REFINAMENTO DO CIRCUITO ELTRICO E AFERIO DE TRANSDUTORES DE FORA (CLULAS DE CARGA)

Maria Beatriz Reis Faculdade de Engenharia Campus de Ilha Solteira - Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Brasil Norte, 503-H, biazinhareis@hotmail.com Euler Barreto Jnior Consultor Tcnico em Extensometria, Passeio Ladrio 109, eulerbarreto@terra.com.br Antnio de Pdua Lima Filho Faculdade de Engenharia Campus de Ilha Solteira - Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Brasil Centro, 56, padua@dem.feis.unesp.br Resumo. Este trabalho apresenta um estudo sobre a determinao da capacidade de clulas de carga sem identificao e de conexes possveis de serem executadas em seu circuito eltrico, atravs de resistores confeccionados com fios metlicos especficos, para eliminar a influncia da variao da temperatura e o desvio do zero sem carga. As clulas que tiveram seus circuitos acrescentados de resistores foram avaliadas e apresentaram boa preciso para tais dispositivos. Aps o refinamento, foi feita a aferio da clula de carga de 980,7 N (100kgf) e traou-se sua curva de calibrao. Palavras-chave: clula de carga, extensmetros, transdutor de fora. 1. INTRODUO 1.1 Clula de carga Clula de carga um transdutor eltrico-mecnico que transforma uma solicitao mecnica em um sinal eltrico. Posicionando-se o transdutor no ponto onde aplicada a fora fsica, medimos sua magnitude atravs de um condicionador de sinais e um sistema de aquisio de dados. As clulas de carga como transdutores de fora tm sido usadas, por exemplo, em balanas comerciais, prteses instrumentadas para deficientes fsicos, na automatizao e controle de processos industriais, segundo Pcora(1) , Pellizzer(2) e Barreto(3). Segundo Barreto(3), o princpio de funcionamento das clulas de carga baseia-se na variao da resistncia hmica de um sensor denominado extensmetro ou strain gage, quando submetido a uma deformao. Utiliza-se comumente, em clulas de carga, quatro extensmetros ligados entre si (E1, E2, E3 e E4) formando uma ponte de Wheatstone, representada na Figura 1. O sinal gerado no desbalanceamento desta ponte, em virtude da deformao dos extensmetros, proporcional fora aplicada. Este sinal medido e assim se obtm o valor da fora em questo. A montagem dos extensmetros em circuito de ponte de Wheatstone aumenta a sensibilidade, a linearidade e a estabilidade. Mesmo assim, para se obter um transdutor altamente estvel, necessrio efetuar algumas correes no circuito eltrico. De acordo com Barreto(3), algumas tcnicas de compensao usadas so: ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga, ajuste do zero sem carga, ajuste do mdulo (variao da temperatura com carga), ajuste de sensibilidade e ajuste de impedncia. As tcnicas empregadas neste trabalho so discriminadas a seguir.

A E1 E4

V0

E2 C

E3

Figura 1. Ligao dos extensmetros em circuito de ponte completa. Pontos de entrada e sada so respectivamente A e C; e B e D. V e Vo so respectivamente voltagem de entrada e sada. 1.2. Ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga. Em geral, o transdutor sem solicitao no deve variar a leitura inicial (zero) mesmo que haja variao na temperatura. Tal variao gera deformaes por dilatao em corpos slidos que poderiam ser confundidas com deformaes provocadas por cargas externas aplicadas. Assim, torna-se necessrio compensar os efeitos de temperatura no circuito de Wheatstone, atravs do uso de resistncias eltricas que variem com a temperatura de forma inversa dos extensmetros. Para corrigir qualquer desvio de zero com a temperatura, ajusta-se o circuito inserindo-se um resistor confeccionado, por exemplo, com um fio ou lmina de cobre, como mostra a Figura 2.
A E1 E4

Resistor de Cobre V B

V0

E2 C

E3

Figura 2. Circuito com a resistncia para ajuste de desvio de zero com a variao da temperatura, Barreto(3). 1.3. Ajuste do desvio do zero sem carga. O transdutor dever ter um sinal de sada igual a zero quando no est sendo solicitado. Para que isto acontea, necessrio fazer um ajuste inserindo no circuito uma resistncia confeccionada com materiais que no variem com a temperatura, como o resistor de Manganina (12,0%-Mn-2,0%-Ni) [3], mostrado na Figura 3.
A E1 E4 Resistor de Manganina V0 D

Resistor de Cobre V B

E2 C

E3

Figura 3. Circuito com as resistncias para ajuste de desvio de zero com a variao da temperatura e para ajuste do desvio de zero sem carga, Barreto(3) .

