Partidademotoreseacionamentos R2

EFICINCIA ENERGTICA E ACIONAMENTOS DE MOTORES
Eng Ricardo P. Tamietti

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OBJETIVO
Analisar os princpios e as tecnologias disponveis para os acionamentos eltricos de motores assncronos, identificando as vantagens e desvantagens dos mtodos apresentados.
PROGRAMA

Tipos de motores eltricos Contatores categoria de emprego de motores Coordenao e seletividade Tipos de partidas de motores Acionamentos eltricos Sistemas de Velocidade varivel
Introduo
ACIONAMENTO ELTRICO: Sistema capaz de converter energia eltrica em energia mecnica (movimento), mantendo sob controle tal processo de converso. So normalmente utilizados para acionar mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de movimento controlado, como por exemplo a velocidade de rotao de uma bomba. Os motores mais amplamente utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo monofsicos e trifsicos.
Introduo
Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos seguintes elementos:
MOTOR: converte energia eltrica em energia mecnica DISPOSITIVO ELETRNICO: comanda e/ou controla a potncia eltrica TRANSMISSO MECNICA: adapta a velocidade e inrcia entre motor e mquina (carga) SISTEMA EL TRICO MOTOR EL TRICO CAR A MECNICA
CONTROLE
Introduo
A escolha do motor e de seus dispositivos de partida e parada, mesmo influenciada por aspectos ambientais, est diretamente relacionada com a carga mecnica a ser acionada e ao impacto dela no sistema eltrico. No acionamento das cargas mecnicas os conjugados resistentes e de arraste precisam ser analisados para evitar problemas operacionais como desgaste, vibrao, aquecimento...
Dispositivos de partida de motores eltricos

Funes de partidas-motores partidasDistribuio Eltrica de BT
Seccionamento Proteo contra curto-circuito Proteo contra sobrecarga Comutao Comutao Seccionamento Proteo contra curto-circuito
Detectar e interromper o mais rpido possvel correntes anormais superiores a 10 In Detectar aumentos de corrente at 10 In e evitar o aquecimento do motor e dos condutores antes da deteriorao dos isolantes Consiste em estabelecer, interromper e regular o valor da corrente absorvida pelo motor Isolar eletricamente o circuito de fora da alimentao geral
Soft-Start
Inversor de freqncia Motor
Motor
Sistemas de velocidade varivel

Muitos processos industriais requerem dispositivos de acionamento de cargas com velocidade varivel:
BOMBAS: variao de vazo de lquidos VENTILADORES: variao de vazo de ar SISTEMAS DE TRANSPORTE: variao da velocidade de transp. TORNOS: variao da velocidade de corte BOBINADEIRAS: compensao da variao de dimetro da bobina
Sistemas de velocidade varivel

Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel foram ditadas pelos requisitos dos processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela eficincia e pelos requisitos de manuteno e componentes empregados. No passado: a variao de velocidade era feita por motor de induo de velocidade fixa (primeiro dispositivo de converso de energia eltrica para energia mecnica) + dispositivo de converso de energia atravs de componentes mecnicos, hidrulicos ou eletromagnticos (segundo dispositivo de converso de energia).
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Sistemas de velocidade varivel tradicionais

VARIADORES MECNICOS Acoplamento por polias: reduo ou ampliao de velocidade fixas, sem a possibilidade de uma variao contnua de rotao. Para cada nova rotao, o motor deve ser desligado para a troca das polias. Baixo rendimento com o motor operando quase sempre nas suas condies nominais, independente das rotaes desejadas na sua sada (desperdcio de energia). Variadores mecnicos (motoredutores): avano em relao ao anterior, pois aqui j se consegue variar a rotao de sada atravs de um jogo de polias/engrenagens variveis. Continua o baixo rendimento com o motor, operando quase sempre nas suas condies nominais, independente das rotaes desejadas na sua sada (desperdcio de energia). Equipamentos limitados a baixas e mdias potncias (limite das engrenagens).
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Polias
Motoredutores
Correias
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VARIADORES HIDRULICOS
O controle da variao de velocidade do motor feita atravs da vazo do fluido injetado no motor. Permite variao contnua de velocidade. Baixo rendimento e elevada manuteno.
VARIADOR HIDROCINTICO Composto de um eixo de entrada (rotao fixa) e de um eixo de sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero at uma rotao muito prxima do eixo de entrada (existem perdas...) Permite variao contnua de velocidade Baixo rendimento
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Variadores oleodinmicos de velocidade, com variao de velocidade de 0-1700 rpm com potncia de 0,5HP a 30HP
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VARIADORES/EMBREAGENS ELETROMAGNTICOS
Mudou-se o conceito de variao exclusivamente mecnica para variao eletromecnica; Utiliza-se tcnicas baseadas no princpio fsico das correntes de Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas que podem ter seu campo magntico varivel, variando-se assim o torque (e tambm a velocidade) na sada do variador. Rendimento muito baixo, pois apresenta perdas por aquecimento e rudo Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao nominal, independente da rotao desejada no eixo de sada (desperdcio de energia), quando se opera em rotaes abaixo da nominal.
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Sistemas de velocidade varivel atuais

