Motores Paso a Paso(I)

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INTRODUCCIN
Son motores que reciben un impulso de corriente que transforman en un movimiento preciso del eje paso. Segn la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno u otro sentido.
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INTRODUCCIN
La velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados.

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INTRODUCCIN
TIPOS
De reluctancia variable. De imn permanente. Hbridos. De disco.

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INTRODUCCIN
VENTAJAS
Compatible con la informacin digital. Ideal para trabajar en lazo abierto. Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetibilidad.
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INTRODUCCIN
VENTAJAS
Reducido mantenimiento (no tiene escobillas). Circuitos de control y excitacin sencillos.

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INTRODUCCIN
INCONVENIENTES
Sufren resonancias, en especial si el control no es el adecuado. Dificultad de operacin a altas frecuencias (prdidas de pasos).

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RESONANCIAS

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APLICACIONES
ROBTICA
Posicionadores. Mquinas-herramientas. Movimiento de cmaras.

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APLICACIONES AUTOMATIZACIN PERIFRICOS

Impresoras. Ploters. Disqueteras.

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APLICACIONES
TELECOMUNICACIONES
Posicionamiento de antenas.

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MPAP DE RELUCTANCIA VARIABLE

Rotor no imantado. Nmero de pasos elevado. No par de retencin. No importa el sentido de la corriente. Motores multiestator.

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MOTORES MULTIESTATOR

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MPAP DE IMN PERMANENTE

Par elevado. Buen par de retencin. Bajas frecuencias de trabajo. Caros. Menos resolucin. Importa el sentido de la corriente.
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MPAP HBRIDOS
Combina las ventajas de los dos anteriores
Ms par. Ms resolucin. Funcionamiento a frecuencias ms altas.

Ms caros.
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MPAP DE DISCO

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MPAP DE DISCO
Son los que mejores caractersticas dinmicas tienen:
Muy alta aceleracin Altas frecuencias de arranque/paro
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MPAP DE DISCO Circuito magntico de corta longitud:

Prdidas en el hierro muy bajas alta eficiencia. Muy altas velocidades (15.000 rpm).
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MPAP DE DISCO
Ctos magnticos independientes no acoplamiento entre las fases
Bajo par de retencin. Mejor resolucin y precisin en modo micropaso.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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GENERACIN DE LA SECUENCIA DE FASES. MEDIO PASO

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GENERACIN DE FASES. PASO COMPLETO (2 FASES EXCITADAS)

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GENERACIN DE FASES. PASO COMPLETO (1 FASE EXCITADA)

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CURVAS PAR-VELOCIDAD PARA LOS DISTINTOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO

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REFORZAMIENTO DEL PAR EN MODO MEDIO PASO (2 SHAPING)

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REFORZAMIENTO DEL PAR EN MODO MEDIO PASO (2 SHAPING)

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CURVAS PAR-VELOCIDAD PARA LOS DISTINTOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO (DETALLE)

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CURVAS DE CONSUMO DE ENERGA

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