Rsum de cours : Matrices e e

MPSI-Maths. Mr Mamouni : myismail1@menara.ma Source disponible sur :

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Table des mati`res e

1 Gnralits. e e e 1.1 1.2 1.3 Oprations sur les matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Matrices carres dordre n particuli`res. . . . . . . . . . . . . . . e e Transpose dune matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1 1 2 2

1
1.1

Gnralits. e e e
Oprations sur les matrices. e

2 Matrices et applications linaires. e 2.1 2.2 2.3 Matrices en tant quapplicaions linaires. . . . . . . . . . . . . . e Matrices dune application linaire. . . . . . . . . . . . . . . . . e Matrices de passage entre deux bases. . . . . . . . . . . . . . . .

3 3 3 4

Dnition 1. Une matrice a n lignes et p colonnes a coecients dans e ` ` ee e e K est une suite A = (ai,j )1in,1jp dlments de K dclare sous forme dun tableau a double entre o` i designe lindice des lignes et j ` e u celui des colonnes. On crit alors : e a1,1 a1,2 . . . a1,p a2,1 a2,2 . . . a2,p A= . . . an,1 an,2 . . . an,p Lensemble des matrices a n lignes et p colonnes a coecients dans K, ` ` (on dit aussi de type (n, p)) se note Mn,p(K).

3 Oprations lmentaires sur les lignes et colonnes dune mae ee trices. 4 3.1 3.2 3.3 3.4 Intprtation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Calcul du rang dune matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test dinversibilit dune matrice et calcul de linverse. . . . . . e Dterminer une base du noyau et de limage. . . . . . . . . . . . e 4 4 4 4

On dnit sur les matrices les lois suivantes : e Somme. Si A = (ai,j )1in,1jp et B = (bi,j )1in,1jp toutes les deux de type (n, p), on pose : A + B = (ai,j + bi,j )1in,1jp Multiplication par une constante. Si A = (ai,j )1in,1jp et K, on pose : A = (ai,j )1in,1jp Muni de ces deux lois, Mn,p(K) est un K-ev de dimension np. Produit. http://www.chez.com/myismail myismail1@menara.ma

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Si A = (ai,j )1in,1jp de type (n, p) et B = (bi,j )1ip,1jq de type (p, q), e ` alors AB = (ci,j )1in,1jq est la matrice de type (n, q) dnie a laide de la relation suivante :
p

ci,j =
k=1

ai,k bk,j

Ainsi le cocient ci,j de AB a la i`me ligne et j`me colonne sobtient e ` e e en faisant le produit scalaire de la i`me ligne de A avec j`me colonne de e e B. Remarque Le produit matriciel nest pas commutatif. Proprit. e e e ` Mn (K) lensemble des matrices carres a n lignes et n colonnes, (on dit aussi cares dordre n) est stable par le produit matriciel, cest une alg`bre de die e 2 mension n .

1.2

Matrices carres dordre n particuli`res. e e

1 0 ... 0 .. .. . . . . . ee , cest llment .. . 0 ... 0 1

Matrice identit. e

0 e Cest la matrice note In dnie par : In = . e . . 0 neutre pour le produit matriciel. Matrices diagonales. 1 0 . . . 0 . .. .. . . . . 0 Ce sont les matrices de la forme . . , .. . . 0 0 . . . 0 1 on les note A = Diag(1 , . . . , n ). Si A = Diag(1 , . . . , n ), B = Diag(1 , . . . , n ) et K alors : A + B = Diag(1 + 1 , . . . , n + n ), AB = Diag(1 1 , . . . , n n ) et en particulier : e Ap = Diag(p , . . . , p ). Ainsi les matrices diagonales forment une sous-alg`bre n 1 de Mn (K) de dimension n. Matrices triangulaires suprieures. e MPSI-Maths Mr Mamouni