Na dcada de 80, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com excelentes caractersticas de desempenho e confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de variao de velocidade eletrnicos. eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para mecnica continuou sendo o motor, porm sem a utilizao de dispositivos secundrios mecnicos, hidrulicos ou eletromagnticos. Os sistemas de variao contnua de velocidade proporcionam, entre outras, as seguintes vantagens: economia de energia, melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos (adaptao da velocidade aos requisitos do processo), elimina picos de corrente na partida etc.
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Tipos de motores eltricos

Motores assncronos trifsicos
Estator: em um motor assncrono trifsico, trs enrolamentos geomtricamente deslocados 120 so alimentados cada um por uma das fases de uma rede trifsica alternada. Os enrolamentos percorridos por estas correntes alternadas produzem um campo magntico girante com velocidade sncrona (rpm):
Ns !
120 v f P
f = frequncia; P = n polos
Rotor: constitudo por barras curto-circuitadas que sob ao do campo girante, tem fora eletromotriz induzida nas barras, dando origem circulao de correntes que interagindo com o campo magntico girante daro origem a foras (conjugado) movimentando o rotor no sentido do campo magntico.
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Ns ! 120 v f P
4 plos,60 Hz 120 v 60 Ns ! ! 1800rpm 4
ns n
Curva conjugado x corrente x velocidade
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S ! ns n
S
S (%) !
ns n ns
n!
120 v f S 1 p
n ! 1740
ns n
1800 1740 S (%) ! v 100 1800 S (%) ! 3,3%
Curva conjugado x corrente x velocidade
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Ponto de equilbrio = conjugado de acelerao zero e a velocidade permanece constante (nominal)
O conjugado do motor deve ser sempre MAIOR que o conjugado da carga, em todos os pontos entre zero a a velocidade nominal (inclusive na partida)
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O rendimento varia com a carga do motor; Rendimento alto significa baixas perdas; Quanto maior o rendimento, menor a potncia absorvida da linha, e portanto, menor o custo da energia eltrica.
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Pu=C.[
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Rotor de gaiola simples
caracterizado por um conjugado de partida relativamente suave mas com uma corrente absorvida muito superior a corrente nominal quando do funcionamento em regime.
Rotor de gaiola dupla

caracterizado por possuir duas gaiolas: a externa de alta resistncia eltrica que limita a corrente na partida e a interna de baixa resistncia que oferece caractersticas de bom desempenho em regime.
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Motores de alto Rendimento

Motor de Alto Rendimento
Possui rendimento superior ao motor standard Gera baixas perdas; Reduz significativamente a elevao de temperatura, com conseqente aumento de vida til; Promove a racionalizao da produo e do consumo de energia eltrica, eliminando os desperdcios e reduzindo os custos.
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Eficincia energtica atravs do motor de Alto Rendimento
O setor industrial responsvel por 43% do consumo anual de energia em nosso pas. Dentro deste setor, onde h maior demanda de energia eltrica, os motores so responsveis por aproximadamente 55% deste consumo.
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Diferenas entre o motor de Alto Rendimento e o motor standard
Maior quantidade de cobre: reduz as perdas Joule (perdas no estator); Chapa magntica com alta permeabilidade, baixas perdas e entreferro reduzido - reduz a corrente magnetizante e consequentemente as perdas no ferro; Enrolamento dupla camada: resulta em melhor dissipao de calor; Rotores tratados termicamente: reduz as perdas suplementares;
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A diferena de rendimento entre os motores padro e Alto rendimento variam entre 1,5 e 7 % sendo que para os motores de potencia menor a diferena maior. Vale lembrar que a economia de energia em motores maiores sempre maior, pois 2% em um motor de 150CV, pode ser muito maior que 7 % em um motor de 1CV.
Motor standard Motor A.R
Motor 5 CV 4 polos Motor 150CV 4 polos
85,0 93,5
88,5 95, 95,0
O custo do motor AR varia entre 30 e 40% a mais que o Standard e o tempo de retorno est ente 8 meses e 18 meses, com mdia de 12 meses
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Caractersticas tcnicas dos motores standard e de alto rendimento
Item de comparao Quantidade de cobre Comprimento do pacote de ferro Enrolamento Chapa metlica Rotor Motor standard Menor Menor Camada Simples Altas perdas Sem tratamento Motor alto rendimento Maior Maior Dupla camada Baixas perdas Tratado termicamente Caracterstica Reduz perdas Joules Reduz perdas magnticas Prov melhor dissipao do calor gerado Reduz a corrente magnetizante Reduz perdas suplementares no ferro
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CONTATORES: Categoria de emprego de motores

A suportabilidade dos contatores aos esforos decorrentes da interrupo de correntes superiores sua corrente nominal e a sua durabilidade ao ser submetido a operaes repetidas levou a uma classificao dos contatores pela IEC. Essa classificao leva em conta:
a freqncia das operaes liga - desliga, valor das sobrecargas, fator de potncia da carga, tipo de operao dos motores: na partida, na frenagem, na inverso da rotao, etc.
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CONTATORES: Categoria de emprego

