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JUL 1998

NBR 14152

ABNT-Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Sede: Rio de Janeiro Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680 Rio de Janeiro - RJ Tel.: PABX (021) 210 -3122 Fax: (021) 220-1762/220-6436 Endereo Telegrfico: NORMATCNICA

Segurana de mquinas - Dispositivos de comando bimanuais - Aspectos funcionais e princpios para projeto

Origem: Projeto 04:016.01-022:1997 CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos CE-04:016.01 - Comisso de Estudo de Mquinas Injetoras de Plstico NBR 14152 - Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects and design principles Descriptors: Safety of machinery. Control devices. Manual controls. Accident prevention. Safety devices Esta Norma foi baseada na EN 574:1996 Vlida a partir de 01.09.1998 Palavras-chave: Segurana de mquina. Dispositivo de comando. Comando manual. Preveno de acidentes. Dispositivo de segurana 18 pginas

Copyright 1998, ABNTAssociao Brasileira de Normas Tcnicas Printed in Brazil/ Impresso no Brasil Todos os direitos reservados

Sumrio
Prefcio Introduo 1 Objetivo 2 Referncias normativas 3 Definies 4 Tipos de dispositivos de comando bimanuais e sua seleo 5 Caractersticas das funes de segurana 6 Requisitos relativos s categorias dos comandos 7 Utilizao de sistemas eletrnicos programveis 8 Preveno da atuao acidental e burla 9 Requisitos gerais 10 Verificao 11 Identificao 12 Informao para instalao, utilizao e manuteno ANEXOS A Verificaes dimensionais para impedir a burla B Utilizao de categorias (de acordo com a NBR 14153) em tipos de dispositivos de comando bimanuais C Bibliografia

Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os associados da ABNT e demais interessados. Esta Norma contm o anexo A, de carter normativo, e os anexos B e C, de carter informativo. Usou-se como texto de referncia para esta Norma a EN 574:1996 - Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects and design principles.

Introduo
Esta Norma foi preparada para ser uma norma do tipo B, conforme definio da EN 292-1. Um dispositivo de comando bimanual um dispositivo de segurana (componente de segurana). Ele fornece uma medida de proteo ao operador contra o alcance de zonas perigosas durante situaes de perigo, pela localizao dos dispositivos de atuao de comando em uma posio especfica. Para mquinas portteis deve ser levado em considerao que a zona de perigo no estacionria. A seleo de um dispositivo de comando bimanual como um dispositivo apropriado de segurana depender da apreciao do risco feita por projetistas, elaboradores de normas e outros, de acordo com as EN 292-1 e NBR 14009. A definio de um dispositivo de comando bimanual dada em 3.1 e tem prioridade sobre a definio de 3.23.4 da EN 292-1:1991.

Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros).

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Em algumas aplicaes, dispositivos de inibio (ver EN 292-1) e/ou dispositivos que devem ser mantidos acionados para gerar movimento (ver EN 292-1) podem atender definio do dispositivo de comando bimanual desta Norma. Adicionalmente, alguns dispositivos especiais de comando, tais como botoeiras suspensas, para manipuladores e alguns comandos de talhas, requerem a utilizao das duas mos e podem atender definio de um dispositivo de comando bimanual desta Norma.

NBR 14153:1997 - Segurana de mquinas - Partes de sistemas de comando relacionadas segurana - Princpios gerais de projeto EN 292-1:1991 - Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design - Part 1: Basic terminology, methodology EN 292-2:1991/Amd A1:1995 - Safety of machinery Basic Concepts, general principles for design Part 2: Technical principles and specification EN 60204-1:1992 - Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements

1 Objetivo
Esta Norma especifica os requisitos de segurana para um dispositivo de comando bimanual e sua unidade lgica, como definido em 3.1. Esta Norma descreve as caractersticas principais de um dispositivo de comando bimanual para o alcance de segurana e expe as combinaes de caractersticas funcionais de trs tipos. Esta Norma no se aplica a dispositivos que tm a finalidade de ser utilizados como dispositivos de inibio, dispositivos que necessitam ser mantidos pressionados para o funcionamento do equipamento e como dispositivos especiais de comando. Esta Norma no especifica a que mquinas os dispositivos de comando bimanuais devem ser aplicados. Ela tambm no especifica que tipos de dispositivos de comando bimanuais devem ser aplicados. Tambm no especifica a distncia entre o dispositivo de comando bimanual e a zona de perigo (ver 9.8). Esta Norma fornece requisitos e orientao para o projeto e seleo (baseados na apreciao do risco) de dispositivos de comando bimanuais, incluindo sua avaliao, preveno de burla e eliminao de defeitos. Esta Norma tambm fixa requisitos e orientao para dispositivos de comando bimanuais que contm um sistema eletrnico programvel (ver seo 7). Esta Norma se aplica a todos os dispositivos de comando bimanuais, independentemente do tipo de energia aplicado, incluindo: - dispositivos de comando bimanuais que so ou no parte integrante da mquina; - dispositivos de comando bimanuais que consistem em um ou mais elementos separados.

