UNIVERSIDAD DE ATACAMA Departamento de Industria y Negocios Facultad de Ingeniera

AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

"AUTOMATIZACIN DE PLANTA DE CHANCADO A TRAVS DE SISTEMA EXPERTO

PROFESOR: ALEXANDER BORGER ALUMNOS: FRANCISCO TORO G. NORMAN ROJAS C. REINALDO GUTIRREZ Q. GABRIEL MUOZ M.

COPIAP, ABRIL 2005

INTRODUCCIN A nivel mundial y nacional se hace urgente la necesidad de optimizar el rendimiento de los factores productivos de las faenas mineras. Para ello las empresas destinan recursos para dotarse de componentes tecnolgicos que permitan realizar las operaciones al grado de competir de igual a igual con las empresas ms eficientes del mundo.

OBJETIVOS

Mostrar la aplicacin de un sistema de control automtico, para la optimizacin operacional del proceso productivo, en una Planta de Chancado (Secundario y Terciario). Aplicacin de un sistema Experto para el manejo de las estrategias de control de proceso . Relevar la estrategia de control de tonelaje de mineral como parmetro fundamental del proceso. Indicar instrumentacin asociada al control y su principio de funcionamiento.

CONSIDERACIONES DEL POR QU AUTOMATIZAR 1.- Variabilidad de los procesos obliga a instrumentar y controlar. 2.- Mediciones de parmetros en lnea crean confiabilidad. 3.- A mayor automatizacin, mayor productividad. 4.- Minimizar prdidas de produccin por decisiones operacionales sesgadas. 5.- Disminucin de tiempos de reaccin ante desviaciones del proceso.

PROCESO

DIAGRAMA CHANCADO 2rio-3rio

4 Aliment. Correa 4 Aliment. Vibratorios Correa 21 Harnero 10

SECC. 1
8 Aliment. Vibratorios Correa 22

SECC. 2
8 Aliment. Vibratorios Correa 23 Harnero 20

SECC. 3
Harnero 30

Chancador 10

Std.

Chancador 20

Chancador 30

HAR 11

HAR 12

HAR 21

HAR 22

HAR 23 HAR 24

HAR 31

HAR 32

HAR 33

HAR 34

Chancador 11

Chancador 12

Chancador 21

Chancador 22

Chancador 31

Chancador 32

Cabeza Corta

CORREA 30

DESCRIPCIN GENERAL PROCESO

La Planta de Chancado en cuestin reduce de tamao, 35.000 toneladas da de mineral en promedio, procedentes de la de los diferentes sectores de la Mina. El contenido promedio de cobre es de 0.56%. Las especies de cobre predominantes del mineral son Calcopirita y Calcosina; tambin hay cantidades importantes de Pirita, Covelina y muchos minerales menores como Bornita, Molibdenita, etc. Los circuitos de chancado, molienda y flotacin recuperan un 80% de cobre aproximadamente. Se produce un promedio de 600 toneladas por da de concentrado de cobre con una ley de 28% Cu.

Esta etapa esta constituida por 3 secciones las cuales reducen de tamao el producto del chancado primario. El proceso se inicia con la extraccin del mineral desde el acopio de gruesos a travs de alimentadores electromagnticos (controlados mediante variadores de frecuencia, marca SIEMENS) y transportado mediante correas hacia las tres secciones. El presente trabajo esta orientado a mostrar el funcionamiento de una de las secciones de chancado, la cual tiene instrumentacin asociada y una estrategia de control predefinida. El proceso parte con la alimentacin de mineral mediante 4 alimentadores de cinta controlados mediante un variador de frecuencia ms 4 alimentadores vibratorios (jeffrey), los cuales alimentan la correa principal con mineral cuya granulometra mxima es de 6. En la seccin 1 se descarga el material a un Harnero Vibratorio de doble cubierta de 6 3/8" x 5/8" y 5/8" x 5/8", que descarga el sobretamao directamente a un Chancador Symons Standard de 7', el que alimenta a una pareja de Harneros Vibratorios con malla de abertura de 1/2", del mismo modo el sobretamao de ambos harneros es tratado en dos Chancadores Symons cabeza corta 7'. En las secciones 2 - 3 el mineral es alimentado a un Harnero Vibratorio Simple Cubierta de 6 3/8" x1 5/8", que descarga el sobre tamao a un Chancador Symons Standard de 7' el que alimenta otro par de Harneros Vibratorios de 1/2" x 1/2". El bajotamao del primer harnero alimenta otro par de Harneros Vibratorios de 1/2" x 1/2" y Cabeza Corta de 7'. El producto obtenido de los chancadores terciarios y el bajo tamao de los harneros con malla 1/2" en las tres secciones, es depositado en una correa transportadora de 60", medio por el cual es conducido a un acopio de finos que tiene una capacidad de 16000 ton vivas y 16000 ton muertas. su sobretamao alimenta a dos Chancadores Symons

INSTRUMENTACIN ASOCIADA

SENSOR DE NIVEL Los mtodos de medicin de niveles por ultrasonidos se basan en la medicin del tiempo de retorno de una seal acstica emitida por un sensor que se refleja en la superficie del lquido o slido y es recibida de vuelta por el mismo sensor

PESOMETRO El principio de funcionamiento es el de Strain gage que consiste en la deformacin de placas metlicas internas el que es detectado por sensores que varan su resistencia en un circuito elctrico denominado Puente de Wheaston

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO TRANSPORTADORA

DEL

PESOMETRO

DE

CORREA

El Strain Gage es uno de los sensores de medida de tensin ampliamente usados. Es una unidad resistiva elstica, cuyo valor en la resistencia cambia y es una funcin de tensin aplicada

donde R es la resistencia, y es la tensin, y S es el factor de sensibilidad de tensin del material de usado (el factor de Strain Gage en algunos libros).

