Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada

Maracay Aragua.

PROYECTO ANTENA YAGI -UDO

Elaborado por: Acevedo Juan Dalal Haizen Medina Elisaul Santos Reyson Maracay, marzo de 2011

INTRODUCCIN Una antena es un dispositivo diseado con el objetivo de emitir o recibir ondas electromagnticas hacia el espacio libre. Una antena

transmisora transforma voltajes en ondas electromagnticas, y una receptora realiza la funcin inversa. Existe una gran diversidad de tipos de antenas, dependiendo del uso a que van a ser destinadas , entre ellas se encuentra l a antena ms popular entre los aficionado s que quieren mejorar su estaci n, la cual es la antena Yagi o con elementos. Esta antena fu e inventada en 1926 por el profesor Hidetsugu Yagi de la Universidad de Tokio. A partir de la antena dipolo de media onda es posible lograr antenas que radien o reciban las ondas electromagnticas en un haz estrecho, lo que permite concentrar en un punto toda la energa, logrando de esta manera que la intensidad de campo en un punto sea mucho mayor que la que se obtendra con otr a antena de la misma potencia. Esta a ntena es constituida por varios elementos paralelos y coplanarios, directores, activos y

reflectores, utilizada ampliamente en la re cepcin de seales televisivas. La antena Yagi es un arreglo de antena, que como todos los arreglos, se han hecho con el objetivo de incrementar la directividad del sistema y concentrar la potencia radiada en un rea ms pequea.

QU ES UNA ANTENA? La definicin formal de una antena es un dispositivo que sirve para transmitir y recibir ondas de radio. Convierte la onda guiada por la lnea de transmisin (el cable o gua de onda) en ondas electromagnticas que se pueden transmitir por el espacio libre. En realidad una antena es un trozo de material conductor al cual se le aplica una seal y esta es radiada por el espacio libre. Las antenas deben de dotar a la onda radiada con un aspecto de direccin. Es decir, deben acentuar un solo aspecto de direccin y anular o mermar los dems. Esto es necesario ya que solo nos interesa radiar hacia una direccin determinada. Esto se puede explicar con un ejemplo, hablando de las antenas que llevan los satlites. Estas acentan mucho la direccin hacia la tierra y anulan la de sentido contr ario, puesto que lo que se quiere es comunicarse con la tierra y no mandar seales hacia el espacio. Las antenas tambin deben dotar a la onda radiada de una

polarizacin. La polarizacin de una onda es la figura geomtrica descrita, al transcurrir el tiempo, por el extremo del vector del campo elctrico en un punto fijo del espacio en el plano perpendicular a la direccin de propagacin. Para todas las ondas, esa figura es normalmente una elipse, pero ha y dos casos particulares de inters y son cuando la figura trazada es un segmento, denominndose linealmente polarizada, y cuando la figura trazada es un crculo, denominndose circularmente po larizada.

Una onda est polarizada circularmente o elpticamente a derechas si un observador viese a esa onda alejarse, y adems viese girar al campo en el sentido de las agujas de un reloj. Lgicamente, si lo viese girar en sentido contrario, sera una on da polarizada circularmente o elpticamente a izquierdas. Parmetros generales de una antena Una antena va a formar parte de un sistema, por lo que tenemos que definir parmetros que la describan y nos permita evaluar el efecto que va a producir sobre nuestro sistema. Impedancia Una antena se tendr que conectar a un transmisor y deber radiar el mximo de potencia posible con un mnimo de perdidas. Se deber adaptar la antena al transmisor para una mxima transferencia de potencia, que se suele hacer a travs de una lnea de transmisin. Esta lnea tambin influir en la adaptacin, debindose considerar su imped ancia caracterstica, atenuacin y longitud. Como el transmisor producir corrientes y campos, a la entrada de la antena se puede definir la impedancia de entrada mediante la relacin tensin-corriente en ese punto. Esta impedancia poseer una parte real Re(w) y una parte imaginaria Ri(w), dependientes de la frecuencia. Si a una frecuencia una antena no presenta parte imaginaria en su impedancia Ri(w)=0, entonces diremos que esa antena est resonando a esa frecuencia. Normalmente usaremos una antena a su fr ecuencia de resonancia, que es cuando mejor se comporta, luego a partir de ahora no hablaremos de la