Categorias de emprego segundo IEC 947-4 947 As categorias de emprego normalizadas fixam os valores de corrente que o contator deve estabelecer ou interromper, mantendo vida til de 1,0 a 10,0x107 manobras. Elas dependem: da natureza do receptor controlado: motor de gaiola ou de anis, resistncias, capacitores, lmpadas fluorescentes, etc. das condies nas quais so efetuados os fechamentos e aberturas: motor em regime ou bloqueado ou em partida, inverso do sentido de rotao, frenagem por contracorrente.
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As categorias de emprego em corrente alternada
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As categorias de emprego em corrente alternada
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Categorias de emprego segundo IEC 947947-4
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Coordenao
A coordenao das protees o ato de associar, de maneira seletiva, um dispositivo de proteo contra os curtoscurtoscircuitos (fusveis ou disjuntores) com um contator e um dispositivo de proteo contra as sobrecarga. Tem por objetivo interromper, em tempo, toda corrente anormal, sem perigo para as pessoas e assegurando uma proteo adequada da aparelhagem contra uma corrente de sobrecarga ou uma corrente de curto-circuito. curto-
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Coordenao
Sem coordenao
So grandes os riscos para o operador, como tambm podem ser grandes os danos fsicos e materiais.
Coordenao tipo 1
aceita uma deteriorao do contator e do rel sob 2 condies: nenhum risco para o operador, todos os demais componentes, exceto o contator e o rel trmico, no devem ser danificados.
Coordenao tipo 2
O risco de soldagem dos contatos do contator admitido se estes puderem ser facilmente separados. Aps ensaios de coordenao tipo 2, as funes dos componentes de proteo e de comando continuam operacionais. a soluo que permite a continuidade de servio.
Coordenao total
a soluo em que no so aceitos nenhum dano ou desregulagem.
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Coordenao
Qual a escolha certa?
O tipo certo de coordenao para determinada instalao depende dos parmetros de funcionamento. A escolha acertada proporcionar ao usurio um custo de instalao mnimo. Fatores determinantes para uma instalao englobam:
TIPO 1: pessoal de manuteno especializado; equipamentos de custos acessveis; continuidade de servio no requerido ou feito pela substituio da chave de partida do motor sob defeito. TIPO 2: continuidade de servio; reduo do pessoal especializado e especificaes que estipulam o tipo 2.
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Coordenao
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Tipos de partida de motores assncronos

Tipos de acionamentos estticos para motores assncronos:
Partida direta
Estrela-tringulo Auto-transformador Soft-starter com controle de tenso/conjugado
Variadores de velocidade
Inversor de frequncia
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Partida direta
o modo de partida mais simples, com o estator ligado diretamente rede. O motor parte com as suas caractersticas naturais. Para motores de grande porte, no utilizado (grande Ip !!!)
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Principais caractersticas
Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com carga; Partidas normais (< 10s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc; Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor); Frequncia de manobras: mdia 15 manobras/hora.
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Partida direta
VANTAGENS Menor custo Muito simples de implementar Alto torque de partida DESVANTAGENS Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao (interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao necessrio sobredimensionar cabos e contatores limitao do nmero de manobras/hora
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PARA EVITAR OS PROBLEMAS MENCIONADOS COM A PARTIDA DIRETA, PODE-SE UTILIZAR UM SISTEMA DE PARTIDA COM REDUO DE TENSO E, CONSEQUENTEMENTE, REDUO DE CORRENTE.
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Partida estrelaestrelatringulo
Este processo de partida s pode ser utilizado num motor em que as duas extremidades de cada um dos trs enrolamentos estatricos estejam ligadas placa de terminais. Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso na partida.
( ( Y Y
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Partida estrela-tringulo estrela Este processo de partida s pode ser
utilizado em motores que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 380/220V). A menor tenso dever ser igual a tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. Esta partida implementada com dois contatores, proporcionando na partida ligao estrela no motor (maior tenso, com reduo da corrente de partida em 1/3) e aps a partida ligao em tringulo (tenso nominal).
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Partida estrela-tringulo estrelaPrincipais caractersticas:
Apropriada para mquinas com conjugado resistente de partida baixo (at 1/3 do conjugado de partida do motor), praticamente constante, tais como mquinas para usinagem de metais (tornos etc); aplicada quase que exclusivamente para partidas em vazio (sem carga). Somente depois de se ter atingido a rotao nominal a carga poder ser aplicada; O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de carga do motor, nem a corrente no instante da comutao deve atingir valores muito elevados;
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Partida estrela-tringulo estrelaPrincipais caractersticas:
Partidas normais (< 15s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc. Rel de sobrecarga: ajustar para 0,58 vezes a corrente de servio (nominal do motor); Rel de tempo: ajustar a um tempo de acelerao aproximadamente 90% da rotao nominal; Frequncia de manobras: mdia de 15 manobras/hora.
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95
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Partida estrela-tringulo estrelaVANTAGENS custo reduzido a corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta no existe limitao do nmero de manobras/hora DESVANTAGENS reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal so necessrios motores para duas tenses com seis bornes acessveis caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao estrela para tringulo equivalente ao da partida direta em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado devido a necessidade de seis cabos
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Tipos de partida de motores