Entre los materiales de tensin, la resistencia de tensin de un alambre elctrica tiene las ventajas de ms bajo costo y siendo un producto establecido. As es el tipo normalmente usado de dispositivo. Otros tipos de prendas de tensin son acsticos, capacitivo, inductivo, mecnico, ptico, el piezo-resistivo, y semiconductivo. Un material de tensin de alambre esta hecho de resistencia, normalmente en el formulario de lmina de metal, garantizado en un apoyo elstico. Su principio est basado en el hecho que la resistencia de un alambre aumenta con la tensin creciente y disminuye con la tensin decreciente, como fue informado por Seor Kelvin en 1856. Considere una prenda de tensin de alambre, como se ilustr anteriormente. El alambre est compuesto de un conductor uniforme de resistividad elctrica con la longitud l y rea de la seccin-cruz A. Su resistencia R es una funcin de la geometra y est dada por

La proporcin de cambio de resistencia es un efecto de combinacin de cambios en la longitud, rea de la seccin-cruz, y la resistividad

Cuando el material de tensin se ata y une bien a la superficie de un objeto, se considera que los dos deforman juntos. La tensin del alambre del material de tensin a lo largo de la direccin longitudinal es igual que la tensin en la superficie en la misma direccin.

Sin embargo, su rea cruz-particular tambin cambiar debido a la proporcin del Poisson. Suponga que el alambre es cilndrico con el radio inicial r. La tensin normal a lo largo de la direccin radial es

La proporcin de cambio de rea de la seccin-cruz es dos veces la tensin radial, cuando la tensin es pequea.

La proporcin de cambio de resistencia se vuelve

Para un material dado, la sensibilidad de resistencia contra la tensin puede ser calibrado por la ecuacin siguiente.

Cuando el factor de sensibilidad que S se da, (normalmente con tal de que por vendedores de materiales de tensin) la media tensin al punto de atadura de la Stain Gage puede obtenerse midiendo el cambio en la resistencia elctrica de la prenda de tensin.

Recordemos las relaciones entre la medida de tensin l y la resistencia R del material del alambre del fondo terica

Convertir el cambio en la resistencia fatigar, el factor de sensibilidad que S del material de tensin, debe determinarse primero. El factor de sensibilidad de los materiales de prueba de tensin comunes se presentan en una tabla mas adelante. Slo se listan Platino y Nquel, los que no solo se usan solo en el formulario para los propsitos de la comparacin donde es afectado por el cambio en la longitud del alambre, rea de seccin-

cruz, y la piezo-resistencia del material del alambre. Desde que ms materiales de metal tienen la proporcin del Poisson alrededor de 0.25 a 0.35, el 1 + 2 el trmino del factor de sensibilidad de tensin se espera que S sea 1.5 a 1.7.

Sin embargo, el factor de sensibilidad de tensin propio S los rangos vara de -12.1 en Nquel a 6.1 en Platino. Esta amplia variacin indica que el cambio en el resistividad elctrica , el llamada efecto de piezoresistencia, puede ser bastante grande en algunos materiales.

TABLA DE SENSIBILIDAD DE MATERIALES

Material
Platinum (Pt 100%) Platinum-Iridium (Pt 95%, Ir 5%) Platinum-Tungsten (Pt 92%, W 8%)

Sensitivity (S)
6.1

Isoelastic (Fe 55.5%, Ni 36% Cr 8%, Mn 0.5%) * Constantan / Advance / Copel (Ni 45%, Cu 55%) * Nichrome V (Ni 80%, Cr 20%) * Karma (Ni 74%, Cr 20%, Al 3%, Fe 3%) * Armour D (Fe 70%, Cr 20%, Al 10%) * Monel (Ni 67%, Cu 33%) * Manganin (Cu 84%, Mn 12%, Ni 4%) *

Nickel (Ni 100%) Isoelastic, Constantan, Advance, Copel, Nichrome V, Karma, Armour D, Monel, and Manganin

5.1 4.0 3.6 2.1 2.1 2.0 2.0 1.9 0.47 -12.1

PUENTE DE WHEASTONE

El dispositivo se muestra en la figura y est compuesto de cuatro resistencias, R1, R2, R3 y R4 = Rx conectadas entre s y alimentadas por una fuente de tensin E. Un galvanmetro se conecta entre los puntos c y d permitiendo determinar cuando el puente se encuentra en equilibrio

SENSOR DE VELOCIDAD

SENSOR DE RPM Este sensor de RPM esta instalado en la polea conducida de un chancador de mandbulas, el cual debe mantener ciertas revoluciones por minuto. En el momento de bajar sus rpm a causa de los atollos de mineral sobretamao, el sensor enva una seal al alimentador vibratorio, ubicado antes de la lnea, para que se detenga o baje su velocidad y de este modo no detener el proceso aguas abajo.

CONTROL BASICO El control bsico es el control mnimo que debe tener un proceso automatizado, el cual debe contar con las siguientes caractersticas: Primer nivel de Control (PIDS). Permite al operador de la Sala de Control mantener el proceso operando y estable. Limitaciones para manejar situaciones Complejas. Requiere inversin importante en Hardware y Software.

CONTROL EXPERTO DESARROLLO DEL CONTROL AVANZADO SISTEMA EXPERTO GENSYM (G2)
GENERALIDADES

Los sistemas de control avanzado se aplican a procesos determinados y su objetivo es obtener el mejor control del proceso en las plantas. La aplicacin de los sistemas de control avanzado crece de da en da por los beneficios que permite conseguir en la automatizacin de la planta. Las ventajas que presenta la aplicacin de los sistemas de control avanzado abarcan: el ahorro de energa conseguido en la operacin de la planta, el aumento de capacidad de tratamiento, la disminucin de costo de operacin. Los rendimientos tpicos que ofrecen los sistemas de control avanzado son los siguientes: Ahorro de energa en un 5 % . La capacidad de produccin de la planta aumenta desde un 3 % al 5 %. El costo de operacin de la planta se ve reducido del 3 % al 5 %. Los porcentajes de recuperacin mejoran del 3% al 5 % El retorno de la inversin se reduce de 1 a 5 aos.

Definicin y Conceptos de Sistemas Expertos.