parte imaginaria de la impedancia de la antena, si no que hablaremos de la resistencia de entrada a la antena Re. Lgicamente esta resistencia tambin depender de la frecuencia. Esta resistencia de entrada se puede descomponer en dos resistencias , la resistencia de radiacin (Rr) y la resi stencia de prdidas (RL). Se define la resistencia de radiacin como una resistencia que disipara en forma de calor la misma potencia que radiara la antena. La antena por estar compuesta por conductores tendr unas prdidas en ellos. Estar prdidas son las que definen la resistencia de prdidas en la antena. Como nos interesa que una antena est resonando para que la parte imaginaria de la antena sea cero. Esto es necesari o para evitar tener que aplicar corrientes excesivas, que lo nico que hacen es producir grandes prdidas. Eficiencia Relacionado con la impedancia de la antena tenemos la eficiencia de radiacin y la eficiencia de reflexin. Estas dos eficiencias nos indicarn una, cuanto de buena es una antena emitiendo seal, y otra, cuanto de bien est adaptada una antena a una lnea de transmisin. La Eficiencia de Radiacin se define como la relaci n entre la potencia radiada por la antena y la potencia que se entrega a la misma antena. Como la potencia est relacionada con la resistencia de la antena, podemos volver a definir la Eficiencia de Radiacin como la relacin entre la Resistencia de radiac in y la Resistencia de la antena: La Eficiencia de Adaptacin o Eficiencia de Reflexin es la relacin entre la potencia que le llega a la antena y la potencia que se le aplica a

ella. Esta eficiencia depender mucho de la impedancia que presente la lnea de transmisin y de la impedancia de entrada a la antena . Algunas veces se define la Eficiencia Total, siendo esta el producto entre la Eficiencia de Radiacin y la Eficiencia de Reflexin. Eficiencia Total = Eficiencia de Radiacin x Eficiencia de Reflexin Otra forma de calcular la eficiencia de una antena es utilizando la figura siguiente, en la que se muestra un circuito equivalente elctrico simplificado para una antena. Parte de la potencia de entrada se disipa en las resistencias efectivas (resistencia de tierra, dielctricos imperfectos, etc.) y la restante se irradia. El total de la potencia de la antena es la suma de las potencias disipada y radiada. Patrn de Radiacin En algunas circunstancias es necesaria la representacin grfica de la fase del campo elctrico. Esta representacin recibe el nombre de Diagrama de Fase o Patrn de Radiacin. Un patrn de radiacin es un diagrama polar o grfica que representa las intensidades de los campos o las densidades de potencia en varias posiciones angulares en relacin con una antena. Si el patrn de radiacin se traza en trminos de la intensidad del campo elc trico (E) o de la densidad de potencia (P), se llama patrn de radiacin absoluto. Si se traza la intensidad del campo o la densidad de potencia en relacin al valor en un punto de referencia, se llama patrn de radiacin relativo.