3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as seguintes definies: 3.1 dispositivo de comando bimanuais: Dispositivo que exige ao menos a atuao simultnea pela utilizao das duas mos, com o objetivo de iniciar e manter, enquanto existir uma condio de perigo, qualquer operao da mquina, propiciando uma medida de proteo, apenas para a pessoa que o atua (ver figura 1). 3.2 sinal de entrada: Sinal externamente atuado, aplicado manualmente a um dispositivo de atuao de comando (ver figura 1). 3.3 dispositivo de atuao de comando: Componente do dispositivo de comando bimanual, que detecta um sinal de entrada de uma mo e o transmite a um conversor de sinal (ver figura 1). 3.4 atuao simultnea: Atuao continuada de ambos os dispositivos de atuao de comando, durante o mesmo perodo de tempo, qualquer que seja o retardo de tempo, entre o incio de um sinal de entrada e o incio do outro (ver figura 2). 3.5 atuao sncrona: Caso particular de atuao simultnea onde o retardo de tempo entre o incio de um sinal de entrada e o incio do outro menor ou igual a 0,5 s (ver figura 3). 3.6 conversor de sinal: Componente de um dispositivo de comando bimanual que recebe um sinal de entrada de um dispositivo de atuao do comando e que transmite e/ou converte esse sinal em um formato aceitvel ao processador de sinal (ver figura 1). 3.7 processador de sinal: Parte de um dispositivo de comando bimanual que gera o sinal de sada, como conseqncia de dois sinais de entrada (ver figura 1). 3.8 sinal de sada: Sinal gerado pelo dispositivo de comando bimanual a ser alimentado na mquina a ser controlada e que baseado em dois sinais de entrada (ver figura 1). 3.9 tempo de resposta: Tempo entre o acionamento de um dispositivo de atuao de comando e o trmino do sinal de sada (ver 9.8). 3.10 dispositivo mvel de comando bimanual: Dispositivo que pode ser movido e utilizado em mais de uma posio definida, relativa zona de perigo da mquina comandada.

2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries para esta Norma. As edies indicadas estavam em vigor no momento desta publicao. Como toda norma est sujeita reviso, recomenda-se queles que realizam acordos com base nesta que verifiquem a convenincia de se usarem as edies mais recentes das normas citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas em vigor em um dado momento. NBR 13761:1996 - Segurana de mquinas Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores NBR 14009:1997 - Segurana de mquinas - Princpios para apreciao de riscos

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(1) Sinal de entrada

3 3

(2) Dispositivo de comando bimanual (3) Dispositivo de atuao de comando (4) Conversor de sinal

4 2

(5) Processador do sinal (6) Sinal de sada (7) Unidade lgica

Figura 1 - Representao esquemtica de um dispositivo de comando bimanual

In cio d o p rim eiro sin al d e e ntrad a

T rm in o do s sina is d e e ntrad a

P rim eira m o

In cio d o se gu nd o sina l d e e ntrad a

S e gu nd a m o

Tem p o P e ro do d e tem p o d e R e tardo de tem po in d efinido * a tua o sim ultne a

* Atuao simultnea.

Figura 2 - Sinais de entrada de atuao simultnea

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In cio d o p rim e iro sin al d e e ntrad a

T rm in o do s sina is d e e ntrad a

In cio d o se gund o sina l d e e ntrad a

Tem p o P e ro do d e tem p o d e R e tardo de tem po < 0 ,5 s * a tua o sim ult ne a

* Atuao sncrona.

Figura 3 - Sinais de entrada de atuao sncrona

4 Tipos de dispositivos de comando bimanuais e sua seleo

A tabela 1 define trs tipos de dispositivos de comando bimanuais, indicando as caractersticas funcionais e as

mnimas medidas para a segurana de cada tipo de dispositivo de comando bimanual. Todos os dispositivos de comando bimanuais devem respeitar os requisitos da EN 292 e as partes relevantes da EN 60204-1.

Tabela 1 - Lista dos tipos de dispositivos de comando bimanuais e requisitos mnimos de segurana Tipos Requisitos Item I II A Utilizao de duas mos (atuao simultnea) Relao entre sinais de entrada e sinais de sada Trmino do sinal de sada Preveno de operao acidental Preveno de burla Reincio do sinal de sada Atuao sncrona Utilizao de categoria 1 (NBR 14153) Utilizao de categoria 3 (NBR 14153) Utilizao de categoria 4 (NBR 14153)
*) Para a seleo do tipo I, ver 8.6.

III B C

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 6.2 6.3 6.4

X X X X X *)

X X X X X X

X X X X X X X

X X X X X X X

X X X X X X X

X X

X X X

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A seleo e o projeto do tipo (ver tabela 1) do dispositivo de comando bimanual dependem de: - perigo(s) presente(s); - apreciao do risco; - experincia no uso da tecnologia; - outros fatores que devem ser especificados para cada aplicao, como, por exemplo, a preveno da atuao acidental e de burla (ver seo 8); outras condies, ver EN 292-2.
NOTA - Orientao sobre a apreciao do risco pode ser encontrada na EN 292-1 e orientao detalhada fornecida na NBR 14009.

5.7 Atuao sncrona

5.7.1 Um sinal de sada deve ser gerado somente quando

os dois dispositivos de atuao do comando forem atuados com um retardo de tempo menor ou igual a 0,5 s (ver figura 3).
5.7.2 Dispositivos mecnicos de comando bimanuais somente devem gerar um sinal de sada pelo cumprimento de requisitos especiais particulares, para o movimento dos dois dispositivos de atuao de comando. 5.7.3 Se os dispositivos de atuao do comando no forem atuados de forma sncrona, o sinal de sada deve ser impedido e deve ser necessria a desatuao dos dois dispositivos de atuao de comando, para nova aplicao dos dois sinais de entrada. NOTA - Onde dois ou mais dispositivos de comando bimanuais forem aplicados para operar uma mquina, a atuao sncrona requerida somente para cada um dos dispositivos de comando bimanuais e no entre dispositivos diferentes.

