Texto 01: Funes Vetoriais

At agora nos cursos de Clculo s tratamos de funes cujas imagens estavam em R. Essas
funes so chamadas de funes com valores reais ou funes escalares. Vamos tratar a
seguir das funes cujos valores so vetores do R
2
ou R
3
. Um exemplo de uma funo
vetorial a velocidade, num instante t, de um objeto que se move no espao.
Uma vez que as trs componentes de r(t) so determinadas univocamente para cada t em D
podemos escrever r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k. onde f, g e h so funes escalares de
domnio D e so chamadas de funes componentes de r(t).
Observaes:
As mesmas definies valem para r(t) em R
2
.
O domnio da funo r(t) corresponde interseco dos domnios das funes
escalares componentes f, g e h.
Exemplos:
1) O movimento de uma partcula P sobre uma circunferncia de raio 1 pode ser expresso
pela funo vetorial

+ j sent i t cos ) t ( r
, onde a varivel t representa o tempo e
P(cost, sent) d a posio da partcula em movimento.
Neste caso o domnio da funo vetorial R e as funes escalares componentes so
f(t) = cost e g(t) = sent
Alguns valores para r(t)
t r(t)
0 1
/2
j
i
1
Seja D R. Uma funo vetorial r(t) com domnio D uma correspondncia
que associa a cada nmero t em D exatamente um vetor r(t) em R
3
Se D R, ento r(t) uma funo com valores vetoriais com domnio D se e somente se
existem funes escalares f, g e h tais que r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k para todo t em D
Os valores acima significam que nos instantes t = 0; t = /2 e t = a particular se
encontra nas posies P
1
(1,0); P
2
(0,1) e P
3
( 1, 0)
2) r(t) = cost i 3t j
Neste caso o domnio da funo vetorial R e as imagens so vetores do R
2
.
As funes componentes so f(t) = cost e g(t) = 3t
Alguns valores para r(t)
t r(t)
i 3 j
0 i
/2 3 /2 j
3) r(t) = ln( t 1) i + e
t
j + t k
O domnio da funo ]1, + [ e as imagens so vetores do R
3
;
As funes componentes so f(t) = ln(t 1); g(t) = e
t
e h(t) = t
Alguns valores para r(t)
t r(t)
2 e
2
j + 2 k
3 ln2 i + e
3
j + 3 k
Grficos de Funes Vetoriais
Dada uma funo vetorial r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k. Para cada valor de t obtemos um
vetor r(t). No faremos distino entre o vetor r(t) e seu vetor posio OP, sendo P o ponto
terminal de OP.
Dada a funo r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, os pontos terminais dos vetores r(t)
definem uma curva C no espao (ou no plano se r(t) = f(t) i + g(t) j ).
O grfico de C consiste em todos os pontos (f(t), g(t), h(t)) em um sistema
coordenado XYZ.
As equaes x = f(t); y = g(t) e z = h(t) so chamadas de equaes paramtricas de
C.
O grfico da funo vetorial portanto o grfico das equaes paramtricas.
2
z
y
x
r(t)
O
P
x
usual escrever as equaes paramtricas como x = x(t); y = y(t) e z = z(t).
A orientao da curva C determinada pelos valores crescentes de t
Exemplo: Descreva o grfico das seguintes funes vetoriais
1) r(t) = (1 t) i + 3t j + 2t k
O grfico da funo uma curva no espao cujas equaes paramtricas so

'

t 2 ) t ( z
t 3 ) t ( y
t 1 ) t ( x
Como j foi visto estas equaes so as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
(1,0,0) e tem a direo do vetor ( 1, 3,2 )
Relembremos da Geometria Analtica que as equaes paramtricas da reta r que passa por
P
o
(x
o
, y
o
, z
o
) e tem a direo do vetor v = ( a, b, c ) so dadas por

'

+
+
+
c t z z
b t y y
a t x x
0
0
0
O mesmo vale se a reta est no plano XY

'

+
+
b t y y
a t x x
0
0
3
2) r(t) = cost i + sent j
O grfico da funo uma curva no plano cujas equaes paramtricas so

'

t s e n ) t ( y
t c o s ) t ( x
Estas equaes so as equaes paramtricas da circunferncia de centro na origem e raio
1.
Observemos que elevando ao quadrado e somando as equaes x(t) e y(t) obtemos
x
2
+ y
2
= 1.
A orientao da curva no sentido anti-horrio que corresponde variao crescente de t.
Como foi visto, esta funo vetorial pode representar o movimento de uma partcula P
sobre uma circunferncia de raio 1 e P(cost, sent) d a posio da partcula em movimento.
De uma maneira geral a funo vetorial r(t) = acost i + asent j tem como grfico a
circunferncia de centro na origem e raio a.
A funo vetorial r(t) = acost i + bsent j ( a b ) tem como grfico a elipse de
equaes 1
b
y
a
x
2
2
2
2
+
3) Seja r(t) = 3t i + ( 1 9t
2
) j; t R. Esboce a curva C determinada por r(t) e indique a
orientao para r(0) e r(1/3)
As equaes paramtricas so