Algunas veces no nos interesa el diagrama de radiacin en tres dimensiones, al no poder hacerse mediciones exactas sobre el. Lo que s e suele hacer es un corte en el diagrama de radiacin en tres dimensiones para pasarlo a dos dimensiones. Este tipo de diagrama es el ms habitual ya que es ms fcil de medir y de interpretar. Campos Cercanos y Lejanos El campo de radiacin que se encuent ra cerca de una antena no es igual que el campo de radiacin que se encuentra a gran distancia. El termino campo cercano se refiere al patrn de campo que esta cerca de la antena, y el termino campo lejano se refiere al patrn de campo que est a gran distancia. Durante la mitad del ciclo, la potencia se irradia desde una antena, en donde parte de la potencia se guarda temporalmente en el campo cercano. Durante la segunda mitad del ciclo, la potencia que esta en el campo cercano regresa a la antena. Esta accin es similar a la forma en que un inductor guarda y suelta energa. Por tanto, el campo cercano se llama a veces campo de induccin. La potencia que alcanza el campo lejano continua irradiando lejos y nunca regresa a la antena por lo tanto el campo lejano se llama campo de radiacin. La potencia de radiacin, por lo general es la mas importante de las dos -, por consiguiente, los patrones de radiacin de la antena, por lo regular se dan para el campo lejano. El campo cercano se define como el rea dentro de una distancia D2/l de la antena, en donde l es la longitud de onda y D el dime tro de la antena en las mismas unidades. Ganancia Directiva y Ganancia de Potencia La ganancia directiva es la relacin de la densidad de potencia radiada en una direccin en particular con la densidad de potencia radiada al mismo punto por una antena de r eferencia, suponiendo que ambas antenas irradian la misma cantidad de potencia. El patrn de radiacin para la

densidad de potencia relativa de una antena es realmente un patrn de ganancia directiva si la referencia de la densidad de potencia se toma de una antena de referencia estndar, que por lo general es una antena isotrpica. La ganancia de potencial es igual a la ganancia directiva excepto que se utiliza el total de potencia que alimenta a la antena (o sea, que se toma en cuenta la eficiencia de la antena). Se supone que la antena indicada y la antena de referencia tienen la misma potencia de entrada y que la antena de referencia no tiene perdidas (h = 100%). Si una antena no tiene perdidas, irradia 100% de la potencia de entrada y la ganancia de potencia es igual a la ganancia directa. La ganancia de potencia para una antena tambin se da en decibeles en relacin con alguna antena de referencia . Polarizacin de la Antena La polarizacin de una antena se refiere solo a la orientacin del campo elctrico radiado desde sta. Una antena puede polarizarse en forma lineal (por lo general, polarizada horizontal o vertical), en forma elptica o circular. Si una antena irradia una onda electromagntica polarizada verticalmente, la antena se define como pol arizada verticalmente; si la antena irradia una onda electromagntica polarizada horizontalmente, se dice que la antena est polarizada horizontalmente; si el campo elctrico radiado gira en un patrn elptico, est polarizada elpticamente; y si el campo elctrico gira en un patrn circular, est polarizada circularmente.

ANTENA YAGI La antena de Yagi es una antena direccional inventada por el Dr. Hidetsugu Yagi de la Universidad Imperial de Tohoku y su ayudante, el Dr. Shintaro Uda (de ah al nombre Yagi-Uda). Esta invencin de avanzada a las antenas convencionales, produjo que mediante una estructura simple de dipolo, combinado con elementos parsitos, conocidos como reflector y directores, logr construir una antena de muy alto rendimiento. La invencin del Dr. Yagi (patentada en 1926) no fue usado en Japn en un principio, ya que el diseo de la antena no fue para implementarse en las comunicaciones sino para utilizarse en la guerra como un arma radioactiva. Yagi experimentaba con ratones a los que someta a fuertes ondas de radio que eran concentradas gracias a la direccionalidad de la antena. Los resultados no fueron buenos para Yagi y abandon el proyecto. Sin embargo fue aceptada en Europa y Norteamrica, en donde se incorpor a la produccin com ercial, de los sistemas de difusin, TV y otros. El uso de esta antena en Japn solo comenz a utilizarse durante la Segunda Guerra Mundial, cuando fue descubierto que la invencin de Yagi, era utilizada como antena de radar por los ejrcitos aliados.