Los sistemas expertos se integran en el sistema de control de las plantas para asistir al operador en la deteccin y solucin de los casos en que el proceso sale fuera de control. Los sistemas expertos han sido posibles gracias al microprocesador. El Sistema Experto detecta y diagnostica los problemas potenciales que pueden presentarse en el control de procesos de una planta industrial. La elaboracin del paquete experto es laboriosa. Es necesario adquirir el conocimiento del proceso que poseen los operadores de la planta y los ingenieros proyectistas para incorporarlo al sistema experto. Este conocimiento se basa fundamentalmente en las seales de alarma que el operador humano capta antes de presentarse las situaciones anmalas en el proceso, situaciones que dan lugar a toda clase de fenmenos perjudcales como son: paro de planta, destruccin de la produccin, explosiones, desprendimientos de productos peligrosos, etc. Para la elaboracin de las bases del conocimiento se hace un amplio uso de pantallas y mens que permiten al usuario, sin tener experiencia en sistemas expertos y con la ayuda del programa, construir los modelos del proceso, entrar los parmetros del sistema, especificar las variables crticas y otros datos del conocimiento. El sistema experto tambin debe incorporar las operaciones necesarias para solucionar correctamente las situaciones anmalas del proceso. El diseo de los diagramas de flujo y las configuraciones del control de la planta (presentaciones visuales, procesos simulados) requiere trabajar con un lenguaje de programacin que permita al proyectista una gran versatilidad. Si bien en la industria se haba trabajado inicialmente con FORTRAN por sus caractersticas generales de clculo cientfico, la versatilidad y la potencia que pide el sistema experto excluye el empleo nico de este lenguaje. El uso de cajas negras de sistemas expertos verstiles, que se encuentran disponibles en ordenadores personales, tampoco es la solucin por la falta de potencia que requiere la elaboracin del sistema experto, siendo lo adecuado las estaciones de trabajo en LISP (o en PROLOG) complementadas por herramientas de clculo numrico que utilicen FORTRAN, PASCAL o C. De este modo, estas estaciones permiten la obtencin del conocimiento cualitativo y cuantitativo que exige el sistema experto. Ingeniera Bsica del Sistema de Control Avanzado.

Asimismo, para cada una de las estrategias antes mencionadas, las actividades que se debern realizar en la Ingeniera de Detalle son las siguientes: Diseo lgico de cada estrategia (objetivo, alcance, acciones, lgica decisional, informacin utilizada, parmetros de sintona, pre - procesamiento de la informacin), incluyendo el algoritmo decisional y sus relaciones de interaccin con el proceso y operador. En cada caso, y en base al conocimiento de cada proceso, se toma en consideracin las caractersticas operacionales y de respuesta que exhibe, junto a los requerimientos de operacin y seguridad que ello demanda. Diseo lgico de los algoritmos para el pre - procesamiento de la informacin requerida por cada estrategia. Diseo fsico de cada estrategia, en lo cual se determinar la forma de Implementacin de ella en la plataforma que corresponda segn sus requerimientos y caractersticas. Diseo de los despliegues para operacin y sintona de las estrategias, en la plataforma que corresponda. Poblamiento y configuracin en PLC S7-400, (HMI) Sistema supervisor Wincc, Sistema de adquisicin de datos donde reside el computador de procesos, de cada uno de las variables y / o parmetros que se utilizar en cada estrategia. Poblamiento y configuracin en el Computador Supervisor de los requerimientos de comunicacin (lectura/escritura) con la red de PLC S7-400 SIEMENS PROFIBUS FMS. Construccin de cada estrategia (o de cada uno de sus componentes) en el ambiente correspondiente (PLC, Computador de Proceso y Software G2). Pruebas de operacin, depuracin y sintona preliminar fuera de lnea de cada estrategia. Puesta en operacin y sintona en lnea de las estrategias. Preparacin de los Manuales de Usuarios y de Referencia de las estrategias. Entrenamiento a usuarios, acerca de la operacin y uso de cada una de las estrategias implementadas.

Especificacin del procedimiento para pruebas y evaluacin de las estrategias de control. Supervisin general de la ejecucin de las pruebas para evaluacin de las estrategias de control Coleccin y anlisis de los datos operacionales durante el perodo de evaluacin, y determinacin de resultados y conclusiones. Diseo Lgico Estrategias de Control Supervisor. Introduccin Los diseo lgico de las estrategias de control avanzado a implementar en las Plantas de Chancado, en est etapa de reduccin de tamao del mineral existen posibilidades directas de incorporar estrategias con las que se pueda contribuir a la disminucin de costos como aumento de los ingresos, lo que apunta directamente al aumento de la utilidades marginales y tiene, por lo tanto, una asociacin directa con el objetivo econmico antes planteado. De lo indicado anteriormente, se deber realizar dos tipos de estrategias, que son: Estrategias para Manejo de Condiciones Anormales. Estrategia para el Manejo Global de la Operacin.

En la tabla siguiente se entrega una lista de las estrategias, asignndoles un nmero y un nombre abreviado, los que se usarn para referirse a stas en el resto de esta memoria. Estrategias a Implementar Num. 1 2 Nombre MSACHA GLOCHA Descripcin Chancado Global Chancado NUEVA Condicin

Manejo de situaciones anormales en NUEVA

En las secciones siguientes se describe el diseo lgico de las estrategias.