2. OBJETIVO O objetivo deste trabalho verificar a capacidade das clulas de carga no identificadas e, em seguida, fazer o refinamento de seu circuito e aferio para posterior utilizao dessas clulas em temperaturas de 0o C a 50 C. 3. MTODOS 3.1. Determinao das capacidades das clulas de carga. Foram utilizadas quatro clulas de carga em fase de acabamento que podem ser observadas na Figura 4.

Termopar

Figura 4. Clulas de carga dentro da estufa para realizar os ajustes de temperaturas necessrias. Para a determinao da capacidade das clulas de carga, utilizou-se uma prensa esttica modelo C-1006 da Pavitest, com capacidade de 39228 N (4000 kgf), dois anis dinamomtricos de 39228 N (4000 kgf) e 5884,2 N (600 kgf) com sensibilidade de leitura de 19,89 N/div (2,028 kgf/div) e 18,68 N/div (1,905 kgf/div), respectivamente, e um indicador de deformao analgico modelo T-832 da Transdutec. Na prensa esttica, aplicaram-se progressivamente cargas de compresso. As capacidades das clulas de carga foram obtidas pelas leituras no medidor de deformao. Todas as clulas de carga investigadas tinham o fundo de escala de 4000 de acordo com o fabricante. O anel dinamomtrico conferiu a carga aplicada em cada clula. 3.2. Ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga. O seguinte passo foi o ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga. Para tal procedimento utilizou-se o indicador de deformao T-832 e uma caixa seletora modelo CS-23T da Transdutec, um indicador de temperatura (multmetro modelo 4900TII da True RMS), um termopar tipo K de 6mm de dimetro por 200mm de comprimento, e uma estufa modelo 315-SE da FANEM. As clulas foram colocadas na estufa e seus fios foram ligados caixa seletora e esta ao medidor de deformao. O termopar foi posicionado de modo a ficar o mais prximo possvel das clulas de carga. A leitura de temperatura foi feita com o auxlio do multmetro. A Figura 5 mostra a disposio desses aparelhos. A temperatura ambiente dentro da estufa foi obtida e fez-se a leitura no medidor de deformao para cada clula de carga. A estufa foi ento ligada e, aps 7 horas, a temperatura atingiu aproximadamente 50C. As leituras de deformao foram novamente feitas em cada clula.

Clulas de Carga

Estufa

Multmetro

Caixa Seletora Medidor de Deformao

Figura 5. Montagem dos equipamentos para o ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga. A estufa foi desligada para atingir a temperatura ambiente e recomeou-se o ciclo de medidas das deformaes. Este procedimento foi repetido at estabilizao da relao L/T, onde L e T so respectivamente, a variao em microdeformao () e da temperatura. Segundo Barreto(3), uma mdia dos valores de L/T de cada clula foi obtida. O valor da resistncia feita com fio de cobre a ser acrescentada no brao da ponte foi calculado utilizando a Equao 1: K. .R p R0 = , (1) .T onde: R0 = Resistncia para ajuste de zero devido variao de temperatura; K = Fator do extensmetro (igual a 2); = Deformao devido variao da temperatura; Rp = Resistncia da ponte (120, 240, 350 ou 480 ); T = Variao da temperatura; e = Variao da resistividade do fio utilizado na resistncia em funo da variao da temperatura (cobre = 0,40%/C). 3.3. Ajuste do desvio do zero sem carga. A partir das leituras feitas com o medidor de deformao e com o auxlio da Equao 2, calculou-se o valor da resistncia de manganina para compor o circuito como ilustrado na Figura 3.