CONSTRUCCIN

En la primera imagen de la izquierda, se muestra los diferentes elementos que forman esta antena:

Los elementos parsitos son aquellos que no son activos, no se conectan a la lnea de transmisin y reciben la energa a travs de la induccin mutua. Se clasifican en reflectores y directores COMO FUNCIONA UNA ANTENA YAGI -UDA? En virtud del principio de reciprocidad, se puede demostrar que las propiedades (impedancia, ganancia, etc.) de una antena cualquiera son las mismas tanto en emisin como en recepcin. Como es ms fcil de comprender el funcionamiento de una antena Yagi -Uda en transmisin que en recepcin, comenzaremos por una antena en transmisin. Como ya se ha mencionado, una antena Yagui -Uda est formada por un elemento alimentado (cone ctado al emisor o al receptor) formado por un

simple dipolo o un dipolo doblado llamado tambin "radiador" de manera inapropiada, ya que en la antena Yagi -Uda todos los elementos irradian de manera comparable. Adems de ese elemento, la antena tiene uno o varios elementos corriente aislados que llamados, en el injustamente, elemento elementos parsitos. un La

circula

alimentado

irradia

campo

electromagntico, el cual induce corrientes en los "elementos parsitos" de la antena. Las corrientes inducidas en es os elementos irradian tambin campos electromagnticos que a su vez inducen corrientes en los dems. Finalmente la corriente que circula en cada uno de los elementos es el resultado de la interaccin entre todos los elementos. El elemento alimentado. La fa se de la corriente que circula en el elemento parsito depender de la distancia entre los dos elementos y de la longitud y dimetro de este ltimo. La amplitud tambin depender de lo mismo pero mucho menos y ser, de todas maneras, de la misma magnitud q ue la corriente del elemento alimentado. Coloquemos el elemento parsito delante del elemento alimentado a una distancia de (donde es la longitud de onda) y ajustemos su longitud . En ese caso,

para que la corriente tenga un retardo de fase de

el clculo muestra que la corriente en el elemento parsito es 1,19 veces la corriente en el elemento alimentado. El campo radiado hacia atrs ser la suma del campo producido por el elemento alimentado ms el campo producido por el elemento parsito. Pero ste lt imo ha sido emitido con un retardo de 144 y como debe recorrer una distancia adicional de sufrir

un retardo adicional de 36, lo que hace que, hacia atrs, los campos emitidos por los dos elementos estarn en oposicin de fase. En cambio, hacia adelante, el campo emitido por el elemento parsito, ganar 36 (en lugar de perderlos) y su retardo de fase no ser ms que suma de los dos campos ser mxima. . La

En el caso particular de este ejemplo, la amplitud E del campo elctrico de la onda electromagnt ica radiada hacia adelante en una direccin es donde es el campo producido

por el elemento alimentado si estuviese solo. La ganancia es de 8,96 dBi. Este tipo de elemento parsito, situado delante el elemento

alimentado y que refuerza el campo hacia adelante, se llama director. Los elementos situados detrs y que refuerzan el campo hacia adelante se llaman reflectores. Pero no hay que confundirlos con las superficies o rejas reflectoras utilizadas en otros tipos de antenas. Generalmente se ponen uno o dos reflectores y uno o varios directores. Se calculan las posiciones y las dimensiones de manera que las fases de las corrientes resultantes sean tales que la adicin de los campos sea mnima hacia atrs y mxima hacia adelante. Elctricamente, el costo de esta directividad es una disminucin de l a parte resistiva de la impedancia de la antena. Con una misma corriente de alimentacin, el campo radiado es ms dbil. Se compensa este

inconveniente remplazando el dipolo alimentado por un dipolo doblado. Para la antena en recepcin, la fase y la amplitud de las corrientes inducidas en los elementos por el campo incidente y los dems elementos hace que la corriente inducida en el elemento alimentado (ahora conectado al receptor) sea mxima para los campos que vienen de delante y mnima para los campos que vienen de detrs. DISEO DE UNA ANTENA YAGI A diferencia de la antena dipolo, es sumamente difcil modelizar con ecuaciones matemticas una antena Yagi. Por lo tanto, existen distintos

programas de simulacin nu mrica de antenas que permiten simular distintos diseos que permitirn una primera aproximacin. Un programa de simulacin de antenas con versin en espaol es MMANA. ALIMENTAR UNA ANTENA YAGI Para respetar la adecuacin entre la impedancia de la antena y la impedancia de la lnea de transmisin se utilizan distintos tipo de alimentacin. Alimentacin asimtrica por cable coaxial: adaptacin gamma Alimentacin simtrica por cable bifilar: adaptacin delta

