ACOPLAMENTO MAGNTICO DE CIRCUITOS

Consideraes gerais
Uma corrente varivel no tempo produz um campo magntico varivel no tempo. Um campo magntico varivel induz, por sua vez, uma tenso num qualquer condutor colocado na zona de sua influncia. A relao entre a corrente varivel no tempo e a tenso resultante induzida pelo campo varivel, representada em termos do parmetro de indutncia (L).

v=L

di dt

Quando uma corrente varivel no tempo percorre um circuito, esta produz um campo magntico varivel num outro qualquer circuito existente na sua proximidade, provocando o aparecimento de uma tenso induzida. Esta tenso, pode ser relacionada com a corrente varivel no tempo do primeiro circuito, atravs de um parmetro de indutncia designado por indutncia mtua.

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Consideraes gerais (cont.)

A indutncia mtua medida em henrys e identificada pela letra M. Como o parmetro L, relaciona uma tenso induzida com uma corrente varivel no tempo num mesmo circuito, este designado por auto-indutncia. Quando dois circuitos so abraados por um campo magntico, estes so considerados acoplados magneticamente. O acoplamento magntico um fenmeno fsico importante, usado em circuitos de potncia e de comunicao. Por exemplo, o transformador, um dispositivo totalmente baseado no conceito de acoplamento magntico.

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Conceito de auto-indutncia A tenso induzida num condutor proporcional ao nmero de linhas de foras que cortam o condutor. Lei de Faraday

v=

d dt

fluxo ligado ou encadeado, em webers-espiras.

i + v N espiras

A intensidade do campo magntico depende da intensidade da corrent A orientao espacial do campo depende do sentido da corrente

Regra da mo direita produto do campo magntico medido em webers (Wb) pelo n de espiras N abraadas pelo campo. = N

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A intensidade de fluxo depende Intensidade da corrente na bobine Nmero de espiras da bobine

Propriedades magnticas do espao ocupado pelo fluxo

=PNi

permeabilidade
depende

P permencia do espao ocupado pelo campo

Dimenses fsicas do espao

Espao no-magntico Espao magntico

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Relao entre e i linear Relao entre e i no-linear

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Assumindo um material no-magntico

v=

d? d(N) d d di di = = N = N (P Ni) = N 2P = L dt dt dt dt dt dt
L= N P
2

N2 ou L = R

Relutncia

Conceito de indutncia mtua

Resultado de dois ou mais circuitos se encontrarem abraados por um campo magntico comum
i1 + i
s

21

v -

11

11 1

N2

21

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i1 + i
s

21

Bobine 1 percorrida por uma corrente varivel no tempo i1

v 2

v -

11

11 1

N2

Bobine 2 em circuito aberto

21

Fluxo produzido pela corrente i1 Componente 11 Componente 21 Abraa as N1 espiras Abraa as N1 e as N2 espiras

Fluxo total na bobine 1 devido a i1 1 = 11+ 21 21= P 21 N1i1

1=P 1 N1 i1
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11= P 11 N1i1

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P 1 Permencia do espao ocupado pelo fluxo 1 P 11 Permencia do espao ocupado pelo fluxo 11 P 21 Permencia do espao ocupado pelo fluxo 21 1 = 11+ 21 P 1 = P 11 + P 21
Lei de Faraday

Deduo das expresses para v1 e v2

v1 =

d?1 d(N11 ) d = = N1 (11 + 21 ) dt dt dt

v2 =

d?21 d(N 2 21 ) d = = N 2 (P21 N1i1 ) dt dt dt di1 dt

M 21 = N 2 N1P21

= N12 ( P + P21 ) 11

di1 di di = N12P1 1 = L1 1 dt dt dt

= N 2 N1P21

Auto-indutncia
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Indutncia mtua
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M 21 = N 2 N1P21
Relaciona a tenso induzida na bobine 2 devido corrente na bobine 1

i1 + i
s

21

v -

11

11 1

N2

v2 = M 21

di1 dt

21

Alimentao da bobine 2 Bobine 2 percorrida por uma corrente varivel no tempo i2 Bobine 1 em circuito aberto
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12 22 N1 N2 12

i2 +

v1

22

v -

is

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12 22 N1 N2 12 i2 + v1 22 v 2