R = K . .R p ,
onde: R = Resistncia para ajuste de zero; K = Fator do extensmetro; = Deformao medida sem que o transdutor esteja solicitado; e Rp = Resistncia da ponte (120, 240, 350 ou 480 ).

(2)

Aps inserir a resistncia de manganina, que pode ser vista na Figura 6, as leituras foram feitas novamente com o medidor de deformao.

Figura 6. Clula de Carga de 980,7 N (100 kgf) com resistor de manganina inserido em seu circuito. 3.4. Aferio da clula de 980,7 N (100kgf) Para tal procedimento utilizou-se uma prensa esttica modelo C-1006 da Pavitest, com capacidade de 39228 N (4000 kgf), um anel dinamomtrico de 5884,2 N (600 kgf) com sensibilidade de leitura de 18.68 N (1,905 kgf/div), um multmetro modelo 4900TII da True RMS e um condicionador de sinais e dados TMDE - Sensortec. 4. RESULTADOS 4.1. Determinao das capacidades das clulas de carga. As capacidades das clulas de carga verificadas so de 980,7 N (100 kgf), 9807 N (1000 kgf), 49035 N (5000 kgf) e 98070 N (10000 kgf). As resistncias das pontes das clulas de 980,7 N e a de 49035 N so de 350 . A resistncia da ponte da clula de 9807 N de 120 e a da clula de 98070 N de 480 . 4.2. Ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga. A Figura 7 mostra a relao L/T temperatura ambiente e a 50C aproximadamente ao longo do tempo. Os pontos plotados na Figura 6 representam a variao entre os dados obtidos a 50C e a temperatura ambiente. Nas medies feitas com a clula de carga de 98070 N, houve muita interferncia na leitura e no se levou adiante seu refinamento. Como se pode observar na Figura 7, a variao da resistncia da clula de carga de 9807 N com a temperatura quase nula, no precisando efetuar a sua compensao. Para as clulas de carga de 980,7 N e de 49035 N, as mdias dos valores de L/T foram de 1,26/ C e 2,25/ C, respectivamente. O clculo das resistncias para o ajuste da temperatura, usando a Equao 1, sugere que no preciso tal correo, j que as resistncias a serem feitas seriam de valor muito pequeno (0,9 m e 1,6 m , respectivamente).

6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00

L/T (strain/ C)

100kgf 1000kgf 5000kgf 10000kgf

10

15

20

Intervalo entre duas medidas consecutivas para temperaturas diferentes

Figura 7. Relao L/T das clulas de carga ao longo do tempo. 4.3. Ajuste do desvio do zero sem carga. As leituras das clulas de carga de 100kgf, 1000kgf e 5000kgf foram 2660, 626 e 277, respectivamente. Depois de colocadas as resistncias para o ajuste do desvio do zero sem carga, as leituras obtidas para as clulas de carga de 100kgf, 1000kgf e 5000kgf foram 70, -17 e 38, respectivamente. 4.4. Aferio da clula de 980,7 N (100kgf) Os dados obtidos no procedimento de aferio podem ser observados na Tabela 1. Tabela 1. Valores obtidos na aferio da Clula de Carga de 980,7 N. Anel de Medida Multmetro - mVolts (cinco leituras) Mdia e desvio 5884 N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 93 187 280 374 467 561 654 747 841 934 1028 0 595 1130 1750 2320 2840 3430 4000 4580 5140 5670 6240 0 574 1147 1718 2310 2870 3450 4020 4590 5150 5690 6240 0 587 1162 1724 2300 2890 3450 4040 4600 5180 5720 6280 0 596 1138 1732 2300 2880 3470 4040 4610 5180 5720 6280 0 575 1168 1743 2320 2880 3450 4020 4590 5160 5710 6270 00 585 13 1149 20 1733 16 2310 12 2872 24 3450 18 4024 21 4594 14 5162 22 5702 27 6262 25

Os valores mdios foram utilizados para a construo da curva de calibrao da clula, que pode ser vista na Figura 8.