Estrategias para Manejo de Situaciones Anormales en Chancado Secundario. El Objetivo de este grupo de Estrategias es: Lograr condiciones operacionales seguras luego de una detencin y / o partida de cada seccin y tomar acciones para estabilizar la operacin. Las situaciones anormales son aquellas en que una seccin o equipo sale de servicio, o vuelve a operacin en forma inmediata despus de una cada. El manejo de estas situaciones tiene como objetivos preservar la operacin del resto de la seccin en condiciones estables, en el caso de cada de un equipo individual, y asegurar condiciones seguras de operacin en caso de cadas y reposicin de secciones completas. Disminuir el tiempo de estabilizacin de la seccin ante cadas parciales, y el tiempo de recuperacin ante cadas de secciones completas. Ambos objetivos tienen como resultado proporcionar una mayor disponibilidad de la planta. Estas estrategias no se ocupan de las causas de las cadas, las cuales pueden ser fallas totales o parciales en la distribucin de fuerza a los equipos, u operacin de interlocks. Las situaciones de detencin y reposicin definidas como anormales se refieren a eventos inesperados, y su tratamiento se concentra en las reglas generales para su manejo, asumiendo que las condiciones de operacin generales no se ven modificadas. Esto las distingue de las detenciones y partidas normales, en las cuales el operador debe hacerse cargo de las condiciones del proceso como ley de mineral alimentado, disponibilidad de mineral, agua y equipos, y consignas de operacin. Por consiguiente, las estrategias de manejo de situaciones anormales no son aplicables a partidas y paradas normales de la planta o de sus secciones. En general, las estrategias de manejo de situaciones anormales estn concebidas como una secuencia automtica de acciones que, en ausencia de acciones del operador, establecen condiciones de seguridad o estabilidad en los equipos o secciones afectadas. El accionar de estas estrategias no debe interferir con el operador , sino que por el contrario, debe actuar como un respaldo y/o apoyo de su quehacer. Por ejemplo, ante la cada de un equipo o seccin, la estrategia debe hacerse cargo de las acciones obvias para asegurar o estabilizar la planta, liberando al operador para que ste pueda prestar atencin a las causas del evento, y a su remedio o correccin.

Asimismo, si el operador decide que es necesario tomar acciones diferentes que las definidas en la estrategia, deber tener la plena capacidad de hacerlo, sin que la estrategia le imponga inhibicin alguna. Para cada estrategia habr un mando para suspender la accin de la misma. El tratamiento para cada situacin se describe en tablas con el siguiente formato: La primera tabla, Identificacin de la situacin indica la combinacin de condiciones que permitirn detectar la situacin. Esta combinacin se tratar en la mayor parte de los casos como un evento, es decir, en el momento en que esta combinacin se hace verdadera, se da por iniciado el tratamiento de la situacin anormal. La siguiente tabla describe la secuencia de pasos a seguir el tratamiento de la situacin anormal. Equipo se refiere al equipo o elemento sobre el que se realiza la accin. Secuencia indica el orden en que se realizan las operaciones. Las operaciones con el mismo nmero de secuencia se realizan en forma simultnea. Evto / Perm Indica la condicin de la operacin en el tiempo. E Por evento, significa que al detectar la situacin, se realiza la accin, pero esta no queda enclavada. Esto implica que, inmediatamente despus, el operador tiene control y puede operar el equipo si lo desea. P Permanente, significa que la accin queda enclavada o permanece mientras no se completa el paso de secuencia. Accin describe la accin realizada. La tercera tabla describe los parmetros que se utilizan en la secuencia. Estos son valores predeterminados de tiempos o setpoints que el operador o el ingeniero de procesos establece para la accin de algunos pasos de las secuencias. Parmetro identifica el parmetro tal como es referido en los pasos de secuencia que lo utilizan. Valor estimado es el valor inicial estimado para el diseo, el cual ser ajustado posteriormente en la puesta en marcha, y en operacin. Unidades indica las unidades del parmetro Descripcin describe el parmetro y su uso.

Deteccin de Bajo Inventario. Esta estrategia no corresponde a un procedimiento o secuencia de operacin, si no a estimar una condicin, deducindola a partir del comportamiento de las variables o mediciones disponibles. La condicin a deducir es la situacin de bajo inventario en el acopio correspondiente a cada seccin. Para lograr el objetivo se consideran los siguientes criterios: Vigilancia de la seal del Pesmetro de la correa de alimentacin. Para esto, se calcula un estimador de la forma: WE = [( W - WM ) / WD ] 2 donde: W WD es la seal de flujo msico es el rango de variacin de la seal de flujo msico en condiciones normales. Cuando las variaciones de la seal se mantengan dentro del rango de variacin normal, respecto del promedio, WE tendr un valor menor que 1. Al sobrepasar el rango de variacin normal el estimador WE tomar valores mayores que 1. Se deber sintonizar el valor de WD, el perodo de muestreo y el perodo para el promedio mvil. Balance de flujos entrantes y salientes del acopio Este criterio est implementado actualmente en el sistema de control de la Concentradora. Este criterio tiene imprecisiones que provienen de la dificultad de discriminar con precisin cuando la carga del tripper est entrando en una seccin o en otra, y en los errores de medicin de los Pesmetros. Este balance debe ser corregido peridicamente contra estimaciones visuales del inventario. Medicin de inventario con sensores de nivel Est en estudio la instalacin de otros medios para la medicin del inventario. WM es un promedio mvil de la seal de flujo msico

Una de ellas es usar sensores de nivel ultrasnicos en el acopio de finos, los cuales permitirn obtener una estimacin del inventario de carga a partir del nivel medido. Esta estimacin se ve afectada por la geometra variante de la distribucin de carga en el acopio, y por imprecisin de la seal cuando el acopio est con bajo nivel, debido a que el polvo en suspensin afecta la seal ultrasnica. Sin embargo, es posible aprovechar las circunstancias en las cuales esta medicin es ms confiable (por ejemplo, cuando los acopios estn llenos) para contrastar con sta las estimaciones obtenidas con los otros criterios. Otra alternativa, cuya factibilidad se determinar mediante pruebas de un instrumento facilitado por el proveedor, es un medidor de rango lser, el cual proporciona dos mediciones: en sentido horizontal entrega la ubicacin del tripper a lo largo de su recorrido, y en sentido vertical, mide la altura de la carga bajo el tripper, entregando un perfil longitudinal de la carga en el acopio a medida que el tripper se desplaza. Este mtodo tiene limitaciones debidas a interrupcin del rayo por nubes de polvo en suspensin. Sin embargo si estas son poco frecuentes, la informacin que se puede obtener es de mucha mejor calidad que la de los otros mtodos, siempre que el tratamiento de los datos sea capaz de superar la limitacin indicada. El mtodo para detectar la condicin de bajo inventario en los acopios considera combinar los criterios descritos, en base al siguiente esquema: i) Contrastacin de balance de carga contra sensores de nivel: IB IN Si Entonces Entonces Fin Inventario segn balance de flujos, en cada seccin Inventario estimado segn Nivel, en cada seccin IN >= 80%, Si | IB - IN | >= 10% Corregir IB = IN

ii)

