UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE REACTORES DISCONTINUOS Y SEMICONTINUOS: MODELIZACIN Y COMPROBACIN EXPERIMENTAL

Autor: M. Dolors Grau Vilalta Director: Lluis Puigjaner Corbella Septiembre de 1999

Modelizacin matemtica de im Reactor Discontinuo y Semicontimio

2. Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

El comportamiento dinmico del reactor se modela matemticamente a partir de una serie de ecuaciones diferenciales obtenidas a partir de los Balances de Materia y Energa referidos a la masa reaccionante, la pared del reactor, y el fluido que circula por el interior de la camisa. En el Captulo 1 se han introducido las diferencias y analogas entre el comportamiento de un reactor discontinuo y semicontinuo. Estas diferencias aparecen reflejadas a la hora de plantear los Balances de Materia y Energa, especialmente en las ecuaciones correspondientes al Balance de Materia y al Balance de Energa referidos a la masa reaccionante. En la Fig. 2.1. puede observarse la nomenclatura que se utilizar para cada uno de los dos reactores.

T Tj
FW Tro

FW Tj
Ihh P>

r-JLJ
Reactor Discontinuo

FW

FW

Reactor Semicontinuo

Fig. 2.I. Reactor discontinuo y semicontinuo.

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

Los Balances de Materia y Energa se plantearn basados en las siguientes hiptesis: El reactor se supone que tiene un comportamiento de mezcla perfecta y que no tiene prdidas de calor hacia el exterior. El calor debido a la mezcla y agitacin es despreciable. El calor especfico y la densidad son constantes. La variacin de volumen del contenido del reactor es despreciable para el caso del reactor discontinuo.

2.1. Balances de Materia

Las dos reacciones estudiadas en este trabajo se desarrollan a partir de dos reactivos, por este motivo se plantearn los Balances para una reaccin general del tipo:

VA A + vBB -> vc C + vDD

En los dos casos la ecuacin cintica es de primer orden respecto a cada uno de los reactivos, y se considerar que la ley de velocidad se ajusta a la ecuacin de Arrhenius. Tambin se supone que la densidad de la masa reaccionante permanece constante. Para el modo de operacin semicontinuo, el reactivo A se adiciona de forma continua y, por tanto, el volumen de la masa reaccionante es variable a lo largo del tiempo.

Balance de Materia total Reactor Discontinuo d(p-V) =0 dt dV_ =0 dt

(2.1) (2.3)

Reactor Semicontinuo E^l^F . dt

dt

(2.2) (2.4)

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimio

Balance de Materia de componentes Reactor Discontinuo

V-dc A ' =-V-vA-k-cA-cB (2.5) dt V-dc, = -V-vB-k-cA-cB (2.7) dt

Reactor Semicontinuo d(V-cA) dt

d(V

(2.6)

dt

= -V-vB-k-cA-cB

(2.8)

2.2. Balance de Energa de la masa reaccionante

2.2.1. Funcionamiento con transmisin de calor

En el planteamiento de los Balances de Energa se tendr en cuenta, en todos los casos, la transmisin del calor a travs de la pared, puesto que el reactor es de vidrio y su efecto puede ser considerable. Para el caso del reactor discontinuo se considerar el volumen de la masa reaccionante constante. Reactor Discontinuo
_ ^ dT

(2.9)

Esta ecuacin se introducir en los programas de simulacin de la siguiente forma:

-k-cA-cB

(2.10)

En el caso del reactor semicontinuo el volumen de la masa reaccionante y, por tanto, el rea de transmisin de calor son variables a lo largo de la reaccin. Reactor semicontinuo VkcA.cB-QM (2.11)

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

Esta ecuacin se introducir en los programas de simulacin de la siguiente forma:

dT=F0.-(T0-T) dt~~ V
donde:

Mr-k-cA-cB p-Cn

(2.12)

(2.13) indica la velocidad de transferencia de calor entre la masa reaccionante y la pared . En los experimentos realizados sin reaccin qumica

(calentamiento/enfriamiento de agua), la ecuacin (2. 10) queda reducida a:

dT _ dt

QM V-p-C,

(2.14)

A partir de estos experimentos se han determinado los coeficientes de transmisin de calor.