Partida por autotransformador
O motor alimentado com tenso reduzida atravs de um autotransformador , que desligado do circuito no final da partida.
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Principais caractersticas
Destina-se a mquinas de grande porte, que partem com aproximadamente metade da carga nominal (conjugado resistente de partida prximo da metade do conjugado nominal do motor), tais como: calandras, britadores, compressores, etc; Partidas normais (< 20s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc; Auto-transformador (com proteo trmica): taps de 65 a 80%; Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor); Rel de tempo: ajustar a um tempo de acelerao aproximadamente 90% da rotao nominal; Frequncia de manobras: mdia de 10 15 manobras/hora.
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Partida por auto-transformador autoVANTAGENS pode ser usada para partida de motores sob carga proporciona um conjugado de partida ajustvel s necessidades da carga a corrente de partida reduzida (proporcional a I2): TAP 65% de Un: reduo para 42% do seu valor de partida direta TAP 80% de Un: reduo para 64% do seu valor de partida direta DESVANTAGENS custo maior que a estrela-tringulo, alm da construo mais volumosa, necessitando de quadros maiores frequncia de manobras limitada
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QUADRO COMPARATIVO
Tipo de chave Direta EstrelaEstrela-tringulo Compensadora Tenso 100% 58% 80% 65% Ip Ip Ip x 0,33 Ip x 0,64 TAP 80% Ip x 0,42 TAP 65% Torque Cp Cp x 0,33 Cp x 0,64 TAP 80% Cp x 0,42 TAP 65% Partida A plena carga Praticam. a vazio* Com carga
* ex: bombas e ventiladores com registro fechado, correias transp. sem carga, compressores com vlvula fechada, etc.
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TODOS OS MTODOS DE PARTIDA VISTOS ANTERIORMENTE CONSEGUEM UMA REDUO NA TENSO, TORQUE E CORRENTE DE PARTIDA, PORM A COMUTAO POR DEGRAUS DE TENSO
I ! f (U ) nos bornes C ! f(U )

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Tipos de partida de motores

Soft-starter (partida Softsuave)
A alimentao do motor, quando colocado em funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso (rampa de tenso), o que permite uma partida sem golpes e reduz o pico de corrente.
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um dispositivo eletrnico para controle de tenso, ou seja, servem para acelerar/desacelerar a velocidade dos motores na partida. A tenso reduzida controlada ajustando-se o ngulo de disparo ajustandode um par de tiristores em antiparalelo em cada fase da fonte. Circuitos de controle eletrnico controlam a tenso aplicada ao motor.
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Pelo ajuste correto das variveis de controle, o torque do motor e a corrente so idealmente ajustadas s necessidades da carga. A medida que a tenso vai aumentando (num perodo ajustvel de tempo rampa de tenso), a corrente aumenta para acelerar a carga de uma maneira suave e sem degraus.
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Parada do motor: por inrcia ou controlada Por inrcia: tenso vai instantaneamente a zero, implicando que o motor no produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez vai perdendo velocidade at parar. Controlada: soft-starter vai gradualmente reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo de tempo prdefinido.
1- Reduzindo tenso aplicada ao motor, este perde conjugado 2- Perda de conjugado, aumento escorreg. 3- Aumento de escorreg., motor perde veloc. 4- Motor perde veloc., a carga tambm perder
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Partida por soft-starter softVANTAGENS controle da corrente de partida (prxima nominal) no existe limitao do nmero de manobras/hora longa vida til pois no possui partes eletromecnicas mveis torque de partida prximo do torque nominal pode ser empregada tambm para desacelerar o motor possibilita inverso do sentido de rotao Protees integrais (falta de fase, sobrecorrente, subcorrente, sobrecarga etc) DESVANTAGENS necessrio tenso auxiliar para o soft-starter Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida distores harmnicas na linha
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Nova tecnologia TCS - Torque Control System

A tecnologia TCS foi desenvolvida para o Soft-Start e permite, atravs de um novo algoritmo, o Controle de Tenso e Corrente do motor, fazendo com que o Conjugado de acelerao e desacelerao sejam lineares. Esta Tecnologia conta com uma lgica chamada: Fuzzi Logic- conhecida como lgica nebulosa ou difusa. Com a utilizao deste algoritmo conseguimos respostas mais rpidas, precisas e estveis para o controle em Conjugado.
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Nova tecnologia TCS - Torque Control System

Vantagens do controle do conjugado
Soft-Start controle em tenso
COURBES VITESSE-COUPLE
Pl i t si Ram pe tensi n Couple c ar e
Soft-Start controle em conjugado

300%
Pleine tension Rampe tension Couple c ar e
200%
Couple Acclration Couple Charge

20% 40% 60% 80% 100%
200%
100%
100%
0% 0%
0%
0%
COURBES VITESSE-COURANT
600% 400% 200% 0%
COURBES VITESSE-COURANT
600% 400%
P leine tension Ram pe tension
200% 0%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
VITESSE
O TEUR
0%
300%
Couple Acclration con tante Couple Charge
20%
40%
60%
80%
100%
Pleine tension Rampe tension
30%
40%
60%
80%
100%
VITESSE
OTEUR
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Inversores: Acionamentos de velocidade varivel
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escorregamento
frequncia velocidade
120 v f v S 1 n! p
N de plos
Podemos observar que, para se variar a rotao do motor, deveremos ou variar a frequncia (f), ou o escorregamento (S) ou o nmero de plos.
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Variao do nmero de plos: Pode ser feita atravs de: enrolamentos separados no estator um enrolamento com comutao de plos combinao dos dois anteriores No interessante para os objetivos colocados, pois teramos uma variao discreta de velocidade. Alm disso, a carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.
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Variao do escorregamento: variao da resistncia rotrica
3 v R2 v I 2 S! [s v C
2 2
variao da tenso do estator Pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas e a taxa de variao de velocidade pequena
Tambm seria invivel, pois com este mtodo as perdas aumentaro e os valores de torque do motor seriam alterados
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120 v f v S 1 n! p
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Variao da frequncia: Motor 4 plos; S = 0,0278 a) f = 60 Hz (frequncia nominal)
120 v 60 v 0 , 0278 1 n! ! 1750 rp 4