a1,1 a1,2 . . . a1,n . .. . . . 0 Ce sont les matrices de la forme . .. . . . 0 . . . 0 an,n La somme, le produit et la multilications par une constante de matrices triangulaires suprieures est aussi triangulaire suprieure. On obtient alors une e e n(n + 1) . sousalg`bre de Mn (K) de dimension e 2 Matrices triangulaires infrieures. e a1,1 0 . . . 0 . . . . . a2,1 . . . . Ce sont les matrices de la forme . , elles forment aussi une .. . . . 0 an,n an,1 . . . n(n + 1) . sousalg`bre de Mn (K) de dimension e 2 Matrices inversibles. Une matrice carre A Mn (K) est dite inversible si et seulement si il existe e B Mn (K) tel que AB = BA = In , dans ce cas B est unique, sappelle line verse de A et se note A1 . Lensemble des matrices inversibles not Gln (R) est un groupe pour le produit matriciel, on lappelle le groupe linaire dordre n, e en particulier si A et B sont inversibles alors A1 et AB sont inversibles avec : (A1 )1 = A, (AB)1 = B 1 A1

Une matrice Diag(1 . . . , n ) est inversibles si et seulement si tous ses cocients i sont tous non nuls et dans ce cas e Diag(1 . . . , n )1 = Diag( 1 1 ..., ) 1 n

1.3

Transpose dune matrice. e

Dnition 2. . Soit A = (ai,j )1i,jn Mn (K), on appelle transpose e e t de A, la matrice note A dont les lignes sont les colonnes de A. e
t

A = (aj,i )1i,jn http://www.chez.com/myismail myismail1@menara.ma

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Proprits. e e e Soit (A, B) Mn (K)2 , K, on a les rsultats suivants : t t t (A + B) = A + B. t (t A) = A. t (AB) =t B t A. Si A est inversible alors t A est aussi inversible, avec (t A)1 =t (A1 ). Matrices symetriques. Ce sont les matrices A Mn (K) tel que t A = A, elles forment un sev de e Mn (K), not Sn (K) dont la dimension est n(n+1) . 2 Matrices antisymetriques. Ce sont les matrices A Mn (K) tel que t A = A, elles forment un sev de e Mn (K), not An (K) dont la dimension est n(n1) . 2 Thorme 1. . e e Toute matrice carre scrit de faon unique comme somme dune mae e c trice symtrique et une matrice antisymtrique, autrement dit : e e Mn (K) = Sn (K) An (K)

2.2

Matrices dune application linaire. e

Dnition 3. . e Soient E et F deux K-ev de dimensions respectives n et p, B = (ei )1in et B = (ei )1ip bases respectives de E et F et u : E F linaire, la matrice de u relativement aux bases B et B est la matrice e e e de type (p, n) note MB,B (u) dont la j`me colonne est forme par les e coordonnes de u(ej ) dans la base B . e Dans le cas o` B = B on note tout simplement MB (u). u Proprits. e e Si MB,B (u) = (ai,j )1ip,1jn alors u(ej ) =
i=1

ai,j ei .

2
2.1

Matrices et applications linaires. e

Matrices en tant quapplicaions linaires. e

MB,B (u + v) = MB,B (u) + MB,B (v). MB,B (u) = 0 si et seulement si u = 0. En particulier deux applications linaires sont gales si et seulement si leurs matrices associes dans les e e e mmes bases sont gales. e e Ainsi on dnit un isomorphisme entre LK (E, F ) et Mp,n (K). e u Soient E, F des espaces vectoriels de bases respectives B1 , B2 et E F e une application linaire. Soit x E, et [x]B1 la matrice colonne forme e e par les coordonns de x dans B1 et [u(x)]B2 celle forme par les coore e e e donns de y = u(x) dans B2 alors lquation linaire y = u(x) scrit sous e la forme matricielle [u(x)]B2 = MB1 ,B2 (u)[x]B1 Si E, F, G des espaces vectoriels de bases respectives B1 , B2 , B3 et E v e F G applications linaires alors : MB1 ,B3 (v u) = MB2 ,B3 (v) MB1 ,B2 (u) Si E, F des espaces vectoriels de bases respectives B1 , B2 et E F application linaire alors : MB1 ,B2 (u) est inversible si et seulement si u est e un isomorphisme et dans ce cas MB1 ,B2 (u)1 = MB2 ,B1 (u1 )
u u