5 Caractersticas das funes de segurana

As caractersticas das funes de segurana, descritas em 5.1 a 5.7, devem ser includas nos dispositivos de comando bimanuais, de acordo com a tabela 1. 5.1 Uso de duas mos (atuao simultnea)

6 Requisitos relativos s categorias de comandos

6.1 Seleo da categoria O dispositivo de comando bimanual deve ser projetado de tal forma que o operador utilize as duas mos durante o mesmo perodo de tempo, uma mo em cada dispositivo de atuao de comando, para operar o dispositivo de comando bimanual. Isto uma atuao simultnea e independente de qualquer retardo de tempo entre o incio de cada um dos dois sinais de entrada (ver figura 2). 5.2 Relao entre sinais de entrada e sada Os sinais de entrada aplicados a cada um dos dois dispositivos de atuao do comando devem juntos iniciar e manter o sinal de sada do dispositivo de comando bimanual somente durante a aplicao dos dois sinais. A forma do sinal de sada, por exemplo, em nmero de canais, por pulso, etc., pode variar de acordo com os requisitos de projeto de cada caso. Deve sempre ser considerado e identificado como um sinal de sada nico pelo circuito de comando da mquina. 5.3 Trmino do sinal de sada O desacionamento de qualquer dos dispositivos de atuao de comando deve gerar o trmino do sinal de sada. 5.4 Preveno da operao acidental 6.3 Utilizao da categoria 3 A probabilidade de operao dos dispositivos de atuao do comando acidentalmente deve ser minimizada (ver sees 8 e 9). 5.5 Preveno da burla A burla do efeito de proteo do dispositivo de comando bimanual deve ser dificultada (ver sees 8 e 9). 5.6 Reincio do sinal de sada O reincio do sinal de sada somente deve ser possvel aps a desativao dos dois dispositivos de atuao do comando. Quando a apreciao do risco indica os requisitos de segurana contra defeito isolado, o dispositivo de comando bimanual do tipo II e do tipo III B deve estar conforme a categoria 3 da NBR 14153 e conforme 6.3.1, 6.3.2 e 6.3.3.
6.3.1 Um defeito isolado em um dispositivo de comando bimanual no deve levar perda da(s) funo(es) de segurana. 6.3.2 O dispositivo de comando bimanual no deve ser

O comportamento de partes de um dispositivo de comando bimanual, no caso de defeitos, deve estar em concordncia com a categoria selecionada na NBR 14153 (ver tabela 2). A categoria de um dispositivo de comando bimanual no deve ser inferior categoria das partes relevantes, relacionadas segurana, do sistema de comando da mquina (ver NBR 14153). O anexo B descreve a relao entre os tipos de dispositivos de comando bimanuais e as categorias, de acordo com a NBR 14153. 6.2 Utilizao da categoria 1 Componentes de segurana bem testados e princpios de segurana, ao menos de acordo com a categoria 1 da NBR 14153, devem ser utilizados nos dispositivos de comando bimanuais do tipo I e tipo III A
NOTA - Com o objetivo de atingir alta confiabilidade e disponibilidade, recomendado que componentes de segurana bem testados e princpios comprovados sejam utilizados em todos os tipos de dispositivos de comando bimanuais.

convertido em um dispositivo de comando a uma mo como conseqncia de um defeito.

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6.3.3 Um sinal de sada no pode ser gerado como conseqncia de um defeito. NOTA - Estes requisitos no significam que todos os defeitos sero detectados. Conseqentemente, o acmulo de defeitos no detectados pode levar perda da funo de segurana e a uma sada indesejada do dispositivo de comando bimanual.

sideradas de tal forma que no seja possvel o alcance da zona de perigo, durante uma situao de perigo. A atuao acidental, por exemplo, pelas roupas do operador, deve ser considerada da mesma forma. Auxlios simples podem ser, por exemplo, pontes, cordes, fitas. A seleo de direes de acionamento diferentes, coberturas, chapas, etc., pode minimizar as possibilidades de burla. A possibilidade de um dispositivo de comando bimanual ser operado por duas pessoas, mantendo, dessa forma, duas mos livres, pode ser evitada pela utilizao da atuao sncrona.
NOTA - A total proteo contra burlas no possvel.

6.4 Utilizao da categoria 4 Quando a apreciao do risco indica os requisitos de monitorao automtica do dispositivo de comando bimanual, o dispositivo de categoria III C deve estar conforme a categoria 4 da NBR 14153 e conforme 6.3, 6.4.1, 6.4.2 e 6.4.3.
6.4.1 O defeito isolado deve ser detectado durante ou

antes da prxima operao da(s) funo(es) de segurana.

6.4.2 Aps a ocorrncia de um defeito, no deve ser possvel reiniciar um sinal de sada. 6.4.3 Um sinal de sada no instante da ocorrncia de um defeito pode continuar, porm deve cessar quando do trmino de cada um ou de ambos os sinais de entrada. Se um defeito isolado no puder ser detectado, uma combinao de defeitos no deve levar perda da(s) funo(es) de segurana.