A veces es necesario interponer un simetrizador o balun para asegurar y para adaptar la impedancia de la antena yagi. Algunas personas alimentan con cable coaxial a una antena Yagi que espera una alimentacin simtrica. Esta manera de alimentar puede funcionar, pero slo a ciertas frecuencias, y a cost a de convertir a la vaina del coaxial en parte del elemento irradiante. Por lo tanto, no es una prctica aconsejable. EVOLUCIONES DE LA ANTENA YAGI Red de antenas Yagi Es un conjunto de antenas Yagi que han sido alineadas apuntando perpendicularmente a un mismo plano.

La razn para agregar varias antenas Yagi en paralelo, es que cada antena suplementaria aporta 3 dB a la seal, o sea, la multiplica por dos en potencia, con un lmite terico de 20dB. Es por eso que las redes de antenas Yagi se utilizan sob re todo

en EME (contactos por reflexin lunar), donde las seales recorren 600 000 km entre emisor y receptor y llegan considerablemente atenuadas; cada decibelio de ganancia es sumamente precioso.

Existe una distancia mnima entre antenas para minimizar el efecto de cada antena sobre su vecina. Las redes de antenas Yagi exigen una interconexin cuidadosa, sobre todo para respetar la impedancia de salida requerida por el transmisor. Por razones de dimensiones de las antenas, las redes de antenas Yagi se utilizan mucho en VHF y UHF. Antenas Yagi de elementos ahusados Por razones mecnicas convienen elementos gruesos, mientras que por razones elctricas convienen elementos lo ms finos que sea posible. Un compromiso entre ambos es hacer elementos ahusados, gr uesos en el centro y afinndose progresivamente hacia el extremo. Antenas Yagi de elementos acortados Sobre todo en las bandas HF (3 -30 MHz), los elementos tienen longitudes del orden de las decenas de metros. Eso hace que una antena Yagi sea poco prctica, sea por razones mecnicas, sea por razones de espacio.

Una antena Yagi para la banda de 80m tiene un ancho mayor

que la envergadura de un Airbus A320 Es posible construir antenas Yagi ms cortas, reemplazando un segmento de cada elemento (por ejemplo, el tercio central de cada mitad de elemento) por un solenoide o bobina. Eso hace que la antena sea ms corta, y por lo tanto mecnicamente viable, a costa de otras virtudes: ancho de banda, ganancia, y otras caractersticas. El resultado final es un

compromiso. PROPIEDADES ELCTRICAS Tensin y corriente Siendo una evolucin del dipolo, el punto medio del elemento conductor es un nodo de tensin y un vientre de corriente. Los reflectores y directores, pese a no estar directamente alimentados, tambin tienen tensiones y corrientes. Diagrama de emisin La antena Yagi puede concebirse como una evolucin del dipolo, donde los reflectores reducen la emisin hacia atrs, y donde los directores concentran la emisin hacia adelante. Dependiendo entre otras cosas de l a cantidad de elementos directores, y de la longitud de la antena (boom, en ingls), es posible llegar a ganancias mximas de por ejemplo 15 dB, lo que equivale a multiplicar la seal por 32. Como la antena Yagi no crea energa, cuanta ms ganancia en una direccin, ms estrecho ser el haz. Para medir esa apertura, la definimos

