Porto corrediza automtica controlada por un PIC

4ESO B - GRUPO 4

Enrique Souto Naveira

y y y y y y y y y y y y y y y

PEQUEA DESCRICIN DEL PROYECTO ESQUEMA DE LA REDUTORA FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS FICHA DE DISTRIBCIN DEL TRABAJO Y RESPONSABILIDADES INVENTARIO DE LOS MATERIALES USADOS INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROXECTO EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS ENTRADAS EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS SALIDAS DIBUJO A ESCALA DE LOS PCB's DE LOS CIRCUITOS DE ENTRADA Y SAIDA PROGRAMA INFORMTICO EXPLICACIN DEL FUNCIONAMENTO DEL PROXECTO VALORACIN PERSONAL PLANOS

y MATERIAL GRFICO

1. que e pretende con eguir con e te proxecto facer que unha porta e abraautomaticamente tapar a luz que . nha vez que e abre detodo a de prende un diodo porta, e ta pcha e automaticamente mediante un pul ador de fin de carreira. meu grupo chegou a ter todo montado e conectado por completo pero non no deutempo a comprobar o funcionamento do proxecto

2 Es

La reductora estar formada por tres ejes, en el primero estar la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarn la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarn unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarn acoplados al eje, y en el tercer eje estarn los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitir de la siguiente manera: El motor girar y consecuentemente tambin girar la rueda 1, que mediante una cinta le transmitir el movimiento a la rueda 2 que est unida al engranaje 3, este girar y arrastrar con el al engranaje 4 que est unido al engranaje 5, que comenzar a girar y arrastr r al engranaje 6 a que estar unido al 7 el cual arrastrar al 8 que est unido al 9 quien transmitir el movimiento al engranaje 10, que est unido al eje 2 y lo har moverse de modo que girar tambin el engranaje 11 que engranar con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 dientes.

CLCULOS: La relacin de proporcionalidad de esta reductora ser: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3 Esto significa que por cada vuelta que d el -3 motor, el engranaje 11 dar 4,376597458x10 vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que d el engranaje 11, el motor dar 228,488 Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces: 42 12,5 x 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente) Entonces: 37:3,3=11.21 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto. 228,488x11,21=2555,88 revoluciones/segundo 153352,8rpm

3. Fichas de control de traballos realizados.

N de sesin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
T s s T s s P s s

Constitucion do grupo de traballo Sorteo de estructuras Realizacion da nova estructura Realizacion da nova estructura Realizacion da nova estructuira Comezo da realizacion de placas Debuxo das conexiones Realizacion das novas conexiones Realizacion das conexiones Pasar o circuito polo acido Sioldadura e realizacion do seguinte circuito impreso Debuxo das conexiones Paso polo acido Correccion das soldaduras e realizacion do programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion programa inf. Realizacion das conexions Realizacion das conexions Realizacion das conexions

Todo Todo Serra e pega das pezas Pega das pezas Remate da estructura Realizar o circuito impreso Pasalo polo acido Pasalo polo acido Pasalo polo acido Soldadura dos compoentes Realizacion dos seguinte circuito impreso Pasalo polo acido Soldadura dos compoentes Realizacion das practicas Realizacion practicas 1 ,4,6,8 Realizacion practicas 4,6,8 Realizacion practicas 6 y 8 Nova realizacion practica 8 Realizacio programa proxecto Introducion no picaxe

Ningun Estructura inferior s demais Desventaxa co resto de grupos Ningun A grande desventaxa co resto Ningun Rotura da placa de cobre Nova rotura da placa de cobre Ningun Ningun Ningun Ningun Soldaduras incorrectas Non entendemeno da explicacion do profresor Non atopamos ningun problema mais en todo o proxecto

4.Ficha de distribucin do traballo.

NOME M G G RESPONSABILIDADES S i FUNCION P i s s is i s Asi R i l l s is s sl Mi R lC E s P i s s s s s l i s li s l ll li ll . I s s l. l s s s s i l i s i s . si l i s s

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Di s ll s

5.Inventario dos materiais usados N de orde 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 N de unidades 7 4 1 1 1 6 4 1 2 1 1 1 3 1 1 1 X 4 1 4

concepto Bases de madeira para a estrutura/porta Barras de silicona Motor/Redutora Roda dentada Cremalleira Resistencias Lamina de cobre Pila de 4'5 V Fins de carreiras Rele LDR LED Tacos de madeira que sosteen a estrutura/motor/LED/LDR Estao para as soldaduras Interruptor Barra metalica que suxeita a porta Cables necesarios para realizar as conexions Gomas elasticas Portapilas Pilas alcalinas

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7. Diagrama de bloques

Entrada

Proceso

Bloque de Entrada

Bloque de Proceso

FC cambio sentido LDR

Picaxe- 08M

8.- EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO s s s

Entrada digital del final de carrera, que es un pulsador NO que cuando lo pulsamos cambiar el sentido de giro del motor. Al pulsarlo, pasar por la entrada digital del Picaxe una seal de 1 bit y de este modo cambiar el sentido de giro.