Em 8.2 a 8.6 so mostrados alguns caminhos individuais em que a burla possvel, juntamente com algumas medidas de precauo para sua preveno. Os mtodos de burla que devem ser considerados dependem do projeto do dispositivo de comando bimanual, das condies de operao, do mtodo de fixao e posicionamento do dispositivo de comando bimanual e requisitos especificados para as distncias de segurana, etc. Em 8.7 so mostrados alguns caminhos para evitar a atuao acidental. As medidas de precauo listadas podem ser necessrias isoladamente, ou em combinao, para atender a esta Norma. Os procedimentos de verificao que devem ser aplicados aos tipos mais comuns de projeto so definidos em 10.5. Para outros projetos de dispositivos de comando bimanuais, esses procedimentos de ensaio podem ou no ser aplicveis. Nesses casos, uma anlise do perigo e da apreciao do risco da utilizao possvel e/ou mau uso daquela construo de dispositivo de comando bimanual deve ser efetuada, e medidas apropriadas devem ser tomadas para atender aos requisitos desta Norma. 8.2 Preveno da burla na utilizao de uma mo Medidas para impedir a burla na utilizao de uma mo devem ser implementadas. Exemplos de medidas adequadas so: - separao dos dispositivos de atuao de comando (dimenso interna) com pelo menos 260 mm entre si; - pela aplicao de um ou mais anteparos, ou uma rea elevada, entre os dispositivos de atuao de comando que so projetados de tal forma que os dispositivos de atuao de comando sejam separados por uma distncia de pelo menos 260 mm externamente aos anteparos. 8.3 Preveno de burla na utilizao de uma mo e cotovelo do mesmo brao Medidas para impedir a burla na utilizao da mo e cotovelo do mesmo brao devem ser implementadas. Exemplos de medidas adequadas so: - separao dos dispositivos de atuao de comando por no mnimo 550 mm. Por razes ergonmicas essa distncia no deve exceder 600 mm;

7 Utilizao de sistemas eletrnicos programveis

Onde um sistema eletrnico programvel for utilizado para alcanar as caractersticas funcionais de um dispositivo de comando bimanual, os requisitos de segurana do hardware e do software desse sistema devem ser validados de acordo com a apreciao do risco. Meios seguros devem ser previstos para o software e hardware de sistemas eletrnicos programveis, para assegurar que as caractersticas funcionais projetadas no possam ser adulteradas. O sinal de sada de um dispositivo de comando bimanual do tipo III B e do tipo III C no deve ser gerado e transferido por um nico canal do sistema eletrnico programvel ao sistema de comando da mquina.
NOTA - Est ocorrendo, atualmente, considervel desenvolvimento nas formas em que sistemas eletrnicos programveis esto sendo validados; uma lista de documentos que fornecem orientao nessa rea fornecida no anexo C.

8 Preveno da atuao acidental e burla

8.1 Consideraes gerais Os dispositivos de atuao do comando de um dispositivo de comando bimanual devem ser projetados e dispostos de tal forma que o efeito protetivo do dispositivo de comando bimanual no possa ser facilmente burlvel e que a probabilidade da atuao acidental seja minimizada, de acordo com a apreciao do risco para a aplicao particular. A utilizao de apenas uma mo, a combinao de uma mo e/ou outras partes do corpo e/ou a utilizao de auxlios simples, que permitam a burla, devem ser con-

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- pela aplicao de um ou mais anteparos, ou uma rea elevada, entre os dispositivos de atuao de comando que so projetados de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser tocados pelo cotovelo e pontas dos dedos do mesmo brao, ao mesmo tempo; - coberturas projetadas de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser operados pelo cotovelo; - dispositivos de atuao de comando de diferentes tipos e/ou direes de operao. 8.4 Preveno de burla na utilizao do(s) antebrao(s) ou cotovelo(s) Medidas para impedir a burla na utilizao do(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s) devem ser implementadas, se a distncia das mos ao perigo, como resultado da utilizao do(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s), for menor que a requerida distncia de segurana. Uma medida adequada a utilizao de coberturas e/ou colares, que so projetados de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser operados pelo(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s). 8.5 Preveno de burla na utilizao de uma mo e qualquer outra parte do corpo (por exemplo, joelho, quadris) Medidas para impedir a burla pela utilizao de outras partes do corpo em conjunto com uma das mos devem ser implementadas. Exemplos de medidas adequadas so: - disposio dos dispositivos de atuao de comando sobre uma superfcie horizontal, ou prximos de uma superfcie horizontal, com pelo menos 1 100 mm acima do piso ou superfcie de acesso. Essa medida tem a finalidade de impedir a atuao pelos quadris; - fixao a uma superfcie vertical ou prxima a uma superfcie vertical, pela adoo de um colar de proteo em volta dos dispositivos de atuao de comando; - coberturas e/ou anteparos, que so projetados de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser operados por uma mo e qualquer outra parte do corpo. 8.6 Preveno de burla atravs do bloqueio de um dispositivo de atuao de comando Medidas para impedir a burla atravs do bloqueio de um dos dispositivos de atuao de comando devem ser implementadas. Este mtodo de burla faz com que um dispositivo de comando bimanual se transforme em um dispositivo de comando a uma mo, e pode causar um sinal de entrada permanente do dispositivo de atuao bloqueado. Isso, conseqentemente, ir permitir que o sinal de sada do

dispositivo de comando bimanual seja gerado pela utilizao de apenas uma das mos. Medidas adequadas para impedir esse mtodo de burla so: - para impedir o reincio do sinal de sada para operaes posteriores por uma das mos, pode ser necessria a incluso da caracterstica de reincio no projeto do dispositivo de comando bimanual (ver 5.6); - para impedir a primeira partida por uma mo, pode ser necessria a incluso da caracterstica de operao sncrona no projeto do dispositivo de comando bimanual (ver 5.7).
NOTA - Sempre que a seleo de um dispositivo de comando bimanual do tipo I estiver sendo considerada, importante a anlise cuidadosa da apreciao do risco, para determinar quais caractersticas de operao sncrona e reincio podem ser desconsideradas.

