• iOU T continua
  −iS2
∆IL
• vS1p · iS1p = Vi · Io + 2
  Vi
∆IL vS1
• vS2p · iS2p = Vi · Io + 2
−vS2 Vi

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 CCM y DCM
L

+
+ iL
S1
Vi S2 C vC Carga

Modo de conducción continuo Modo de conducción discontinuo

(CCM) (DCM)
S1 S1

iL iL

vC vC

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 DCM

S1

ip
iL

tON tOF F
T

Vi − Vo Vo Vi − Vo
ip = tON = tOF F ⇒ tOF F = tON
L L Vo
(Vi − Vo)Vi t2ON
 
Vo 1 tON ip tOF F ip
Io = = + =
R T 2 2 Vo 2T L
Vo q 2
⇒ Vi =
1+ 1+ 8L 2
RT D

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 Rectificación Sincrónica
L

+
+ iL
S1
Vi S2 C vC Carga

CCM en todo el rango de operación (y menos pérdidas)

S1

S2

iL

vC

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 Modelo Equivalente Ideal en Régimen Periódico

Ii Io

Modelo con + +
+
fuentes dependientes Vi DIo DVi Vo
–
– –

Ii 1:D Io

Modelo con + +

transformador DC Vi Vo

– –

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 Convertidor Boost
L

S2 +
+ iL
Vi S1 C vC Carga

S1

S2
En régimen:

Vi
iL hvLi = 0 ⇒ hvC i =
1−D
Io
hiC i = 0 ⇒ hiLi =
vC
1−D

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 19

 Convertidor Boost
S1

L
S2

S2 +
+ iL iL iIN
Vi S1 C vC Carga

–
vC

• iIN continua iS1

• iOU T conmutada
−iS2
  iOU T
Io ∆IL
• vS1p · iS1p = Vo · 1−D + 2
  Vo
Io ∆IL vS1
• vS2p · iS2p = Vo · 1−D + 2
−vS2 Vo

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 20

 Convertidor Buck-Boost
S1 S2

+
+
Vi L iL C vC Carga

S1

S2
En régimen:

−DVi
iL hvLi = 0 ⇒ hvC i =
1−D
−Io
hiC i = 0 ⇒ hiLi =
1−D
vC

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 21

 Convertidor Buck-Boost
S1

S1 S2 S2

+
+ iL
Vi L iL C vC Carga

vC

• iIN conmutada iS1 iIN

• iOU T conmutada
  −iS2
Io ∆IL iOU T
• vS1p · iS1p = (Vi − Vo) · 1−D + 2
  Vi − Vo
Io ∆IL vS1
• vS2p · iS2p = (Vi − Vo) · 1−D + 2

−vS2 Vi − Vo

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 22

 Comparación
Vi −Vo
− Vo
L L L
Vo < Vi
+
+ iL
S1
Vi S2 C vC Carga

– DT (1 − D)T

Vi Vi −Vo
L L L
Vo > Vi
+
S2
+ iL
Vi S1 C vC Carga

– DT (1 − D)T

Vi Vo
S1 S2 L L

+ Vo < 0
+
Vi L iL C vC Carga

– DT (1 − D)T

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 23

 Celda de conmutación
Observación 1: topologı́as básicas son distintas conexiones de un
circuito de tres terminales llamado celda de conmutación

S1
iL
S2

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 24

 Análisis en régimen
Observación 2: el análisis del funcionamiento en régimen está
basado en tres principios fundamentales

Balance Volt·segundo: el valor medio del voltaje aplicado sobre un

inductor debe ser cero

Balance de carga: el valor medio de la corriente por un condensador

debe ser cero

Hipótesis de riple pequeño: se puede aproximar los voltajes en

los condensadores con sus valores de continua y, en algunos casos,
aproximar las corrientes por los inductores con sus valores de continua
(por ej. esto no es válido en DCM)

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 25

 Convertidor Ćuk
L1 C1 L2

+ – +
+ iL1 vC1 iL2
Vi S1 S2 C2 vC2 Carga

Apliquemos los principios generales de análisis en régimen:

Vi
hvL1i = 0 ⇒ hvC1i =
1−D
−DVi
hvL2i = 0 ⇒ hvC2i = = Vo
1−D
−DIo
hiC1i = 0 ⇒ hiL1i = = Ii
1−D
hiC2i = 0 ⇒ hiL2i = −Io
Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 26
 Convertidor Ćuk
L1 C1 L2

+ – +
+ iL1 vC1 iL2
Vi S1 S2 C2 vC2 Carga

El convertidor Ćuk es llamado “óptimo” por tener corrientes de

entrada y salida continuas (cercano a las caracterı́sticas ideales de un
transformador de continua).