2.2.2. Determinacin de los coeficientes de transmisin de calor

Los cambios trmicos entre el medio reaccionante y el fluido que circula por la camisa se describen a travs de la estimacin de los coeficientes de transmisin de calor. Las correlaciones utilizadas para el clculo de estos coeficientes son numerosas y tienen en cuenta el tipo y dimensiones del sistema de agitacin, la configuracin y caractersticas geomtricas del reactor y de la camisa, y las propiedades fsicas del fluido que intervienen en la transmisin de calor. La transmisin de calor a travs de la pared involucra el clculo de dos coeficientes, calculados a partir de correlaciones obtenidas de la bibliografa:

hj (medio reaccionante-pared) h0 (fluido de la camisa-pared)

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimio

2.2.2.1. Determinacin del coeficiente de transmisin de calor medio reaccionantepared

La relacin utilizada para el clculo del coeficiente interior de transmisin de calor hj entre el medio reaccionante y la pared es la propuesta por Fletcher (1987). El coeficiente se determina a partir de la expresin: (2.15)
*int

donde u es el nmero de Nusselt: (2.16) Re es el nmero de Reynolds:

Re =

(2.17)

Pr es el nmero de Prandtl:
Pr =
/L

(2.18)

Los coeficientes a, b, c y d vienen dados para distintos tipos de agitadores y en funcin del tipo de rgimen de circulacin. En la tabla 2.1. pueden verse los valores aportados por Fletcher (1987).
Tabla 2.1. Coeficientes de la ecuacin (2.16) para distintos sistemas de agitacin (Fletcher, 1987) Tipo de agitador Turbina (A) Turbina (B) "Impeller" (vitrificado) Ancla Ancla
4

Re
<400 >400 2 W <Re<2 10
30 < fe < 300
6

a
0.54 0.74 0.33
1

b
2/3 2/3 2/3 0.5 2/3

c
1/3 1/3 1/3 1/3 1/3

d
0.14 0.14 0.14 0.14 0.14

300 < Re< 5000

0.38 .

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontittuo

2.2.2.2. Determinacin del coeficiente de transmisin de calor fluido de la camisapared

En este caso existen numerosas correlaciones en la bibliografa, que dependen del tipo de camisa que acompaa al reactor. En el reactor de estudio se ha considerado una camisa simple, es decir, sin sistema de inyeccin o de circulacin forzada que permitiran mejorar la transferencia de calor. Cabe remarcar que para una camisa

simple la circulacin del fluido es lenta y es preferible utilizar un coeficiente del tipo conveccin natural. El rgimen de circulacin se caracteriza por el nmero de Reynolds definido

por:
Re =
donde el dimetro equivalente viene dado por (Fig. 2.2): _ 4 (sec cln de paso del fluido) _ ' "4 ' ^ &/ ~ int > - _ _ permetro mojado K'(dat + dnt} y la velocidad del fluido de la camisa viene dada por:

(2.19)

. n i ,2

2 "j
(2.20)

F.,,
'-(di-di

(2.21)

dext

Hint

Fig. 2.2. Esquema de las paredes del reactor.

Aplicando estas ecuaciones para una camisa simple se obtiene un rgimen de circulacin laminar. El coeficiente de transmisin de calor se obtiene a partir de la expresin:

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Modeiizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimio

Nueq

(2.22)

Las correlaciones permiten determinar el nmero de Nusselt en funcin del nmero de Reynolds, y del nmero de Prandtl definido por: Pr--
Aj

(2.23)

En el caso de que el nmero de Reynolds sea muy pequeo (Re<200), es preferible modelizar la transferencia de calor por conveccin natural: M/ = 0.8.'.Pr-33.Gr-33 (2.24)

donde k' = 0.15 (factor que depende del sentido de circulacin del fluido en la camisa) y Gr es el nmero de Grashof:
Gr =

(2-25)

2.2.3. Funcionamiento adiabtico

Se a utilizado la planta para llevar a cabo una serie de experimentos sin transmisin del calor, para el caso de la reaccin ms exotrmica y en modo de operacin discontinuo. En este caso la ecuacin del Balance de Energa de la masa reaccionante (2.10) queda reducida a: dT_ ~dt -k-cA-cB (2.26)

2.3. Balance de Energa de la pared del reactor

Puesto que la pared es de vidrio se ha tenido en cuenta su efecto, tal como se indica en la Fig. 2.3. De forma rigurosa, la ecuacin del Balance de Energa de la pared debera ser una ecuacin diferencial parcial, puesto que la temperatura vara con el tiempo y con la posicin radial. Una aproximacin menos rigurosa, pero utilizada

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinno

frecuentemente, considera que toda la pared se mantiene a una misma temperatura constante, TM. La ecuacin del Balance de Energa para la pared viene dada por la expresin:
_ _, (jt-J. i r -~ ,->

(2.27)

Esta ecuacin se introducir en los programas de simulacin de la siguiente forma:

dTM
donde:

QM -pM -CM

(2.28)

(2.29) indica la velocidad de transferencia de calor entre la pared y el fluido que circula por la camsa.