como el ngulo respecto del eje de la Yagi donde la ganancia cae a la mitad, es decir, pierde 3 dB respecto del eje central. Sumamente importante en las antenas Yagi, cuyo objetivo es el de ser direccional, es el coeficiente de ganancia en las direcciones 0/180 (adelante/atrs). Cuanto mayor sea ese coeficiente, ms inmune es la antena a seales provenientes de otras direcciones. Polarizacin Cuando la antena Yagi es paralela al plano de la tierra, la

componente elctrica de la onda es paralela al plano de la tierra: se dice que tiene polarizacin horizontal. Cuando la antena Yagi es perpendicular al plano de la tierra, la

componente elctrica de la onda es perpendicular al plan o de la tierra: se dice que tiene polarizacin vertical. En HF, y en VHF en clase de emisin banda lateral nica se

prefiere la polarizacin horizontal, y en VHF en clase de emisin frecuencia modulada, la polarizacin vertical. Impedancia de los La impedanci a de una antena Yagi depende de la configuracin reflectores y directores (dimensiones de cada elemento,

espaciamiento entre elementos). Habitualmente las antenas se disean para que la impedancia sea de 50 o 75 Ohms, o sea, la impedancia requerida por los equipos conectados a la antena: Antenas de recepcin de televisin: 75

Antenas

de

emisin

recepcin

(por

ejemplo,

radioaficionados): 50 Antenas de Wifi: 50

Resonancia La Yagi es una antena resonante, es decir, existe una frecuencia en la cual presenta una resistencia hmica pura. Esto se presenta cuando la reactancia inductiva del circuito que conforma la antena tiene igual valor que la reactancia capacitiva. En frmula:

donde -> Reactancia Inductiva -> Reactancia Capacitiva -> Pulsacin -> Frecuencia La frecuencia de resonancia ser aquella para la cual se cumple que XL = XC, y resulta:

=> resultando un circuito resistivo puro.

Construccin y frmulas En esta seccin se hace referencia a la construccin de la antena para cualquier banda o frecuencia. Tambin se incluyen frmulas para la modelizacin de antenas manualmente. Para el diseo por ordenador se utilizan programas como MMANA. Construccin bsica Aqu se mues tra la construccin bsica de una antena Yagi, que consta de un elemento director, un elemento reflector y un elemento activo.

La longitud del elemento activo es de /2, es decir, la mitad de

la longitud de onda. El elemento reflector es ligeramente ms grande ya que mide

0.55 (es decir, un 5% ms que media longitud de onda o /2) activo. Clculo de impedancia La Z en una Antena Yagi, puede calcularse siempre que se tome estas reglas. A su vez, el elemento director es 5% ms corto que el elemento

Amplitud En el caso particular de este ejemplo,

donde es el campo producido por el elemento alimentado si estuviese solo. la importancia de los dbi es mayor con respecto al tipo de uso y frecuencia que se maneje. La ganancia es de 8,96 dBi.

ANEXOS

Figura 1: Modelo de la antena Yagi -Udo de 21 elementos simulada

Nro. Largo 1 6.03 2 5.40 3 5.08 4 4.92 5 4.83 6 4.58 7 4.58 8 4.58 9 4.58 10 4.58 11 4.58 12 4.42 13 4.42 14 4.42 15 4.42 16 4.42 17 3.66 18 42.6 19 42.6 20 45.6 21 35.6

Posicin 0.0 1.96 4.10 6.65 9.37 12.74 15.44 18.14 20.84 23.54 26.24 28.94 31.64 34.34 37.04 39.74 42.44 45.14 47.84 50.54 53.04

Tabla 1: Detalles fsicos de los elementos instalados.

Figura 2: Materiales usados para la Elaboracin de la Yagi-Udo

Figura 3: Elementos de la Antena con su respectivo material aislante.

Figura 4: Soporte de la Antena con sus marcas establecidas.

Figura 5: Haciendo las bases para los Elementos de la Antena.

Figura 6: Con la Antena ya finalizada

Figura 7: Los integrantes del grupo con la antena finalizada.