'

2
t 9 1 ) t ( y
t 3 ) t ( x
. Eliminando o parmetro t nas duas equaes
obtemos: t = x/3.; substituindo na 2
a
equao y = 1 9 (x
2
/9) .
Assim, a curva tem equaes cartesianas
y = 1 x
2
, que uma parbola.
4
Alguns exemplos de imagens:
r(0) = j r(0) = ( 0,1)
r(2/3) = 2i 3j r(2/3) = ( 2, 3)
4) Seja r(t) = acost i + asent j + bt k ; para t 0. Trace a curva C determinada por r(t) e
indique a sua orientao
As equaes paramtricas de C so

'

b t ) t ( z
t s e n a ) t ( y
t c o s a ) t ( x
Eliminando o parmetro nas duas primeiras equaes obtemos x
2
+ y
2
= a
2
que a equao
de um cilindro circular. Quando t varia no intervalo [0, 2 ], um ponto P(x,y,z) parte de
(a,0,0) e se move para cima, fazendo uma revoluo em torno do cilindro. A curva
resultante chamada de hlice circular.
Clculo de Funes Vetoriais: Limites , Derivadas e Integrais
Seja r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k,
Temos as seguintes definies:
5
k ) t ( h j ) t ( g i ) t ( f
lim
) t ( r
lim
a t a t
a t a t
]
]
]

+
]
]
]

+
]
]
]

desde que f(t), g(t) e h(t) tenham limites quando t tende a a
Exemplo: Calcule os seguintes limites:
1.
( )

,
`

.
|

2
2
,
2
2
t sen , t cos
lim
4 / t
2.

+

+ + j j
t
sent
lim
i t
lim
j
t
sent
i t
lim
0 t 0 t 0 t
Exemplo: Calcule r(t) nos seguintes casos:
1. r(t) = sent i + 2t j r(t) = cost i+ 2 j
2. r(t) = t
2
i + e
t
j + t k r(t) = 2t i + e
t
j +
t 2
1
k.
Interpretao Geomtrica da Derivada
Consideremos o grfico C de r(t) (com orientao) e os vetores r(t), r(t + h) e
r(t + h) r(t), com h > 0. O vetor r(t+h) r(t) percorre a reta secante que une os pontos
terminais de r(t+h) e r(t).
6
r(t) contnua em a se
) a ( r ) t ( r
lim
a t

Se f(t), g(t) e h(t) so diferenciveis ento r(t) diferencivel e

r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k.
Se r(t) um funo vetorial, ento a derivada de r(t) pode ser
expressa como
h
) t ( r ) h t ( r
lim
) t ( r
0 h
+

r(t+h) r(t)
r(t+h)
r(t)
C
A representao grfica acima para o caso em que h > 0. Observemos que o vetor
r(t+h) r(t) aponta na direo do parmetro t crescente. No caso de h < 0 o vetor apontaria
na direo oposta.
Quando h 0, a reta secante aproxima-se da reta tangente no ponto terminal de r(t).
Conclumos ento, que o limite
h
) t ( r ) h t ( r
lim
) t ( r
0 h
+

,se existir e no for nulo,

um vetor que tangente curva C na ponta de r(t) e aponta na direo do parmetro
crescente.
Observao: Representaremos r(t) sempre por um vetor com ponto inicial P sobre a
curva C, que o grfico da funo vetorial r(t).
Exemplos:
1) Determine as equaes paramtricas da reta tangente ao grfico de r(t) no ponto t
o
nos
seguintes casos:
a} r(t) = t
2
i + ( 2 lnt) j; t
o
= 1
Soluo: r(t) = 2t i ( 1/t) j r(t
o
) = r(1) = 2 i j . Por outro lado r(t
o
) = r(1) = i + 2 j
7
r(t)
C
r(t)
Seja P um ponto sobre o grfico de uma funo vetorial r(t) e seja r(t
o
) o raio vetor
que parte da origem at P. Se r(t
o
) existir e no for nula, ento chamamos de r(t
o
)
o vetor tangente ao grfico de r(t) em r(t
o
) e chamamos a reta que passa por P e que
paralela ao vetor tangente de reta tangente ao grfico de r(t) em r(t
o
).
A equao da reta tangente tem a forma vetorial r(t) = r(t
o
) + t r(t
o
)
A equao vetorial da reta tangente portanto r(t) = i + 2j + t(2 i j ). Escrevendo na forma
paramtrica:

'