Reactor
QM

Pared Vidrio

Camisa

QJ

Fig 2.3. Flujo de calor a travs de la pared del reactor, entre la masa reaccionante y el fluido de la camisa.

2.4. Balance de Energa del fluido de la camisa

Para extraer el calor generado por la reaccin o comunicar calor si hace falta, el reactor esta envuelto por una camisa, por la que pueden circular fluidos de

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Modelizacin matemtica de tin Reactor Discontinuo y Semicontinuo

calentamiento o enfriamiento segn convenga. Se considera el volumen de fluido en el interior de la camisa, Vj, constante. Las ecuaciones del Balance de Energa para el fluido de la camisa pueden ser distintas segn el modelo ideal utilizado, el tipo de fluido y la forma de introducirlo, y el sistema de control utilizado.

2.4.1. Segn distintos modelos

El fluido en el interior de la camisa puede tener un comportamiento que se ajuste a modelos ideales distintos, segn las condiciones a las que se vea sometido.

2.4.1.1. Modelo de mezcla perfecta

Este modelo supone que la temperatura del fluido en el interior de la camisa es la misma en cualquier punto. Segn este modelo la ecuacin del Balance de Energa para el fluido de la camisa ser:

dT PJ'VJ'CJ-^ = FwpJ'CJ(TJ.-TJ) + QJ

(2.30)

Esta ecuacin se introducir en los programas de simulacin de la siguiente forma:

V,

V,

2.4.1.2. Modelo de divisin de la camisa en zonas

Esta alternativa supone dividir el volumen de la camisa en un nmero de zonas con comportamiento de mezcla perfecta cada uno de ellas, tal como se indica en la Fig. 2.4. En este caso es necesaria una ecuacin de Balance de Energa para cada zona.

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Modelizaciti matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimto

Qs
IJ2

Qi
JO

Fig. 2.4. Modelo de divisin de la camisa en zonas.

Si suponemos n zonas de igual volumen y rea de transmisin de calor, aparecern n ecuaciones para el Balance de Energa de la camisa:
._ TT /T J\
T-I s~1

/m

-*-

^-v

dT,

n \_ n

donde:
(2.33)

Ahora la ecuacin (2.29) quedar de la forma:

(2.34)

donde:

TJm ~ -

(2.35)

2.4.1.3. Modelo de divisin de la camisa y la pared en zonas

En este caso tambin se considera que la temperatura de la pared vara a lo largo de la camisa y, por tanto, se divide en varias zonas de igual volumen y rea. Las n ecuaciones (2.32) sern las mismas, pero ahora la ecuacin (2.33) tendr la forma: QJ = \ -A0 -(TMm - TJJ) j = \,...,n (2.36)

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimio

donde:

IXn
Las ecuaciones correspondientes a la pared (2.28) pasarn a ser:
rrr al s~\ ~\

(2-37)

Mj
at V

<*Mj ~ ^Jj

j = l,...,n

-.

(2.38)

M -PM '^M

donde: QMJ=hrAr(T-TMj) j = l,...,n (2.39)

Y por ltimo se modificar la ecuacin (2.13) que pasar a ser:

a, = V4-(r-2]*J
y la ecuacin (2.29) que pasar a ser: Qj = h0.A0.(TMm -TJm)

(2.40)
(2.41)

2.4.1.4. Modelo de flujo de pistn En el comportamiento de mezcla perfecta se considera que el fluido que circula por la camisa tiene una temperatura uniforme al estar perfectamente mezclado. A menudo este comportamiento no es del todo cierto. Si el flujo de fluido que circula por la camisa es suficientemente grande y la temperatura no cambia mucho de la entrada a la salida, entonces se puede considerar comportamiento de mezcla completa. En caso contrario, se utiliza una temperatura media de la camisa definida por:

(2.42) Esta ecuacin es la que se utiliza para determinar el valor de 7>, mientras que la temperatura media se determina mediante una ecuacin que sustituye a la ecuacin (2.31):
J A =

~ ,

dt

Vj

Q, , Vj-pj-Cj

Pero en este caso Qj no vendr dada por la ecuacin (2.29) sino por la expresin:

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Modelizacin matemtica dejm Reactor Discontinuo y Semicontinuo

(2.44)

2.4.2. Segn distintos fluidos en la camisa

Las ecuaciones que han aparecido hasta el momento han supuesto que en el interior de la camisa existe un nico fluido. Por tanto, sern tiles cuando se est en fase de enfriamiento o calentamiento exclusivamente. Si por el contrario, interesa variar el modo de operacin de la camisa y calentar o enfriar la masa reaccionante alternativamente, a travs de la camisa debern circular distintos fluidos segn convenga.

2.4.2.1. Vapor / agua fra Este es el sistema utilizado por Luyben (1990) y Marroquin y Luyben (1973). En este caso, el fluido de calentamiento ser vapor y el de enfriamiento agua fra. Al estar los dos fluidos en distinto estado de agregacin, el modelo ser distinto durante el periodo de calentamiento y de enfriamiento. Por otra parte, habr un periodo en el que la camisa se vaciar de vapor y sucesivamente se llenar con agua fra. Fase de calentamiento: En primer lugar, ser necesaria una ecuacin para el Balance de Materia del vapor: VJ-d = Ws~Wc (2.45)

La ecuacin del Balance de Energa del vapor vendr dada por la expresin: Qj-Wc -hc (2.46)

Los cambios de energa interna (calor sensible) generalmente se pueden despreciar comparados con los efectos del calor latente. De esta forma la expresin anterior queda reducida a una ecuacin algebraica:
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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimio

w V C

(2.47)

Adems, ser necesaria una ecuacin de estado para el vapor. Por ejemplo, si se supone comportamiento de gas ideal, la ecuacin ser simple:

labs

(2.48)

A...
T, Jais

Fase de llenado con agua fra: Durante este perodo el rea de transmisin de calor y el volumen de la camisa variarn a medida que se vaya llenando la camisa, por tanto, las ecuaciones sern:

4H
'total

(2.49)

dt

(2.50) (2.51)

d(

L:TA -F .T
dt

~ l W J JO

donde Qj viene dado por la ecuacin (2.29).

Fase de enfriamiento: Si se supone que durante esta fase el comportamiento del fluido de la camisa es de mezcla perfecta, solo ser necesaria una ecuacin para la camisa, se trata de la ecuacin (2.30).

2.4.2.2. Agua caliente / agua fra Este es uno de los sistemas ms utilizados por su simplicidad. El fluido de calentamiento acostumbra a ser agua caliente (entre 70 y 80 C), y el fluido de enfriamiento agua fra (entre 10 y 20 C). El modelo matemtico utilizado es parecido al estudiado por Rotstein y Lewin (1992). El mecanismo de calentamiento/enfriamiento se simplifica, respecto al

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimto

propuesto en el apartado anterior, puesto que se elimina el inconveniente de la presencia de dos fases y las tres etapas (camisa con vapor, llenado y camisa con agua) quedan reducidas a una, ya que se supone que los fluidos de calentamiento y enfriamiento tienen igual densidad y capacidad calorfica, y que la camisa est siempre llena. En este caso habr que distinguir entre el flujo de agua caliente (Fwc) J el de agua fra (FWF). De esta forma suponiendo el modelo de mezcla perfecta, la ecuacin (2.31) pasar a ser:
|

Fwc

dt

V7 'j

V, 'j

(2.52)
j l ' j ^j

En la Figura 2.5 puede verse el esquema

del reactor con el sistema de

calentaniiento/enfriamiento alternativo. Inicialmente se utiliza agua caliente para aumentar la temperatura de reaccin hasta el nivel deseado y seguidamente se introduce agua fra para extraer el calor generado por la reaccin y mantener as la temperatura en el margen establecido previamente.

Consigna

Agua caliente

Agua fra

Fig. 2.5. Esquema del sistema de calentamiento/enfriamiento alternativo en la camisa.