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 27

 Convertidor SEPIC
L1 C1

– + S2 +
+ iL1 vC1
Vi S1 L2 iL2 C2 vC2 Carga

Parecido al Ćuk pero sin invertir la salida y con corriente de salida

conmutada.
D
Vo = Vi
1−D

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 28

 Otros convertidores no aislados

Bridge Watkins-Johnson
L L

S1 + S1 +
+ iL + iL
Vi S2 C vC Carga Vi S2 C vC Carga

– –

S3 S3

S4 S4

2D−1
Vo = (2D − 1) Vi Vo = D Vi

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 29

 Convertidores DC/DC aislados

Se utiliza transformador para obtener aislación galvánica y agregar un

grado de libertad (relación de vueltas)

Principales convertidores
• forward
• flyback
• half-bridge
• full-bridge
• push-pull

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 30

 Transformador

i1 i2
Transformador ideal n1 : n2

v1 v2 + +
= v1 v2
n1 n2
n1 · i1 + n2 · i2 = 0 − −

i01 i1 i2
n1 : n2

Transformador real: + +
Inductancia magnetizante LM iM LM v1 v2

− −

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 Convertidor Forward
n 1 n 2 n 3 D2 L

D3 C Carga
+
Vi
Q1 D1

Basado en el buck, corriente de salida continua.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 32

 Análisis del Forward 1
n 1 n 2 n 3 D2 L

LM D3 C Carga
+
Vi
Q1 D1

vM = Vi
n3
vL = Vi − Vo
n1

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 Análisis del Forward 2
n 1 n 2 n 3 D2 L

LM D3 C Carga
+
Vi
Q1 D1

n1
vM = − Vi
n2
vL = −Vo

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 34

 Análisis del Forward 3
n 1 n 2 n 3 D2 L

LM D3 C Carga
+
Vi
Q1 D1

vM = 0
vL = −Vo

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 35

 Resumen del Forward
n 1 n 2 n 3 D2 L

D3 C Carga
+
Vi
Q1 D1

La inductancia magnetizante tiene que funcionar en DCM para no

saturar el transformador
1
D ≤
1 + nn21
n3
Vo = Vi
n1

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 36

 Flyback

1:n D1

C Carga
+
Vi
Q1

Basado en el buck-boost.
D
Vo = n Vi
1−D

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 37

 Push-Pull
Q1
n : 1 D1 L
+
C

D2
Q2

Vo = nDVi

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 Full-Bridge

1:n
+
Vi

:n

Vo = nDVi

Aplicaciones de alta potencia (>750W)

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 39

 Half-Bridge

1:n
+
Vi

:n

1
Vo = nDVi
2

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 40

 Comentarios sobre convertidores resonantes

Básicamente un convertidor DC/DC resonante es un convertidor

DC/AC resonante seguido de rectificación

Permite reducir pérdidas de conmutación (y por lo tanto alcanzar

frecuencias más elevadas)
• ZVS: conmutación con voltaje cero
• ZCS: conmutación con corriente cero

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 41

 Condensadores conmutados

Caracterı́sticas
• sin inductor
• integración en el chip
• bajo costo
• frecuencia de conmutación alta
• fácil de implementar
• transitorios rápidos
• riple elevado
• eficiencia alta
• potencia limitada

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 42

 Duplicador de voltaje
1 2
+
+
Vi C1 Co Vo
2 1
−

Funcionamiento

• Fase 1: C1 se carga a Vi

• Fase 2: Vi + VC1 se aplica a Co

• Vo = 2Vi C1C+C
1
o

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 43

 Duplicador de voltaje
1 2
+
+
Vi C1 Co Vo
2 1
−

Descarga de Co (riple) depende de

• corriente de carga

• frecuencia de conmutación

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 44

 Duplicador de voltaje
1 2
+
+
Vi C1 Co Vo
2 1
−

Funcionamiento no ideal

• resistencia de las llaves

• resistencia serie de los condensadores

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 45

 Bomba de carga de Dickson

Vi Vo

φ
φ̄

Vo = Vi + N (Vφ − VD ) − VD

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 Convertidores AC/DC: Rectificadores

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 47

 Convertidores AC/DC básicos

Conmutados por la red

• puentes de diodos
• rectificadores controlados por fase

Otros
• Corrección de factor de potencia

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 48

 Rectificador de media onda
D
vd
id
Vs R

ωt

Vs
hvdi =
π

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 49

 Rectificador de media onda con carga inductiva
D L
vd
id
Vs R

π 2π ωt

Corriente desfasada con respecto a voltaje.