+
t 2 ) t ( y
t 2 1 ) t ( x
b) r(t) = 2cos t i + 2sen t j + 3t k; t
o
= 1/3
Soluo: r(t
o
) = r(1/3) = k j 3 i + + ;
r(t) = 2 sen t i + 2 cos t j +3 k r(t
o
) = r(1/3) =
k 3 j i 3 + +
A equao vetorial da reta fica r(t) = k j 3 i + + = t( k 3 j i 3 + + ) e suas equaes
paramtricas

'

+
+

t 3 1 z
t 3 y
t 3 1 x
2) Considere j t i t ) t ( r
3 3
+ ; t > 0.
a) Esboce no plano XY a curva determinada por r(t) e indique a orientao
b) Encontre r(t) e trace r(1) e r(1).
Soluo:
a) As equaes paramtricas da curva C que grfico de r(t) so

'

3
3
t ) t ( y
t ) t ( x
. t > 0
Eliminando o parmetro obtemos
x
1
y
que o ramo da hiprbole no 1
o
quadrante , uma
vez que t > 0. a sua orientao da esquerda para a direita
b) r(t) = 3t
2
i 3t

4
j
r(1) = i + j r(1) = ( 1, 1 )
r( 1) = 3i 3j r(1) = ( 3, 3)
8
Interpretao Fsica da Derivada
Consideremos uma partcula em movimento no espao. Suponhamos que no tempo t, r(t)
seja o vetor posio da partcula, em relao a um sistema de coordenadas cartesianas. Ao
variar t a extremidade livre do vetor r(t) descreve a trajetria C da partcula.
Suponhamos que a partcula esteja em P no tempo t e em Q no tempo t + t. Ento,
r = r(t + t) r(t) representa o deslocamento da partcula de P para Q, ocorrido no
intervalo de tempo t.
A taxa mdia de variao de r(t) no intervalo de tempo t dada por
t
) t ( r ) t t ( r

+
e
chamada de velocidade mdia da partcula no intervalo t.
A velocidade instantnea da partcula no tempo t, denotada por v(t) dada por
) t ( r
t
) t ( r ) t t ( r
lim
0 t

+

, quando este limite existe.
Analogamente, se v(t) derivvel, a acelerao da partcula dada por a(t) = v(t) = r(t)
Observaes:

) t ( r
o mdulo da velocidade no ponto e corresponde taxa de variao do
comprimento de arco em relao ao tempo e chamada simplesmente velocidade
r(t) = v(t) chamada de velocidade vetorial.
Representamos r(t) graficamente por um vetor com ponto inicial em P. Na maioria
dos casos r(t) aponta para o lado cncavo de C.
Exemplo: O vetor posio de um ponto P que se move em um plano xy dado
r(t) = 2 2 cost i + 2 2 sent j; 0 t .
a) Encontre os vetores velocidade e acelerao de P num instante t e o mdulo da
velocidade
b) Esboce a trajetria de C, juntamente com r( /4), v( /4) e a( /4)
Soluo:
9
a) v(t) = r(t) = 2 2 sent i + 2 2 cost j e a(t) = r(t) = 2 2 cost i 2 2 sent j
2 2 t sen ) 2 2 ( t cos ) 2 2 ( ) t ( v
2 2 2 2
+
b) r( /4) = 2i + 2j; v( /4) = 2i + 2j
e a( /4) = 2i 2j
A trajetria C um semi-crculo de raio 2 2 .
Regras de Derivao
As regras de derivao de funes vetoriais so similares s de funes escalares
Vale o seguinte resultado:
Observao: No caso ii) se f(t) uma constante, ento D
t
( f(t) u(t) ) = f(t) u(t)
Exemplo:
k j i 2 ] k t j t ti 2 [ dt ) k t 3 tj 2 i 2 (
1
0
3 2
1
0
2
+ +

+
Referncias Bibliogrficas:
1. O Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
2. Clculo Um novo horizonte Anton vol2
3. Clculo C Diva Fleming
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Se u(t) e v(t) so funes vetoriais diferenciveis e f(t) uma funo escalar, ento:
i) D
t
( u(t) + v(t)) = u(t) + v(t)
ii) D
t
( fu(t) ) = f(t)u(t) + f (t)u(t)
iii) D
t
( u(t) . v(t)) = u(t).v(t) + u(t).v(t)
iv) D
t
( u(t) v(t)) = u(t) v(t) + u(t) v(t)
Seja r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, com f, g e h integrveis em [a,b]. A integral
definida de r de a a b
k h(t)dt j g(t)dt i dt ) t ( f dt ) t ( r
b
a
b
a
b
a
b
a

+

Se R(t) = r(t), ento R(t) uma antiderivada de r(t).

A integral indefinida de r

+ C ) t ( R dt ) t ( r