8.7 Atuao acidental A probabilidade de atuao simultnea de um dispositivo de comando bimanual deve ser minimizada. As medidas citadas em 8.2 a 8.6 ajudam a minimizar a atuao acidental. Outras medidas adequadas para impedir a atuao acidental so: - para dispositivos mecnicos de atuao de comando, as necessidades para atuao deliberada com relao fora e deslocamento necessrios; - para dispositivos de atuao de comando no mecnicos, por exemplo dispositivos fotoeltricos e dispositivos capacitivos, a necessidade de nveis de sensibilidade que permitam apenas a ao deliberada.

9 Requisitos gerais
9.1 Requisitos ergonmicos Haver, em alguns casos, conflito entre bons princpios de ergonomia e o projeto de dispositivos de comando bimanuais, com o objetivo de impedir a burla ou atuao acidental, por exemplo, a dimenso de aberturas e a necessidade de uso de luvas em algumas operaes. Meios e medidas para atingir segurana precisam refletir o equilbrio entre: - a necessidade de seguir bons princpios de ergonomia, e - a necessidade de implementar medidas para impedir burla e atuao acidental. O equilbrio deve prover segurana adequada para o risco particular. 9.2 Condies de operao, ambiente influncias do meio

As partes de um dispositivo de comando bimanual devem ser selecionadas, instaladas e vinculadas de tal forma que resistam fadiga de operao prevista e atendam aos requisitos das normas pertinentes (por exemplo, com

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relao capacidade e freqncia de comutao) e s normas pertinentes relacionadas s influncias do meio ambiente a serem consideradas (por exemplo, vibrao, impacto, temperatura, corpos estranhos, umidade, leo, campos eletromagnticos). 9.3 Protees
9.3.1 Protees e sua montagem devem ser projetadas

9.6 Operao no intencional de mquinas mveis e mquinas portteis manuais

9.6.1 Um dispositivo de comando bimanual deve ser

projetado para impedir sua operao no intencional, conseqente do manuseio normal da mquina mvel e/ou porttil manual e seus comandos.
9.6.2 Um dispositivo de comando bimanual deve ser

para resistir s fadigas de operao e ambientais esperadas.

9.3.2 Cantos, arestas, etc. devem ser arredondados ou

projetado de tal forma que aes separadas e no similares, dos dispositivos de atuao de comando, sejam necessrias para liberar o sinal de entrada para incio do movimento perigoso da mquina.
NOTAS 1 A aplicao de dois dispositivos de atuao de comando em apoios mveis separados no atende a este requisito, a menos que seu mtodo de operao seja diferente. 2 A aplicao de um meio automtico de bloqueio da posio desacionada em um dos dispositivos de atuao de comando fornece um maior nvel de proteo.

chanfrados, de forma a evitar ferimentos.

9.3.3 Protees e partes destinadas remoo ou aber-

tura devem ser construdas de tal forma que possam apenas ser removidas, ou abertas, com auxlio de ferramentas. Fixadores devem ser do tipo permanente.
9.3.4 Quando protees so montadas em suportes, estes devem ser previstos com meios de montagem segura s protees e ao piso. 9.3.5 Protees devem ser montadas e posicionadas de tal forma que o operador, aps o desacionamento do atuador, no atinja a zona de perigo durante uma situao perigosa (ver 9.8 e 12.2). 9.3.6 Se a proteo que suporta os dispositivos de atuao de comando for ajustvel, deve ser dotada de meios para seu bloqueio em uma posio (para dispositivos de atuao de comando mveis, ver 9.7).

9.7 Dispositivos mveis de comando bimanuais

9.7.1 Os atuadores e suas protees de suporte, de um dispositivo mvel de comando bimanual, devem ser estveis em utilizao normal (ver EN 292-2). NOTA - Isso pode ser atingido pela aplicao de uma grande massa ou outros meios adequados. 9.7.2 Dispositivos mveis de comando bimanuais devem

ser providos de meios para impedir seu movimento durante a operao.

NOTA - Isso pode ser atingido pela aplicao de uma grande massa, utilizao de rodzios bloqueveis ou quaisquer outros meios adequados. 9.7.3 Meios devem estar disponveis para a manuteno

9.4 Seleo, projeto e instalao de dispositivos de atuao de comando

9.4.1 Dispositivos de atuao de comando devem ser selecionados, projetados, dispostos e instalados de tal forma que possam ser atuados sem causar cansao em excesso, por exemplo, como resultado de postura incorreta, movimentos inadequados, altas foras para operao. 9.4.2 Dispositivos de atuao de comando no devem

e verificao da necessria distncia de segurana entre os dispositivos de atuao de comando e a zona de perigo (ver 9.8 e 12.2), por exemplo, por um anel distanciador, para manter a distncia (ver figura 4).
9.7.4 Tubos, cabos e conexes devem ser protegidos con-

ser vermelhos.
NOTA - Para dispositivos eltricos de comando bimanuais, ver tambm EN 60204-1. 9.4.3 Dispositivos de atuao de comando no devem

tra danos, aplicando-se as consideraes de 9.2 e 9.4.4. 9.8 Distncia de segurana Para o clculo da distncia de segurana necessria entre os dispositivos de atuao de comando e a zona de perigo (ver NBR 13761), o seguinte deve ser levado em considerao: - forma e disposio do dispositivo de comando bimanual; - tempo de resposta do dispositivo de comando bimanual; - tempo mximo necessrio para a paralisao da mquina ou para a remoo do perigo, aps o trmino do sinal de sada do dispositivo de comando bimanual; - utilizao projetada para a mquina; - normas aplicveis do tipo C.

formar pontos de cisalhamento ou corte com quaisquer outras partes.