2.4.2.3. Fluido nico con tanque de mezcla externo

Este sistema est basado en el sistema utilizado por Kiparissides y Shah (1983). En este caso, la camisa se llena con un nico fluido, obtenido mezclando previamente
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en un tanque exterior vapor de agua de caudal variable, con agua fra de caudal fijo

(Fig. 2.6).
En este caso la ecuacin (2.31) pasar a ser:

Por supuesto, a las ecuaciones del modelo habr que aadir las correspondientes al tanque de mezcla exterior.

Consigna

Vapor Agua fra

Fig. 2.6. Esquema del sistema de calentamiento/enfriamiento con fluido nico en la camisa.

2.4.2.4. Incorporacin de baos termostticos

Los fluidos de calentamiento y enfriamiento se obtienen a partir de dos baos termostticos (ver apartado 3.1.1.4). Si el agua que circula por la camisa se recircula y entra de nuevo a sendos baos (Fig. 2.7), segn la capacidad de calentamiento o enfriamiento de los mismos (dimensiones), puede ser necesario incluir las ecuaciones correspondientes a cada uno de ellos en el modelo matemtico.

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Fig. 2.7 Esquema del reactor y baos termostticos completo.

La ecuacin que se debera aadir seria segn el esquema de la figura 2.8: dTJ dt F^Tj-TjJ V Q (2.54)

Donde Q es la potencia del bao termosttico.

JO

Fig. 2.8. Esquema del bao termosttico.

2.4.2.5. Incorporacin de retardos En las ecuaciones del Balance de Energa de la masa reaccionante o del fluido que circula por la camisa es posible introducir un retardo, que queda justificado si se tiene en cuenta que el reactor de la planta piloto, que se utilizar para la obtencin de datos experimentales, es de vidrio y por tanto tiene una respuesta lenta y una cierta inercia. La ecuacin que se aadira sera:

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

J+ at

.(T -T \ i

(2.55)

2.4.3. Segn distintos sistemas de control

En el caso de un reactor qumico interesar mantener la temperatura en el interior del mismo dentro de unos mrgenes preestablecidos. Para conseguirlo aparecern tres etapas:

Medida de la variable a controlar (temperatura de la masa reaccionante). Comparacin de la medida con el valor deseado o de consigna (set-point}. Ajuste de otra variable que tenga influencia sobre la variable a controlar (apertura o cierre de la vlvula de introduccin del fluido caliente o fro).

El control que se utilizar ser del tipo de retroalimentacin (feedback) para controlar la temperatura del reactor (ver Fig. 2.5), que en un diagrama de bloques sera:

Variable manipulada

Proceso

Variable medida

Sensor Controlador

Consigna Fig. 2.9. Diagrama de bloques de un sistema de control con retroalimentacin (feedback).

2.4.3.1. Control Todo/Nada

(On/Off)

Es el sistema ms sencillo y el ms extensamente utilizado. La designacin todo/nada significa que la salida del controlador, o la variable manipulada (corriente elctrica) se encuentra o completamente abierta o completamente cerrada. En nuestro
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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

caso o pasar a travs de la vlvula solamente agua caliente o solamente agua fra, no existe un estado intermedio de apertura, para ello la vlvula debera ser de regulacin. Este tipo de controlador hace que el comportamiento de la variable tenga un intervalo a cada lado del valor de consigna donde el controlador no responde, es la llamada zona muerta. Cuando la variable controlada sale fuera de la zona muerta, la variable manipulada se coloca en todo o en nada. Esta desviacin del valor de consigna se conoce como error estacionario (offset).

La naturaleza oscilatoria de la accin del controlador y el error estacionario hacen que resulte un control bastante imperfecto, pero su extensa utilizacin puede ser justificada por su simplicidad y bajo precio, y el razonable control obtenido, especialmente, para sistemas de respuesta lenta, como es el caso de estudio.

2.4.3.2. Control PID

El control proporcional (P), integral (I) y derivativo (D) se describe mediante la ecuacin:
Tf

i / j_\

"i o

dt

(2.56)

I
donde, PO es la salida del controlador para un error cero. Kp es la ganancia proporcional.

e(t) es el error o desviacin respecto al valor deseado. TI es la constante de tiempo integral. TD es la constante de tiempo derivativo.