Alarmas por deteccin de bajo inventario por cada mtodo

Se emitir una alarma al operador cuando cualquiera de los mtodos detecte la condicin de bajo nivel, individualizando en el mensaje la fuente de la alarma. Las alarmas a emitir sern las siguientes: Alarma de bajo inventario seccin nn por Pesmetro Alarma de bajo inventario seccin nn por balance de carga Alarma de bajo inventario seccin nn por sensor de nivel En condiciones ideales, las tres alarmas deberan aparecer en forma relativamente simultnea. Sin embargo, es necesario tener en cuenta las limitaciones de cada mtodo. En general, el nivel de inventario en las secciones adyacentes afecta la forma en que se dispone la carga en la seccin actual. Si las secciones adyacentes estn vacas y la seccin actual est llena, parte de la carga de la seccin actual puede desplazarse hacia las secciones adyacentes, alterando el balance. Lo mismo ocurre en el caso inverso. Adicionalmente, si la operacin de los alimentadores en una seccin no es pareja, se pueden producir distorsiones en el perfil de carga, afectando la medicin de nivel. Detencin de correa de alimentacin a una seccin. Se pueden dar dos situaciones: 1.Detencin de correa por accin del detector de metales, en ste caso la situacin queda en manos del operador quin aplicar el procedimiento de seguridad respectivo para retirar los elementos metlicos detectados, por lo tanto la estrategia experta ser facilitar esta labor. 2.Detencin de correa por otra causa distinta del detector de metales, en ste caso se aplicar la estrategia descrita a continuacin: Ante la detencin de la correa, los alimentadores se detienen por interlock. El operador puede autorizar detencin total si no hay otras excepciones. Ante situaciones como atollo en algn Chancador o Harnero, debe decidir que equipos siguen operando y detener manualmente los restantes.

Detencin de Correa de Alimentacin a una Seccin

Identificacin de la situacin Equipo General Correa y alimentadores Harnero secundario Chancador standard 6 3 Secuencia 1 6 2 Seccin operando Y Correa detenida Evto / Perm Accin Preserva setpoint de correa y alimentadores. Controladores a manual, y setpoints a 0 Si detencin autorizada, detener. Activa deteccin de Chancador standard vaco por nivel de potencia. Al detectar Chancador vaco, inicia un reloj que indica tiempo de operacin en vaco. Si detencin autorizada, detener. Al detectar Chancador standard vaco, lleva controlador de distribuidor a manual y OP a cero (centro) Si detencin autorizada, detener. Si detencin autorizada, detener. Activa deteccin de Chancador cabeza corta vaco por nivel de potencia. Al detectar Chancador vaco, inicia un reloj que indica tiempo de operacin en vaco. Si detencin autorizada, detener. Detencin de correa detectada Indicacin de relojes de Tiempo en vaco de Chancador Estndar Distribuidor en manual Cumplido tiempo T1 (3 min.) desde deteccin de Chancador Estndar vaco , recomienda detener Chancador Estndar Cumplido tiempo T2 (5 min.) desde deteccin de Chancador Terciario vaco , recomienda detener Chancadores Terciarios Operador : autorice detencin total de equipos an funcionando Descripcin Tiempo para recomendar detencin de Chancador Estndar Tiempo para recomendar detencin de Chancadores Terciarios Potencia Chancador Estndar N 10 en vaco Potencia Chancadores Terciarios N 11 y 12 en vaco Potencia Chancador Estndar N 20 y 30 en vaco Potencia Chancadores Terciarios N 21, 22, 31 y 32 en vaco

Distribuidor carga Compuertas Harneros gruesos Harneros finos Chancadores cabeza corta

6 6 2

Operador : Indicacin/Accin

6 1 2 3 4 5 6

P E E E

Parmetro T1 T2 P1 P2 P3 P4

Valor Estimado 3 5 50 50 30 30

Unidades min. min. Kw Kw Kw Kw

Reposicin de correa de alimentacin a una seccin. Esta estrategia asume que hubo una detencin de correa, y que el resto de la seccin sigue operando. En otro caso, se debe considerar como reposicin total de una seccin, lo que se realiza manualmente. Reposicin de Correa de Alimentacin a una Seccin
Identificacin de la situacin Equipo General Correa y alimentadores Seccin operando y Correa detenida y Orden de reposicin Secuencia 1 2 3 4 Harnero secundario Chancador standard Distribuidor carga Compuertas Harneros gruesos Evto / Perm Accin Pone PO de correa a P1 (10%) y da partida a correa Una vez que correa paso su aceleracin, da partida a alimentadores Pone setpoint de correa a P1 (10%) y pasa a automtico Si operador ordena rgimen anterior, repone setpoint anterior.

Pasa control a automtico

Harneros finos Chancadores cabeza corta Operador : Indicacin/Accin

1 2 3 4

P E E E

Reposicin de correa iniciada Arranque de alimentadores Seccin a automtico Operador decide llevar seccin a rgimen anterior o ajustar setpoint de carga a otro valor Descripcin Valor inicial para arranque de seccin

Parmetro P1

Valor Estimado 10

Unidades %

Cada total de una seccin.

La cada de la seccin supone que no se puede operar ningn equipo. El operador debe ordenar despeje de carga por procedimientos manuales antes de reponer en funcionamiento la seccin. Cada total de una Seccin
Identificacin de la situacin Equipo General Correa y alimentadores Harnero secundario Chancador standard Distribuidor carga Compuertas Harneros gruesos Harneros finos Chancadores cabeza corta Operador : Indicacin/Accin 1 2 P E Deteccin de cada de seccin Ordena verificacin visual de condicin de Chancadores y harneros, e inicia procedimientos manuales de despeje de carga. Chancador standard detenido y Chancadores cabeza corta detenidos y harneros detenidos Secuencia Evto / Perm Accin

Preserva setpoint de correa y alimentadores. Controladores a manual, y setpoints a 0

Cada de un Chancador Terciario. Ante esta situacin, se intenta no detener el resto de la seccin con carga, para evitar tener que despejar carga de toda ella. El operador tiene la opcin de parar toda la seccin si es necesario.