9.4.4 O dispositivo de comando bimanual, o sistema de

comando principal da mquina e suas interconexes devem ser de categorias correspondentes, de acordo com a NBR 14153. 9.5 Preveno de sinais de sada no intencionais, por fora de acelerao Foras previsveis, causadas por acelerao ao dispositivo de comando bimanual, no devem causar um sinal de sada, por exemplo, impacto acidental, algo que caia sobre o dispositivo, etc.

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anel distanciador

Figura 4 - Exemplo de um dispositivo mvel de comando a duas mo, com anel distanciador

10 Verificao
10.1 Requisitos gerais para verificao Os requisitos especificados para dispositivos de comando bimanuais, como identificado na apreciao do risco, devem ser verificados pela avaliao terica do projeto e por ensaios prticos. Um resumo dos procedimentos de verificao fornecido na tabela 2. Esses procedimentos tm a finalidade de verificar os requisitos de segurana do dispositivo de comando bimanual, incluindo suas caractersticas funcionais. Os procedimentos de verificao se referem, exclusivamente, ao dispositivo de comando bimanual e no levam em considerao o efeito possvel do sistema de comando da mquina, ao qual o dispositivo de comando bimanual est conectado. Sinal(is) de resposta do sistema de comando da mquina, que possa(m), eventualmente, ser requerido(s) pelo projeto do dispositivo de comando bimanual, deve(m) ser simulado(s). Os procedimentos de verificao que devem ser considerados dependem do projeto do dispositivo de comando bimanual, do tipo de dispositivo de comando bimanual, das condies de operao, da forma de fixao e posicionamento do dispositivo de comando bimanual e do requisito especfico de distncia de segurana, etc. Esses procedimentos de verificao incluem inspeo visual, verificao de desempenho, medio e avaliao terica. Esta Norma fornece alguma orientao sobre procedimentos de ensaio, em particular na preveno de burla, porm esta Norma no especifica, detalhadamente, metodologias de ensaio. O projetista e/ou fabricante deve providenciar que o dispositivo de comando bimanual seja verificado e/ou que seja feito ensaio de uma pea, de forma a demonstrar, que est conforme s especificaes de projeto. Os requisitos dessas especificaes podem ser fornecidos em normas, por exemplo, EN 60204-1, ou pelo projetista, quando no existirem normas.

10.2 Inspeo visual A inspeo visual tem o objetivo de verificar as caractersticas requeridas para o tipo especfico de dispositivo de comando bimanual apenas por exame fsico e deve ser aplicada aos itens listados na tabela 2. Quaisquer componentes utilizados como componentes bem ensaiados devem ser especificamente identificados pelo fabricante. 10.3 Verificao de desempenho A verificao de desempenho verifica as caractersticas requeridas para a operao do tipo especfico de dispositivo de comando bimanual. A simulao de defeito baseada na anlise de defeitos do projeto do dispositivo de comando bimanual. Inclui a simulao de todos os defeitos relacionados segurana para o tipo II, tipo III B e tipo III C (ver tabelas 1 e 2). 10.4 Medies As medies verificam figuras, sinais binrios, caractersticas mecnicas, tempos, etc., especificados pelo projetista, para atender aos requisitos desta Norma. 10.5 Preveno de burla Verificaes dimensionais para a preveno de burla so fornecidas no anexo A. Para os tipos mais comuns de projeto, algumas, ou todas, inspees dimensionais devem ser aplicadas (ver tambm seo 8). A utilizao prevista e a forma do dispositivo de comando bimanual indicam quais das verificaes dimensionais do anexo A so necessrias, j que algumas das verificaes dimensionais esto contidas em outras e outras so complementares. Essa combinao de verificaes tem o objetivo de impedir a burla por uma mo apenas e, tambm, a burla na utilizao de uma mo e o cotovelo, o joelho, os quadris, a coxa ou o estmago.

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Tabela 2 - Procedimento de verificao

Procedimento Item Requisitos de segurana Inspeco visual Verificao de desempenho Medio Observaes

Requisitos gerais 9.2 Condies de operao influncia do meio-ambiente Requisitos de protees Seleo, projeto e instalao de dispositivos de atuao de comando Sinal de sada no intencional, por foras de acelerao Atuao no intencional de comando X X

X X

Aplicao das normas pertinentes Por ensaio de uma pea

9.3 9.4

9.5

X X

X Para mquinas mveis e portteis manuais Para dispositivos mveis de comando bimanuais X

9.6

9.7

Estabilidade

9.8 11

Tempo de resposta Identificao Caractersticas funcionais X

5.1 5.2

Utilizao das duas mos Relao entre sinal de sada e entrada Trmino do sinal de sada Operao acidental Burla Reincio Operao sncrona Categoria do comando

X X

5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

X X X X X X X X X X Utilizao dos mtodos da seo 8 Pela aplicao de 10.5 Verificao do reincio