Fluxo total encadeado pela bobine 2

is

2 = 22+ 12
2=P 2 N2 i2 22= P 22 N2i2 Lei de Faraday 12= P 12 N2i2

Deduo das expresses para v1 e v2

d?12 d(N112 ) d v1 = = = N1 (P12 N 2i2 ) dt dt dt

= N1 N 2P 12

di2 dt
M 12 = N1 N 2P12

d?2 d(N 2 2 ) d v2 = = = N 2 (22 + 12 ) dt dt dt di2 di2 2 2 = N 2 (P22 + P12 ) = N 2 P2 dt dt di = L2 2 dt

Auto-indutncia
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Indutncia mtua
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M 12 = N1 N 2P12
Relaciona a tenso induzida na bobine 1 devido corrente na bobine 2

Para materiais no-magnticos (comportamento linear), as permencias P 12 e P 21 So iguais:

M 12 = M 21 = M
Indutncia mtua em funo de auto-indutncias

L1 = N 12P1
L2 = N 22P2
Para um sistema linear

2 L1L2 = N12 N 2 P1 P2

ou

L1L2 = N12 N 22 ( P11 + P21 )( P22 + P ) 12

P 12=P21
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P L1L2 = ( N1 N 2 P )2 1 + 11 12 P 12
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P22 1 + P 12

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P L1L2 = M 1 + 11 P 12
2

P22 1 + P 12

Fazendo

1 P11 = 1 + 2 P k 12

P22 1 + P 12
>1

M 2 = k 2 L1 L2

ou

M = k L1 L2
0 k 1

Coeficiente de acoplamento

Polaridades das tenses induzidas mtuas A polaridade de uma tenso induzida traduz uma reaco contrria variao do fluxo que cria essa mesma tenso.

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Polaridades das tenses induzidas mtuas Se i1 for incrementada +
N2 v 2

i1 + i
s

21

v -

11

11 1

Nota: Quando v1 positiva no terminal superior da bobine 1 v2 tambm positiva no terminal superior da bobine 2 e vice-versa.

21

Se v2 positiva no terminal inferior da bobine 2

v2 = M
12 22 N1 N2 12 i2 + v1 22 v 2

di1 dt

v2 = M

di1 dt

is

di2 v1 = M dt
12

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Polaridades das tenses induzidas mtuas Colocao de um ponto num terminal De cada bobine.

Uso da conveno do ponto

Informao sobre o sinal das tenses induzidas Simplificao na representao esquemtica das bobines

(a)

(b)

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Polaridades das tenses induzidas mtuas Procedimento para a determinao dos pontos PASSOS
1. Selecciona-se, arbitrariamente, um terminal de uma bobine e atribui-se-lhe um ponto. Por exemplo, escolha-se o terminal D.
A i A

D
C

B 2. Assinala-se uma corrente a entrar no terminal D seleccionado em 1. Esta corrente designada por iD. 3. Usa-se a regra da mo direita para determinar a direco do campo magntico estabelecido por iD, no interior das bobines acopladas. Este campo identificado como D.

4. Selecciona-se, de forma arbitrria, um terminal da segunda bobine e estabelece-se uma corrente a entrar nesse terminal. O terminal escolhido foi o A e a corrente respectiva foi designada por iA .

5. Utiliza-se a regra da mo direita para determinar a direco do fluxo estabelecido por iA dentro das bobines acopladas. Este fluxo designado por A.

6. Comparam-se os sentidos dos dois fluxos, D e A. Se os fluxos so aditivos, coloca-se um pont no terminal da segunda bobine onde entra a corrente de teste iA. Se os fluxos se subtraem, i.e., s possuem sentidos contrrios, coloca-se um ponto no terminal da segunda bobine onde a corrent de teste sai. No exemplo, os fluxos D e A tm sentidos contrrios pelo que, colocado um ponto no terminal B. 29-11-2003 Circuitos Elctricos- Jaime Santos 14

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Polaridades das tenses induzidas mtuas Procedimento experimental para a determinao dos pontos PASSOS
1- Colocao de um ponto no terminal da bobine 1 ligada ao terminal positivo da fonte. 2- Fecha-se o interruptor. Se a deflexo do ponteiro do voltmetro for incremental, coloca-se um ponto no terminal da bobine 2 ligado ao terminal positivo do voltmetro.
V + R voltmetro + dc -

Bobines no acessveis

3- Se a deflexo for decremental, colocado um ponto no terminal da bobine 2 ligado ao terminal negativo do voltmetro.