b) f = 30 Hz
120 v 30 v 0 , 0278 1 n! ! 875 rp 4

c) f = 90 Hz
120 v 90 v 0 , 0278 1 n! ! 2625 rp 4

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O QUE QUEREMOS???:
O ideal ser obtermos uma variao da frequncia que vamos aplicar ao enrolamento estatrico do motor, conseguindo assim alterar a rotao do motor, mas com TORQUE CONSTANTE.
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Variao da frequncia: O torque (C) ser constante se o fluxo (Jm) permanecer constante
} Jm v I 2
U Jm } f U !K f
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Como o torque precisa ser mantido adequado e este s se mantm constante se o fluxo (Jm) permanecer constante, teremos que variar ento a tenso (U) juntamente com a frequncia (f).

Curva TORQUE x VELOCIDADE quando o motor alimentado com frequncia varivel:
Motor 4 plos/60Hz/S=50rpm
Para cada frequncia, teremos uma velocidade sncrona, mantendo-se uma diferena constante do escorregamento
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Como podemos, a partir da tenso e frequncia constante da rede, obter um sistema trifsico com frequncia varivel? INVERSORES DE FREQUNCIA
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O que um inversor de frequncia?
O inversor de freqncia um equipamento eletrnico desenvolvido para variar a velocidade de motores de induo trifsicos, composto de trs etapas distintas: retificao, filtragem e inverso.
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ETAPA DE ENTRADA (RETIFICADORA)
Composta de pontes trifsicas de diodos, que fazem o papel de retificao da tenso e frequncia alternada da rede com valor fixo (ex, 220V-60Hz), transformando-a em corrente contnua.
ETAPA DE FILTRAGEM (CIRCUITO INTERMEDIRIO)

Composta por capacitores para troca de potncia reativa com o motor nos momentos em que o motor opera como motor ou gerador, alm de diminuir as ondulaes na tenso que foi retificada pela etapa de entrada, garantindo o fornecimento de tenso CC etapa seguinte.
ETAPA DE POTNCIA
Com o sinal CC, os semicondutores que compes o inversor, atravs de tcnicas digitais (ex: PWM), chaveiam o sinal controlando o tempo de ligamento e desligamento dos semicondutores, fazendo o valor mdio variar, conseguindo fabricar uma nova onda senoidal com frequncia varivel.
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Objetivos dos acionamentos utilizando inversores
Controle de velocidade e torque nos motores eltricos; Preciso na movimentao de carga; Sincronismo na operao conjunta de motores; Proteo operacional contra sobrecargas, curto-circuitos e acidentes; Repetibilidade e uniformidade na produo industrial; Possibilidade de interligao em redes de automao.
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Filosofias de controle
CONTROLE ESCALAR: Variao da tenso e freqncia proporcionalmente dependendo do modelo do inversor (controle U/f). CONTROLE VETORIAL: Controle individual dos componentes eltricos do motor (corrente de magnetizao, corrente rotrica). Controle de velocidade e torque do motor.
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Controle escalar de tenso: controle U/f A variao U/f feita linearmente at a frequncia nominal (ex. 60Hz); Acima de 60Hz, a tenso, que j a nominal permanece constante; A partir de 60Hz, a corrente, o fluxo, e conseqentemente o torque, diminuiro (regio de enfraquecimento de campo).
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Controle escalar de tenso: controle U/f
I2 !
XL
U U ! I2 ! X L 2 vT v f v L
Fazendo uma anlise muito simplificada, a corrente do estator I2 proporcional resistncia R e ao valor da reatncia XL (2TfL) Acima de 30Hz, R << XL; I2 = CONSTANTE (} In)
U I2 } f
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Controle escalar de tenso: controle U/f A regio de enfraquecimento de campo uma regio onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o torque tambm comea a diminuir
U Jm } f
fn
Constante aps fn Aumentando...
C } Jm v I 2
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Controle escalar de tenso: controle U/f A potncia de sada do conversor de frequncia segue a variao U/f, ou seja, cresce linearmente at a frequncia nominal e permanece constante acima desta.
! C v[
Reduo do consumo (kWh) ficando a potncia P (kW),modulada pela carga aplicada C (kgf.m) e pela rotao do motor [ (rpm).
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Controle escalar de tenso: controle U/f O motor de induo auto-ventilado. Com a reduo de rotao (f), a ventilao j no mais a mesma do que seria se estivesse nas suas condies nominais; de 0 a 30Hz, deve ser feita uma anlise do tipo de carga acionada para tirar concluses a respeito do aquecimento do motor; a tenso de sada do conversor apresenta distoro harmnica (forma de onda no perfeitamente senoidal), provocando aumento da corrente eficaz e consequente aumento de perdas; LOGO, NECESSRIO REDUZIR CONJUGADO E POTNCIAS ADMISSVEIS NO MOTOR (CURVA PADRONIZADA)
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Controle escalar de tenso: controle U/f
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Controle escalar em inversores de frequncia utilizado em aplicaes normais que no requerem elevada dinmica (grandes aceleraes e frenagens), nem elevada preciso e nem controle de torque; Um inversor com controle escalar pode controlar a velocidade de rotao do motor com preciso de 0,5% da rotao nominal para sistemas sem variao de carga, e de 3 a 5% com variao de carga de 0 a 100% do torque nominal; A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de 1:10 (ex: 6Hz a 60Hz); O inversor de frequncia escalar mais utilizado em sistemas que no requerem alto desempenho; Custo menor quando comparado ao controle vetorial.
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Controle vetorial
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance dinmica, respostas rpidas e alta preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies de operao; Acionamentos CC p sempre representaram uma soluo ideal, pois a proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do troque num motor CC proporcionam um meio direto para o seu controle; A diferena entre controle escalar (U/f) e o controle Vetorial, a malha de controle, que permite monitorao independente da velocidade e do torque requerido.
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Controle vetorial
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Controle vetorial No motor de induo, a corrente do estator a responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o fluxo de torque, no permitindo obter um controle direto de torque; No inversor V/f a referncia de velocidade usada como sinal para gerar os parmetros V/f; No inversor vetorial, calcula-se a corrente necessria para produzir o torque requerido pela mquina, calculando-se a corrente do estator e a corrente de magnetizao; Controle vetorial: performance dinmica de um acionamento CC e as vantagens de um motor CA;
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Controle vetorial O Controle Vetorial pode ser de dois tipos: Sensorless: malha aberta (sem encoder tacogerador de pulsos) Com encoder: malha fechada (com realimentao de velocidade por encoder) Ambos apresentam excelentes caractersticas de regulao e resposta dinmica, sendo que o controle com encoder apresenta um grau de desempenho superior
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Com encoder
Regulao de velocidade: 0,01% Regulao de torque: 5% Faixa de variao de velocidade: 1:1000 Torque de partida: 400% mx. Toque mximo (mo contnuo): 400%
sensorless
Regulao de velocidade: 0,1% Regulao de torque: no tem Faixa de variao de velocidade: 1:100 Torque de partida: 250% mx. Toque mximo (mo contnuo): 250%
88
inversor
motor
carga
Aumento/diminuio de carga
Velocidade constante
Compensao do escorregamento feita pelo inversor para manter a velocidade constante independentemente de mudanas de carga Frequncia de sada do inversor aumenta ou diminui conforme a corrente do motor varia em funo do aumento ou diminuio de carga Lembrete: S determinado diretamente pela condio de carga do motor. Logo, se S varia, a velocidade tambm!
89
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VANTAGENS
Utilizao de motores de induo padro; Alta preciso de velocidade; Suavidade nos movimentos; Sincronismo c/ alta preciso; Torque controlvel; Ampla faixa de variao de velocidade; Pesos e dimenses reduzidas; Operao em reas de risco; Disponibilidade de by-pass; Cos J prximo de 1; Frenagem regenerativa; Economia de energia.
DESVANTAGENS
Distoro harmnica da rede; Rendimento: como a tenso de alimentao no senoidal, havero harmnicos que provocaro maiores perdas e consequente reduo do rendimento; Rudo: variar sensivelmente em funo da frequncia e do contedo de harmnicas do inversor Confiabilidade do equipamento eletrnico
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Aplicaes de acionamentos com motores de induo e inversores de frequncia
92