Cada de un Chancador Terciario

Identificacin de la situacin Equipo General Correa y alimentadores Seccin funcionando Y Un Chancador cabeza corta detenido Secuencia 1 4 Harnero secundario Chancador standard Distribuidor carga Compuertas Harneros gruesos Harneros finos Chancadores cabeza corta Operador : Indicacin/Accin 1 2 3 4 5 P P E E E Deteccin de cada de Chancador terciario Ordena verificacin visual de condicin de distribuidor de carga Operador autoriza continuacin Reinicia alimentacin a P1 (50%) de rgimen Regula carga a media seccin deteniendo algunos alimentadores Unidades % Descripcin Factor para operacin con un 5chancador Evto / Perm Accin Preserva setpoint de correa y alimentadores. Controladores a manual, y PO a 0. Detencin alimentadores. Correa sigue corriendo Setpoint de correa y alimentadores a P1( 50% ) del setpoint anterior. Controlador a automtico.

Controlador de distribuidor a manual . Lleva OP a un extremo, para derivar toda la carga al Chancador que sigue funcionando

Parmetro P1

Valor Estimado 50

Cada de un Chancador o harnero secundario. Ante esta situacin, la correa y alimentadores se detienen por interlock. Los equipos aguas abajo deben seguir funcionando para despejar su carga, y permitir el despeje de la carga que se retire de los equipos atollados.

Cada de un Chancador o Harnero Secundario.

Identificacin de la situacin Detencin de Harnero secundario O Detencin Chancador Estndar Evto / Perm Accin Preserva setpoint de correa y alimentadores. Controladores a manual, y PO a 0. Pone PO de correa a P1 (10%) y da partida a correa Una vez que correa paso su aceleracin, da partida a alimentadores Pone setpoint de correa a P1 (10%) y pasa a automtico Si operador ordena rgimen anterior, repone setpoint anterior. Arranque harnero Arranque Chancador Controlador de distribuidor a manual . Mantiene su condicin Controlador a automtico

Equipo 5General Correa y alimentadores

Secuencia 1 4 5 6 7

Harnero secundario Chancador standard Distribuidor carga

3 3 1 6

Compuertas Harneros gruesos Harneros finos Chancadores cabeza corta Operador : Indicacin/Accin

1 2 3 4 5 6 7

P P E E E E E

Deteccin de cada de Chancador estndar o harnero secundario Ordena verificacin visual de condicin de Chancador estndar 5y harnero, e inicia procedimiento manual de despeje de carga Una vez resuelta anomala Reinicia operacin normal, coordinando con elctricos disponibilidad de energa Arranque Correa Arranque alimentadores Alimentacin a automtico Operador decide llevar seccin a rgimen anterior o ajustar setpoint de carga a otro valor Descripcin Valor inicial para arranque de seccin

Parmetro P1

Valor Estimado 10

Unidades %

La informacin utilizada para ello es la correspondiente al estado operacional (estado de equipos y variables de proceso) que exista antes de la situacin anormal y el estado en el cul debe quedar la seccin y condiciones de equipos luego de las acciones de la estrategia.

Estrategias de control supervisor. Estrategia Global Chancado (GLOCHA). El Objetivo postulado para la estrategia que maneje la operacin en est Planta es : Organizar y Coordinar la Operacin de las Secciones de la Planta, de modo que se logre una minimizacin del consumo especfico de Energa en Chancadores y Correas, para una abertura de descarga dada de Chancadores. Como se aprecia , una forma de reduccin de costos se logra en forma directa con el cumplimiento de este Objetivo. Estrategia Global Chancado. Nombre de la estrategia Objetivos Restricciones Externas Restricciones internas Decisin/accin Mediciones GLOCHA Minimizar gasto energtico en secciones de chancado Tonelaje a procesar Disponibilidad de mineral en acopio Setpoint de tonelaje por seccin Tonelaje histrico reciente por seccin Consumo energtico histrico reciente por seccin

Esta estrategia determina el consumo especfico de energa por cada seccin en base a la historia reciente (ltimas horas), y distribuye el tonelaje requerido prefiriendo las secciones de menor consumo energtico, teniendo en cuenta la disponibilidad de mineral en el acopio, para cada seccin. La operacin de esta estrategia asume que todas las secciones operan a granulometra similar (apertura de chancadores iguales)

GLOCHA

Asigna carga a una seccin

Calcula Es(i) NO Wr >Wc(i) SI

Ordena por Es(i) Creciente

Wa = Wr

Wa = Wc(i)

Wr = Wtotal

Dw = Wa - W(i)

Para i = 1 a 3

NO

|Dw| > Dwmax

SI

Asigna carga a una seccin

Wa(i) = W(i) + Dw

Wa(i) = W(i) + Dwmax

Wr = Wr - Wa(i)

Espera T1 Retorno

Donde : Es(i) Energa especfica de la seccin i : = = = = = = = = Suma (Equipos) / Ton seccin = Tonelaje total a procesar Tonelaje restante a distribuir Capacidad de procesamiento de seccin i Tonelaje procesado actual por seccin i Tonelaje asignado (provisorio) Diferencia de tonelaje asignado Mxima diferencia de tonelaje permitido Tonelaje asignado a seccin i (definitivo)

Es Wtotal Wr Wc(i) W(i) Wa Dw Dwmax Wa(i)