CLULA DE CARGA DE 100kgf 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 0 1000 2000 3000 mV 4000 5000 6000 7000 N

F (N) = 3,9043 (mV)

Figura 8. Curva de calibrao da clula de carga de 980,7 N. Como se observa no grfico, a aferio desta clula de carga fornece a seguinte relao: F (N) = 3,9043 (mV) 5. DISCUSSO A clula de carga de 98070 N apresentou muita interferncia na leitura provavelmente devido a problemas de solda interna. Este problema pode ser resolvido abrindo-se a clula de carga para verificar as causas dessa interferncia. A deformao quase nula da clula de 9807 N, em funo da variao da temperatura, justifica o fato de no ser necessrio fazer o ajuste do zero com a temperatura sem carga. As clulas de carga de 980,7 N e 49035 N apresentaram uma pequena variao das resistncias com a variao da temperatura. Entretanto, tais variaes esto dentro dos parmetros aceitveis de preciso para clulas de carga. Assim, o ajuste trmico no foi feito. Em todas as clulas de carga investigadas, a leitura no medidor de deformao no ultrapassou a variao de 200 e, de acordo com Barreto(3) , isto indica que todas elas obtiveram uma boa preciso aps os ajustes realizados. 6. CONCLUSO A clula de 98070 N deve ser aberta para uma posterior anlise uma vez que foi detectada uma grande interferncia da leitura no medidor de deformao. As pequenas variaes das resistncias com a variao da temperatura corresponderam expectativa, j que as clulas foram produzidas h um bom tempo, ocorrendo um envelhecimento natural das mesmas. Os ajustes de zero sem carga, feitos com resistores de manganina, foram bem sucedidos, deixando as clulas ajustadas com a preciso requerida para este tipo de dispositivo. 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. PCORA, Jos Ricardo. Anlise comparativa das alteraes nos fluxos de tenso do joelho nas prteses totais e unicompartimentais cimentadas Estudo em dez cadveres humanos. Disponvel em <www.scielo.br/pdf/aob/v11n3/17766.pdf> Acesso em 22 setembro 2006. (3)

2. BARRETO Jnior, Euler. Mdulo I Aprenda extensometria, Princpios de funcionamento do extensmetro e Mdulo II Instrumentao e extensometria, Construa transdutores base de strain gages, 1998. 3. PELLIZZER, Eduardo e MUENCH, Piza Antonio. Foras de mordida relacionadas a prteses parciais removveis inferiores. Rev Odontol Univ So Paulo, v. 12, n. 4, p. 401-407, out./dez. 1998. Disponvel em <www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S010306631998000400016> Acesso em 22 setembro 2006. 4. BARRETO Jnior, Euler. Mdulo I Aprenda extensometria, Princpios de funcionamento do extensmetro e Mdulo II Instrumentao e extensometria, Construa transdutores base de strain gages, 1998. 5. Disponvel na Internet via URL: <http://www.celuladecarga.com.br/celulas> Acesso em Novembro 2005. 6. Disponvel na Internet via URL: <www.tecnoalloy.com.br/superligas> Acesso em Fevereiro 2006. 7. Disponvel na Internet via URL: <http://paginas.terra.com.br/educacao/straingage> Acesso em Janeiro 2006.

ELECTRICAL CIRCUIT REFINAMENT AND GAGING OF FORCE TRANSDUCTOR (LOAD CELLS)

Maria Beatriz Reis Faculdade de Engenharia Campus de Ilha Solteira - Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Brasil Norte, 503-H, biazinhareis@hotmail.com Euler Barreto Jnior Consultor Tcnico em Extensometria, Passeio Ladrio 109, eulerbarreto@terra.com.br Antnio de Pdua Lima Filho Faculdade de Engenharia Campus de Ilha Solteira - Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Brasil Centro, 56, padua@dem.feis.unesp.br Abstract: The aim of this work is to determine the capacity of load cells which are not identified and set up them unloaded with electrical circuit using resistors made of specific metallic wires in such a way as to eliminate interference from the temperature and point zero variation. The load cells that added electrical resistors were re-evaluated and shown good precision. The calibration curve was achieved for the 980.7 N (100 kgf) load cell capacity after refinement needed. Keywords: load cell, strain gages, force transductor.