Assim como precisamos saber como se comportam as caractersticas de torque e de potncia ao longo das rotaes do motor quando este acionado por inversor de frequncia, precisamos tambm estudar os tipos de torque resistentes e potncias consumidas nas mais diversas aplicaes pelas respectivas cargas. MOTOR X CARGA
Conjugado nominal: conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento velocidade especfica.
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Conjugado de partida: conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina em movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal, necessrio que o conjugado do motor seja sempre superior ao da carga. Conjugado de acelerao: conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do motor deve ser sempre superior ao conjugado de carga, em todos os pontos entre zero e a rotao nominal. No ponto de insero das duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja, atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de interseo corresponde a velocidade nominal
94

O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase da partida. O conjugado de acelerao obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da carga.
95
96

Conjugado constante Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao da velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade (ex: esteiras transportadoras, pontes rolantes, guinchos prticos, cadeira do laminador etc).
P!
v[ ! constante (k)
P ! k v[
97

Conjugado varivel (crescente com a velocidade) Ex.: sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagnticos, geradores ligados em carga de alto fator de potncia
P ! C v[ C ! k v[ P ! k v[
2
98

Conjugado varivel (crescente com o quadrado da velocidade) Ex.: bombas centrfugas e ventiladores.
P ! C v[ C ! k v[ 2 P ! k v[
3
99

Conjugado varivel (inversamente proporcional a velocidade) Ex.: brocas de mquinas, bobinador, desbobinador, mquinas de sonda e perfurao de petrleo.
P ! C v[ k C! [ P!k
100

Com base no que estudamos at agora, podemos tirar a primeira concluso importante sobre a aplicao de acionamentos:
Nunca utilizar um acionamento sem antes conhecer o tipo de carga acionada

Deve-se levar em considerao as curvas caractersticas: TORQUE x VELOCIDADE POTNCIA x VELOCIDADE DO MOTOR E DA CARGA
101
Comportamento do motor de induo com variao da frequncia

1 f}0 at fn U/f = constante 2 Enfraquecimento de campo
fn
Hz
102
OPERAO ABAIXO DA ROTAO NOMINAL: As perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a perda de potncia ser proporcional a carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre em velocidades elevadas, o motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de refrigerao disponvel. Ventiladores e bombas centrfugas a carga normalmente centrfugas: diminui, conforme a velocidade se reduz, desta forma o problema de sobreaquecimento deixa de existir
103