Diseo Fsico Estrategias de Control Supervisor. En este Sub-capitulo se define el diseo fsico o detallado de las estrategias de control avanzado a implementar en las Plantas de Chancado. Para esta definicin se ha utilizado como fundamento lo definido en el informe de Ingeniera Bsica, lo definido en el Subcapitulo DISEO LGICO DE ESTRATEGIAS, y los antecedentes tcnicos recogidos en terreno. Diseo Lgico Estrategias Num. 1 2 Nombre MSACHA GLOCHA Descripcin Global Chancado Condicin NUEVA

Manejo de situaciones anormales en Chancado NUEVA

Criterios Generales de Diseo. Los criterios generales de diseo se refieren a la forma de implementar la aplicacin formada por las estrategias. Implementacin de estrategias Las estrategias se implementarn en su totalidad en la plataforma formada por el software G2 y el computador donde este software reside. En esta se construir los objetos y mtodos o procedimientos que realizarn las operaciones necesarias. De esta manera, se minimiza la necesidad de intervenir en los sistemas de control directo ( PLC Siemens). La interaccin con las variables del sistema de control se reducen a su lectura, para las que son de entrada al sistema G2, y a su escritura, para las que son de salida. En el caso de las variables y seales de salida del sistema G2 hacia el sistema de control, ser necesario crear lgica de seleccin para evitar contradicciones en aquellas variables o comandos que provengan de otro origen. Esta se reduce a crear selectores que definen la fuente del comando. Los selectores sern manejados normalmente desde el G2, para simplificar la lgica de asignacin.

Deber sin embargo existir uno o ms comandos de Override en cada sistema de control, que permiten recuperar el mando para asegurar su continuidad de operacin en caso de problemas de comunicacin, o cada del sistema G2. Dialogo Operador Estrategias. La interaccin del operador con las estrategias se implementar tambin en su totalidad en el ambiente G2, y hacia el sistema de control se transferir solo la informacin referida a sus estados de operacin (estrategia activada, alarmas, etc.). El fundamento para esta definicin esta basado en el hecho de que para una correcta Implementacin es necesario tener en el ambiente G2 un conjunto de datos que definen completamente el estado de las variables y equipos del proceso, y que la interaccin o dilogo del operador con las diferentes estrategias se realiza en trminos de este conjunto de datos. Debido a la naturaleza de la tecnologa de programacin orientada a objetos del programa G2, la Implementacin de los dilogos entre el operador y las estrategias se realiza en forma directa y flexible en este ambiente. La alternativa de implementar los dilogos operador - estrategias en el ambiente estacin de operacin WinCC, se desaconseja por los siguientes motivos : Es necesario construir despliegues especiales, o modificar los existentes en la estacin de operacin, lo que aporta una carga adicional a dicho ambiente. Es necesario programar en el ambiente G2 lgica adicional para la transferencia de la informacin hacia el sistema de control propia de este dilogo. Es necesario programar en cada sistema de control lgica adicional con el mismo fin la transferencia de informacin para estos dilogos representa una carga adicional de comunicacin sobre todos los sistemas involucrados la naturaleza de la comunicacin entre G2 y el sistema de control, debida a esta carga adicional, puede presentar retardos que dificulten una interaccin fluida hombre - mquina. En caso extremo, esto puede afectar el desempeo de la aplicacin. Esta Implementacin requiere de programas diferentes, en ambientes diferentes, para realizar una sola funcin. Esto representa un acoplamiento estrecho entre el ambiente G2 y el Sistema de control, lo cual resta flexibilidad para el desarrollo de la aplicacin, y tambin para su posterior perfeccionamiento.

Este ltimo punto es de especial importancia, por cuanto elimina una de las ventajas principales del uso de una plataforma como G2 : La facilidad de modificar y perfeccionar la aplicacin en forma flexible y relativamente independiente del sistema de control. Arquitectura del Sistema de Control Avanzado. Conectividad El sistema se configurar conectando la estacin del sistema G2 va red Divisional con el nodo PHD. A travs de este nodo se tendr acceso al ambiente TDC. A la misma red estarn conectadas las estaciones de operacin del sistema de control Siemens ( WinCC S7). Una estacin dedicada con un cliente G2, ubicada en la Sala de Control de Chancado, permitir la interaccin del operador de chancado con las estrategias que le competen. Comunicacin El Diagrama Conceptual de Comunicaciones muestra el esquema de comunicacin definido entre los diferentes componentes del sistema. La comunicacin del sistema G2 con el PHD se realiza mediante el Bridge Oracle, el cual da acceso a la informacin de la base de datos de ste. A su vez, este nodo accesa al ambiente TDC por medio de su funcionalidad nativa. Por otra parte, se considera realizar la adquisicin de datos con el sistema de control de chancado desde el PHD, accesandolo como una fuente de datos ODBC. Esto evita la necesidad de implementar un enlace con el WinCC desde G2. Definiciones Particulares. Del anlisis de las estrategias definidas en el diseo fsico se identifica los elementos bsicos que constituyen los bloques constructivos de la aplicacin, y los procedimientos o mtodos elementales que compondrn la aplicacin global. La metodologa de desarrollo de aplicaciones en el sistema G2 requiere la definicin de una jerarqua de categoras de objetos, de mas simple a mas complejo, que representan los datos sobre los que se trabaja. A estos se asocian los mtodos o procedimientos, que representan las operaciones que la aplicacin realiza sobre los datos mencionados.

Los objetos identificados representan el conjunto de informacin que las estrategias definidas necesitan ver de la planta para realizar las funciones requeridas. El anlisis se ha realizado en un esquema top - down (primero lo mas global o general, luego lo ms particular), con el objetivo de establecer un esquema regular, que simplifique la construccin y posterior mantencin de la aplicacin. Definicin de clases bsicas. Del conjunto de objetos y mtodos definidos en los cuadros anteriores se puede identificar una primera aproximacin a las clases bsicas de objetos que se usarn en la aplicacin. Este conjunto de clases bsicas se muestra en el cuadro y su jerarqua se ilustra en los siguientes diagramas. Diagramas de Bloques: Objetos de Aplicacin Clases principales

Obj_Aplicacin

Instrumento

Controlador

Motor

Sensor

Otros

Subclases de Instrumento

Instrumento

Valor instantneo

Valor con historia

Valor con promedio mvil

Otros

Subclases de Controlador
Controlador

Controlador simple

Controlador Razn

Otros

Subclases de Motor

Motor

Motor correa

Motor Harnero

Motor Chancador

Otros

Subclases de sensor
Sensor

Sensor simple

Sensor compuesto

Otros

En la jerarqua indicada no aparecen otros objetos que ser necesario implementar, y que servirn de soporte a funciones particulares como representar curvas caractersticas de equipos, programas de distribucin de carga, etc. La definicin de este tipo de objetos

depende fuertemente de los aspectos de construccin de la aplicacin, por lo que sern diseados y desarrollados en la etapa de construccin de la aplicacin. Diseo de despliegues G2.