Entrada analgica del LDR. Esta entrada estar conectada a la entrada analgica del Picaxe. Cuando la intensidad de la luz vare, con esta variar la resistencia del LDR y la seal que recibir el Picaxe (Seal que antes se encargar de pasar a digital para poder procesarla), el Picaxe procesar la informacin y si detecta que el nivel de luz baja por debajo de un lmite, abrir la puerta. Adems tendr una resistencia variable para permitirnos controlar fcilmente con que cantidad de luz se activar el picaxe y por ejemplo, si el da est nublado, se activar ms fcilmente, pero con esa resistencia lo podremos modificar fcilmente para que se active slo cuando nosotros queramos.

9.- EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO

El rel activa el ca io e se ti o e iro el otor, c a o el icaxe e va la seal a travs el PIN al rel este ca ia e osici activa o o esactiva o el otor o ca ia o s se ti o e iro.

BC A@

BC

BC E

BC @ B

C F B A@ B A@ D B B C

D B B C

0.- DEBUXO A ESCALA DOS PCB'S DOS CIRCUTOS DE

ENTRADAS E SADA

O elemento que temos situado arriba o plano dun PCB , a escala 1:1. A continuacin redactarei os pasos necesarios para obtelo: 1.- e debuxa a escala real o plano do circuto. Debe indicarse a posicin dos puntos de conexin. 2.-P ase no papel sobre unha placa de cobre e cun pun n mrcanse cun pun n os puntos de conexin. Lmpase ben o cobre para evitar que queden residuos. 3.-nense s conexin cun rotulador especial, e o lu ar onde haxa conexin mrcase cun tra o mis roso. 4.-Preprase unha disolucin con 1/2 litro de au a, de au a osixenada e de salfumn cido). 5.-Btase a disolucin nunha cubeta de au a e btase nela a placa de cobre ccircuto xa pintado. Esprase a que o cido elimine o cobre que non est prot xido polo ordenador. e 6.- case cunhas pin as e btase noutra cubeta con au a. 7.-Eliminase a tinta do rotulador e fretase ben para que non quede sucidade. 8.-Comprbase que as pistas non estean rotas ou danadas e taldranse a placa nos puntos de conexin. 9.- e limpan e estaan os terminais dos compoentes que se van a conectar e se introducen nos orificios correspondentes, tendo presente a sa polaridade. 10.- ldanse os terminais s pistas pola cara inferior da placa. 11.-Revsanse as unins e comprbase o funcionamento do circuto.

G G G

.- DESCRICION DO PCB DO MICROCONTROLADOR INDICANDO AS PARTES MAIS IMPORTANTES. DEBUXO DO PIC

El PCB del micro controlador consta de un Picaxe-08M, un condensador de 100nF, dos resistencias de 220OMS y 100OMS, dos fichas una de dos salidas y otra de siete salidas, un interruptor y un conector Jack 3.5.

Dibujo del PIC

+V Salida de 6V 4 NO SADO 3 Activacin del cambio de sentido G Salida 0V 2 - NO SADO 1 Activacin del rel 0 Recibe la informacin del LDR

2.- PROGRAMA INFORMATICO

Sintaxe do programa: Inicio: low 2 pause 1 readadc 1, b0 if b0>60 then porta_abre # Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_abre si b0 es ayor a 60 # Retorna a la funcin inicio

goto inicio

porta_abre: high 2 readadc 1, b0 if pin3=1 then porta_pecha # Abre el pin 2 # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_pecha cuando recibe datos a travs del pin 3 # Retorna la funcin porta_abre

goto porta_abre

porta_pecha: low 2 pause 1 goto inicio # Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Retorna a la funcin inicio

El progra a infor tico activa la apertura de la puerta cuando la lu inosidad del L R baje del ierta per anecer as ientras no se active el nivel deter inado previa ente, una vez ab interruptor de final de carrera que anda la orden a travs del pin 3 En el o ento en que . esto suceda la puerta se cerrar.

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13. Explicacion do funcionamento do proxecto

El proyecto basa su funcionamiento en un LDR que detecta la variacin de la luminosidad, as puede detectar si un objeto se acerca a la puerta yabrirla hasta que el objeto pase, esto se consigue mediante un programa informtico cargado en el picaxeque se encarga de analizar los datos recibidos por el LDR y ejecutar acciones referentes a la configuracin predefinida por los programadores, en este caso una vez alcanzado el valor determinado la puerta debe abrirse, llegar al interruptor de cambio de s entido y retornar hasta el interruptor de fin de carrera que detiene el funcionamiento del proceso y lo restaura a su posicin inicial . El proceso de elaboracin del programa se efecta en lenguaje de programacin BASIC, utilizando para ello la herramienta del fabricante del picaxe, PICAXE Programming Editor, la cual tambin se utiliza para cargar el programa en el picaxe.

14.Valoracin persoal do traballo.

s s s 0 s s ( s s. T s s ) s s s s s s s s s s.T

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