Em motores autoventilados, a reduo da ventilao nas baixas rotaes faz com que seja necessria a diminuio no torque demandado ou o sobredimensionamento do mesmo. O fator K (fator de reduo de torque) leva em considerao as influncias da reduo da ventilao em baixas rotaes, bem como das harmnicas e do enfraquecimento de campo. IMPORTANTE: para motores com ventilao independente, no existir mais o problema de sobreaquecimento do motor por reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado com a carcaa normal e potncia necessria ao acionamento.
104

Geralmente, at 50% da fn utiliza-se o fator K como redutor de potncia ou, se quisermos, poderemos utilizar o Fs (fator de servio) e/ou o aumento da classe de isolamento do motor para manter o torque constante. Abaixo de 50% frequncia nominal, para se manter o torque constante, geralmente deve-se aumentar a relao U/f do inversor.
105
} constante
106
OPERAO ACIMA DA ROTAO NOMINAL: Acima da frequncia nominal, como j visto, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima velocidade estar limitada pelo torque mximo disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor, mancais).
107

Curva de Torque x Frequncia para uso de motor com inversor de frequncia
K = fator de reduo de torque (derating factor) K est entre 0,7 a 1,0 e depende do contedo de harmnicas do inversor (valores tpicos so de 0,8 a 0,9)
108
109
EFEITO DA TEMPERATURA NBR-7094: condio usual de servio para temperatura ambiente < 40C Temparatura ambiente > 40, utilizar Fator de Reduo de potncia nominal Fator de reduo = 2% / C
110
EFEITO DA ALTITUDE NBR-7094: condio usual de servio para altitude < 1000m altitude > 1000m, utilizar Fator de Reduo de potncia nominal Fator de reduo = 1% / 100m
111

EXEMPLO PRTICO:
Uma esteira transportadora necessita operar de 150 a 900 rpm. Considerando o conjugado resistente na rotao nominal igual a 1,6 kgf.m, rede de 380V, 60Hz, determine o motor para operao com inversor de frequncia. Dados: 900 rpm/60Hz
120 v f 120 v 60 p! ! ! 8 plos [s 900
C (kgf .m) v [ (rpm ) 974 P ( kW ) ! 1,6 v 900 974 ! 1,47 kW P ( kW ) !
112

Frequncia dentro da faixa de variao de velocidade:
f1 !
150 v 8 ! 10 Hz 120 120 [ s2 v p 900 v 8 f2 ! ! ! 60 Hz 120 120 !
[ s1 v p
Da curva Torque x Frequncia , obtemos:
f1 K1 ! 0,5 f 2 K 2 ! 0,9
113

Determinao do torque nominal do motor (necessidade de pleno torque a baixa velocidade):
C (c arg a ) 1,6kgf .m Cn ( motor ) ! ! ! 3,2kgf .m K1 0,5

Atravs do catlogo de fabricante de motor, obtemos: Motor de P = 4cv (3,0kW), Cn = 3,29 kgf.m, 380V, 60Hz, 8 plos (900rpm) Valor deve ser maior!
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PROVA: Marque com Verdadeiro (V) ou Falso (F) ( V ) O motor acionado por inversor apresenta caractersticas de torque constante de 6 a 60Hz. ( F ) O inversor apresenta em sua sada tenso constante e frequncia varivel. ( V ) O inversor constitudo basicamente de um mdulo retificador, filtro, ponte de transistores e mdulo de controle ( F ) O motor acionado por inversor apresenta caractersticas de torque constante acima de 60Hz
115