6.2 6.3 6.4

Categoria 1 Categoria 3 Categoria 4

X X X X X

Por identificao Simulao de defeito, ver 10.3 Simulao de defeito, ver 10.3

11 Identificao
11.1 Os requisitos definidos em 5.4 da EN 292-2:1991 e em 1.7.3 do anexo A do Amd A1:1995 devem ser obedecidos. 11.2 Um dispositivo de comando bimanual conforme esta Norma, e que no seja parte integrante da mquina, deve ser identificado claramente e de forma permanente, com os seguintes detalhes: - nome e endereo do fabricante e/ou fornecedor responsvel; - modelo ou tipo de referncia do fabricante; - nmero de srie e ano de fabricao;

- tipo do dispositivo de comando bimanual, de acordo com a seo 4 e tabela 1, e o nmero desta Norma, por exemplo: NBR 14152 Tipo IIIC - tempo de resposta do dispositivo de comando bimanual, como definido em 3.9; - dispositivos eltricos de comando bimanuais devem ser identificados com as informaes apropriadas sobre tenso de alimentao (ver EN 60204-1); - dispositivos de comando bimanuais, pneumticos, mecnicos e outros diferentes dos eltricos devem ser identificados com as presses de operao, ou outras informaes relevantes.

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11.3 Se o dispositivo de comando bimanual consistir em duas ou mais unidades separadas, ao menos uma unidade deve ser identificada como especificado em 11.2. Cada uma dessas unidades deve ser marcada de tal forma que possa ser identificada como parte do mesmo dispositivo de comando bimanual. 11.4 Um dispositivo de comando bimanual que cumpre os requisitos desta Norma e que parte integrante de uma mquina deve ser identificado nesta, ao menos, com o tipo do dispositivo de comando bimanual e com o nmero desta Norma. Outras instrues e os dados tcnicos para o dispositivo de comando bimanual devem ser fornecidas no manual de instrues da mquina.
NOTA - Essa identificao deve estar na identificao principal da mquina ou prxima aos dispositivos de atuao de comando.

- propriedades necessrias, incluindo orientao para seleo de categorias, de acordo com a NBR 14153, para a correta interao e interconexo entre o dispositivo de comando bimanual e a parte relevante, relacionada segurana do sistema de comando da mquina; - dimenses e tipo da rede de alimentao e interconexo, por exemplo, cabos, eletrodutos slidos ou flexveis e sua disposio recomendada; - dispositivos de proteo, por exemplo, fusveis, vlvulas redutoras de presso, etc.; - instrues para o procedimento da partida inicial; - instrues de ajuste e calibrao; - procedimentos de teste para verificao da operao correta do dispositivo de comando bimanual e partes relevantes do sistema de comando da mquina; - limitaes de utilizao planejada; - medidas contra a m utilizao previsvel.

11.5 Componentes de dispositivos de comando bimanuais devem ser identificados, se necessrio, para a finalidade de manuteno e/ou reparo.

12 Informao para instalao, utilizao manuteno

12.1 Fornecimento de informaes

12.3 Instrues para utilizao Os requisitos fixados em 5.5 da EN 292-2:1991 e em 1.7.4 do anexo A do Amd A1:1995 devem ser seguidos. A informao deve ser prestada pelo fabricante ou seu representante autorizado, na lngua portuguesa, sobre a instalao, uso e manuteno do dispositivo de comando bimanual (ver EN 292-2). A informao pode ser fornecida na forma de desenhos, diagramas, tabelas e/ou informao escrita. 12.2 Instrues de instalao A menos que o dispositivo de comando bimanual seja parte integrante da mquina, as seguintes informaes devem ser fornecidas: - dimenses fsicas; - espao necessrio para, por exemplo, instalao, inspeo, manuteno, etc.; - forma de fixao; - lista de peas; - explicao de como deve ser determinada a necessria distncia de segurana (ver 9.8); - tempo de resposta; - designao clara das peas do dispositivo de comando bimanual, de acordo com diagramas, desenhos e descries. As intrues devem ser fornecidas em linguagem clara, possibilitando a utilizao correta e segura do dispositivo de comando bimanual. Fotografias, diagramas, smbolos e figuras devem ser utilizados, onde apropriado. As instrues de utilizao devem prover informaes para verificao do funcionamento correto e para permitir o reconhecimento de falhas. 12.4 Instrues de manuteno As instrues de manuteno devem conter a seguinte informao necessria para manuteno e reparo. Onde apropriado, devem incluir desenhos e diagramas de circuitos: - instrues apropriadas de segurana, como parte de qualquer lista de manuteno e/ou reparo; - uma tabela para manuteno sistemtica;

/ANEXOS

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Anexo A (normativo) Verificaes dimensionais para impedir a burla

As verificaes dimensionais das figuras A.1 a A.6 so as avaliaes requeridas em 10.5, para checar as medidas especificadas na seo 8. As figuras A.1 a A.12 so princpios fornecidos no texto para a preveno de burla e no representam todos os detalhes necessrios para o projeto de um dispositivo de comando bimanual. so do lado de operao e do lado traseiro, de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser operados do lado de operao pelo cume de um cone de ensaio, que representa o cotovelo (ver figura A.6 para aplicao). As dimenses desse cone de ensaio devem estar de acordo com a figura A.7. - Dispositivos de atuao de comando de diferentes tipos e/ou direes de operao (ver figuras A.8 e A.9).
NOTAS 1 Para a configurao da figura A.8, tambm deve ser utilizada a configurao barra - cordo (ver figura A.5) e cone de ensaio para colar (ver figuras A.6 e A.7). 2 Para a configurao da figura A.9, tambm deve ser utilizada a configurao barra - cordo (ver figura A.5) e cone de ensaio para colar e para barreira (ver figuras A.6 e A.7).