En el modo proporcional (controlador P), la seal de salida es proporcional al error detectado. Estos sistemas acostumbran a presentar oscilaciones y tambin el fenmeno del error estacionario. La eliminacin del error estacionario se consigue mediante la accin integral (I), y para salvar los retardos es til la accin derivativa (D). En algunos casos de estudio se ha utilizado un controlador de tipo P y en otros de tipo PID. Para estos ejemplos ser necesaria la incorporacin de una serie de

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontimio

ecuaciones correspondientes al transmisor, la apertura de las vlvulas y su relacin con el flujo de agua que circula por la camisa. Para el caso de las vlvulas se supondr que la seal de salida del controlador conecta con dos vlvulas de control, que funcionan de forma que justo cuando la vlvula del fluido caliente (vapor o agua caliente) cierra, la vlvula del fluido fro (agua fra) empieza a abrir (Fig. 2.10). Si la instrumentacin es neumtica, la seal de salida del controlador es una presin (P) que puede variar entre 3 y 15 psi. Las vlvulas se ajustarn de forma que la vlvula del fluido caliente est completamente abierta cuando la presin de salida del controlador sea/* = 15 psi y est cerrada cuando P = 9 psi (que corresponde a la mitad del rango completo de la salida del controlador). La vlvula del fluido fro estar cerrada a P = 9 psi, y completamente abierta a P = 3 psi. Este tipo de vlvulas permite operar con seguridad en caso de avera. Cuando la temperatura de consigna se alcanza, el controlador da la orden para que se abra la vlvula del fluido de enfriamiento y se cierre completamente la vlvula del fluido de calentamiento. A su vez durante la fase de calentamiento, la vlvula del fluido de enfriamiento permanece cerrada. Si se produce una emergencia, es posible retirar la fuente de calor (fluido caliente) y entonces llenar completamente la camisa con agua fra (ver Tabla 2.2).

loo %

lvula del agua fra

50

100 %

Seal de control Pe Fig. 2.10 Operacin de las vlvulas de control.

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

Tabla 2.2 Estado de apertura de las vlvulas. Rango de salida del controlador (psi) Fraccin de apertura de la vlvula del fluido caliente (Xs) 0 (cerrada) 1 (abierta) Fraccin de apertura de la vlvula
del fluido fro (Xff)

3 9 15

1 (abierta) 0 (cerrada)

Por lo tanto las ecuaciones para la apertura de las vlvulas sern del tipo:
Xs = Xw -

(P-9) 6 (9-P)

(2.57)

Respecto a las ecuaciones para los flujos de los fluidos que circulan por la camisa, se deber distinguir segn el tipo de fluido. Flujo de agua fra: Flujo de agua caliente: Flujo de vapor: FnrF=Cnv-^fXw Fwc=Cm4&PXs ^=q/s-A/35^-Xs (2.58) (2.59) (2.60)

Por ltimo aparecer una ecuacin ms para el transmisor. En los ejemplos que se ha utilizado este tipo de control se han utilizado los mismos datos que en el texto de Luyben (1990). Se considera que el rango de temperatura del transmisor es de 50 a 250 F, por tanto la seal de salida neumtica ser una presin de 3 psi a 50 F a 15 psi a
250 F. 12 200

(2.61)

De esta forma si el control es de tipo P, la ecuacin (2.56) quedara de la forma: P = P0+KP(Tset-PIT) (2.62)

2.5. Nomenclatura
A AI Reactivo Area interna de transmisin de calor

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

rea externa de transmisin de calor

m K

Aw a

Constante de presin de vapor para el agua Coeficiente de la ecuacin del nmero de Nusselt Coeficiente de la ecuacin del nmero de Nusselt Reactivo Constante de presin de vapor para el agua Coeficiente de la ecuacin del nmero de Nusselt Concentracin del reactivo A Concentracin inicial del reactivo A Concentracin del reactivo B Producto Capacidad calorfica del fluido que circula por la camisa

b B
BW

c
CA

mol /1 (kmol / m3) mol/I mol/I

CAO
CB

kcal/kg. C kcal/kg. C kcal/kg. C

;0.5 gpm / psi1

CM

Capacidad calorfica de la pared Capacidad calorfica de la masa reaccionante Coeficiente de calibracin de la vlvula para vapor