Conducción discontinua de corriente por el inductor.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 50

 Rectificador de media onda con rueda libre
D1 L
vd
id
Vs D2 R

π 2π ωt

Corriente desfasada con respecto a voltaje.

Conducción continua de corriente por el inductor.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 51

 Rectificador de media onda con condensador
D
vd

Vs C R

π 2π ωt

Don

Si C es suficientemente grande funciona como detector de pico.

Conducción de corriente de entrada durante perı́odos cortos.

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 Rectificador de media onda con conmutación
Lc D1 Ld
vd

Vs D2 R

u π 2π ωt
Id
is

Reactancia en la fuente genera estado de conmutación.

XcId
cos u = 1 −
Vs
 
Vs XcId
hvdi = 1− regulación de carga
π 2Vs

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 53

 Medidas de distorsión

Factor de potencia

hp(t)i
kp =
VrmsIrms
P = VrmsIrms cos θ = S cos θ
Q = VrmsIrms sin θ = S sin θ

Distorsión armónica
s
2
Irms 2
− I1,rms
T HD = 2
I1,rms

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 54

 Rectificador de onda completa
L
vd

Vs R
π 2π ωt

2Vs
hvdi =
π

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 Rectificador trifásico
L
vd
Va
Vb R
Vc π 2π ωt

3Vs
hvdi =
π

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 56

 Rectificador controlado por fase
L
D1 D3 ig 1,2 ig 3,4 ig 1,2

Vs R
α π 2π ωt
D4 D2 vd


2Vs 0 < α < π/2 rectificación
hvdi = cos α
π π/2 < α < π inversión

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 57

 Rectificador controlado por PWM (ej. PFC)
L D1

Vs Q1 C R

Rectificador de puente de diodos + Boost en CCM

• corriente de entrada del boost sigue tensión de entrada
• se obtiene factor de potencia cercano a uno

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 58

 Convertidores DC/AC: Inversores

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 59

 Convertidores DC/AC básicos

Inversores de puente
• funte de tensión (VSI)
• fuente de corriente (CSI)

Inversores controlados por PWM

Inversores resonantes

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 VSI
vR
Vdc
S1 S3
+ R S1,4
Vdc
δ π 2π ωt
S2,3
S2 S4

r
2δ
VR,rms = Vdc 1−
π

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 61

 VSI con carga inductiva

vac iac
S1 S3
+ L R
Vdc
δ θ π 2π ωt
S2 S4

Corriente desfasada un ángulo θ.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 62

 VSI controlado por PWM

S3 vac
S1
+ L R
Vdc
π 2π ωt
S2 S4

Frecuencia PWM  frecuencia fundamental.

Permite ajuste fino de la forma de onda fundamental mediante

modulación del ciclo de trabajo.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 63

 Inversor trifásico

vab

+ va
Vdc vb vbc
vc
vca

001 101 100 110 010 011 001

Ocho configuraciones posibles: 000, 001, 010, ..., 111.

6-step control: 001, 101, 100, 110, 010, 011.

Control por PWM también es utilizado y permite reducir armńicos.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 64

 Inversores resonantes
vac
S1 S3 iac
+ L C R
Vdc
δ π 2π ωt
S2 S4

Circuito tanque sintonizado con frecuencia de conmutación.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 65

 Convertidores AC/AC

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 66

 Convertidores AC/AC básicos

Con almacenamiento intermedio en continua (DC-link)

• almacenamiento en condensador
• almacenamiento en inductor
• almacenamiento en LC

Cicloconvertidores

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 67

 DC-link

AC/DC DC/AC

AC/DC DC/AC

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 68

 Cicloconvertidores

Conversión directa AC/AC.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 69

 Otros Convertidores

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 70

 FACTS

Elementos para controlar el flujo de potencia en sistemas de

transmisión
• Statcom (Static Compensator)
• TCSC (Thyristor Controlled Series Compensator)
• UPFC (Unified Power Flow Controller)
• etc.

Modelado y Control de Convertidores Electrónicos de Potencia - Topologı́as 71

 TCSC

L
iv
iL iC C
Capacitive region Inductive region
4000 2000

2000 1000
C

C
0 0
v

v
−2000 −1000

−4000 −2000
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

15 30

10 20

5 10
L V

L V
i ,i

0
i ,i

−5 −10

−10 −20

−15 −30
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t t

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