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Uso da conveno do ponto na anlise de circuitos EXEMPLO
R 1 + M

OBJECTIVO Escrita das equaes do circuito em funo das correntes nas bobines.
L2 R2

Vs

L1

Mtodo das correntes de malha PASSOS

1- Definir correntes de malha e respectivo sentido de circulao. 2- Estabelecem-se as equaes tendo em ateno que em cada bobine existem duas tenses: uma tenso auto-induzida e uma tenso induzida mtua. Sinal da tenso induzida mtua: i) Se a corrente entra num terminal da bobine referenciada com um ponto, a polaridade da tenso induzida na outra bobine positiva no terminal com o ponto. ii) Se a corrente se afasta de um terminal com um ponto, a polaridade da tenso induzida na outra bobine negativa no terminal com o ponto. 29-11-2003 Circuitos Elctricos- Jaime Santos 16

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Uso da conveno do ponto na anlise de circuitos EXEMPLO (CONT.)
R 1 + -

i 1
M

i2 M + di2 dt di L1 1 dt L1 L2 + L2 di2 dt M di 1 dt +

vs
L2

Vs

i1

L1

i2

R2

+ -

M +

R2

vs + R1i1 + L1

di1 di M 2 = 0 dt dt di2 di1 R2 i2 + L2 M =0 dt dt

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Uso da conveno do ponto na anlise de circuitos EXEMPLO
+ -

+v

di1 di2 di3 v1 = 6 +2 4 dt dt dt di1 di2 di3 v 2 = 2 8 +3 dt dt dt di1 di2 di3 v3 = 4 +3 10 dt dt dt

8H 1 2H

v21

v23
+

2
-

i2

+ - + v1 v13 v12 6H - + -

3H 4H 10H -

i3

v31 v32 v
+

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Energia armazenada em bobines acopladas Considere-se i1 e i2 inicialmente nulas
i 1 M + + L1 L2 i2

2 -

Energia inicial armazenada nas bobines igual a zero

Procedimento 1- Incremente-se a corrente i1 desde o valor zero at um valor constante I1. Clculo da potncia total de entrada no par de bobines
W1 I1

di p1 = v1 i1 = L1 1 i1 dt
i2 =0

dw p= dt

dw = L1 i1di1
0 0

W1 =

1 L1I12 2

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Energia armazenada em bobines acopladas Procedimento (Cont.)
i = I 1 1 M + + L1 L2 i2

v
-

2 -

2- Mantm-se i1= I1 e incrementa-se i2 a partir de zero at I2. Nota: Ao longo da variao de i2 , a tenso induzida na bobine 2 devida a i1 zero porque I1 constante ao passo que, a tenso induzida na bobine 1 devida a i2 :

v12 = M 12
Potncia de entrada no par de bobines

di2 dt

di p2 = I 1M 12 2 + v2i2 dt

1 2 W2 = I1M12 di2 + L2i2di2 = M 12 I1I 2 + L2 I 2 2 0 0

I2

I2

A energia total armazenada, quando I1 e I2 assumem valores constantes ,

Wtotal1 = W1 + W2 =
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1 1 2 L1I12 + L2 I 2 + M12 I1I 2 2 2

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Energia armazenada em bobines acopladas Procedimento (Cont.) 3- Se se considerar primeiro i2 a variar de 0 a I2 e depois i1 a variar de 0 a I1, vem:

Wtotal2 =

1 1 2 L1I12 + L2 I 2 + M 21 I1 I 2 2 2
nica diferena entre as expresses

Wtotal1 =

1 1 2 L1 I12 + L2 I 2 + M12 I1 I 2 2 2

Num circuito no-magntico (linear) M12 =M21

Representao da energia total armazenada em funo das grandezas instantneas

w( t ) =

1 2 1 2 L1i1 + L2i2 + Mi1i2 2 2

Correntes a entrarem pelos terminais referenciados por um ponto.

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Energia armazenada em bobines acopladas Representao da energia total armazenada em funo das grandezas instantneas Nota: se uma das correntes sai por um terminal contendo um ponto, o sinal do termo M i1i2 negativo. Assim, em geral:

w( t ) =

1 2 1 2 L1i1 + L2i2 Mi1i2 2 2

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