Estrategia GLOCHA A cargar Secc. en turno KWH .... KWH/ton Tons....

SECCION

KWH .... KWH/ton Tons....

SECCION

KWH .... KWH/ton Tons....

SECCION

1 Tons.... 2 Tons.... 3 Tons....

Estrategia Coordina.

Acopio de Secc. Saldo A cargar en turno Tons.... Tons.... Tons.... Tons.... Tons....

SECCION SECCION SECCION

1 Tons.... 2 Tons.... 3 Tons.... 4 Tons.... 5 Tons....

SECCION SECCION SECCION SECCION SECCION

Operacin y uso de las Estrategias de Control Supervisor. En este sub - capitulo se entregan los conceptos e instrucciones para el uso y operacin de las estrategias de control supervisor. Las estrategias de control supervisor se implementan en el software G2, y se integran con el sistema Wincc y PLC, en el cual reside el control directo de la planta. En la tabla siguiente se indica las estrategias que conforman el control supervisor experto de la planta, indicando en que sistema residen. Estrategias de Control Supervisor Experta Num. 1 2 Nombre MSACHA GLOCHA Descripcin Chancado Global Chancado G2 Residencia

Manejo de situaciones anormales en PLC

Arquitectura final del Sistema. El sistema se configura conectando la estacin del sistema G2 va red Divisional con el nodo PHD. A travs de este nodo se tendr acceso al ambiente TDC. A la misma red estarn conectadas las estaciones de operacin del sistema de control Siemens ( WinCC S7). Una estacin dedicada con un cliente G2, ubicada en la Sala de Control de Chancado, permitir la interaccin del operador de chancado con las estrategias que le competen.

Diagrama de Arquitectura : Sistema de Control de Proceso.

RED ETHERNET

WINCC

G2 CLIENTE

PROFIBUS FMS Chanc. Sec. 1 Chanc. Sec. 2 Chanc. Sec. 3 Chanc. Trippe
PLANTA DE CHANCADO

PID Seccin N1 Chancado

LAZO DE CONTROL REGULATORIO DE CARGA

Diagrama que muestra los lazos de control que utiliza el sistema experto (G2), para su funcionamiento en las diferentes estrategias de control.

Operacin de la Aplicacin.

La figura muestra la ventana principal de la aplicacin. Esta es un workspace, y cada cuadro en ella representa un rea de la planta a la cual esta asociada una o ms de las estrategias. Cada uno de estos cuadros es un objeto al cual esta asociado un subworkspaces. En estos subworkspaces se presenta la informacin de la estrategia supervisora correspondiente, y alguna informacin de los equipos o secciones del rea. En el caso de molienda se presenta las secciones, y asociado a cada una de ellas otro subworkspaces, en el cual se presenta el estado de las estrategias de manejo de situaciones anormales, como se explica ms adelante.

Operacin de la Estrategia ( GLOCHA ) : Global Chancado En este workspace se presenta las secciones de chancado y sus variables principales, que son: tonelaje, potencia especfica, y pendiente. Tambin se indica el tonelaje total y potencia especfica total.

Condiciones para operacin de la estrategia : Todas las secciones deben estar operando con la misma apertura de sus chancadores, y con sus harneros en buena condicin. Si por motivos operacionales no es posible esto, no se debe activar esta estrategia, pues sus resultados seran contraproducentes.

Beneficios Obtenidos con la Aplicacin del Proyecto: Tangibles Reduccin de los Costos de Produccin. Ahorro de Energa Aumento de la Produccin Optimizacin de la Calidad del Producto Toma de Decisiones mas rpidas, en base a mayor datos del Proceso. Prevencin de Situaciones de Emergencias Mejora en la Disponibilidad del Sistema. Intangibles Permite mejor uso del tiempo del Personal Experto. Mejora e iguala el nivel de destreza de los operadores. Estandariza procedimientos operacionales y garantiza consistencia en la toma de decisiones. Mejora la imagen de la Empresa. Aumenta la Seguridad de los Trabajadores. CONCLUSIONES Las eficientes Comunicaciones bajo redes PROFIBUS y la Capacidad Grfica de Representacin de la Marcha del Proceso en el Sistema Supervisor Wincc, entrega al operador una mejor visin del Proceso. La magnitud de los Beneficios Conseguidos dependen del producto final obtenido(granulometra), Los Lazos de Control alimentan cada seccin del Chancado Secundario con 800 toneladas/hrs, pasando por los Chancadores Terciarios 300 Ton/hrs, esto implica un funcionamiento a Cmara llena y a Potencia ptima del Chancador. Otro beneficio que se obtiene al operar las diferentes Plantas en forma estabilizada y sin tiempos muertos es un incremento en el Tratamiento de alrededor de 4,3 % de aumento en el tratamiento. La Disponibilidad del Sistema al momento de ser evaluado es de un 99.7 %. BIBLIOGRAFIA
Electronics Engineers Handbook. 3rd Edition. Donald C. Fink, Donald Christiansen http://www.efunda.com/designstandards/sensors/strain_gages/strain_gage_theory.cfm http://webphysics.ph.msstate.edu/jc/library/18-7/index.htmlElectronic Control de Procesos Industriales (Criterios de implantacin). Antonio Creus Sol Sistemas Digitales de Control de Proceso, Sergio Szklanny y Carlos Behrends