A.1 Preveno da burla na utilizao de uma mo

- Separao dos dispositivos de atuao de comando por uma distncia maior ou igual a 260 mm (ver figura A.1). - Separao dos dispositivos de atuao de comando por uma ou mais barreiras, ou uma rea elevada, deve ser projetada de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser tocados com as extremidades de um cordo de 260 mm, representando a distncia equivalente a um palmo (ver figura A.2). - Separao dos dispositivos de atuao de comando por colares e por orientao, de tal forma que os dispositivos de atuao de comando no possam ser tocados com as extremidades de um cordo de 260 mm (ver figura A.3).

A.3 Preveno de burla no uso dos antebraos(s) ou cotovelo(s)

- Barreiras projetadas de tal forma que os dispositivos de atuao do comando no possam ser operados pelos antebraos e/ou cotovelos (ver figura A.10).
NOTA - Para a configurao da figura A.10, utilizar cone de ensaio (ver figuras A.6 e A.7).

A.2 Preveno de burla pela utilizao da mo e cotovelo do mesmo brao (ver 8.3)
- Separao dos dispositivos de atuao de comando, por uma distncia igual ou maior que 550 mm (ver figura A.4). - Separao dos dispositivos de atuao de comando, pela aplicao de uma ou mais barreiras ou uma rea elevada, projetada, de tal forma que, os dispositivos de atuao de comando no possam ser tocados ao mesmo tempo pelas duas extremidades do equipamento de medio, que consiste em uma barra rgida de 300 mm, no excedendo 5 mm de dimetro e um cordo de 250 mm, fixo a essa barra. A barra representa o antebrao e o cordo representa a mo e deve ser aplicado em todas as posies possveis de operao (ver figura A.5). - Separao dos dispositivos de atuao de comando por barreiras, que so projetados para limitar o aces-

A.4 Preveno de burla na utilizao da mo e outras partes do corpo (ver 8.5)

- Localizao dos dispositivos de atuao do comando em uma superfcie horizontal ou prximos a uma superfcie horizontal, situada ao menos a 1 100 mm do piso ou nvel de acesso (ver figura A.11). - Localizao dos dispositivos de atuao de comando em uma superfcie vertical ou prximos a uma superfcie vertical, com colares de proteo em volta dos dispositivos de atuao de comando e/ou barreiras (ver figuras A.6 e A.7). - Coberturas e/ou barreiras (ver figura A.10).

260 mm

Figura A.1 - Separao por distncia

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Figura A.2 - Separao por rea elevada

Figura A.3 - Separao por colares e por orientao

550 mm

Figura A.4 - Separao por distncia

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Barra 300 mm

Cordo 250 mm

Figura A.5 - Separao por barreiras

Figura A.6 - Aplicao de um cone de ensaio

Figura A.7 - Dimenses do cone de ensaio

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Figura A.8 - Separao por colar e barreira

Figura A.9 - Separao por colar e barreira de orientao

Figura A.10 - Separao por barreiras

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Figura A.11 - Preveno de burla por posio

Figura A.12 - Separao por colares e por posio

/ANEXO B

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Anexo B (informativo) Utilizao de categorias (de acordo com a NBR 14153) em tipos de dispositivos de comando bimanuais

Tabela B.1 - Categorias em tipos de dispositivos de comando bimanuais Categoria Resumo de requisitos (ver seo 6 da NBR 14153:1998) Tipos de dispositivos de comando bimanuais

Partes de sistemas de comando relacionadas segurana e/ou seu equipamento de proteo, bem como seus componentes, devem ser projetados, construdos, selecionados, montados e combinados de acordo com as normas relevantes, de tal forma que, possam resistir s influncias previstas Aplicam-se os requisitos de B Devem-se utilizar componentes bem testados e aplicar princpios de segurana comprovados Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana comprovados

I e IIIA

II e IIIB A funo de segurana deve ser verificada a intervalos adequados, pelo sistema de comando da mquina 3 Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana comprovados As partes relacionadas segurana devem ser projetadas de tal forma que: - um defeito isolado, em qualquer dessas partes, no leve perda da funo de segurana, e - sempre razoavelmente praticvel, o defeito isolado deve ser detectado 4 Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana comprovados As partes relacionadas segurana devem ser projetadas de tal forma que: - um defeito isolado em qualquer dessas partes no leve perda da funo de segurana, e - o defeito isolado detectado durante ou antes da prxima utilizao da funo de segurana. Se no for possvel, ento o acmulo de defeitos no pode levar perda da funo de segurana IIIC II e IIIB

/ANEXO C

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Anexo C (informativo) Bibliografia

C.1 Lista de publicaes que orienta na avaliao de sistemas eletrnicos programveis:

- Funcional Safety - Safety related systems (Draft IEC 1508) - HSE Guidelines - Programable Electronic Systems in Safety Related Applications Part 1 (ISBN 0 11 883913 6) and Part 2 (ISBN 0 11 883906 3)

- Grundstze fr Rechner in Systemen Sicherheitsaufgaben (DIN V VDE 0801 Jan. 1990)

mit

- Personal Safety in Microprocessor Control Systems (ECR 184 and 185, Elektronikcentralen, Denmark)