( F ) O motor no pode ser acionado por inversor acima de 60Hz por falta de ventilao e sobreaquecimento. ( F ) O Toque de partida de um motor CA acionado por inversor de aproximadamente 2,5 vezes o toque nominal do motor ( V ) Para frequncia abaixo de 6Hz necessrio o reforo de torque ajustado pelo aumento do fluxo de magnetizao. ( V ) Nunca se deve utilizar um inversor sem conhecer o tipo de carga acionada. ( V ) Em aplicaes com inversores, sempre que trabarmos abaixo da rotao nominal, estaremos ECONOMIZANDO energia.
116
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Ttulo: CORREO DO FATOR DE POTNCIA Formato: 247 pginas formato A4 - 210 x 297mm e-Book (em CD-Rom), totalmente ilustrado, mais de 30 exerccios prticos, CDconforme resoluo 456 da ANEEL DE 29/11/00!
Este material tcnico tem como objetivo dar orientao para uma correta instalao de capacitores, corrigindo efetivamente o fator de potncia, proporcionando s empresas um aumento da produtividade do sistema eltrico, atravs da reduo das perdas de energia em cabos e transformadores, reduo dos custos de energia eltrica (reduo de multas e de perdas eltricas), liberao da capacidade do sistema, elevao dos nveis de tenso entre outras vantagens. Especial ateno dada s harmnicas na instalao. Outro assunto bastante importante abordado o de gerenciamento de energia e tarifao energtica. Em face do crescente uso de automao nas indstrias e do aumento das multas e ajustes cobrados pelas concessionrias, o gerenciamento da energia eltrica vem se tornando uma necessidade para as empresas interessadas em reduzir custos.
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Ttulo: PASSO A PASSO DAS INSTALAES ELTRICAS RESIDENCIAIS Formato: aproximadamente 400 pginas formato A4 - 210 x 297mm e-Book (em CD-Rom), totalmente ilustrado, com mais de 60 plantas do projeto CDdetalhadas em AutoCAD, mostrando a aplicao passo-a-passo da NBR 5410 nas AutoCAD, passoA idia principal deste livro mostrar de forma clara, simples e instalaes eltricas residenciais.
objetiva, todas as etapas para a elaborao de um projeto de instalaes eltricas residenciais de baixa tenso, conforme prescries da NBR 5410. A didtica aplicada de ser realmente passo-a-passo, ensinando os conceitos e teorias com a aplicao prtica, partindo de uma planta de arquitetura de uma residncia de 8 cmodos. Cada simples etapa do projeto vai sendo desenvolvida e representada pelo acrscimo de uma nova planta, implantada sobre a da etapa anterior, resultando em uma viso dinmica e muito clara do desenvolvimento do projeto.b Enfim, um material muito til aos profissionais eletrotcnicos, sejam eles iniciantes ou no, pois trata no apenas de conceitos bsicos (muitas vezes esquecidos por profissionais experientes), mas o que deve ser feito e como deve ser feito, abordando todas as questes de dimensionamento e segurana, preparando e atualizando o profissional para a elaborao de projetos eltricos e para o promissor mercado de trabalho de Avaliao da Conformidade das Instalaes Eltricas, onde sero exigidos certificados de inspeo das instalaes eltricas pelas concessionrias.
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Ttulo: UTILITRIO PARA CLCULOS ELETROTCNICOS Planilha eletrnica (em CD-Rom), para automatizao dos clculos de CDprojetos eltricos residenciais.
Extremamente prtico e com uma abordagem indita, este utilitrio (desenvolvido conforme a NBR 5410/97 em planilha eletrnica MS-Excel 97) permite automatizar os clculos dos projetos eltricos residenciais. So 8 mdulos (interrelacionados) dedicados a: Previso de carga; Diviso de circuitos; Dimensionamento de condutores; Dimensionamento de eletrodutos; Dimensionamento da proteo; Clculo de Curto-circuito; Diviso de cargas; Converso de unidades. Esta planilha oferece ao usurio uma rapidez para a elaborao de uma memria de clculo referente a todas as etapas de dimensionamento de uma instalao eltrica residencial (limitada para 15 cmodos por quadro de distribuio), permitindo a impresso dos resultados obtidos, como, por exemplo, o dimensionamento do padro de entrada e do quadro de distribuio de cargas, com a indicao dos circuitos, potncia, corrente, condutores fase, neutro e de proteo, disjuntor, etc para cada circuito terminal.
120

Ttulo: AVALIAO DA CONFORMIDADE DAS INSTALAES ELTRICAS: verificao, inspeo e ensaios Formato: 167 pginas formato A4 - 210 x 297mm e-Book (em CD-Rom) sobre o mais recente tema da rea de instalaes eltricas: a CDavaliao da conformidade das instalaes eltricas de baixa tenso.
Conforme exigncia da NBR 5410, qualquer tipo de edificao residencial, comercial ou industrial, sejam elas novas ou reformas em instalaes existentes, deve proceder "verificao final" das instalaes antes de entregues ao uso, atravs de uma inspeo visual e de diversos ensaios, a fim de se verificar se a instalao est em conformidade com suas exigncias e prescries. Este livro (nico do gnero no mercado nacional) aborda, de maneira prtica, todas as necessidades que os projetistas e engenheiros devero atender para terem seus projetos eltricos e obras inspecionadas satisfatoriamente segundo os requisitos das normas tcnicas pertinentes. colocado em foco tambm as necessidades e responsabilidades de quem compra projetos, de quem instala e de quem inspeciona. Resumindo: quem deve fazer o que, quando e como! Enfim, um material tcnico para ser utilizado por todos os responsveis neste processo de elaborao, compra, instalao e inspeo de projetos eltricos. 121

Ttulo: INTERPRETANDO A NBR 5410: INFLUNCIAS EXTERNAS E GRAUS DE PROTEO Formato: 63 pginas formato A4 - 210 x 297mm e-book (em CD-Rom) + Software G-pro verso 1.0 CDGUm dos grandes destaques da NBR 5410, e, infelizmente, na maioria das vezes, passado despercebido por grande parte dos projetistas, a classificao das chamadas influncias externas, as quais orientam as tarefas de seleo e instalao dos componentes de uma instalao eltrica. fundamental o conhecimento da compatibilidade entre as caractersticas construtivas de um determinado componente da instalao e o ambiente onde ser instalado. A seleo correta est intimamente relacionada ao emprego de um componente com o grau de proteo adequado, sendo esta a informao que os fabricantes de materiais eltricos costumam fornecer em seus catlogos ou no corpo do prprio componente. Este produto apresenta as regras sobre a classificao das influncias externas e aplicao dos graus de proteo em projetos de engenharia de uma maneira mais inteligvel, fornecendo orientao sobre a aplicao destas regras e, mais do que isso, as principais razes das prescries normativas citadas, utilizando exemplos prticos. oportuno salientar que, para agilizar ainda mais o acesso a estas informaes, este produto inclui, alm deste "e-book", o software G-PRO, um aplicativo em ambiente windows para gerenciamento e consulta a todas as informaes normativas referente ao presente tema. 122
VENDAS:
VERT ENGENHARIA www.vertengenharia.com.br vendas@vertengenharia.com.br
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