Cvw

Coeficiente de calibracin de la vlvula para el agua Coeficiente de la ecuacin del nmero de Nusselt Dimetro de la hlice del agitador Dimetro exterior Dimetro interior Dimetro equivalente

gpm / psi;0.5

d
dag

m m m m

D
FO

Producto Caudal volumtrico de alimentacin de reactivo Caudal volumtrico de alimentacin de vapor en la camisa Caudal volumtrico de alimentacin de fluido en la camisa Caudal volumtrico de alimentacin de agua caliente en la camisa Caudal volumtrico de alimentacin de agua fra en la camisa Nmero de Grashof Gravedad Calor de reaccin Entalpia del lquido condensado Coeficiente de transmisin de calor interno Coeficiente de transmisin de calor externo para agua
m/s2
m3 / min (1 /min) m3 / min m3 / min

Fs Fw

FWC FWF
Gr

m3 / min m3 / min

g
AHr

kcal / kmol kcal / kg. min kcal / min.m2.C kcal / min.m2.C kcal / min.m2.C kcal / kg m3 / kmol. s

hos
Hs
j

Coeficiente de transmisin de calor externo para vapor Entalpia del vapor alimentado Zona j-sima de la camisa Constante de velocidad de la reaccin Factor de correccin

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontitmo

Kp

Ganancia proporcional Peso molecular Nmero de zonas en las que se divide la camisa Nmero de Nusselt Cada de presin a travs de la vlvula Salida del controlador Salida del controlador para un error cero Presin de vapor Nmero de Prandtl Seal de salida del transmisor Potencia del bao termosttico Velocidad de transferencia de calor externa Velocidad de transferencia de calor externa en la zona j-sima Velocidad de transferencia de calor interna Velocidad de transferencia de calor interna en la zona j-sima Constante de los gases Nmero de Reynolds Tiempo Temperatura de la masa reaccionante Temperatura a la que se adicionan los reactivos Cualquier temperatura medida Cualquier temperatura medida retardada Temperatura del fluido que circula por la camisa kg / kmol

M n
Nu

AP

psi psi psi atm (psi)

P
Po Pj Pr

PIT

C (F)
kcal / min kcal / min kcal / min kcal / min kcal / min

Q QJ QJJ Qu
QMS R
Re

kcal /kmol.K (atm.l /mol.K)

t T
To T,

min (s)

C "C C C C

TiH
Tj

TJA TJC TJF TJO

T

Temperatura media del fluido de la camisa para el modelo de flujo de pistn Temperatura de entrada de agua caliente en la camisa Temperatura de entrada de agua fra en la camisa Temperatura de entrada del fluido en la camisa Temperatura del fluido en la camisa para la zona j-sima Temp, media del fluido de la camisa para el modelo de divisin en zonas Temperatura de la pared Temperatura de la pared para la zona j-sima Temperatura media de la pared para el modelo de divisin en zonas Temperatura de set-point Energa interna del vapor en la camisa Volumen de la masa reaccionante Volumen de la camisa Volumen de la pared Velocidad msica de condensacin del vapor

Jj

c c c c
C

TJm

TU
TUJ

TM,,,
i set

c c c c
kcal / kg

Uj

V
Vj VM Wc

m3 m3 m3 kg / min

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Modelizacin matemtica de un Reactor Discontinuo y Semicontinuo

ws

Velocidad msica de entrada del vapor Fraccin de apertura de la vlvula del vapor Fraccin de apertura de la vlvula del agua

kg / min

Coeficiente de expansin volumtrica Error o desviacin respecto al valor deseado Coeficiente de conductividad trmica del medio reaccionante Viscosidad dinmica del medio reaccionante a la temperatura T Viscosidad dinmica del medio reaccionante a la temperatura 7]i M

K'1

kcal /h.m.C kg/m.s kg/m.s kg/m.s

%
VA VB

Viscosidad dinmica del fluido de la camisa Coeficiente estequiomtrico respecto al reactivo A Coeficiente estequiomtrico respecto al reactivo B Coeficiente estequiomtrico respecto al reactivo C Coeficiente estequiomtrico respecto al reactivo D Velocidad del fluido de la camisa

vc
VD

m /min

P
PJ PM Ps
T

Densidad de la masa reaccionante Densidad del fluido de la camisa Densidad de la pared Densidad del vapor de entrada Tiempo de retardo Constante de tiempo derivativo

kg/m 3 kg/m 3 kg/m 3 kg/m 3

min min min

Ti O)

Constante de tiempo integral Nmero de revoluciones por minuto del agitador del reactor

min"1

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