e Soit M Mn,p (K), alors lapplication, M : Kp Kn est linaire, X M X ainsi toute matrice peut tre vue comme une apllication linaire, on pourra en e e particulier parler de son image et son noyau. En particulier la formule du rang e sur une matrice M Mn,p (K) scrit : p = rg(M ) + dim ker M . Proprit : Soit M Mn (K), alors e e M est inversible MPSI-Maths Mr Mamouni ker M = {0} rg(M ) = n

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2.3

Matrices de passage entre deux bases.

Matrice dune famille de vecteurs dans une base. Soit B une base dun espace vectoriel de dimension n et C une famille de p vecteurs de E, la matrice de la famille C dans la base B est la matrice a n lignes ` e e et p colonnes note MB (C) dont les colonnes sont formes par les coordonns e des lments de C dans B. ee Matrice de passage entre deux bases. Soit B1 , B2 deux base dun espace vectoriel de dimension n, la matrice de pase e e sage de B1 vers B2 est la la matrice carre dordre n note PB1 B2 dnie par : PB1 B2 = MB1 (B2 ) Proprits. e e Soit B1 , B2 deux bases dun espace vectoriel ,E de dimension n, on a les rsultats suivants : e PB1 B2 = MB2 ,B1 (idE ) e e Soit x E, [x]B1 la matrice colonne forme par les coordonns de x dans e e B1 et [x]B2 celle forme par ses coordonns dans B2 alors : [x]B1 = PB1 B2 [x]B2 B1 , B2 deux bases dun espace vectoriel ,F de dimension p et u : E F linaire, alors e MB2 ,B2 (u) = PB2 B1 MB1 ,B1 (u) PB1 B2 On dit que les matrices MB2 ,B2 (u) et MB1 ,B1 (u) sont quivalentes. e Soit u un endomorphisme de E, alors
1 MB2 (u) = PB1 B2 MB1 (u) PB1 B2

Toute opration sur les colonnes dune matrice se traduit par une multie plication a droite par une matrice inversible. `

3.2

Calcul du rang dune matrice.

Principe. Faire des oprations sur les lignes et colonnes de la matrice jusqu` trouver une e a matrice de type Jr = (ai,j ) tel que ai,j = 1 si i = j r = 0 dans les autres cas

3.3

Test dinversibilit dune matrice et calcul de line verse.

Rappel. Une matrice carr dordre n est inversible si et seulement si son rang est gal e e a n. ` Principe. On eectue des oprations soit sur les lignes soit sur les colonnes, le long de e tout le procd sur la matrice et simultanment sur lidentit en deux blocs juse e e e qu` ce que le 1`r bloc donne lidentit, alors dans le 2`me bloc on va retouver a e e e linverse de la matrice en question.

3.4

Dterminer une base du noyau et de limage. e

On dit que les matrices MB2 (u) et MB1 (u) sont semblables.

3
3.1

Oprations lmentaires sur les lignes et coe ee lonnes dune matrices.

Intprtation. e e

Principe. On eectue des oprations seulement sur les colonnes, le long de tout le procd e e e sur la matrice et simultanment sur lidentit en deux blocs jusqu` ce que le e e a e e e 1`r bloc donne la matrice Jr , alors dans le 2`me bloc les pr drni`res colonnes e forment une base du noyau et les r colonnes restantes de la matrices initiales forment une base de limage.

Toute opration sur les lignes dune matrice se traduit par une multiplie cation a gauche par une matrice inversible. ` MPSI-Maths Rsum de cours: Matrices. e e Mr Mamouni Page 4 sur 4

Fin.
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